鑄造裝備（樊自田）課件 第2章(1)學(xué)習(xí)資料

精品課程（1）液態(tài)金屬成形俗稱(chēng)“鑄造”，它是機(jī)械工業(yè)的基礎(chǔ).（2）先進(jìn)的鑄造裝備是生產(chǎn)高質(zhì)量鑄件的保障（3）分類(lèi)：（表2-1，重點(diǎn)讀一讀）a.可分為“重力作用下的鑄造成形”和“非重力作用下的鑄造成形”。b.也可分為“砂型鑄造”（占80~90%）和“特種鑄造”。1）砂型鑄造（根據(jù)粘結(jié)劑不同）通常可分為粘土砂型鑄造、樹(shù)脂砂型鑄造、水玻璃砂型鑄造、覆膜砂型（殼型）鑄造等；2）特種鑄造通常是指所有的非砂型鑄造，包括：壓力鑄造、離心鑄造、低壓鑄造、金屬型鑄造、熔模鑄造、擠壓鑄造等等。3）消失模鑄造目前通常被歸納為特種鑄造，但按其工藝性質(zhì)和過(guò)程特點(diǎn)更應(yīng)歸納為砂型鑄造。

第2章金屬液態(tài)成形裝備及自動(dòng)化2.1概述精品課程(4)用框圖表示鑄造方法的分類(lèi)：壓力鑄造熔模精鑄金屬型鑄造反重力鑄造鑄造成形砂型鑄造特種鑄造自硬砂型粘土砂型樹(shù)脂砂、水玻璃砂、CP法多觸頭高壓、氣沖、靜壓造型消失模鑄造離心鑄造陶瓷型鑄造石膏型鑄造半固態(tài)鑄造第2章金屬液態(tài)成形裝備及自動(dòng)化2.1概述精品課程(5)鑄造設(shè)備的分類(lèi)

1）熔化、澆注裝備：沖天爐熔化裝備、電爐熔化裝備、澆注設(shè)備

2）砂型鑄造裝備：砂處理裝備、造型裝備、制芯裝備、落砂裝備、清理裝備

3）特種鑄造裝備：壓鑄機(jī)、熔模鑄造裝備、低壓鑄造機(jī)、離心鑄造機(jī)等第2章金屬液態(tài)成形裝備及自動(dòng)化2.1概述精品課程4）運(yùn)輸定量裝備：鑄型輸送機(jī)、鱗板輸送機(jī)、振動(dòng)輸送機(jī)、氣力輸送裝置、給料設(shè)備、定量設(shè)備5）檢測(cè)與控制裝備：沖天爐熔煉檢測(cè)與控制設(shè)備、爐前快速分析與檢驗(yàn)設(shè)備、型砂性能試驗(yàn)設(shè)備、鑄件無(wú)損探傷設(shè)備6）環(huán)保裝備：除塵設(shè)備、噪聲防治設(shè)備、污水凈化設(shè)備7）其它附屬裝備材料準(zhǔn)備設(shè)備、起重運(yùn)輸設(shè)備、遠(yuǎn)紅外烘干爐

第2章金屬液態(tài)成形裝備及自動(dòng)化2.1概述精品課程（6）本章的主要內(nèi)容（共分5講）

介紹液態(tài)成形工藝過(guò)程中的主要裝備及其自動(dòng)化。具體內(nèi)容包括：1）熔化、澆注裝備及控制--獲得高質(zhì)量金屬液、將金屬液澆入鑄型（不同金屬，有哪些熔化爐？）2）砂處理裝備及自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)--砂型鑄造中，獲得高性能型砂（作用是什么？）3）造型（制芯）設(shè)備及自動(dòng)化生產(chǎn)線--砂型鑄造中，獲得高性能型（芯）（有哪些主要方法？）4）鑄件落砂與清理裝備及自動(dòng)化--砂型鑄造中，鑄件與鑄型分離、鑄件清理（常用設(shè)備及方法）5）壓力鑄造裝備及自動(dòng)化--金屬型，也可有砂芯及砂處理，高速、高壓6）低壓鑄造裝備及自動(dòng)化--金屬型，也可有砂芯及處理，反重力、低壓（壓縮空氣）7）消失模精密鑄造裝備及生產(chǎn)線--散砂造型，有砂處理系統(tǒng)，泡沫模樣8）半固態(tài)成形裝備及生產(chǎn)線--金屬型，金屬液溫度在固－液之間

