全國儀器儀表制造考試模擬題（含參考答案）

全國儀器儀表制造考試模擬題（含參考答案）一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.防疫機(jī)器人上面安裝的紅外溫度傳感器屬于()。A、非直接接觸式溫度傳感器B、接觸方式同熱電偶溫度傳感器一樣C、接觸方式同熱電阻溫度傳感器一樣D、直接接觸式溫度傳感器正確答案：A2.幅值解調(diào)過程中,相敏檢波器的作用是()。A、判斷極性和提取已調(diào)波的幅值信息B、放大已調(diào)波C、判斷極性和恢復(fù)載波幅值D、恢復(fù)調(diào)制信號(hào)的幅值正確答案：A3.當(dāng)觸電人心跳停止、呼吸中斷時(shí),應(yīng)采用()進(jìn)行搶救。A、人工呼吸法和胸外心臟按壓法B、人工呼吸法C、立即送往醫(yī)院D、胸外心臟按壓法正確答案：A4.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定,任何單位或者()對(duì)事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為,均有權(quán)向負(fù)有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責(zé)的部門報(bào)告或者舉報(bào)。A、員工B、個(gè)人C、職工D、管理人員正確答案：B5.示教器屬于哪個(gè)機(jī)器人子系統(tǒng)()。A、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)B、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、人機(jī)交互系統(tǒng)正確答案：D6.無人機(jī)著陸目測(cè)與有人機(jī)相比不同之處為()。A、有人機(jī)是從飛機(jī)觀察著陸場(chǎng),無人機(jī)是從著陸場(chǎng)觀察飛機(jī)B、有人機(jī)駕駛員通過地面人員通告儀表參考值,無人機(jī)起降操作手可自行C、有人機(jī)為第二視角、無人機(jī)為三視角D、有人機(jī)為第三視角,無人機(jī)為第一視角正確答案：A7.隨著人們對(duì)各項(xiàng)產(chǎn)品技術(shù)含量的要求的不斷提高,傳感器也朝向智能化方面發(fā)展,其中典型的傳感器智能化結(jié)構(gòu)模式是()。A、傳感器+微處理器B、傳感器+多媒體技術(shù)C、傳感器+計(jì)算機(jī)D、傳感器+通信技術(shù)正確答案：A8.()功能通常包括指揮調(diào)度、任務(wù)規(guī)劃、操作控制、顯示記錄等功能。A、姿態(tài)與位置B、飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)C、數(shù)據(jù)鏈路分系統(tǒng)D、無人機(jī)地面站系統(tǒng)正確答案：D9.溫度傳感器一般是利用材料()特性,實(shí)現(xiàn)溫度到電參量的變化。A、力反饋特性B、熱敏特性C、濕度敏感特性D、壓敏特性正確答案：B10.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置(),可提高工作效率。A、相同B、無所謂C、分離越大越好D、不同正確答案：A11.某系統(tǒng)在工作臺(tái)處拾取反饋信息,該系統(tǒng)屬于()。A、閉環(huán)伺服系統(tǒng)B、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)C、開環(huán)伺服系統(tǒng)D、定環(huán)伺服系統(tǒng)正確答案：A12.工業(yè)機(jī)器人中()是連接機(jī)身和手腕的部件。A、手部B、手臂C、機(jī)身D、腕部正確答案：B13.在碼垛過程中,工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器吸盤不是垂直向下,通常選擇()方式操作機(jī)器人使末端執(zhí)行器水平。A、線性運(yùn)動(dòng)B、都選C、重定位運(yùn)動(dòng)D、單軸運(yùn)動(dòng)正確答案：A14.無人機(jī)云臺(tái)的安裝正確步驟是()。①與無人機(jī)機(jī)架緊固件連接②線路連接③遙控器通道配置④運(yùn)動(dòng)相機(jī)安裝⑤通電試機(jī)A、②③④①⑤B、②①③④⑤C、②③①④⑤D、①②③④⑤正確答案：D15.支撐大數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)是()。A、數(shù)據(jù)人才B、數(shù)據(jù)應(yīng)用C、數(shù)據(jù)科學(xué)D、數(shù)據(jù)硬件正確答案：B16.在交流電路中,電容的有功功率為()。A、-1WB、1WC、0.25D、10Var正確答案：C17.程序指針用于顯示當(dāng)前程序運(yùn)行位置及狀態(tài),當(dāng)程序指針變?yōu)榫G色箭頭,表示當(dāng)前運(yùn)行()。A、處于預(yù)備狀態(tài)B、有錯(cuò)誤C、有運(yùn)動(dòng)D、處于激活狀態(tài)正確答案：A18.無人機(jī)()是指根據(jù)無人機(jī)需要完成的任務(wù)、無人機(jī)的數(shù)量以及攜帶任務(wù)載荷的類型,對(duì)無人機(jī)制定飛行路線并進(jìn)行任務(wù)分配。A、飛行規(guī)劃B、任務(wù)規(guī)劃C、航跡規(guī)劃D、飛行測(cè)試正確答案：B19.為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),機(jī)器人的最高速度限制為()。A、250mm/sB、800mm/sC、1600mm/sD、50mm/s正確答案：A20.