ATS子系統(tǒng)的工作原理自動(dòng)排列進(jìn)路楊紫煙課件

ATS子系統(tǒng)的工作原理（自動(dòng)排列進(jìn)路）主講人：楊紫煙列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)（ATS）作為信號(hào)系統(tǒng)的一個(gè)子系統(tǒng)，是一套集成現(xiàn)代化通信、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)與信號(hào)技術(shù)于一體的分布式的實(shí)時(shí)監(jiān)督控制系統(tǒng)。其核心設(shè)備位于信號(hào)系統(tǒng)的中央層，用于實(shí)現(xiàn)高密度大流量的城市軌道交通自動(dòng)化調(diào)度和管理。ATS子系統(tǒng)匯集來(lái)自聯(lián)鎖和ATP的列車位置、進(jìn)路狀態(tài)、列車狀態(tài)、車次號(hào)、信號(hào)設(shè)備狀態(tài)等信息，依據(jù)當(dāng)天計(jì)劃時(shí)刻表對(duì)全線的運(yùn)行列車實(shí)施監(jiān)督和控制。ATS系統(tǒng)的其中一個(gè)重要功能就是進(jìn)路自動(dòng)排列（ARS），ARS功能能讓調(diào)度員從人工排列進(jìn)路中解脫出來(lái)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)處理。ATS系統(tǒng)結(jié)合ARS功能，通過(guò)調(diào)整停站時(shí)間和站間運(yùn)行時(shí)間來(lái)自動(dòng)調(diào)整列車運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)高密度的列車控制。一、進(jìn)路自動(dòng)排列原理ATS系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)列車位置，在ATS系統(tǒng)的后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)為線路上的軌道區(qū)段配置運(yùn)行觸發(fā)點(diǎn)（OP），當(dāng)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到軌道區(qū)段上有列車占用時(shí)，系統(tǒng)判斷該位置是否為進(jìn)路觸發(fā)點(diǎn)，若不是進(jìn)路觸發(fā)點(diǎn)系統(tǒng)不做任何處理，若為進(jìn)路觸發(fā)點(diǎn)，系統(tǒng)根據(jù)列車的目的地碼從進(jìn)路表中選擇需要觸發(fā)的進(jìn)路，當(dāng)進(jìn)路確定后，系統(tǒng)檢測(cè)進(jìn)路的接近區(qū)段是否空閑，時(shí)刻表?xiàng)l件是否滿足，進(jìn)路可用性檢查能否滿足，當(dāng)以上條件均滿足時(shí)，系統(tǒng)檢查排列出來(lái)的進(jìn)路元素狀態(tài)與后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)的進(jìn)路記錄是否一致，一致時(shí)建立進(jìn)路。二、進(jìn)路觸發(fā)點(diǎn)設(shè)置為了自動(dòng)排列有關(guān)的進(jìn)路，在列車運(yùn)行的沿線設(shè)置一些進(jìn)路觸發(fā)點(diǎn)，當(dāng)列車到達(dá)觸發(fā)軌時(shí)，由列車跟蹤組件根據(jù)軌道屬性判斷出這是進(jìn)路觸發(fā)軌，發(fā)送一個(gè)消息給進(jìn)路設(shè)置。二、進(jìn)路觸發(fā)點(diǎn)設(shè)置ARS根據(jù)觸發(fā)軌和列車信息找到對(duì)應(yīng)的進(jìn)路，每個(gè)列車位置最多可以設(shè)置三個(gè)運(yùn)行觸發(fā)點(diǎn)：這樣設(shè)計(jì)的目的在于即使線路上一些軌道區(qū)段故障，依然有其他區(qū)段可以激活A(yù)RS功能，觸發(fā)前方列車進(jìn)路。為了防止列車兩次錯(cuò)過(guò)運(yùn)行觸發(fā)點(diǎn)，盡可能在始端信號(hào)機(jī)之前立即為每條進(jìn)路配置除正常運(yùn)行觸發(fā)外的重復(fù)運(yùn)行觸發(fā)點(diǎn)。首次運(yùn)行觸發(fā)點(diǎn)二次運(yùn)行觸發(fā)點(diǎn)重復(fù)運(yùn)行觸發(fā)點(diǎn)三、進(jìn)路自動(dòng)排列過(guò)程當(dāng)系統(tǒng)的運(yùn)行觸發(fā)點(diǎn)激活后，ARS進(jìn)入到確定進(jìn)路環(huán)節(jié)，可以為每條基本進(jìn)路配置三條變通進(jìn)路，在正線無(wú)道岔區(qū)段一般只設(shè)置一條普通進(jìn)路，不設(shè)置變通進(jìn)路，當(dāng)線路中有道岔時(shí)，可以設(shè)置變通進(jìn)路。當(dāng)列車折返占用一條折返軌道后，后續(xù)列車觸發(fā)進(jìn)路則需要變通進(jìn)路，進(jìn)路至另一條折返軌道。確定進(jìn)路三、進(jìn)路自動(dòng)排列過(guò)程ARS處理進(jìn)路任務(wù)不是立即觸發(fā)進(jìn)路的排列，而是適時(shí)進(jìn)行。對(duì)于同時(shí)競(jìng)爭(zhēng)進(jìn)路的列車而言，中央ATS需要根據(jù)優(yōu)選策略管理進(jìn)路的排列次序，一般以時(shí)刻表順序作為參考依據(jù)。時(shí)刻表檢查三、進(jìn)路自動(dòng)排列過(guò)程接近區(qū)域指從列車當(dāng)前位置到進(jìn)路始端信號(hào)機(jī)之間的區(qū)域，接近區(qū)域檢查的目的在于確認(rèn)該列車將是第一個(gè)到達(dá)始端信號(hào)機(jī)的列車。如果遇到多個(gè)列車競(jìng)爭(zhēng)相同路徑（同一個(gè)始端信號(hào)機(jī)），則按照前車優(yōu)先原則。接近區(qū)域檢查三、進(jìn)路自動(dòng)排列過(guò)程進(jìn)路可用性檢查通過(guò)后，進(jìn)路指令會(huì)發(fā)送至聯(lián)鎖執(zhí)行。進(jìn)路可用性檢查的目的是防止發(fā)送到聯(lián)鎖的命令不能被執(zhí)行。主要是基于聯(lián)鎖元件的狀態(tài)來(lái)執(zhí)行可用性檢查。進(jìn)路可用性檢查1.檢查始端信號(hào)機(jī)狀態(tài)：若信號(hào)機(jī)已開放，則取消該進(jìn)路；反之，則進(jìn)行下一步檢查。2.根據(jù)進(jìn)路表元素，檢查其狀態(tài)是否阻礙進(jìn)路辦理。系統(tǒng)將阻礙進(jìn)路辦理的類型分為長(zhǎng)期障礙和短期阻礙。檢查步驟三、進(jìn)路自動(dòng)排列過(guò)程在進(jìn)路的可行性檢查通過(guò)后，將進(jìn)路號(hào)發(fā)送給聯(lián)鎖。由于ARS不是安全相關(guān)的軟件組件，ARS檢查通過(guò)的進(jìn)路并不代表聯(lián)鎖系統(tǒng)一定能夠辦理出進(jìn)路。命令輸出三、進(jìn)路自動(dòng)排列過(guò)程當(dāng)發(fā)送至聯(lián)鎖的進(jìn)路設(shè)置好后，需要檢查設(shè)置的進(jìn)路是否與進(jìn)路表中的元素狀態(tài)一致，如進(jìn)路號(hào)、列車號(hào)、