（比較四種特種鑄造與砂型鑄造的區(qū)別？）

///第2章金屬液態(tài)成形裝備及自動(dòng)化2.1概述精品課程2.2金屬熔化及澆注裝備熔化是金屬液態(tài)成形的首要環(huán)節(jié)，其任務(wù)是提供高質(zhì)量的金屬液體。根據(jù)合金材料可選擇不同的金屬熔化方法：1）鑄鐵合金廣泛采用沖天爐熔化2）鑄鋼常用電弧爐或感應(yīng)電爐熔煉3）鋁合金常用電阻爐或油氣爐熔化等金屬熔化裝備一般應(yīng)包括三大部分：熔化爐、輔助裝備（如配料加料裝備等）、澆注裝備。本節(jié)內(nèi)容：鐵合金熔化用沖天爐、感應(yīng)電爐熔煉裝備及其自動(dòng)化、自動(dòng)澆注裝備及其應(yīng)用。

第2章金屬液態(tài)成形裝備及自動(dòng)化精品課程2.2.1沖天爐熔化

（1）沖天爐結(jié)構(gòu)它由爐底、爐體和爐頂三部分組成。爐底起支撐作用，爐體是沖天爐的主要工作區(qū)域，爐頂排出爐氣。

1-除塵器2-煙囪3-進(jìn)風(fēng)通4-前爐5-出渣口6-出鐵口7-支腿8-爐底板9-加料口

爐頂部分煙囪高度爐體爐底有效高度護(hù)缸熱風(fēng)進(jìn)口冷風(fēng)進(jìn)口123456879它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：換熱結(jié)構(gòu)是由放置在預(yù)熱帶的爐膽換熱器和置于加料口上的管式換熱器組合而成。它充分利用了爐氣中的物理熱和化學(xué)熱，熱風(fēng)溫度可達(dá)400℃以上，是熔煉可鍛鑄鐵最理想的爐型。它的爐膽換熱器結(jié)構(gòu)特殊，熱效率高，管式換熱器是用優(yōu)質(zhì)鍋爐管由特殊工藝彎制而成，無(wú)焊縫，壽命長(zhǎng)。

第2章金屬液態(tài)成形裝備及自動(dòng)化精品課程1）沖天爐的熔化過(guò)程空氣經(jīng)鼓風(fēng)機(jī)升壓后送入風(fēng)箱；然后由各風(fēng)口進(jìn)入爐內(nèi)，與底焦層中的焦炭發(fā)生燃燒反應(yīng)，生成大量的熱量和CO、CO2等氣體高溫爐氣向上流動(dòng)，使底焦面上的第一批金屬爐料熔化。熔化后的液滴在下落過(guò)程中被進(jìn)一步加熱，溫度上升（達(dá)1500℃以上）。高溫液體匯集后由出鐵口放出；而爐渣則由出渣口排出。沖天爐常用于鑄鐵的熔化。第2章金屬液態(tài)成形裝備及自動(dòng)化2.2.1沖天爐熔化

精品課程2）熱風(fēng)沖天爐熱風(fēng)沖天爐：為提高爐內(nèi)空氣的燃燒效率，將空氣加熱后再送入沖天爐內(nèi)。其結(jié)構(gòu)圖見(jiàn)下頁(yè)。原理：1）沖天爐爐氣被引入到熱交換器的燃燒塔4中燃燒，產(chǎn)生高溫廢氣；2）高溫廢氣由上至下進(jìn)入熱交換器5；3）由二臺(tái)主風(fēng)機(jī)11輸入的冷空氣則從下至上進(jìn)入交換器，和高溫廢氣發(fā)生能量交換，預(yù)熱后的熱空氣由進(jìn)風(fēng)管送入沖天爐爐內(nèi)；4）廢氣由右側(cè)管道進(jìn)入冷卻塔7冷卻；5）如熱空氣溫度過(guò)高，則打開(kāi)電磁閥6，使高溫廢氣的一部分不經(jīng)過(guò)熱交換直接進(jìn)入冷卻塔，從而穩(wěn)定熱空氣溫度。

