大豆收獲機(jī)作業(yè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)-文本

ICS65.060.50

CCS

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/SAAMMXXXX—2023

大豆收獲機(jī)作業(yè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

MonitoringSystemforSoybeanHarvesterOperation

（送審稿）

在提交反饋意見時(shí)，請(qǐng)將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實(shí)施

山東農(nóng)業(yè)機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布

T/SAAMMXXXX—2023

大豆收獲機(jī)作業(yè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了大豆收獲機(jī)作業(yè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的術(shù)語(yǔ)和定義、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于大豆收獲機(jī)作業(yè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱監(jiān)測(cè)系統(tǒng)）。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T4208-2017外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）

GB/T8094-2005收獲機(jī)械谷物聯(lián)合收割機(jī)糧箱容量及卸糧機(jī)構(gòu)性能測(cè)定

GB/T8097-2008收獲機(jī)械聯(lián)合收割機(jī)試驗(yàn)方法

GB/T35488-2017聯(lián)合收割機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

NY/T738-2020大豆聯(lián)合收割機(jī)械作業(yè)質(zhì)量

JB/T11912-2014大豆聯(lián)合收割機(jī)

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

大豆收獲機(jī)作業(yè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

對(duì)大豆收獲機(jī)的作業(yè)情況進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)測(cè)并對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)施處理的系統(tǒng)。

3.2

滾筒轉(zhuǎn)速

大豆收獲機(jī)正常作業(yè)時(shí)滾筒單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。

3.3

撥禾輪轉(zhuǎn)速

大豆收獲機(jī)正常作業(yè)時(shí)撥禾輪單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。

4技術(shù)要求

4.1一般要求

4.1.1監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在室外溫度-10℃～70℃、相對(duì)濕度為10%RH～90%RH(無(wú)凝露)的環(huán)境條件下應(yīng)能正常

工作。

4.1.2監(jiān)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)能顯示發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速、撥禾輪轉(zhuǎn)速、滾筒轉(zhuǎn)速、割臺(tái)離地高度、損失率、破碎

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率、含雜率、作業(yè)速度、糧箱倉(cāng)位、作業(yè)面積。

4.1.3監(jiān)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)配備性能穩(wěn)定的主電源（發(fā)電機(jī)）、備電源（蓄電池）。

4.1.4監(jiān)測(cè)系統(tǒng)工作狀態(tài)下，收獲機(jī)點(diǎn)火干擾時(shí)，各項(xiàng)功能應(yīng)正常。

4.1.5監(jiān)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)有過(guò)載保護(hù)措施及工作狀態(tài)顯示功能。

4.1.6監(jiān)測(cè)終端部分安裝在收獲機(jī)駕駛室內(nèi)的裝置外殼防護(hù)等級(jí)應(yīng)符合GB/T4208-2017中IP65的要

求；安裝在拖拉機(jī)駕駛室外的外殼防護(hù)等級(jí)應(yīng)符合GB/T4208-2017中IP66的要求；連接線和接插器的

防護(hù)等級(jí)應(yīng)符合GB/T4208-2017中IP66的要求。

4.2安全要求

4.2.1監(jiān)測(cè)系統(tǒng)工作狀態(tài)下，收獲機(jī)點(diǎn)火干擾時(shí)，各項(xiàng)功能應(yīng)正常。

4.2.2監(jiān)測(cè)系統(tǒng)故障不應(yīng)阻礙收獲機(jī)的正常使用，系統(tǒng)電器線路的連接應(yīng)正確、可靠、無(wú)漏電。

4.2.3監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的電器設(shè)備應(yīng)具有過(guò)流、過(guò)壓、電源瞬間變化和偶然極性反接的保護(hù)裝置,電源導(dǎo)線上

應(yīng)串聯(lián)熔斷器。

4.2.4連接器插頭兩端的線色應(yīng)一致。兩個(gè)以上非通用接口應(yīng)有明顯標(biāo)識(shí)，同時(shí)插頭不能互換。

4.2.5導(dǎo)線應(yīng)捆扎成束，布置整齊，固定卡緊，接頭牢固并有絕緣套，導(dǎo)線穿越孔洞時(shí)應(yīng)設(shè)絕緣套管。

4.2.6電器線路的布置應(yīng)避免摩擦和接觸發(fā)熱部件。

4.3性能要求

4.3.1大豆收獲機(jī)在田間正常作業(yè)情況下，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)性能應(yīng)符合表1的規(guī)定。

表1監(jiān)測(cè)系統(tǒng)性能指標(biāo)

序號(hào)項(xiàng)目指標(biāo)

