汽車拖拉機(jī)學(xué)（第2版）課件：制動系統(tǒng)

汽車拖拉機(jī)學(xué)2025/4/13《汽車拖拉機(jī)學(xué)》制動系統(tǒng)制動系統(tǒng)第一節(jié)制動系統(tǒng)概述第二節(jié)制動器第三節(jié)制動傳動裝置《汽車拖拉機(jī)學(xué)》2025/4/131的教學(xué)內(nèi)容制動系統(tǒng)的基本原理制動系統(tǒng)的組成的重點、難點掌握鉗盤式制動器的制動原理掌握鼓式制動器制動原理掌握拖拉機(jī)全盤式制動器的制動原理掌握制動主缸原理掌握真空助力制動原理的教學(xué)要求1.鉗盤式制動器的制動原理與實踐2.鼓式制動器制動原理與實踐3.拖拉機(jī)全盤式制動器的制動原理與實踐4.制動主缸原理與實踐5.真空助力制動原理與實踐的課程思政融入點扎根“三農(nóng)”安全意識工匠精神創(chuàng)新思維的課程思政的育人目標(biāo)課程耕讀教育要點耕讀教育映射與融入點教育方法與載體途徑耕讀育人預(yù)期成效鉗盤式制動器的制動原理與實踐1.為何浮鉗盤式制動器逐漸取代了定鉗盤式制動器？2.浮鉗盤式制動器是如何實現(xiàn)制動間隙自動調(diào)節(jié)的？3.浮鉗盤是如何實現(xiàn)全壽命周期設(shè)計的？信息化載體、參觀體驗、課堂討論；制作講義或教材、制作PPT安全意識工匠精神創(chuàng)新思維鼓式制動器制動原理與實踐1.鼓式制動器為何有多種類型？2.鼓式制動器如何實現(xiàn)雙向增力的？3.鼓式制動器是如何實現(xiàn)制動間隙自動調(diào)節(jié)的？4.鼓式制動器為何逐漸被鉗盤式制動器所取代？信息化載體、參觀體驗、課堂討論；制作講義或教材、制作PPT安全意識工匠精神創(chuàng)新思維的“耕讀教育”思政點映射表(1)課程耕讀教育要點耕讀教育映射與融入點教育方法與載體途徑耕讀育人預(yù)期成效拖拉機(jī)全盤式制動器的制動原理與實踐1.拖拉機(jī)上為何采用全盤式制動器？2.全盤式制動器是如何實現(xiàn)自動增力的？3.全盤式制動器可以實現(xiàn)自動控制嗎？信息化載體、參觀體驗、課堂討論；制作講義或教材、制作PPT扎根“三農(nóng)”安全意識工匠精神創(chuàng)新思維制動主缸原理與實踐1.制動主缸是如何實現(xiàn)增壓的？2.為何采用串聯(lián)雙腔式制動主缸？3.制動踏板自由行程過大或過小對制動主缸性能有何影響？信息化載體、參觀體驗、課堂討論；制作講義或教材、制作PPT安全意識工匠精神創(chuàng)新思維真空助力制動原理與實踐1.真空助力器是如何實現(xiàn)制動助力的？2.真空源來自哪兒？若沒有真空源怎么辦？信息化載體、參觀體驗、課堂討論；制作講義或教材、制作PPT科學(xué)精神科技發(fā)展創(chuàng)新思維的“耕讀教育”思政點映射表(1)第一節(jié)制動系統(tǒng)概述82025年4月13日第一節(jié)制動系統(tǒng)的基本原理與組成92025年4月13日

拖拉機(jī)、汽車在行駛中經(jīng)常需要減速甚至緊急停車，如在彎道、不平道路行駛時，必須及時降低車速，遇有障礙物或碰撞行人、其他車輛的事故時，更需要在盡可能短的距離內(nèi)降低車速，甚至緊急停車；下坡行駛時需要控制車速、保持穩(wěn)定行駛；使已停止的車輛不受坡路和風(fēng)力等影響而保持靜止不動等。上述情況均需要借助制動系統(tǒng)。對于拖拉機(jī)來說，在田間作業(yè)時還經(jīng)常使用單邊制動來協(xié)助轉(zhuǎn)向，并經(jīng)常需要配合離合器安全而可靠地掛接農(nóng)機(jī)具。一、制動系統(tǒng)的功用102025年4月13日

由此可見，制動系統(tǒng)的功用如下：①根據(jù)道路條件與交通狀況，使車輛減速或在最短距離內(nèi)停車。②下坡行駛時限制車速，保持行駛的安全、穩(wěn)定。③使車輛可靠地停放原地，保持不動。④協(xié)助或?qū)崿F(xiàn)拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向。112025年4月13日1.按制動系的功用分類①行車制動系統(tǒng)。使行駛中的汽車減低速度甚至停車的一套專門裝置。它是在行車過程中經(jīng)常使用的。②駐車制動系統(tǒng)。使已停駛的汽車駐留原地不動的一套裝置。③第二制動系。在行車制動系失效的情況下，保證汽車仍能實現(xiàn)減速或停車的一套裝置稱為第二制動裝置。在許多國家的制動法規(guī)中規(guī)定，第二制動系統(tǒng)也是汽車必須具備的。④輔助制動系。在汽車下長坡時用以穩(wěn)定車速的一套裝置。例如，經(jīng)常行駛在山區(qū)的汽車，若單靠行車制動系來達(dá)到下長坡時穩(wěn)定車速的目的，則可能導(dǎo)致行車制動系的制動器過熱而降低制動效能，甚至完全失效。因此，山區(qū)用汽車應(yīng)具備此裝置。二、制動系統(tǒng)的類型122025年4月13日2.按制動系的制動能源分類①人力制動系統(tǒng)。以駕駛?cè)说募◇w作為唯一的制動能源的制動系。②動力制動系統(tǒng)。完全靠由發(fā)動機(jī)的動力轉(zhuǎn)化而成的氣壓或液壓形成的勢能進(jìn)行制動的制動系。③伺服制動系統(tǒng)。兼用人力和發(fā)動機(jī)動力進(jìn)行制動的制動系。3.按照制動能量的傳輸方式分類可分為機(jī)械式、液壓式、氣壓式和電磁式等。同時采用兩種以上傳輸方式的制動系統(tǒng)可稱為組合式制動系統(tǒng)。第一節(jié)制動系統(tǒng)概述132025年4月13日三、制動系統(tǒng)的組成與工作原理1.制動系統(tǒng)的組成