特點(diǎn)：1）一個(gè)熱風(fēng)裝置配兩臺(tái)沖天爐；2）設(shè)置有金屬熱交換器，由燃燒塔4和交換器5組成。3）燃燒塔設(shè)有火焰穩(wěn)定裝置和冷卻裝置。4）熱風(fēng)溫度穩(wěn)定、波動(dòng)小。第2章金屬液態(tài)成形裝備及自動(dòng)化2.2.1沖天爐熔化

精品課程3）熱風(fēng)沖天爐結(jié)構(gòu)示意圖

1-排風(fēng)口,2-沖天爐,3-進(jìn)風(fēng)管,4-燃燒塔,5-熱交換塔,6-電磁閥,7-冷卻塔8-除塵器,9-抽風(fēng)機(jī),10、13-冷卻風(fēng)機(jī),11-主風(fēng)機(jī),12-燃燒用風(fēng)機(jī)。

第2章金屬液態(tài)成形裝備及自動(dòng)化2.2.1沖天爐熔化

精品課程加配料系統(tǒng)除塵系統(tǒng)熔化系統(tǒng)第2章金屬液態(tài)成形裝備及自動(dòng)化精品課程（2）稱(chēng)量配料裝置

爐料主要包括金屬料（生鐵、回爐料、廢鋼等）、焦炭和石灰石等。

焦炭和石灰石等常用電子磅秤直接稱(chēng)量，振動(dòng)給料機(jī)輸送；金屬料則采用電磁秤配料。

電磁秤的結(jié)構(gòu)原理主要有電子秤、電磁吸盤(pán)及控制部分組成。1-控制屏2-小車(chē)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)3-荷重傳感器4-電磁吸盤(pán)5-萬(wàn)向掛鉤6-滑輪卷電纜裝置7-電子稱(chēng)8-駕駛室9-行車(chē)

第2章金屬液態(tài)成形裝備及自動(dòng)化2.2.1沖天爐熔化

精品課程

電磁吸盤(pán)：是在鑄鋼的鐘蓋內(nèi)設(shè)有電磁線圈，下面用錳鋼的非磁性底板蓋住。當(dāng)線圈內(nèi)通電時(shí)，產(chǎn)生電磁力，吸住鐵料，鐵料在吸附狀態(tài)下搬運(yùn)，斷電去磁則卸料。電磁盤(pán)的吸力與線圈的電流、匝數(shù)及被吸材料的性質(zhì)和塊度有關(guān)。

電子秤的基本原理：是利用荷重傳感器因載荷變化而產(chǎn)生的應(yīng)變信號(hào)大小來(lái)計(jì)算出載重量。

控制部分：為計(jì)算機(jī)控制，可根據(jù)前一次的稱(chēng)量誤差在下一次稱(chēng)料時(shí)預(yù)予自動(dòng)補(bǔ)償。第2章金屬液態(tài)成形裝備及自動(dòng)化2.2.1沖天爐熔化

圖5-5電磁吸盤(pán)結(jié)構(gòu)示意圖精品課程（3）加料裝置：

1）常見(jiàn)的爬式加料機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

圖2-5杠桿式料位計(jì)圖2-4爬式加料機(jī)1—料桶小車(chē)2—料桶3—機(jī)架4—卷?yè)P(yáng)機(jī)配料工序完成后，由加料機(jī)完成加料工作。

第2章金屬液態(tài)成形裝備及自動(dòng)化2.2.1沖天爐熔化

精品課程2）單軌加料機(jī)

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，投資少，操作方便。

每次加料需要進(jìn)行多次動(dòng)作，不易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，需要加料平臺(tái)，一般適用于小型沖天爐。第2章金屬液態(tài)成形裝備及自動(dòng)化2.2.1沖天爐熔化

精品課程圖5－8圖5－9圖5－10第2章金屬液態(tài)成形裝備及自動(dòng)化2.2.1沖天爐熔化

1）單軌加料機(jī)料桶2）爬式加料機(jī)料桶精品課程第2章金屬液態(tài)成形裝備及自動(dòng)化精品課程（4）沖天爐熔化的自動(dòng)化系統(tǒng)

1）影響因素金屬爐料焦炭鼓風(fēng)爐渣成分送風(fēng)壓力爐氣成分、溫度控制因素溫度成分熔化速度鐵液爐內(nèi)尺寸風(fēng)量、含氧量金屬損耗金屬、爐料輸出變量外界干擾因素監(jiān)測(cè)參數(shù)高溫優(yōu)質(zhì)低耗第2章金屬液態(tài)成形裝備及自動(dòng)化2.2.1沖天爐熔化

