PLC基本編程指令-三相異步電機正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)設(shè)計

變量的數(shù)據(jù)類型

主要內(nèi)容存儲區(qū)尋址方法數(shù)據(jù)的存儲區(qū)數(shù)據(jù)類型

數(shù)據(jù)類型

數(shù)據(jù)類型

數(shù)據(jù)類型

數(shù)據(jù)的存儲區(qū)數(shù)據(jù)存儲區(qū)

存儲區(qū)尋址方法S7-1200、S7-1500CPU按照位、字節(jié)、字和雙字對存儲單元進行尋址

存儲區(qū)尋址方法位尋址

存儲區(qū)尋址方法字節(jié)尋址

存儲區(qū)尋址方法字尋址

存儲區(qū)尋址方法字尋址

存儲區(qū)尋址方法雙字尋址三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)設(shè)計目錄輔助繼電器的認識置位及復(fù)位指令轉(zhuǎn)換設(shè)計法編程指令實現(xiàn)

三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制輔助繼電器，是一種內(nèi)部的狀態(tài)標(biāo)志，相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器。它的常開常閉接點在PLC的梯形圖內(nèi)可以無限次的自由使用，但是這些接點不能直接驅(qū)動外部負載，外部負載必須由輸出繼電器的外部硬接點來驅(qū)動。在邏輯運算中經(jīng)常需要一些中間繼電器作為輔助運算用，這些元件往往用作狀態(tài)暫存、移位等運算，另外，輔助繼電器還具有一些特殊功能。一、輔助繼電器的認識FX3U系列PLC的輔助繼電器PLCFX3U說明通用輔助繼電器500（M0～M499）非停電保持區(qū)，根據(jù)設(shè)定的參數(shù)，可以更改為停電保持(保持)區(qū)域。電池后備/鎖存輔助繼電器524（M500～M1023）停電保持區(qū)域(保持)。根據(jù)設(shè)定的參數(shù)，可以更改為非停電保持。電池后備/鎖存輔助繼電器6656（M1024～M7679）停電保持的特性可以通過參數(shù)進行變更。特殊輔助繼電器512（M8000～M8511）每一個特殊輔助繼電器功能不相同一、輔助繼電器的認識⑴通用輔助繼電器在FX3U系列PLC中，除了輸入繼電器和輸出繼電器的元件號采用八進制編號外，其他軟元件的元件號均采用十進制。FX系列PLC的通用輔助繼電器沒有斷電保持功能。一、輔助繼電器的認識⑵電池后備／鎖存輔助繼電器某些控制系統(tǒng)要求記憶電源中斷瞬時的狀態(tài)，重新通電后再現(xiàn)其狀態(tài)，電池后備／鎖存輔助繼電器可以用于這種場合。

在電源中斷時用鋰電池保持RAM中的映像寄存器的內(nèi)容，或?qū)⑺鼈儽４嬖贓EPROM中，它們只是在PLC重新通電后的第一個掃描周期保持?jǐn)嚯娝矔r的狀態(tài)。

為了利用它們的斷電記憶功能，可以采用有記憶功能的電路設(shè)圖中X0和X1分別是起動按鈕和停止按鈕，M500通過Y0控制外部的電動機，如果電源中斷時M500為1狀態(tài)，因為電路的記憶作用，重新通電后M500將保持為1狀態(tài)，使Y0繼續(xù)為ON，電動機重新開始運行：而對于Y1，則由于M0沒有停電保持功能，電源中斷后重新通電時，Y1無輸出。斷電保持功能一、輔助繼電器的認識⑶特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器共256點，它們用來表示PLC的某些狀態(tài)，提供時鐘脈沖和標(biāo)志（如進位、借位標(biāo)志），設(shè)定PLC的運行方式，或者用于步進順控、禁止中斷、設(shè)定計數(shù)器是加計數(shù)還是減計數(shù)等。兩類特殊輔助繼電器①只能利用其接點的特殊輔助繼電器。②可驅(qū)動線圈型特殊輔助繼電器。線圈由PLC內(nèi)部程序自動驅(qū)動，用戶只可以利用其接點。由用戶程序驅(qū)動其線圈，使PLC執(zhí)行特定的操作，用戶并不使用它們的觸點。一、輔助繼電器的認識M8000為運行監(jiān)控，PLC運行時M8000接通，其波形如圖所示。波形圖M8002為初始脈沖，僅在運行開始瞬間接通一個掃描周期，其波形如圖所示，因此，可以用M8002的常開觸點來使有斷電保持功能的元件初始化復(fù)位或給它們置初始值。M80ll～M8014分別是10ms、100ms、1s和lmin的時鐘脈沖特殊輔助繼電器。①只能利用其接點的特殊輔助繼電器例如一、輔助繼電器的認識M8030為鋰電池電壓指示特殊輔助繼電器，當(dāng)鋰電池電壓跌落時，M8030動作，指示燈亮，提醒PLC維修人員趕快更換鋰電池。M8033為PLC停止時輸出保持特殊輔助繼電器；M8034為禁止輸出特殊輔助繼電器；M8039為定時掃描特殊輔助繼電器。需要說明的是未定義的特殊輔助繼電器不可在用戶程序中使用。