車輛制動系統(tǒng)主要由制動器和操縱傳動機(jī)構(gòu)組成（圖14-1）。現(xiàn)代拖拉機(jī)、汽車廣泛采用機(jī)械摩擦制動器，通過摩擦作用力直接產(chǎn)生摩擦力矩迫使車輪減速或停轉(zhuǎn)。142025年4月13日

制動器由旋轉(zhuǎn)部分、固定部分和張開機(jī)構(gòu)所組成。旋轉(zhuǎn)部分是制動鼓，固定在輪轂上并隨車輪一起旋轉(zhuǎn)。固定部分主要包括制動蹄和制動底板等，制動蹄上鉚有摩擦片，下端鉸接在支承銷上，上端用回位彈簧拉緊壓靠在輪缸內(nèi)的活塞上。支承銷和輪缸分都固定在制動底板上。制動底板用螺釘與轉(zhuǎn)向節(jié)凸緣（前橋）或橋殼凸緣（后橋）固定在一起。液壓式傳動機(jī)構(gòu)主要由制動踏板、推桿、制動主缸、管路和制動輪缸等組成。

較為完善的制動系還具有制動力調(diào)節(jié)裝置以及報警裝置、壓力保護(hù)裝置等附加裝置。152025年4月13日

16第一節(jié)制動系統(tǒng)概述172025年4月13日

為保證拖拉機(jī)、汽車能在安全條件下充分發(fā)揮動力性，制動系統(tǒng)必須滿足以下基本要求。①制動可靠。評價拖拉機(jī)、汽車制動性能的指標(biāo)一般有制動距離、制動速度、制動力和制動時間等指標(biāo)以及制動的持久性，要求制動系統(tǒng)工作可靠。即便在系統(tǒng)的某些部件喪失能力時，也不至于完全喪失制動能力。為此，制動系統(tǒng)應(yīng)裝有必要的安全設(shè)備和警報裝置。四、對制動系統(tǒng)的要求②操縱輕便。車輛特別是汽車行駛過程中需要經(jīng)常操縱制動系統(tǒng)，操縱作用力不應(yīng)過大，否則駕駛?cè)巳菀灼?。因此，乘用車要求施于踏板上的最大力不大?00N；其他汽車不超過700N(GB7258—2017)。拖拉機(jī)要求施于踏板上的力不大于600N,施于手動制動裝置上操縱力不大于400N(GB/T3871.6—2006)。③制動平順。汽車制動時制動力應(yīng)逐漸、連續(xù)增加；解除制動時制動作用應(yīng)迅速消失。在車輪跳動或拖拉機(jī)、汽車轉(zhuǎn)向時，不應(yīng)影響制動力。18192025年4月13日④制動穩(wěn)定性好。制動時，前、后車輪上的制動力分配應(yīng)合理，即左、右輪上的制動力應(yīng)相等，以免汽車在制動時發(fā)生側(cè)滑和跑偏。對掛車的制動作用略早于主車，掛車自行脫掛時能自動進(jìn)行應(yīng)急制動。⑤散熱性好。摩擦片的抗熱衰退能力高，磨損后的間隙應(yīng)能調(diào)整，并且防塵、防水、防油。⑥減少公害。要求制動時制動系統(tǒng)產(chǎn)生的噪聲盡可能小，并力求減小飛散在空氣中對人體有害的石棉纖維。第二節(jié)制動器202025/4/13第二節(jié)制動器212025/4/13一、制動器的類型

制動器主要有摩擦式、液力式和電磁式等幾種形式。電磁式制動器雖有作用滯后性好、易于連接而且接頭可靠等優(yōu)點，但因成本高，只在一部分總質(zhì)量較大的商用車上用作車輪制動器或緩速器；液力式制動器一般只用作緩速器。目前廣泛使用的仍為摩擦式制動器。

摩擦式制動器按摩擦副結(jié)構(gòu)形式不同，可分為鼓式、盤式和帶式3種。帶式制動器只用作中央制動器；鼓式和盤式制動器的結(jié)構(gòu)形式有多種，如圖14-2所示。第二節(jié)制動器222025/4/13二、盤式制動器

盤式制動器是目前汽車、特別是轎車上廣泛應(yīng)用的一種制動器。盤式制動器摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件是以端面為工作表面的金屬圓盤，稱為制動盤；固定元件是形似鉗形的制動鉗。根據(jù)制動盤接觸面的大小，盤式制動器分為鉗盤式制動器和全盤式制動器。1.鉗盤式制動器