精品課程2）沖天爐熔化自動(dòng)化控制的要求必須對(duì)影響沖天爐熔煉效果的因素及指標(biāo)實(shí)施實(shí)時(shí)監(jiān)控，并進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。

必須是全面達(dá)到高溫、優(yōu)質(zhì)、低消耗三項(xiàng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，即鐵水化學(xué)成分準(zhǔn)確穩(wěn)定、鐵水溫度達(dá)到要求，同時(shí)又要是沖天爐在最佳工作狀態(tài)下運(yùn)行，即焦炭燃燒效率高而消耗低，元素?zé)龘p少，生產(chǎn)率穩(wěn)定。

影響熔煉過(guò)程的因素很多，包括冶金因素（原材料來(lái)源、配比、預(yù)處理以及化學(xué)成分波動(dòng)）、爐子結(jié)構(gòu)因素（風(fēng)口、焦鐵比、鐵料塊度、焦炭質(zhì)量及鼓風(fēng)溫度等）。

所謂沖天爐熔化過(guò)程的控制，是在一定爐子結(jié)構(gòu)，以一定的原材料及其配比條件下，調(diào)節(jié)各種工藝因素，以達(dá)到鐵水化學(xué)成分及溫度的基本要求，并且保證爐子在最佳狀態(tài)下工作。

第2章金屬液態(tài)成形裝備及自動(dòng)化2.2.1沖天爐熔化

精品課程3）沖天爐多參數(shù)監(jiān)視和控制系統(tǒng)方案

同時(shí)輸入9個(gè)模擬量

爐氣成分、

爐氣溫度、

熱風(fēng)溫度、

鐵水溫度、

風(fēng)量、

送風(fēng)濕度、

鐵水成分、

風(fēng)壓及鐵水重量

4路輸出控制

圖2－7沖天爐熔煉過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)方案圖第2章金屬液態(tài)成形裝備及自動(dòng)化2.2.1沖天爐熔化

精品課程4路輸出控制：1）由測(cè)定的鐵水溫度值與給定的鐵水溫度進(jìn)行比較，當(dāng)溫度出現(xiàn)偏差時(shí)，輸出通道輸出開(kāi)關(guān)量信號(hào)開(kāi)大供氧氣路，以此控制鐵水溫度；2）通過(guò)測(cè)定爐氣成分控制送風(fēng)量；3）通過(guò)測(cè)定送風(fēng)濕度控制干燥器的功率，以此來(lái)控制送風(fēng)濕度；4）通過(guò)熱分析法測(cè)定鐵水的及含量及鐵水重量與給定的鐵水成分比較，根據(jù)比較偏差，按鐵水重量計(jì)算出爐前應(yīng)補(bǔ)加的硅鐵量。第2章金屬液態(tài)成形裝備及自動(dòng)化2.2.1沖天爐熔化

精品課程2.2.2

電爐熔化

2.2.2電爐熔化

鐵合金常用的熔化電爐，有：三相交流電弧爐、感應(yīng)電爐、電阻爐（不講）。（1）三相交流電弧爐

電弧爐結(jié)構(gòu)圖：1-支腿;2-爐體;3-爐蓋;4-除塵;5-電極;6-爐蓋開(kāi)啟旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);7-電纜;8-變壓器原理：利用電極和爐料之間產(chǎn)生高溫電弧使金屬料熔化。這種電弧爐用三相交流電為電源（見(jiàn)圖），一般用碳素電極或石墨電極。電弧發(fā)生在電極與被熔煉的爐料之間，爐料受電弧直接加熱。電弧長(zhǎng)度靠電極升降調(diào)節(jié)。為提高熔煉質(zhì)量，大型電弧爐在爐底裝有電磁攪拌器，驅(qū)使?fàn)t內(nèi)熔螎金屬沿一定方向循環(huán)。50噸以上的電弧爐常裝有爐體回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，爐體能左右旋轉(zhuǎn)一定角度，使?fàn)t料受熱均勻，金屬液出爐時(shí)爐體可以?xún)A斜。三相電弧爐廣泛用于煉鋼。