“軟”繼電器除了上面講的三種基本外還有:狀態(tài)繼電器(S)、時間繼電器(T)、計數(shù)器(C)、數(shù)據(jù)寄存器(D)等,我們后面項目中分別學(xué)習(xí)。②可驅(qū)動線圈型特殊輔助繼電器例如一、輔助繼電器的認識目錄輔助繼電器的認識置位及復(fù)位指令轉(zhuǎn)換設(shè)計法編程指令實現(xiàn)

三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制⑴置位(SET)與復(fù)位(RST)指令功能置位(SET)與復(fù)位(RST)指令如下表所示。SET（置位指令）?它的作用是使被操作的目標(biāo)元件置位并保持。RST（復(fù)位指令）?使被操作的目標(biāo)元件復(fù)位并保持清零狀態(tài)。二、置位及復(fù)位指令⑵指令用法示例SET、RST的使用二、置位及復(fù)位指令⑶使用注意事項①圖4－10中的XO一接通，即使再變成斷開，YO也保持接通。X1接通后，即使再變成斷開，YO也保持?jǐn)嚅_，對于M、S也是同樣；②對同一元件可以多次使用SET、RST指令，順序可任意，但對于外部輸出，則只有最后執(zhí)行的一條才指令有效；③SET置位指令，用于對輔助繼電器M、輸出繼電器Y、狀態(tài)器S的置位，也就是使操作對象置“1”，并維持接通狀態(tài)。不能定時器T、計數(shù)器C置位。二、置位及復(fù)位指令置位(SET)與復(fù)位(RST)指令應(yīng)用⑴電動機的起保停梯形圖若用SET、RST指令編程，起保停電路包含了梯形圖程序的兩個要素，一個是使線圈置位并保持的條件，本例為起動按鈕XO為ON；另一個是使線圈復(fù)位并保持的條件，本例為停止按鈕X1為ON。

因此，其梯形圖為：起動按鈕XO、停止按鈕X1分別驅(qū)動SET、RST指令。當(dāng)要起動時，按起動按鈕XO，使輸出線圈置位并保持；當(dāng)要停止時，按停止按鈕X1，使輸出線圈復(fù)位并保持，如圖所示。電動機的起保停梯形圖（停止優(yōu)先）二、置位及復(fù)位指令⑵單臺電動機的兩地控制單臺電動機的兩地控制梯形圖①控制要求按下地點1的起動按鈕SB1或地點2的起動按鈕SB2均可起動電動機：按下地點1的停止按鈕SB3或地點2的停止按鈕SB4均可停止電動機運行。②輸入／輸出分配XO：SB1，X1：SB2，X2：SB3（常開），X3：SB4（常開），YO：電動機（接觸器）。③梯形圖方案設(shè)計二、置位及復(fù)位指令⑶兩臺電動機的順序聯(lián)動控制兩臺電動機的順序聯(lián)動控制梯形圖①控制要求電動機M1先起動（SB1），電動機M2才能起動（SB2）。②輸入／輸出分配XO：電動機M1起動（SB1），X1：電動機M2起動（SB2），X2：電動機M1停止（SB3），X3：電動機M2停止（SB4）；YO：電動機M1（接觸器1），Y1：電動機M2（接觸器2）。③梯形圖方案設(shè)計二、置位及復(fù)位指令目錄輔助繼電器的認識置位及復(fù)位指令轉(zhuǎn)換設(shè)計法編程指令實現(xiàn)

三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制1.控制要求三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制的繼電器電路圖按SB1，KM1得電并自鎖，電動機正轉(zhuǎn)，按SB或FR動作，KM1失電，電動機停止；按SB2，KM2得電并自鎖，電動機反轉(zhuǎn)，按SB或FR動作，KM2失電，電動機停止；電動機正轉(zhuǎn)運行時，按反轉(zhuǎn)起動按鈕SB2不起作用，電動機反轉(zhuǎn)運行時，按正轉(zhuǎn)起動按鈕SB1不起作用。KM1是正轉(zhuǎn)接觸器KM2是反轉(zhuǎn)接觸器SB1是正轉(zhuǎn)按鈕SB2是反轉(zhuǎn)按鈕SB是停止按鈕三、轉(zhuǎn)換設(shè)計法編程指令實現(xiàn)三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制2.實施任務(wù)準(zhǔn)備序號分類名稱型號規(guī)格數(shù)量單位備注1工具電工常用工具