鉗盤式制動器分為定鉗盤式和浮鉗盤式兩類。（1）定鉗盤式制動器

定鉗盤式制動器的制動鉗固定安裝在車橋上，既不能旋轉(zhuǎn)，也不能沿制動盤軸線方向移動，因而其中必須在制動盤兩側(cè)都裝設(shè)制動塊促動裝置（例如相當(dāng)于制動輪缸的液壓缸），以便分別將兩側(cè)的制動塊壓向制動盤。232025/4/13

圖14-3所示的是定鉗盤式制動器的結(jié)構(gòu)示意圖?？缰迷谥苿颖P上的制動鉗固定安裝在車橋上，它既不能旋轉(zhuǎn)也不能沿制動盤軸線方向移動，其內(nèi)的兩個活塞分別位于制動盤的兩側(cè)。制動時，制動油液由制動總泵（制動主缸）經(jīng)進(jìn)油口進(jìn)入鉗體中兩個相通的液壓腔中（相當(dāng)于制動輪缸），將兩側(cè)的制動塊壓向與車輪固定連接的制動盤，從而產(chǎn)生制動力。242025/4/13（2）浮鉗盤式制動器

圖14-4所示為浮鉗盤式制動器示意圖。制動鉗體通過導(dǎo)向銷與車橋相連，可以相對于制動盤軸向移動。制動鉗體只在制動盤的內(nèi)側(cè)設(shè)置油缸，而外側(cè)的制動塊則附裝在鉗體上。制動時，來自制動總泵的液壓油通過進(jìn)油口進(jìn)入制動油缸，推動活塞及其上的制動塊向右移動，并壓到制動盤上，于是制動盤給活塞一個向左的反作用力，使得活塞連同制動鉗制動鉗體整體沿銷釘向左移動，直到制動盤右側(cè)的制動塊也壓到制動盤上。此時，兩側(cè)的制動塊都壓在制動盤上，夾住制動盤使其制動。252025/4/13（3）鉗盤式制動器的制動間隙自動調(diào)整裝置

制動過程中，制動塊與制動盤間存在著相對的運動，兩者均有不同程度的磨損，制動盤、制動塊磨損后，制動器的間隙會增大，制動時活塞的行程增加，制動器開始起作用的時間滯后，制動效果下降。因此，制動器的間隙應(yīng)隨時調(diào)整。鉗盤式制動器制動器制動間隙為自動調(diào)整，工作過程如圖14-5所示。262025/4/13

矩形密封圈嵌在制動輪缸的矩形槽內(nèi)，密封圈內(nèi)圓與活塞外圓配合較緊，制動時活塞被壓向制動盤，密封圈發(fā)生了彈性變形；解除制動時，密封圈要恢復(fù)原狀，于是將活塞拉回原位。當(dāng)制動盤與制動塊磨損后，制動器的制動間隙增大，若間隙大于活塞的設(shè)置行程δ時，活塞在制動液壓力的作用下，克服密封圈的摩擦阻力而繼續(xù)前移，直到實現(xiàn)完全制動為止。解除制動時，由于密封圈彈性變形量的限制，密封圈將活塞拉回的距離小于活塞前移的距離，則活塞與密封圈之間這一不可恢復(fù)的相對位移便補(bǔ)償了過量的間隙。272025/4/132.全盤式制動器

全盤式制動器摩擦副的固定元件和旋轉(zhuǎn)元件皆是圓盤形，分別稱為固定盤和旋轉(zhuǎn)盤，其結(jié)構(gòu)原理與摩擦離合器相似。（1）構(gòu)造

全盤式制動器裝在差速器殼體軸承座13的箱壁與半軸殼體7之間（圖14-6）。在半軸上裝有兩組兩面鉚有石棉襯片的摩擦盤8。它與半軸以花鍵連接和軸一起旋轉(zhuǎn)，并能沿軸向移動。在兩組摩擦盤8之間安裝著壓盤10、12，它們以外圓支承在半軸殼體7內(nèi)的三個凸肩上，并能在較小范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。在壓盤10、12相對的內(nèi)表面上，各開有五個沿圓周均勻分布的球面斜槽。282025/4/13

每個槽內(nèi)有一鋼球11，五根回位彈簧9將兩塊壓盤10、12拉攏在一起，將鋼球11夾緊在球面斜槽的深凹處。這樣，壓盤10、12與半軸殼體7、軸承座13的箱壁共同組成制動器的不旋轉(zhuǎn)部分。兩塊壓盤10、12各通過一根斜拉桿1與內(nèi)拉桿2相連，而內(nèi)拉桿2再通過搖臂5、外拉桿6等一些桿件與制動踏板相連。外拉桿6的長度可以調(diào)整，以保證在非制動狀態(tài)下，搖臂5向后傾斜6°左右。調(diào)整螺母3可改變內(nèi)拉桿2的長度，以調(diào)整制動器踏板的自由行程。292025/4/13302025/4/13（2）工作過程與自動增力原理