1發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)精度≥97%

2撥禾輪轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)精度≥99%

3滾筒轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)精度≥99%

4割臺(tái)離地高度監(jiān)測(cè)精度≥99%

5損失率監(jiān)測(cè)精度≥97%

6破碎率監(jiān)測(cè)精度≥97%

7含雜率監(jiān)測(cè)精度≥97%

8作業(yè)速度監(jiān)測(cè)精度≥99%

9糧箱倉(cāng)位監(jiān)測(cè)精度≥99%

10作業(yè)面積監(jiān)測(cè)精度≥98%

5試驗(yàn)方法

5.1樣機(jī)要求

5.1.1在監(jiān)測(cè)系統(tǒng)正常工作狀態(tài)下，目測(cè)檢查監(jiān)測(cè)系統(tǒng)顯示屏所顯示的主要技術(shù)參數(shù)。

5.1.2樣機(jī)技術(shù)狀態(tài)應(yīng)符合產(chǎn)品使用說(shuō)明書的要求，并經(jīng)過(guò)充分磨合。

5.1.3駕駛員的駕駛技術(shù)應(yīng)熟練。

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5.2試驗(yàn)條件

5.2.1試驗(yàn)地塊

試驗(yàn)地應(yīng)具有代表性，符合大豆種植的農(nóng)藝總要求，地勢(shì)應(yīng)平坦，無(wú)障礙物，地表?xiàng)l件符合使用說(shuō)

明書要求。試驗(yàn)區(qū)由穩(wěn)定區(qū)、測(cè)定區(qū)和停車區(qū)組成。測(cè)定區(qū)長(zhǎng)度應(yīng)不少于20m，測(cè)區(qū)前應(yīng)有不少于20m

的穩(wěn)定區(qū)，測(cè)定區(qū)后應(yīng)有不少于10m的停車區(qū)；測(cè)定區(qū)寬度應(yīng)滿足性能試驗(yàn)要求。

5.2.2作物條件

試驗(yàn)選擇在切割線以上無(wú)雜草、作物直立，豆葉全部脫落，底莢高度大于10cm，草谷比為0.8～1.6、

籽粒含水率為15%～25%的條件下進(jìn)行。

5.3田間調(diào)查

記錄作物品種、成熟期、雜草情況等。

測(cè)定株距、行距各5點(diǎn)，取平均值。連續(xù)取5株，分別測(cè)定每株的自然高度、底莢高度，取平均值。

隨機(jī)取籽粒3次，測(cè)定含水率。隨機(jī)取3個(gè)測(cè)點(diǎn)，撿取1m2面積內(nèi)自然落地籽粒，取平均值。

5.4氣象條件

a)環(huán)境溫度：0℃～40℃；；

b)相對(duì)濕度：10%RH-85%RH；

c)風(fēng)力不大于4級(jí)；

d)周圍無(wú)影響設(shè)備正常工作的電磁干擾；

e)試驗(yàn)用儀器設(shè)備在使用前應(yīng)校驗(yàn)合格。

在試驗(yàn)過(guò)程中測(cè)定環(huán)境溫度、相對(duì)濕度、風(fēng)速各3次，取其范圍值。

5.5一般要求

f)試驗(yàn)擋位應(yīng)選擇常用作業(yè)檔，試驗(yàn)時(shí)的喂入量應(yīng)滿足額定喂入量的要求，在不大于額定喂入

量的1.5倍范圍內(nèi)選??；

g)試驗(yàn)時(shí)，在使用說(shuō)明書規(guī)定的作業(yè)速度下作業(yè)，接取測(cè)試行程內(nèi)的出糧口及各排草、排雜口

排出物，分別稱重記錄，記錄通過(guò)測(cè)區(qū)的時(shí)間；

h)每項(xiàng)試驗(yàn)進(jìn)行3次，最后檢測(cè)項(xiàng)目的算術(shù)平均值作為檢測(cè)結(jié)果。

5.6試驗(yàn)方法

5.6.1試驗(yàn)準(zhǔn)備

5.6.1.1收獲機(jī)械機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)開機(jī)預(yù)熱10min。

5.6.1.2其它要求按GB/T8097-2008、NY/T738-2020、JB/T11912-2014規(guī)定要求。

5.6.2按公式（1）計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)精度。

n

α=f1×100%...................................(1)

nf0

式中：

α——發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)精度；

nf1——監(jiān)測(cè)系統(tǒng)顯示的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)每分鐘（r/min）；

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nf0——實(shí)際測(cè)量的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)每分鐘（r/min）。

5.6.3按公式（2）撥禾輪轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)精度。

n

β=b1×100%...................................(2)

nb0

式中：

β——撥禾輪轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)精度；

nb1——監(jiān)測(cè)系統(tǒng)顯示的撥禾輪轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)每分鐘（r/min）；

nb0——實(shí)際測(cè)量的撥禾輪轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)每分鐘（r/min）。

5.6.4按公式（3）計(jì)算滾筒轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)精度。

ng1

γ=×100%...................................(3)

ng0

式中：

γ——滾筒轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)精度；

ng1——監(jiān)測(cè)系統(tǒng)顯示的滾筒轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)每分鐘（r/min）；

ng0——實(shí)際測(cè)量的滾筒轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)每分鐘（r/min）。