1套

2儀表萬用表MF47型1塊

3設(shè)備器材編程計算機要求機型：IBMPC/AT（兼容）；CPU：586以上；內(nèi)存：32兆或更高（推薦1G兆以上）；顯示器：分辨率為800×600點，16色或更高1臺

4接口單元采用FX-232AWC型RS-232/RS-422轉(zhuǎn)換器（便攜式）或FX-232AW型RS-232C/RS-422轉(zhuǎn)換器（內(nèi)置式），以及其他指定的轉(zhuǎn)換器1套

5通訊電纜FX-422CAB型RS-422纜線（用于FX2，F(xiàn)X2C型PLC，0.3m）或FX-422CAB-150型RS-422纜線（用于FX2Ｎ，F(xiàn)X3U型PLC，1.5m），以及其他指定的纜線1條

三、轉(zhuǎn)換設(shè)計法編程指令實現(xiàn)三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制序號分類名稱型號規(guī)格數(shù)量單位備注6設(shè)備器材可編程序控制器FX3U-48MR1臺

7安裝配電盤600*900mm1塊

8導(dǎo)軌C450.3米

9空氣斷路器Multi9C65ND202只

10熔斷器RT28-322只

按鈕LA10-2H1只

1112穩(wěn)壓電源DC24V1只

13接線端子D-2020只

14交流接觸器(KM)～220V2只

15

熱繼電器器(FR)220V1只

16消耗材料銅塑線BV1/1.37mm210米主電路17銅塑線BV1/1.13mm215米控制電路18軟線BVR7/0.75mm210米

19緊固件M4*20螺桿若干只

20

M4*12螺桿若干只

21

Φ4平墊圈若干只

22

Φ4彈簧墊圈及Φ4螺母若干只

23號碼管

若干米

24號碼筆

1支

三、轉(zhuǎn)換設(shè)計法編程指令實現(xiàn)三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制3.通過對本任務(wù)控制要求分析輸入輸出元件代號作用輸入繼電器元件代號作用輸出繼電器SB停止按鈕X0KM1正轉(zhuǎn)控制Y1SB1正轉(zhuǎn)啟動X1KM2反轉(zhuǎn)控制Y2SB2反轉(zhuǎn)啟動X2

FR過載保護X3

I/O通道地址分配表三、轉(zhuǎn)換設(shè)計法編程指令實現(xiàn)三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制4.畫出PLC的外部I/O接線圖電動機正反轉(zhuǎn)的外部接線圖根據(jù)I/O信號，同時考慮KM1或KM2外部故障（KM1或KM2主觸點可能被斷電時產(chǎn)生的電弧粘合而斷不開）時，造成主電路短路，故在PLC輸出的外部電路KM1、KM2的線圈前增加其常閉觸點作硬件互鎖，其I／O外部接線如圖所示。三、轉(zhuǎn)換設(shè)計法編程指令實現(xiàn)三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制5.程序設(shè)計，畫對應(yīng)的梯形圖電動機正反轉(zhuǎn)的繼電器電路圖所對應(yīng)的梯形圖根據(jù)電動機正反轉(zhuǎn)的動作情況以及梯形圖編程的基本規(guī)則（線圈右邊無觸點，觸點多上并左。三、轉(zhuǎn)換設(shè)計法編程指令實現(xiàn)三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電動機正反轉(zhuǎn)的優(yōu)化梯形圖三、轉(zhuǎn)換設(shè)計法編程指令實現(xiàn)三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制6.程序輸入及仿真運行啟動MELSOFT系列GXWork2編程軟件，首先選擇PLC的類型為“FX3U”，在程序類型框內(nèi)選擇“梯形圖邏輯”，創(chuàng)建新文件名，并命名為“電動機正反轉(zhuǎn)控制”；采用梯形圖輸入法輸入梯形圖。⑴程序輸入⑵仿真運行三、轉(zhuǎn)換設(shè)計法編程指令實現(xiàn)三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制7.線路安裝與調(diào)試①檢查元器件②固定元器件③配線安裝④自檢⑴根據(jù)I/O接線圖，在模擬實物控制配線板上進行元件及線路安裝。⑵安裝電路三、轉(zhuǎn)換設(shè)計法編程指令實現(xiàn)三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制①PLC與計算機連接。使用專用通信電纜RS-232/RS422轉(zhuǎn)換器將PLC的編程接口與計算機的COM1串口連接。②程序?qū)懭?。首先接通系統(tǒng)電源，將PLC的RUN/STOP開關(guān)撥到“STOP”的位置，然后通過MELSOFT系列GXWork2軟件中的“PLC”菜單的“在線”欄的“PLC寫入”，就可以把仿真成功的程序?qū)懭氲腜LC中。⑶程序下載三、轉(zhuǎn)換設(shè)計法編程