全盤式制動器的制動過程與自動助力的作用原理如圖14-7所示。當(dāng)踩下踏板時，兩壓盤相對轉(zhuǎn)過一個角度，相當(dāng)于圖上沿箭頭方向相對移動一定距離。于是鋼球由斜槽深凹處向淺處移動，迫使壓盤產(chǎn)生軸向位移，直到和摩擦盤接觸產(chǎn)生制動力矩（圖14-7b）。壓盤在摩擦盤帶動下，順半軸旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動一個角度，相當(dāng)于圖上兩塊壓盤一起沿箭頭方向移動一個距離，直到一個壓盤上的凸耳A1靠到凸肩A為止。

在這個過程中鋼球和壓盤的相對位置保持不變。因此制動力矩也未改變（圖14-7c）。當(dāng)壓盤的凸耳A1靠住凸肩A后，它就不能繼續(xù)轉(zhuǎn)動，而另一壓盤在摩擦盤的帶動下繼續(xù)轉(zhuǎn)動。相當(dāng)于圖上壓盤沿箭頭方向繼續(xù)移動，迫使鋼球進(jìn)一步向斜槽的更淺處移動，把壓盤更向外頂開，進(jìn)一步壓緊摩擦盤，從而增大了制動力矩（圖14-7d）?？梢娺@種制動器是有自動增力作用的。當(dāng)車輛倒退行駛時，其制動過程和自行增力的作用原理與上述分析相同。312025/4/13322025/4/13332025/4/133.盤式制動器的特點

盤式制動器的特點：（1）摩擦表面為平面，不易發(fā)生較大變形，制動力矩較穩(wěn)定。（2）熱穩(wěn)定性好，受熱后制動盤只在徑向膨脹，不影響制動間隙。（3）受水浸漬后，在離心力的作用下水很快被甩干，摩擦片上的剩水也由于壓力高而較容易被擠出。（4）制動力矩與汽車行駛方向無關(guān)；制動間隙小，便于自動調(diào)節(jié)間隙。（5）摩擦片容易檢查，維護(hù)和更換。不足之處是摩擦副敞開在空氣中，易受灰塵侵襲，磨損較大。

第二節(jié)制動器342025/4/13三、鼓式制動器

鼓式制動器又稱為蹄式制動器，其制動元件是兩塊外圓表面鉚有摩擦材料、形似馬蹄的制動蹄，旋轉(zhuǎn)元件是與車輪相連的制動鼓。制動原理是靠制動蹄張開與制動鼓的內(nèi)圓表面壓緊時的摩擦作用。與帶式制動器相比，蹄式制動器結(jié)構(gòu)緊湊、操縱力較小、散熱性能較好，但制動蹄磨損不均勻。目前在輪式拖拉機(jī)、多數(shù)摩托車和部分汽車上采用。

鼓式制動器有領(lǐng)從蹄式、單向雙領(lǐng)蹄式、雙向雙領(lǐng)蹄式、雙從蹄式、單向增力式、雙向增力式等多種結(jié)構(gòu)形式（圖14-8）。352025/4/13362025/4/131.領(lǐng)從蹄式

領(lǐng)從蹄式制動器的每塊蹄片都有自己的固定支點，而且兩固定支點位于兩蹄的同一端（圖14-8a）。張開裝置有兩種形式：第一種用凸輪或楔塊式張開裝置（圖14-9），其中，平衡凸塊式（圖14-9b）和楔塊式（圖14-9c）張開裝置中的制動凸輪和制動楔塊是浮動的，故能保證作用在兩蹄上的張開力相等。非平衡式的制動凸輪（圖14-9a）的中心是固定的，所以不能保證作用在兩蹄上的張開力相等。第二種用兩個活塞直徑相等的輪缸（液壓驅(qū)動），可保證作用在兩蹄上的張開力相等。

領(lǐng)從蹄式制動器的效能和效能穩(wěn)定性，在各式制動器中居中游；前進(jìn)、倒退行駛的制動效果不變；結(jié)構(gòu)簡單，成本低；便于附裝駐車制動驅(qū)動機(jī)構(gòu)；易于調(diào)整蹄片與制動鼓之間的間隙。但領(lǐng)從蹄式制動器兩蹄片上的單位壓力不等（在兩蹄上摩擦襯片面積相同的條件下），因而，產(chǎn)生兩蹄襯片磨損不均勻、壽命不同的缺點。此外，因只有一個輪缸，兩蹄必須在同一驅(qū)動回路作用下工作。37382025/4/13

領(lǐng)從蹄式制動器得到廣泛應(yīng)用，特別是乘用車和總質(zhì)量較小的商用車的后輪制動器用得較多。392025/4/132.單向雙領(lǐng)蹄式

單向雙領(lǐng)蹄式制動器的兩塊蹄片各有自己的固定支點，而且兩固定支點位于兩蹄的不同端，如圖14-8b所示：領(lǐng)蹄的固定端在下方，從蹄的固定端在上方。每塊蹄片有各自獨立的張開裝置，且位于與固定支點相對應(yīng)的一方。

汽車前進(jìn)制動時，這種制動器的制動效能相當(dāng)高。由于有兩個輪缸，故可以用兩個各自獨立的回路分別驅(qū)動兩蹄片。除此之外，這種制動器易于調(diào)整蹄片與制動鼓之間的間隙，使兩蹄片上的單位壓力相等，從而還有磨損程度相近、壽命相同等優(yōu)點。單向雙領(lǐng)蹄式制動器的制動效能穩(wěn)定性，僅強(qiáng)于增力式制動器。當(dāng)?shù)管囍苿訒r，由于兩蹄片皆為雙從蹄，使制動效能明顯下降。與領(lǐng)從蹄式制動器比較，由于多了一個輪缸，結(jié)構(gòu)略顯復(fù)雜。402025/4/13這種制動器適用于前進(jìn)制動時前軸動軸荷及附著力大于后軸，而倒車制動時前軸動軸荷及附著力小于后軸的汽車前輪上。它之所以不用于后輪，還因為兩個互相成中心對稱的輪缸，難以附加駐車制動驅(qū)動機(jī)構(gòu)。3.雙向雙領(lǐng)蹄式

