2024年嵌入式實驗報告

目錄TOC\o"1-2"\u試驗一跑馬燈試驗1試驗二按鍵輸入試驗3試驗三串口試驗5試驗四外部中斷試驗8試驗五獨立看門狗試驗11試驗七定期器中斷試驗13試驗拾三ADC試驗15試驗拾五DMA試驗17試驗拾六I2C試驗21試驗拾七SPI試驗24試驗二拾一紅外遙控試驗27試驗二拾二DS18B20試驗30試驗一跑馬燈試驗一．試驗簡介我的第一種試驗，跑馬燈試驗。二．試驗?zāi)康恼莆誗TM32開發(fā)環(huán)境，掌握從無到有的構(gòu)建工程。三．試驗內(nèi)容熟悉MDKKEIL開發(fā)環(huán)境，構(gòu)建基于固件庫的工程，編寫代碼實現(xiàn)跑馬燈工程。通過ISP下載代碼到試驗板，查看運行成果。使用JLINK下載代碼到目的板，查看運行成果，使用JLINK在線調(diào)試。四．試驗設(shè)備硬件部分：PC計算機（宿主機）、亮點STM32試驗板、JLINK。軟件部分：PC機WINDOWS系統(tǒng)、MDKKEIL軟件、ISP軟件。五．試驗環(huán)節(jié)熟悉MDKKEIL開發(fā)環(huán)境熟悉串口編程軟件ISP查看固件庫構(gòu)造和文獻(xiàn)建立工程目錄，復(fù)制庫文獻(xiàn)建立和配置工程編寫代碼編譯代碼使用ISP下載到試驗板測試運行成果使用JLINK下載到試驗板單步調(diào)試記錄試驗過程，撰寫試驗匯報六．試驗成果及測試源代碼：兩個燈LED0與LED1實現(xiàn)交替閃爍的類跑馬燈效果，每300ms閃爍一次。七．試驗總結(jié)通過本次次試驗我理解了STM32開發(fā)板的基本使用，初次接觸這個開發(fā)板和MDKKEILC軟件，對軟件操作不太理解，通過這次試驗理解并純熟地使用MDKKEIL軟件，用這個軟件來編程和完畢某些功能的實現(xiàn)。作為STM32的入門第一種例子，詳細(xì)簡介了STM32的IO口操作，同步鞏固了前面的學(xué)習(xí)，并深入簡介了MDK的軟件仿真功能。試驗二按鍵輸入試驗一．試驗簡介在試驗一的基礎(chǔ)上，使用按鍵控制流水燈速度，及使用按鍵控制流水燈流水方向。二．試驗?zāi)康募兪焓褂脦旌瘮?shù)操作GPIO,掌握中斷配置和中斷服務(wù)程序編寫措施，掌握通過全局變量在中斷服務(wù)程序和主程序間通信的措施。三．試驗內(nèi)容實現(xiàn)初始化GPIO，并配置中斷，在中斷服務(wù)程序中通過修改全局變量，到達(dá)控制流水燈速度及方向。使用JLINK下載代碼到目的板，查看運行成果，使用JLINK在線調(diào)試。四．試驗設(shè)備硬件部分：PC計算機（宿主機）、亮點STM32試驗板、JLINK、示波器。軟件部分：PC機WINDOWS系統(tǒng)、MDKKEIL軟件、ISP軟件。五．試驗環(huán)節(jié)1在試驗1代碼的基礎(chǔ)上，編寫中斷初始化代碼2在主程序中申明全局變量，用于和中斷服務(wù)程序通信，編寫完畢主程序3編寫中斷服務(wù)程序4編譯代碼，使用JLINK下載到試驗板5.單步調(diào)試6記錄試驗過程，撰寫試驗匯報六．試驗成果及測試源代碼：我們將通過MiniSTM32板上載有的3個按鈕，來控制板上的2個LED，其中KEY0控制LED0，按一次亮，再按一次，就滅。KEY1控制LED1，效果同KEY0。KEY_2（KEY_UP），同步控制LED0和LED1，按一次，他們的狀態(tài)就翻轉(zhuǎn)一次。七．試驗總結(jié)通過本次試驗，我學(xué)會了怎樣使用STM32的IO口作為輸入用。TM32的IO口做輸入使用的時候，是通過讀取IDR的內(nèi)容來讀取IO口的狀態(tài)的。這裏需要注意的是KEY0和KEY1是低電平有效的，而WK_UP是高電平有效的，并且要確認(rèn)WK_UP按鈕與DS18B20的連接與否已經(jīng)斷開，要先斷開，否則DS18B20會干擾WK_UP按鍵！