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人C30提供多種權(quán)限等級(jí)賬號(hào),在()權(quán)限下可以根據(jù)用戶要求對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)程序的參數(shù)進(jìn)行備份。A、操作員B、工程師C、管理員D、運(yùn)維員正確答案：C21.機(jī)器人的基礎(chǔ)部分是指()。A、臂B、基座C、腰D、腕正確答案：B22.串行通信時(shí),一般采用()信號(hào)。A、電流B、模擬C、脈沖D、電位正確答案：C23.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體,是完成各種作業(yè)的()。A、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)B、執(zhí)行機(jī)構(gòu)C、控制系統(tǒng)D、傳輸系統(tǒng)正確答案：B24.通常所說的焊接機(jī)器人主要指的是()。①點(diǎn)焊機(jī)器人②弧焊機(jī)器人③等離子焊接機(jī)器人④激光焊接機(jī)器人A、①②③④B、①②C、①②④D、①③正確答案：C25.工業(yè)機(jī)器人()模式下,速度可調(diào)范圍為1%-100%。A、手動(dòng)全速B、自動(dòng)慢速C、手動(dòng)慢速D、自動(dòng)快速正確答案：A26.下列表示中()越大,表示對(duì)象的輸入對(duì)輸出的影響越大。A、時(shí)間常數(shù)B、放大倍數(shù)C、積分常數(shù)D、純滯后時(shí)間正確答案：B27.機(jī)器人速度的單位是()。A、in/secB、cm/minC、mm/minD、mm/sec正確答案：D28.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。A、動(dòng)力源是什么B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、動(dòng)力的應(yīng)用正確答案：C29.工業(yè)機(jī)器人的權(quán)限可以分為()。A、控制器權(quán)限B、應(yīng)用程序權(quán)限C、控制器權(quán)限和應(yīng)用程序權(quán)限D(zhuǎn)、以上都不是正確答案：C30.在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中,()相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”。A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、示教器C、控制系統(tǒng)D、機(jī)械結(jié)構(gòu)正確答案：C31.無人機(jī)通信系統(tǒng)由()設(shè)備和()設(shè)備2部分組成。A、地面站、數(shù)傳鏈路B、機(jī)載、地面C、機(jī)載、傳感器D、機(jī)載、數(shù)傳鏈路正確答案：B32.多旋翼無人機(jī)的遙控器最少有()通道。A、4個(gè)B、3個(gè)C、5個(gè)D、2個(gè)正確答案：A33.公差原則是指()。A、尺寸公差與形位公差的關(guān)系B、確定公差值大小的原則C、形狀公差與位置公差的關(guān)系D、制定公差與配合標(biāo)準(zhǔn)的原則正確答案：A34.機(jī)器人運(yùn)行過程中,需要打開伺服開關(guān),伺服打開后狀態(tài)指示燈顏色變?yōu)?)。A、藍(lán)色B、黃色C、綠色D、紅色正確答案：C35.在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中,工業(yè)機(jī)器人的位置和姿態(tài)以()為基準(zhǔn)。A、各個(gè)關(guān)節(jié)底座側(cè)的原點(diǎn)角度B、笛卡爾坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系正確答案：A36.變頻器的干擾有:電源干擾、地線干擾、串?dāng)_、公共阻抗干擾等。盡量縮短電源線和地線是竭力避免()。A、地線干擾B、電源干擾C、串?dāng)_D、公共阻抗干擾正確答案：D37.就螺旋槳轉(zhuǎn)速而言,兩葉槳具有()的特點(diǎn)。A、費(fèi)電B、載重小C、操控靈敏度強(qiáng)D、轉(zhuǎn)速平穩(wěn)正確答案：D38.無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)由傳感器、()和()組成。A、機(jī)載計(jì)算機(jī)、數(shù)傳電臺(tái)B、機(jī)載計(jì)算機(jī)、地面站C、遙控器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)D、機(jī)載計(jì)算機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)正確答案：D39.為防止RTK地面基站受其他信號(hào)影響,應(yīng)安置在()。A、空曠地區(qū)B、基站附近C、樓宇附近D、信號(hào)塔附近正確答案：A40.電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指()。A、最大值B、有效值C、瞬時(shí)值D、平均值正確答案：B41.加速度計(jì)校準(zhǔn)中,提示()時(shí),以箭頭所指方向指向地面,立起來放置。A、PlacevehiclelevelandpressanykeyB、PlacevehicleonitsLEFTsideandpressanykeyC、PlacevehicleonitsRIGHTsideandpressanykeyD、PlacevehiclenoseDOWNandpressanykey正確答案：D42.