雙向雙領(lǐng)蹄式制動器的結(jié)構(gòu)特點是兩蹄片浮動，用各有兩個活塞的兩輪缸張開蹄片（圖14-8c）。412025/4/13

無論是前進(jìn)或者是倒退制動，這種制動器的兩塊蹄片始終為領(lǐng)蹄，所以制動效能相當(dāng)高，而且不變。由于制動器內(nèi)設(shè)有兩個輪缸，所以適用于雙回路驅(qū)動機(jī)構(gòu)。當(dāng)一套管路失效后，制動器轉(zhuǎn)變?yōu)轭I(lǐng)從蹄式制動器。除此之外，雙向雙領(lǐng)蹄式制動器的兩蹄片上單位壓力相等，因而磨損程度相近，壽命相同。雙向雙領(lǐng)蹄式制動器因有兩個輪缸，故結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且蹄片與制動鼓之間的間隙調(diào)整困難是它的缺點。

雙向雙領(lǐng)蹄式制動器得到比較廣泛的應(yīng)用。如用于后輪，則需另設(shè)中央駐車制動器。422025/4/134.雙從蹄式

雙從蹄式制動器的兩蹄片各有一個固定支點，而且兩固定支點位于兩蹄片的不同端，并用各有一個活塞的兩輪缸張開蹄片（圖14-8d）。雙從蹄式制動器的制動器效能穩(wěn)定性最好，但因制動器效能最低，所以很少采用。5.單向增力式

單向增力式制動器的兩蹄片只有一個固定支點，兩蹄下端經(jīng)推桿相互連接成一體，制動器僅有一個輪缸用來產(chǎn)生推力張開蹄片（圖14-8e）。432025/4/13

汽車前進(jìn)制動時，兩蹄片皆為領(lǐng)蹄，次領(lǐng)蹄上不存在輪缸張開力，而且由于領(lǐng)蹄上的摩擦力經(jīng)推桿作用到次領(lǐng)蹄，使制動器效能很高，居各式制動器之首。與雙向增力式制動器比較，這種制動器的結(jié)構(gòu)比較簡單。因兩塊蹄片都是領(lǐng)蹄，所以制動器效能穩(wěn)定性相當(dāng)差。倒車制動時，兩蹄又皆為從蹄，使制動器效能很低。又因兩蹄片上單位壓力不等，造成蹄片磨損不均勻、壽命不一樣。這種制動器只有一個輪缸，故不適合用于雙回路驅(qū)動機(jī)構(gòu)，另外由于兩蹄片下部聯(lián)動，使調(diào)整蹄片間隙變得困難。

少數(shù)總質(zhì)量不大的商用車用其作為前輪制動器。442025/4/136.雙向增力式

雙向增力式制動器的兩蹄片端部有一個制動時不同時使用的共用支點，支點下方有一輪缸，內(nèi)裝兩個活塞用來同時驅(qū)動張開兩蹄片，兩蹄片下方經(jīng)推桿連接成一體（圖14-8f）。

與單向增力式不同的是，次領(lǐng)蹄上也作用有來自輪缸活塞推壓的張開力，盡管這個張開力的作用效果較小，但因次領(lǐng)蹄下端受有來自主領(lǐng)蹄經(jīng)推桿作用的張開力很大，結(jié)果次領(lǐng)蹄上的制動力矩能大到主領(lǐng)蹄制動力矩的2～3倍。因此，采用這種制動器以后，即使制動驅(qū)動機(jī)構(gòu)中不用伺服裝置，也可以借助很小的踏板力得到很大的制動力矩。這種制動器前進(jìn)與倒車的制動效果不變。

雙向增力式制動器因兩蹄片均為領(lǐng)蹄，所以制動器效能穩(wěn)定性比較差。除此之外，兩蹄片上單位壓力不等，故磨損不均勻，壽命不同。調(diào)整間隙工作與單向增力式一樣比較困難。因只有一個輪缸，故制動器不適合用于有的雙回路驅(qū)動機(jī)構(gòu)。45第二節(jié)制動器462025/4/13四、帶式制動器

帶式制動器（也稱外束型鼓式制動器）的制動元件是一條環(huán)形、內(nèi)圓表面鉚有摩擦襯面的鋼帶，旋轉(zhuǎn)元件是以外圓表面為工作面的制動鼓，鋼帶均勻地環(huán)包著制動鼓的外表面。主要用在履帶式拖拉機(jī)上。根據(jù)制動時制動帶拉緊方式不同，帶式制動器可分為單端拉緊式、雙端拉緊式和浮動式3種形式（圖14-10），它們的制動效果不同。472025/4/13

482025/4/132.雙端拉緊帶式制動器

如圖14-10b所示，制動帶的兩端均與杠桿鉸鏈連接。制動時，制動帶的兩端同時拉緊，不論拖拉機(jī)前進(jìn)還是后退，可用兩端的操縱力獲得相同的制動效果，同時，為消除帶與制動鼓之間的間隙所需的踏板行程可減少，因此有條件增大操縱機(jī)構(gòu)的傳動比。這樣可使其實際的操縱力控制在單端拉緊式制動鼓正反轉(zhuǎn)時所需的操縱力之間。這種帶式制動器的制動過程較單端拉緊帶式制動器平順。3.浮動帶式制動器