并且KEY0和KEY1連接在與JTAG有關(guān)的IO口上，因此在軟件編寫的時候要先禁用JTAG功能，才能把這兩個IO口當(dāng)成一般IO口使用。試驗三串口試驗一．試驗簡介編寫代碼實現(xiàn)串口發(fā)送和接受，將通過串口發(fā)送來的數(shù)據(jù)回送回去。二．試驗?zāi)康恼莆誗TM32基本串口編程，深入學(xué)習(xí)中斷處理。三．試驗內(nèi)容編寫主程序，初始化串口1，設(shè)置波特率為9600，無校驗，數(shù)據(jù)位8位，停止位1位。編寫中斷服務(wù)程序代碼實現(xiàn)將發(fā)送過來的數(shù)據(jù)回送。四．試驗設(shè)備硬件部分：PC計算機（宿主機）、亮點STM32試驗板、JLINK、示波器。軟件部分：PC機WINDOWS系統(tǒng)、MDKKEIL軟件、ISP軟件、串口調(diào)試助手。五．試驗環(huán)節(jié)1編寫串口初始化代碼2編寫中斷服務(wù)程序代碼3編譯代碼，使用JLINK或ISP下載到試驗板4記錄試驗過程，撰寫試驗匯報六．試驗成果及測試源代碼：把代碼下載到MiniSTM32開發(fā)板，可以看到板子上的LED0開始閃爍，闡明程序已經(jīng)在跑了。接著我們打開串口調(diào)試助手，看到如下信息：證明串口數(shù)據(jù)發(fā)送沒問題。接著，我們在發(fā)送區(qū)輸入上面的文字，輸入完後按回車鍵。然後單擊發(fā)送，可以得到如下成果：七．試驗總結(jié)通過本次試驗，我深入理解了串口的使用，學(xué)會了通過串口發(fā)送和接受數(shù)據(jù)，將通過串口發(fā)送來的數(shù)據(jù)回送回去。該試驗的硬件配置不一樣于前兩個試驗，串口1與USB串口默認(rèn)是分開的，并沒有在PCB上連接在一起，需要通過跳線帽來連接一下。這裏我們把P4的RXD和TXD用跳線帽與P3的PA9和PA10連接起來。試驗四外部中斷試驗一．試驗簡介STM32的IO口在本章第一節(jié)有詳細(xì)簡介，而外部中斷在第二章也有詳細(xì)的論述。這裏我們將簡介怎樣將這兩者結(jié)合起來，實現(xiàn)外部中斷輸入。二．試驗?zāi)康纳钊胝莆沾诰幊蹋钊雽W(xué)習(xí)外部中斷編程，提高編程能力。三．試驗內(nèi)容初始化IO口的輸入，啟動復(fù)用時鐘，設(shè)置IO與中斷的映射關(guān)系，從而啟動與IO口相對應(yīng)的線上中斷事件，設(shè)置觸發(fā)條件。配置中斷分組（NVIC），并使能中斷，編寫中斷服務(wù)函數(shù)。四．試驗設(shè)備硬件部分：PC計算機（宿主機）、亮點STM32試驗板、JLINK、示波器。軟件部分：PC機WINDOWS系統(tǒng)、MDKKEIL軟件、ISP軟件、串口調(diào)試助手。五．試驗環(huán)節(jié)編寫中斷服務(wù)程序代碼使用ISP下載到試驗板測試運行成果記錄試驗過程，撰寫試驗匯報六．試驗成果及測試源代碼：打開串口助手。七．試驗總結(jié)首先需要將IO設(shè)置為中斷輸入口：1）初始化IO口為輸入。2）啟動IO口復(fù)用時鐘，設(shè)置IO口與中斷線的映射關(guān)系。3）啟動與該IO口相對的線上中斷/事件，設(shè)置觸發(fā)條件。4）配置中斷分組（NVIC），并使能中斷。5）編寫中斷服務(wù)函數(shù)。這一節(jié)，使用的是中斷來檢測按鍵，通過WK_UP按鍵實現(xiàn)按一次LED0和LED1同步翻轉(zhuǎn)，按KEY0翻轉(zhuǎn)LED0，按KEY1翻轉(zhuǎn)LED1。試驗中外部中斷函數(shù)不能進(jìn)入的原因分析