第2章金屬液態(tài)成形裝備及自動(dòng)化精品課程第2章金屬液態(tài)成形裝備及自動(dòng)化2.2.2

電爐熔化

精品課程2.2.2

電爐熔化

(2)坩堝感應(yīng)電爐利用電磁感應(yīng)原理熔化金屬的工業(yè)爐。感應(yīng)爐采用的交流電源有工頻(50或60赫)、中頻(60～10000赫)和高頻（高于10000赫）3種。感應(yīng)爐的主要部件有感應(yīng)器、爐體、電源、電容和控制系統(tǒng)等。有芯感應(yīng)爐（圖1）有鐵芯穿過(guò)感應(yīng)器，如同一個(gè)帶鐵芯的變壓器，用工頻電源供電。有芯感應(yīng)爐主要用于各種鑄鐵、黃銅、青銅、鋅等金屬的連續(xù)熔煉和保溫，電效率達(dá)90％以上，能利用廢爐料，溶煉成本低，最大爐容達(dá)270噸。無(wú)芯感應(yīng)爐（圖2）無(wú)鐵芯穿過(guò)感應(yīng)器。無(wú)芯感應(yīng)爐又有多種類(lèi)型。①.工頻感應(yīng)爐：它由50或60赫電源供電，最大爐容達(dá)100噸。②.三倍頻感應(yīng)爐：它由150或180赫三倍頻發(fā)生器供電，最大爐容達(dá)20噸。工頻和三倍頻感應(yīng)爐主要用于各種鑄鐵和銅合金等大容量的金屬熔煉和保溫，也可用于鋼水的精煉和保溫。③.發(fā)電機(jī)組中頻感應(yīng)爐：由500～10000赫發(fā)電機(jī)組供電。④.可控硅中頻感應(yīng)爐：由500～10000赫可控硅變頻器供電，最大爐容達(dá)20噸。后兩種中頻感應(yīng)爐主要用于中、小容量碳素鋼、合金鋼、鑄鐵、銅、鋅等金屬熔煉。⑤.高頻感應(yīng)爐：采用電子管式30000～300000赫的高頻發(fā)生器供電，主要用于50千克以下的小容量特殊金屬的熔煉，也是實(shí)驗(yàn)室的一種熔煉設(shè)備。第2章金屬液態(tài)成形裝備及自動(dòng)化精品課程無(wú)芯坩堝式感應(yīng)電爐

感應(yīng)爐斷面結(jié)構(gòu)圖：1-出水口；2-爐蓋；3-作業(yè)面板；4-冷卻水；5-感應(yīng)線圈粘接劑；6-爐體；7-鐵芯；8-感應(yīng)線圈；9-耐火材料；10-金屬液；11-耐火磚；12-傾轉(zhuǎn)油缸；13-支架第2章金屬液態(tài)成形裝備及自動(dòng)化2.2.2

電爐熔化

精品課程第2章金屬液態(tài)成形裝備及自動(dòng)化2.2.2

電爐熔化

精品課程第2章金屬液態(tài)成形裝備及自動(dòng)化2.2.2

電爐熔化

電爐熔化保溫、澆包澆注精品課程（3）感應(yīng)爐熔煉的集中控制式自動(dòng)化系統(tǒng)

第2章金屬液態(tài)成形裝備及自動(dòng)化2.2.2

電爐熔化

精品課程集中控制式自動(dòng)化系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)1）運(yùn)行優(yōu)化，節(jié)能省電；2）熔液出爐溫度偏差小，質(zhì)量穩(wěn)定；3）可防止升溫過(guò)高，安全可靠；4）自動(dòng)化程度高，不會(huì)因操作者的不同而引起熔液質(zhì)量的波動(dòng)5）熔化效率提高；6）爐襯的使用壽命長(zhǎng)；7）改善勞動(dòng)環(huán)境。為確保安全自動(dòng)運(yùn)行，本系統(tǒng)還設(shè)有安全自動(dòng)監(jiān)視裝置、耐火磚損耗檢測(cè)裝置及物料搭棚狀況檢測(cè)裝置。

第2章金屬液態(tài)成形裝備及自動(dòng)化2.2.2

電爐熔化

精品課程（1）自動(dòng)澆注機(jī)的類(lèi)型及特點(diǎn)