如圖14-10c所示，浮式制動器的作用原理與單端拉緊式相同，所不同的是，松緊端隨制動鼓的旋轉(zhuǎn)方向的改變而彼此互換，且始終使松端與踏板相連。因此，無論拖拉機(jī)前進(jìn)還是倒車，制動時制動器均起自行助力作用，使操縱輕便。其缺點是構(gòu)造較復(fù)雜、調(diào)整不便，制動過程也不夠平順。49第三節(jié)制動傳動裝置502025年4月13日512025年4月13日

制動傳動裝置是將駕駛?cè)嘶蚱渌麆恿υ吹淖饔昧鞯街苿悠?，同時控制制動器工作，從而獲得所需要的制動力矩。制動傳動裝置主要有液壓式、氣壓式、機(jī)械式3種形式。乘用車一般采用液壓式，商用車一般采用氣壓式，拖拉機(jī)一般采用機(jī)械式。第三節(jié)制動傳動裝置522025年4月13日一、液壓制動傳動裝置

液壓式制動傳動裝置是利用特制油液作為傳力介質(zhì)，將駕駛?cè)耸┯谔ぐ迳系牧Ψ糯蠛髠髦林苿悠?，推動制動蹄產(chǎn)生制動作用。雙管路液壓制動傳動裝置是利用彼此獨立的雙腔制動主缸，通過兩套獨立管路，分別控制兩橋或三橋的車輪制動器。其特點是若其中一套管路發(fā)生故障而失效時，另一套管路仍能繼續(xù)起制動作用，從而提高車輛制動的可靠性和行車安全性。1.雙管路制動傳動裝置布置形式

雙管路的布置力求當(dāng)一套管路發(fā)生故障而失效時，只引起制動效能的降低，但其前、后橋制動力分配的比值最好不變，以保持汽車良好的操縱性和穩(wěn)定性。雙管路的布置方案在各型汽車上各不同，可歸納為如下幾種：532025年4月13日（1）一軸對一軸（II）型

如圖14-11a所示。前軸制動器與后軸制動器各有一套管路。這種布置型式最為簡單，可與單輪缸鼓式制動器配合使用。是發(fā)動機(jī)前置，后輪驅(qū)動式汽車廣泛采用的一種布置型式。其缺點是當(dāng)一套管路失效時，前后橋制動力分配的比值被破壞。542025年4月13日（2）交叉（X）型

如圖14-11b所示。一軸的一側(cè)車輪制動器與另一軸對側(cè)車輪制動器同屬一個管路。在任一管路失效時，剩余總制動力都能保持正常值的50％，且前后橋制動力分配比值保持不變，有利于提高制動穩(wěn)定性。這種布置型式得到廣泛應(yīng)用。（3）一軸半對半軸（HI）型

如圖14-11c所示。每側(cè)前輪制動器的半數(shù)輪缸和全部后輪制動器輪缸屬于一套管路，其余的前輪輪缸屬于另一套管路。（4）半軸一輪對半軸一輪（LL）型

如圖14-11d所示。兩套管路分別對兩側(cè)前輪制動器的半數(shù)輪缸和一個后輪制動器起作用。552025年4月13日（5）雙半軸對雙半軸（HH）型

如圖14-11e所示。每套管路均只對每個前、后輪制動器的半數(shù)輪缸起作用。由于HI、LL、HH型布置型式復(fù)雜，應(yīng)用較少。其中HH型和LL型在任一套回路失效時，前、后制動力比值均與正常情況相同，HH型剩余總制動力可達(dá)正常值的50％左右，LL型則為80％。HI型單用一軸半管路時剩余制動力較大。562025年4月13日2.制動傳動裝置的組成

雙管路液壓制動系統(tǒng)由制動踏板、真空助力器、儲液室、串聯(lián)式雙腔制動主缸、輪缸及油管和接頭等組成（圖14-12）。踏板和制動主缸裝在車架上，制動主缸與裝在制動底板上的輪缸均裝有活塞，用油管互相連通，由于車輪是通過彈性懸架與車架聯(lián)系的，制動主缸與輪缸的相對位置經(jīng)常變化，故制動主缸與輪缸的連接油管除用鋼管外，部分有相對運動的區(qū)段還用高強(qiáng)度的橡膠軟管連接。制動前整個系統(tǒng)充滿了制動油液。另外，串聯(lián)式雙腔制動主缸利用一個缸體，裝入兩個活塞，形成兩個彼此獨立的工作腔。一個制動主缸與左前輪、右后輪的制動管路連接；另一個制動主缸與右前輪、左后輪的制動管路連接。管路中還有各種管接頭和制動燈開關(guān)等。572025年4月13日582025年4月13日3.制動傳動裝置的工作過程

制動時，駕駛?cè)瞬认轮苿犹ぐ?，先使制動主缸的后腔活塞工作，再使前腔活塞工作，將油液自制動主缸中壓出并?jīng)油管同時分別進(jìn)入前后各車輪缸內(nèi)，使輪缸活塞向外移動，從而將制動蹄壓靠到制動鼓（盤）上，使汽車產(chǎn)生制動。