：1）GPIO或者AFIO的時鐘沒有啟動。2）GPIO和配置的中斷線路不匹配。3）中斷觸發(fā)方式和實際不相符合。4）中斷處理函數(shù)用庫函數(shù)時，寫錯，常常也許出現(xiàn)數(shù)字和字母之間沒有下劃線。5）外部中斷是沿觸發(fā)，有也許不能檢測到沿，例如

中斷線是低電平（浮空輸入），觸發(fā)是下降沿觸發(fā)，也許會出現(xiàn)一直是低電平,高電平的時候是同樣的狀況，電平持續(xù)為高電平。

6）沒有用軟件中斷來觸發(fā)外部中斷，調(diào)用函數(shù)EXTI_GenerateSWInterrupt；，由于軟件中斷先于邊緣中斷處理。試驗五獨立看門狗試驗試驗簡介獨立看門狗(IWDG)由專用的低速時鐘(LSI)驅(qū)動，雖然主時鐘發(fā)生故障它也仍然有效。窗口看門狗由從APB1時鐘分頻後得到的時鐘驅(qū)動，通過可配置的時間窗口來檢測應(yīng)用程序非正常的過遲或過早的操作。二．試驗?zāi)康耐ㄟ^編程，編寫一種獨立看門狗驅(qū)動程序三．試驗內(nèi)容啟動STM32的獨立看門狗，從而使能看門狗，在程序裏面必須間隔一定期間喂狗，否則將導(dǎo)致程序復(fù)位。運用這一點，我們本章將通過一種LED燈來指示程序與否重啟，來驗證STM32的獨立看門狗。四．試驗設(shè)備硬件部分：PC計算機（宿主機）、亮點STM32試驗板、JLINK。軟件部分：PC機WINDOWS系統(tǒng)、MDKKEIL軟件、ISP軟件、串口調(diào)試助手。五．試驗環(huán)節(jié)參照教材獨立看門狗部分，編寫?yīng)毩⒖撮T狗驅(qū)動程序。建立和配置工程編寫代碼使用ISP下載到試驗板記錄試驗過程，撰寫試驗匯報六．試驗成果及測試源代碼：在配置看門狗後，看到LED0不停的閃爍，假如WK_UP按鍵按下，就喂狗，只要WK_UP不停的按，看門狗就一直不會產(chǎn)生復(fù)位，保持LED0的常亮，一旦超過看門狗定溢出時間（Tout）還沒按，那么將會導(dǎo)致程序重啟，這將導(dǎo)致LED0熄滅一次。七．試驗總結(jié)通過本次試驗，我掌握了啟動獨立看門狗的環(huán)節(jié)：1）向IWDG_KR寫入0X5555。2）向IWDG_KR寫入0XAAAA。3）向IWDG_KR寫入0XCCCC。通過上面3個環(huán)節(jié)，啟動STM32的看門狗，從而使能看門狗，在程序裏面就必須間隔一定期間喂狗，否則將導(dǎo)致程序復(fù)位。運用這一點，本章通過一種LED燈來指示程序與否重啟，來驗證STM32的獨立看門狗。在配置看門狗後，LED0將常亮，假如WK_UP按鍵按下，就喂狗，只要WK_UP不停的按，看門狗就一直不會產(chǎn)生復(fù)位，保持LED0的常亮，一旦超過看門狗溢出時間（Tout）還沒按，那么將會導(dǎo)致程序重啟，這將導(dǎo)致LED0熄滅一次。試驗七定期器中斷試驗試驗簡介STM32的定期器是一種通過可編程預(yù)分頻器（PSC）驅(qū)動的16位自動裝載計數(shù)器（CNT）構(gòu)成。STM32的通用定期器可以被用于：測量輸入信號的脈沖長度(輸入捕捉)或者產(chǎn)生輸出波形(輸出比較和PWM)等。使用定期器預(yù)分頻器和RCC時鐘控制器預(yù)分頻器，脈沖長度和波形周期可以在幾微秒到幾毫秒間調(diào)整。STM32的每個通用定期器都是完全獨立的，沒有互相共享的任何資源。二．試驗?zāi)康募兪煺莆斩ㄆ谄髦袛啵瑢W(xué)會對定期器中斷的編程操作。三．試驗內(nèi)容使用定期器產(chǎn)生中斷，然後在中斷服務(wù)函數(shù)裏面翻轉(zhuǎn)LED1上的電平，來指示定期器中斷的產(chǎn)生，修改中斷時間。四．試驗設(shè)備硬件部分：PC計算機（宿主機）、亮點STM32試驗板、JLINK。軟件部分：PC機WINDOWS系統(tǒng)、MDKKEIL軟件、ISP軟件、串口調(diào)試助手。五．試驗環(huán)節(jié)參照教材定期器中斷部分，編寫定期器中斷的驅(qū)動程序。