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)()。A、視情況而定B、有效C、無效D、延時(shí)后有效正確答案：C43.選中相應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人程序,點(diǎn)擊重命名按鈕,可以將程序名字改為()的組合。A、字母和數(shù)字B、字符和數(shù)字C、字符和漢字D、字母和漢字正確答案：B44.多旋翼兩個(gè)槳葉如果是共軸的,那么他們的轉(zhuǎn)向是()A、兩個(gè)均為逆時(shí)針B、兩個(gè)均為順時(shí)針C、不可同時(shí)旋轉(zhuǎn)D、一順一逆正確答案：D45.機(jī)器人視覺系統(tǒng)主要由三部分組成,包括圖像的獲取、()和輸出顯示。A、圖形繪制B、圖像的處理和分析C、圖像增強(qiáng)D、圖像恢復(fù)正確答案：B46.在智能儀器數(shù)據(jù)采集中,被測(cè)信號(hào)為直流電壓,若需有效抑制被測(cè)信號(hào)中含有的脈沖干擾對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響,數(shù)字濾波應(yīng)采用()。A、算術(shù)平均濾波法B、加權(quán)平均濾波法C、限幅濾波法D、中值濾波法正確答案：D47.安裝后的電控柜,與地面垂直度的偏差不大于()。A、45°B、5°C、15°D、30°正確答案：B48.工作在放大區(qū)的某三極管,如果當(dāng)IB從10μA增大到20μA時(shí),IC從1mA變?yōu)?mA,那么它的B約為()。A、83B、91C、100D、150正確答案：C49.真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔,同時(shí)氣密性好。A、平緩?fù)黄養(yǎng)、粗糙C、凸凹不平D、平整光滑正確答案：D50.工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠()把吸附頭與物體壓在一起,實(shí)現(xiàn)物體的抓取。A、電線圈產(chǎn)生的電磁力B、機(jī)械手指C、外力D、大氣壓力正確答案：D51.比值控制系統(tǒng)中,一般以()為主流量。A、不可控物料B、可控物料C、不做規(guī)定D、由工藝方案確定正確答案：A52.安裝GPS定位模塊信號(hào)最好的位置是()。A、安裝于飛行器上部B、安裝于飛行器內(nèi)部C、安裝于飛行器下部D、靠近飛控等傳感器安裝正確答案：A二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.()對(duì)稱三相Y接法電路,線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.()飛行中地面站顯示滾轉(zhuǎn)角度為零,但目視飛機(jī)有明顯的坡度,可能原因是傳感器故障或飛控故障。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.()設(shè)備的空轉(zhuǎn)試驗(yàn)要求主軸在最高轉(zhuǎn)速時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)10min,滑動(dòng)軸承的溫度不高于60℃,溫升不超過30℃。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.()無線數(shù)傳和無線圖傳同時(shí)工作是,應(yīng)當(dāng)保證兩套地面端天線放置間隔距離。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.()電路中兩點(diǎn)的電位分別是10v,-5V,這1點(diǎn)對(duì)2點(diǎn)的電壓是15v。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.()電容傳感器的輸入被測(cè)量與輸出電容值是變介電常數(shù)型線性的關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.()電池連接器部分如果有污垢,可直接用水沖洗。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.()無人機(jī)機(jī)身外觀檢查內(nèi)容包括機(jī)身、機(jī)翼、連接機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分、螺旋槳。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.()具備6個(gè)自由度的博諾BN-R3機(jī)器人具有1個(gè)不同的奇點(diǎn)位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.()編寫工業(yè)機(jī)器人圓弧軌跡時(shí)至少需要3個(gè)示教點(diǎn)位。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.()外轉(zhuǎn)子電機(jī)和內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)相比,在相同電壓、相同電流下,外轉(zhuǎn)子電機(jī)轉(zhuǎn)速更高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.()天線可分為全向天線與定向天線,八木天線屬于定向天線。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.()機(jī)器人調(diào)試人員操作機(jī)器人示教器時(shí)不許帶手套。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.