在開始踩下制動踏板、制動蹄和制動鼓（盤）之間的間隙消除之前，系統(tǒng)中的油壓并不高，只能克服制動蹄回位彈簧的張力以及油液在管路中流動的阻力。在制動器間隙消失并開始產(chǎn)生制動力矩時，油液壓力才隨踏板力繼續(xù)增長，車輪制動器的制動力也隨之與踏板力成正比例地增長，直到完全制動。592025年4月13日

放開制動踏板，制動蹄和輪缸活塞在回位彈簧的作用下回位，將制動油液壓回到制動主缸，制動作用即行解除。

顯然，管路液壓和制動器產(chǎn)生的制動力矩是與踏板力成線性關(guān)系的。若輪胎與路面間的附著力足夠，則汽車所受到的制動力也與踏板力成線性關(guān)系。制動系統(tǒng)的這項性能稱為制動踏板感（或稱路感），駕駛?cè)丝梢虼硕苯痈杏X到汽車制動強(qiáng)度，以便及時加以必要的控制和調(diào)節(jié)。602025年4月13日4.制動液

汽車制動液是液壓制動系統(tǒng)采用的非礦油型傳遞壓力的工作介質(zhì)。制動液的質(zhì)量是保證液壓系統(tǒng)工作可靠的重要因素。對制動液的要求是：高溫下不易汽化，否則將在管路中產(chǎn)生汽阻現(xiàn)象，使制動系統(tǒng)失效；低溫下有良好的流動性；不會使與之經(jīng)常接觸的金屬（鑄鐵、鋼、鋁或銅）件腐蝕，不會使橡膠件發(fā)生膨脹、變硬和損壞；能對液壓系統(tǒng)的運動件起良好的潤滑作用；吸水性差而溶水性良好，即能使?jié)B入其中的水汽形成微粒而與之均勻混合，否則將在制動液中形成水泡而大大降低汽化溫度。

以前，國內(nèi)使用的汽車制動液大部分是植物制動液，現(xiàn)在已逐步被合成制動液和礦物制動液所取代。612025年4月13日制動液應(yīng)具有的特性：（1）在高溫、嚴(yán)寒、高速、濕熱等工況條件下保證靈活傳遞制動力；（2）對制動系統(tǒng)的金屬和非金屬材料沒有腐蝕性；（3）能夠有效潤滑剎車系統(tǒng)的運動部件，延長剎車分泵和“皮碗”的使用壽命。對制動液的性能要求是：（1）粘溫性好，凝固點低，低溫流動性好；（2）沸點高，高溫下不產(chǎn)生氣阻；（3）使用過程中品質(zhì)變化小，并不引起金屬件和橡膠件的腐蝕和變質(zhì)。622025年4月13日

根據(jù)GB12981－2012《機(jī)動車輛制動液》，制動液分為HZY3、HZY4、HZY5、HZY6四種級別，其中，H、Z、Y三個大寫字母分別為“合成”、“制動”、“液體”三個漢語詞組第一個漢字的漢語拼音首字母。級別越高，使用工況溫度和黏度也越高。HZY3、HZY4、HZY5、HZY6分別對應(yīng)國際標(biāo)準(zhǔn)ISO4925：2005《道路車輛一非石油基制動液規(guī)范》中的Class3、Class4、Class5.1、Class6。HZY3、HZY4、HZY5分別對應(yīng)于美國交通運輸部制動液類型的DOT3、DOT4、DOT5.1。632025年4月13日5.液壓制動傳動裝置的主要部件（1）制動主缸

制動主缸的作用是將由踏板輸入的機(jī)械推力轉(zhuǎn)換成液壓力。圖14-13所示為串聯(lián)雙腔式制動主缸的結(jié)構(gòu)示意圖。制動主缸的殼體內(nèi)裝有前活塞9、后活塞6及前活塞彈簧10。前、后活塞分別用皮碗密封，前活塞9用擋片8保證其正確位置。兩個儲液筒分別與主缸的前、后腔相通，前、后出油口分別與前、后制動輪缸相通，前活塞9靠后活塞6的液力推動，而后活塞6直接由推桿3推動。642025年4月13日

踩下制動踏板，主缸中的推桿3向前移動，使皮碗掩蓋住儲液筒進(jìn)油口后，后腔壓力升高。在后腔液壓和后活塞彈簧力的作用下，推動前活塞9向前移動，前腔壓力也隨之提高。當(dāng)繼續(xù)下踩制動踏板時，前、后腔的液壓繼續(xù)提高，使前、后制動器產(chǎn)生制動。

放松制動踏板，主缸中的活塞和推桿分別在前、后活塞彈簧的作用下回到初始位置，從而解除制動。

若前腔控制的回路發(fā)生故障時，前活塞不產(chǎn)生液壓力，但在后活塞液力作用下，前活塞被推到最前端，后腔產(chǎn)生的液壓力仍使后輪產(chǎn)生制動。652025年4月13日

若后腔控制的回路發(fā)生故障時，后腔不產(chǎn)生液壓力，但后活塞在推桿的作用下前移，并與前活塞接觸而推動前活塞前移，前腔仍能產(chǎn)生液壓力控制前輪產(chǎn)生制動。