編寫主程序編譯代碼，使用JLINK或ISP下載到試驗板記錄試驗過程，撰寫試驗匯報六．試驗成果及測試源代碼：七．試驗總結(jié)通過本次試驗，認(rèn)識屆時間中斷來控制LED燈的閃爍，同步也可以將時間中斷應(yīng)用到控制其他的程序塊。以TIME3為例產(chǎn)生中斷的環(huán)節(jié)為1）TIM3時鐘使能。2）設(shè)置TIM3_ARR和TIM3_PSC的值。3）設(shè)置TIM3_DIER容許更新中斷。4）容許TIM3工作。5）TIM3中斷分組設(shè)置。6）編寫中斷服務(wù)函數(shù)。在中斷產(chǎn)生後，通過狀態(tài)寄存器的值來判斷本次產(chǎn)生的中斷屬于什么類型。然後執(zhí)行有關(guān)的操作，我們這裏使用的是更新（溢出）中斷，因此在狀態(tài)寄存器SR的最低位。在處理完中斷之後應(yīng)當(dāng)向TIM3_SR的最低位寫0，來清除該中斷標(biāo)志。試驗拾三ADC試驗一．試驗簡介通過DAC將STM32系統(tǒng)的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量。使用ADC將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。二．試驗?zāi)康恼莆誅AC和ADC編程。三．試驗內(nèi)容編寫代碼實現(xiàn)簡樸的DAC單次發(fā)送編寫代碼實現(xiàn)ADC采集DAC發(fā)送的數(shù)據(jù)，并發(fā)送到串口四．試驗設(shè)備硬件部分：PC計算機（宿主機）、亮點STM32試驗板、JLINK。軟件部分：PC機WINDOWS系統(tǒng)、MDKKEIL軟件、ISP軟件、串口調(diào)試助手。五．試驗環(huán)節(jié)1編寫主程序2編譯代碼，使用JLINK或ISP下載到試驗板，使用串口調(diào)試助手觀測數(shù)據(jù)3記錄試驗過程，撰寫試驗匯報六．試驗成果及測試源代碼：七．試驗總結(jié)本節(jié)將運用STM32的ADC1通道0來采樣外部電壓值，并在串口調(diào)試助手中顯示出來。環(huán)節(jié)如下：1）啟動PA口時鐘，設(shè)置PA0為模擬輸入。2）使能ADC1時鐘，并設(shè)置分頻因子。3）設(shè)置ADC1的工作模式。4）設(shè)置ADC1規(guī)則序列的有關(guān)信息。5）啟動AD轉(zhuǎn)換器，并校準(zhǔn)。6）讀取ADC值。在上面的校準(zhǔn)完畢之後，ADC就算準(zhǔn)備好了。接下來我們要做的就是設(shè)置規(guī)則序列0裏面的通道，然後啟動ADC轉(zhuǎn)換。在轉(zhuǎn)換結(jié)束後，讀取ADC1_DR裏面的值。通過以上幾種環(huán)節(jié)的設(shè)置，可以正常的使用STM32的ADC1來執(zhí)行AD轉(zhuǎn)換操作。通過本次試驗的學(xué)習(xí)，我們理解了STM32ADC的使用，但這僅僅是STM32強大的ADC功能的一小點應(yīng)用。STM32的ADC在諸多地方都可以用到，其ADC的DMA功能是很不錯的，試驗拾五DMA試驗試驗簡介直接存儲器存取(DMA)用來提供在外設(shè)和存儲器之間或者存儲器和存儲器之間的高速數(shù)據(jù)傳播。不必CPU干預(yù)，數(shù)據(jù)可以通過DMA迅速地移動，這就節(jié)省了CPU的資源來做其他操作。二．試驗?zāi)康募兪煺莆誅MA編程，學(xué)會對EPC02的讀寫操作，學(xué)習(xí)雙緩沖兵乓操作，理解互斥資源。提高編程能力。三．試驗內(nèi)容運用外部按鍵KEY0來控制DMA的傳送，每按一次KEY0，DMA就傳送一次數(shù)據(jù)到USART1，然後在串口調(diào)試助手觀測進(jìn)度等信息。