基本功能包括：澆注時(shí)的定位與同步、澆注流量控制、澆注速度控制、金屬液補(bǔ)充及保溫、安全保護(hù)等。

國(guó)內(nèi)外常用的自動(dòng)澆注機(jī)主要有：電磁泵式澆注機(jī)、氣壓包式澆注機(jī)、傾轉(zhuǎn)式澆注機(jī)等。

第2章金屬液態(tài)成形裝備及自動(dòng)化2.2.3

自動(dòng)澆注裝備

精品課程（2）電磁泵的工作原理及電磁泵式自動(dòng)澆注機(jī)

1）電磁泵的原理：通入電流的導(dǎo)電流體在磁場(chǎng)中受到洛侖茲力的作用，使其定向移動(dòng)，如圖2-11所示。2）電磁泵的主要技術(shù)性能指標(biāo)－壓頭(ΔＰ)間存在如下關(guān)系:ΔＰ是壓頭；Jx是垂直于磁感應(yīng)強(qiáng)度和金屬液體流動(dòng)方向上的電流密度；By是垂直于電流和金屬液體流動(dòng)方向上的磁感應(yīng)強(qiáng)度，Ｌ是處于磁隙間的金屬液體長(zhǎng)度。

圖2-11電磁泵工作原理第2章金屬液態(tài)成形裝備及自動(dòng)化2.2.3

自動(dòng)澆注裝備

精品課程3）電磁泵自動(dòng)澆注機(jī)的結(jié)構(gòu)由電磁泵和澆注流槽組成。

電磁泵的效率通常很低，如何提高電磁泵的效率,對(duì)于電磁泵的推廣應(yīng)用是一個(gè)十分重要的課題。電磁泵的效率受諸多因素的影響，泵體流槽結(jié)構(gòu)、直流電極是關(guān)鍵結(jié)構(gòu)因素。優(yōu)點(diǎn)是：容易調(diào)節(jié)澆注速度和澆注量；容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化；此外電磁力對(duì)熔渣不起作用，因此流動(dòng)時(shí)只有金屬液向澆注口方向運(yùn)動(dòng)，可保證澆注的金屬液質(zhì)量。

圖2-12電磁泵自動(dòng)澆注機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖1-排液口2-加料口3-電磁泵4-流槽5-耐火材料6-澆嘴7-貯液槽

第2章金屬液態(tài)成形裝備及自動(dòng)化2.2.3

自動(dòng)澆注裝備

精品課程（3）氣壓式自動(dòng)澆注機(jī)1）工作原理在密封澆包的金屬液面上施加一壓力，金屬液在壓力的作用下沿澆注槽上升，金屬液到達(dá)澆注口后便自然下落，澆入到鑄型。澆注完畢，金屬液面上的氣體卸壓，金屬液回落。為保證澆注平穩(wěn)，澆注前金屬液面上應(yīng)施加一個(gè)預(yù)壓力（備澆壓力），使金屬液到達(dá)澆注槽的預(yù)定位置。每澆注一次，澆包內(nèi)的金屬液面下降，該預(yù)壓力應(yīng)隨著液面的下降而自動(dòng)補(bǔ)償。

圖2-13氣壓式自動(dòng)澆注機(jī)的工作原理第2章金屬液態(tài)成形裝備及自動(dòng)化2.2.3

自動(dòng)澆注裝備

精品課程

2）帶荷重傳感器的氣壓式自動(dòng)澆注機(jī)采用荷重傳感器與預(yù)壓力聯(lián)合控制，可大大提高澆注定量的精度和澆注過(guò)程的穩(wěn)定性，它使稱(chēng)量、保持備澆狀態(tài)、澆注、卸壓等各個(gè)動(dòng)作均自動(dòng)連續(xù)進(jìn)行。圖2-14帶荷重傳感器的氣壓式自動(dòng)澆鑄機(jī)第2章金屬液態(tài)成形裝備及自動(dòng)化2.2.3

自動(dòng)澆注裝備

精品課程3）攝像頭檢測(cè)液面的自動(dòng)澆注機(jī)控制原理圖

圖2-15攝像頭檢測(cè)液面的自動(dòng)澆注機(jī)控制原理圖1—伺服油缸2—塞桿3—攝像頭將攝取的澆口杯中的液面圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)中，與計(jì)算機(jī)中預(yù)存的澆口杯充填狀態(tài)圖進(jìn)行比較處理，并以此得到相應(yīng)的控制信號(hào)，然后驅(qū)動(dòng)伺