前活塞回位彈簧的彈力大于后活塞回位彈簧的彈力，以保證兩個活塞不工作時都處于正確的位置。

為了保證制動主缸活塞在解除制動后能退回到適當(dāng)位置，在不工作時，推桿的頭部與活塞背面之間應(yīng)留有一定的間隙。為了消除這一間隙所需的踏板行程稱為制動踏板自由行程。該行程過大將使制動失靈，過小則制動解除不徹底。雙回路液壓制動系統(tǒng)中任一回路失效，主缸仍能工作，只是所需踏板行程加大，導(dǎo)致汽車的制動距離增長，制動效能降低。662025年4月13日（2）制動輪缸

制動輪缸的作用是把油液壓力轉(zhuǎn)變?yōu)檩喐谆钊耐屏Γ苿又苿犹銐嚎吭谥苿庸纳?，產(chǎn)生制動作用。制動輪缸有雙活塞式和單活塞式兩種。

①雙活塞式制動輪缸。圖14-14是雙活塞式制動輪缸。缸體用螺栓固定在制動底板上，缸內(nèi)有兩個活塞，二者之間的內(nèi)腔由兩個皮碗密封。制動時，制動液自油管接頭和進(jìn)油孔進(jìn)入，活塞在液壓作用下外移，通過頂塊推動制動蹄。彈簧保證皮碗、活塞、制動蹄緊密接觸，并保持兩活塞之間的進(jìn)油間隙。防護(hù)罩除防塵外，還可防止水分進(jìn)入，以免活塞和輪缸生銹而卡住。在輪缸缸體上方還裝有放氣閥，以便放出液壓系統(tǒng)中的空氣。672025年4月13日682025年4月13日

②單活塞式制動輪缸。圖14-15為單活塞式制動輪缸。為縮小軸向尺寸，活塞密封圈（皮碗）不用抵靠活塞端面，而是裝在活塞導(dǎo)向面上切槽內(nèi)。進(jìn)油間隙靠活塞端面的凸臺保持。放氣閥的中部有螺紋，尾部有密封錐面，平時旋緊壓靠在閥座上。與密封錐面相連的圓柱面兩側(cè)有徑向孔，與閥中心的軸向孔道相通。需要放氣時，先取下橡膠護(hù)罩，再連踩幾下制動踏板，對缸內(nèi)空氣加壓，然后踩住制動踏板不放，將放氣閥旋出少許，空氣即行排出。空氣排盡后再將放氣閥旋閉。692025年4月13日（3）真空加力裝置

在普通的液壓制動系統(tǒng)中，加裝真空加力裝置，可以減輕駕駛?cè)耸┘佑谥苿犹ぐ迳系牧Γ黾榆囕喼苿恿?，達(dá)到操縱輕便、制動可靠的目的。真空加力裝置是利用發(fā)動機(jī)工作時在進(jìn)氣管中形成的真空度（或利用真空泵）為力源的動力制動傳動裝置。它可分為增壓式和助力式兩種形式。增壓式是通過增壓器將制動主缸的液壓進(jìn)一步增加，增壓器裝在主缸之后；助力式是通過助力器來幫助制動踏板對制動主缸產(chǎn)生推力，助力器裝在踏板與主缸之間。第三節(jié)制動傳動裝置702025年4月13日二、氣壓制動傳動裝置

氣壓制動傳動裝置是利用壓縮空氣作動力源的動力制動裝置。其氣源部分包括空氣壓縮機(jī)、調(diào)壓裝置、雙針氣壓表、儲氣筒、低壓報警開關(guān)和安全閥等，控制裝置包括制動踏板、制動控制閥等。它具有制動操縱省力、制動強(qiáng)度大、踏板行程小的優(yōu)點；但需要消耗內(nèi)燃機(jī)的動力，制動粗暴而且結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。一般應(yīng)用在大型貨車和公共汽車上。目前，隨著拖拉機(jī)運輸速度的日益提高，牽引的拖車采用氣壓式機(jī)構(gòu)已較普遍。712025年4月13日1.氣壓制動傳動裝置的組成

圖14-16所示為一種氣壓制動系的雙回路示意圖。由發(fā)動機(jī)驅(qū)動的空氣壓縮機(jī)將壓縮空氣經(jīng)單向閥3充入濕儲氣筒5，后者用來將壓縮空氣冷卻并進(jìn)行油、水分離，將清潔的壓縮空氣經(jīng)單向閥8向汽車前橋及后橋儲氣筒充氣，并經(jīng)掛車制動閥9等向掛車儲氣筒充氣。放氣閥4可供外界使用壓縮空氣。當(dāng)濕儲氣筒的氣壓達(dá)到0.833MPa～0.882MPa時，安全閥7應(yīng)打開放氣。前、后橋儲氣筒分別與串列雙腔氣制動閥16相連接，以控制前、后輪的制動，并分別經(jīng)管路與雙針氣壓表19和調(diào)壓閥20相連。

雙針氣壓表19的上、下指針分別表示前、后橋儲氣筒氣壓。當(dāng)氣壓達(dá)到0.784MPa～0.813MPa時，調(diào)壓閥20中的閥門被打開使空氣壓縮機(jī)1頂部的卸荷閥2工作，不再向儲氣筒充氣。當(dāng)氣壓降至0.617MPa～0.666MPa時，調(diào)壓閥20的閥門又關(guān)閉使空氣壓縮機(jī)又開始向儲氣筒充氣。當(dāng)氣壓低于0.45MPa時，壓力報警燈開關(guān)12的觸點閉合，接通電路，使報警燈亮，同時蜂鳴器發(fā)出音響信號。單向閥3、8可防止倒充氣。2025年4月13日72732025年4月13日