5.6.5按公式（4）計(jì)算割臺(tái)離地高度監(jiān)測(cè)精度。

hg1

δ=×100%...................................(4)

hg0

式中：

δ——割臺(tái)離地高度監(jiān)測(cè)精度；

hg1——監(jiān)測(cè)系統(tǒng)顯示的割臺(tái)離地高度，單位毫米（mm）；

hg0——實(shí)際測(cè)量的割臺(tái)離地高度，單位毫米（mm）。

5.6.6按公式（5）計(jì)算損失率監(jiān)測(cè)精度。

s

ε=1×100%....................................(5)

s0

式中：

ε——損失率監(jiān)測(cè)精度；

s1——監(jiān)測(cè)系統(tǒng)顯示的損失率；

s0——監(jiān)測(cè)系統(tǒng)不工作情況下人工測(cè)量的損失率。

5.6.7按公式（6）計(jì)算破碎率監(jiān)測(cè)精度。

p

θ=1×100%....................................(6)

p0

式中：

θ——破碎率監(jiān)測(cè)精度；

p1——監(jiān)測(cè)系統(tǒng)顯示的破碎率；

p0——監(jiān)測(cè)系統(tǒng)不工作情況下人工測(cè)量的破碎率。

5.6.8按公式（7）計(jì)算含雜率監(jiān)測(cè)精度。

z

μ=1×100%....................................(7)

z0

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式中：

μ——含雜率監(jiān)測(cè)精度；

z1——監(jiān)測(cè)系統(tǒng)顯示的含雜率；

z0——監(jiān)測(cè)系統(tǒng)不工作情況下人工測(cè)量的含雜率。

5.6.9按公式（8）計(jì)算作業(yè)速度監(jiān)測(cè)精度。

v

π=1×100%....................................(8)

v0

式中：

π——作業(yè)速度監(jiān)測(cè)精度；

v1——監(jiān)測(cè)系統(tǒng)顯示的收獲機(jī)作業(yè)速度，單位為千米每小時(shí)（km/h）；

v0——實(shí)際測(cè)量的含雜率。

5.6.10按公式（9）計(jì)算糧箱倉(cāng)位監(jiān)測(cè)精度。

h

ρ=l1×100%...................................(9)

hl0

式中：

ρ——糧箱倉(cāng)位監(jiān)測(cè)精度；

hl1——監(jiān)測(cè)系統(tǒng)顯示的糧箱倉(cāng)位高度，單位毫米（mm）；

hl0——實(shí)際測(cè)量的糧箱倉(cāng)位高度，單位毫米（mm）。

5.6.11作業(yè)面積監(jiān)測(cè)精度

作業(yè)面積監(jiān)測(cè)精度按GB/T35488-2017的規(guī)定。

6檢驗(yàn)規(guī)則

6.1檢驗(yàn)分類

監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的檢驗(yàn)分為出廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)

6.2出廠檢驗(yàn)

監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在出廠前應(yīng)逐臺(tái)按照表2中規(guī)定的出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目進(jìn)行檢驗(yàn)。檢驗(yàn)項(xiàng)目經(jīng)制造廠質(zhì)量檢驗(yàn)部

門檢驗(yàn)合格，簽發(fā)合格證方可出廠。

6.3型式檢驗(yàn)

6.3.1收獲機(jī)遇有下列情況之一時(shí)，應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)：

a)新產(chǎn)品定型鑒定及老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)；

b)正式生產(chǎn)后如結(jié)構(gòu)、功能、工藝、材料等有較大的改變，可能影響產(chǎn)品性能時(shí)；

c)產(chǎn)品長(zhǎng)期停產(chǎn)后，恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)；

d)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督機(jī)構(gòu)提出進(jìn)行型式檢驗(yàn)的要求時(shí)。

6.3.2依據(jù)GB/T2828.1，在最近六個(gè)月生產(chǎn)的合格產(chǎn)品中隨機(jī)抽取。產(chǎn)品檢查批量不少于5臺(tái)，每

種抽取2臺(tái)；在用戶和市場(chǎng)抽樣不受此限，但應(yīng)為未使用產(chǎn)品。

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6.4評(píng)定規(guī)則

6.4.1根據(jù)表2所列檢驗(yàn)項(xiàng)目對(duì)收獲機(jī)產(chǎn)品進(jìn)行逐項(xiàng)考核評(píng)定，評(píng)定結(jié)果按表2規(guī)定進(jìn)行判定。

表2檢驗(yàn)項(xiàng)目分類

類別項(xiàng)序項(xiàng)目名稱對(duì)應(yīng)條款出廠檢驗(yàn)型式檢驗(yàn)

1工作環(huán)境要求4.1.1√√

2顯示技術(shù)參數(shù)要求4.1.2√√

3電源要求4.1.3√√

A4點(diǎn)火干擾4.1.4√√

5過(guò)載保護(hù)4.1.5√√

6防護(hù)等級(jí)4.1.6√√

7安全要求4.2√√

1發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)精度4.3.1—√

2撥禾輪轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)精度4.3.1—√

3滾筒轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)精度4.3.1—√

4割臺(tái)離地高度監(jiān)測(cè)精