()在時(shí)域中計(jì)算的信號(hào)總能量等于在頻域中計(jì)算的信號(hào)總能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.()常見的倉庫分為迷你倉庫、單層倉庫、多層倉庫、圓筒形倉庫。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.()電流互感器的二次側(cè)不允許開路。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.()遙控?zé)o人機(jī)著陸拉平時(shí),拉桿的快慢和升降速度的關(guān)系是:下降快,拉桿應(yīng)快一些。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.()被控過程的數(shù)學(xué)模型是描述被控過程在輸入(控制輸入與擾動(dòng)輸入)作用下,其狀態(tài)和輸出(被控參數(shù))變化的數(shù)學(xué)表達(dá)式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.()安全柵的接地應(yīng)和安全保護(hù)地相接。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20.()一般來說,油門桿保持最低1秒以上,電機(jī)將會(huì)上鎖。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.()插拔DCS卡件時(shí),為防止人體靜電損傷卡體上的電氣元件,應(yīng)在系統(tǒng)斷電后插拔A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22.()物聯(lián)網(wǎng)(IoT)起源于傳媒領(lǐng)域,相當(dāng)于信息科技產(chǎn)業(yè)的第四次革命。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.()PLC應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)是軟、硬件知識(shí)的綜合應(yīng)用,有時(shí)硬件設(shè)計(jì)與應(yīng)用程序設(shè)計(jì)可同時(shí)進(jìn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.()無人機(jī)電池最大輸出電流應(yīng)等于電調(diào)總的額定電流之和。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.()飛控系統(tǒng)中讓飛行器保持自穩(wěn)的是Stabilize飛行模式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.()線性運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人沿一條直線以定義的速度將TCP引至目標(biāo)點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.()格林(格雷)碼被大量用在相對(duì)光軸編碼器中。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.()機(jī)器人的機(jī)身只由臂部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.()步進(jìn)電機(jī)是一種把電脈沖控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或直線位移的執(zhí)行元件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.()對(duì)于磕碰過的螺旋槳,簡單修復(fù)即可使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.()工字形線性滑軌分為輕型線性滑軌和重型線性滑軌。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.()系統(tǒng)調(diào)試是系統(tǒng)在正式投入使用前的必須步驟。PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試既有硬件部分的調(diào)試,又要進(jìn)行軟件調(diào)試。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.()正弦交流電的周期與角頻率的關(guān)系是互為倒數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34.()在機(jī)器人運(yùn)行過程中,坐標(biāo)系建立時(shí)保存和激活的操作是不允許的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.()機(jī)器人調(diào)試人員在操作示教器時(shí)允許戴手套。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36.()電機(jī)拉力測(cè)試中,拉力清零的目的是讓拉力測(cè)試更加準(zhǔn)確。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37.()基于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜性、作業(yè)的可靠性等方面的考慮,工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)示教在短期內(nèi)仍將無法脫離在