LED0還是用來做為程序運行的指示燈。這裏我們使用到的硬件資源如下：1)按鍵KEY0。2)指示燈LED0。3)使用串口調(diào)試助手觀測數(shù)據(jù)四．試驗設(shè)備硬件部分：PC計算機（宿主機）、亮點STM32試驗板、JLINK。軟件部分：PC機WINDOWS系統(tǒng)、MDKKEIL軟件、ISP軟件、網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手。五．試驗環(huán)節(jié)1編寫主程序2編譯代碼，使用JLINK或ISP下載到試驗板，使用串口調(diào)試助手觀測數(shù)據(jù)3記錄試驗過程，撰寫試驗匯報六．試驗成果及測試源代碼：伴隨LED0的不停閃爍，提醒程序在運行。我們打開串口調(diào)試助手，然後按KEY0，可以看到串口顯示如下內(nèi)容：七．試驗總結(jié)本節(jié)運用STM32的DMA來實現(xiàn)串口數(shù)據(jù)傳送，DMA通道的配置需要：1）設(shè)置外設(shè)地址。2）設(shè)置存儲器地址。3）設(shè)置傳播數(shù)據(jù)量。4）設(shè)置通道4的配置信息。5）使能DMA1通道4，啟動傳播。通過以上5步設(shè)置，我們就可以啟動一次USART1的DMA傳播了。DMA控制器對DMA祈求鑒別優(yōu)先級及屏蔽，向總線裁決邏輯提出總線祈求。當(dāng)CPU執(zhí)行完目前總線周期即可釋放總線控制權(quán)。此時，總線裁決邏輯輸出總線應(yīng)答，表達(dá)DMA已經(jīng)響應(yīng)，通過DMA控制器告知I/O接口開始DMA傳播。DMA控制器獲得總線控制權(quán)後，CPU即刻掛起或只執(zhí)行內(nèi)部操作，由DMA控制器輸出讀寫命令，直接控制RAM與I/O接口進(jìn)行DMA傳播。

在DMA控制器的控制下，在存儲器和外部設(shè)備之間直接進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，在傳送過中不需要中央處理器的參與。開始時需提供要傳送的數(shù)據(jù)的起始位置和數(shù)據(jù)長度。當(dāng)完畢規(guī)定的成批數(shù)據(jù)傳送後，DMA控制器即釋放總線控制權(quán)，并向I/O接口發(fā)出結(jié)束信號。當(dāng)I/O接口收到結(jié)束信號後，首先停

止I/O設(shè)備的工作，另首先向CPU提出中斷祈求，使CPU從不介入的狀態(tài)解脫，并執(zhí)行一段檢查本次DMA傳播操作對的性的代碼。最終，帶著本次操作成果及狀態(tài)繼續(xù)執(zhí)行本來的程序。

由此可見，DMA傳播方式無需CPU直接控制傳播，也沒有中斷處理方式那樣保留現(xiàn)場和恢復(fù)現(xiàn)場的過程，通過硬件為RAM與I/O設(shè)備開辟一條直接傳送數(shù)據(jù)的通路，使CPU的效率大為提高。試驗拾六I2C試驗一．試驗簡介編程實現(xiàn)對使用I2C接口的EPC02芯片進(jìn)行寫和讀操作。二．試驗?zāi)康募兪煺莆誌2C編程，學(xué)會對EPC02的讀寫操作。三．試驗內(nèi)容編寫I2C驅(qū)動程序，使用驅(qū)動程序初始化EPC02，判斷設(shè)備對的性。寫256個0x5A到EPC02，讀出并發(fā)送給串口，通過串口調(diào)試助手鑒別與否讀到的都是0x5A.四．試驗設(shè)備硬件部分：PC計算機（宿主機）、亮點STM32試驗板、JLINK。軟件部分：PC機WINDOWS系統(tǒng)、MDKKEIL軟件、ISP軟件、串口調(diào)試助手。五．試驗環(huán)節(jié)1參照教材I2C部分，編寫I2C驅(qū)動程序。2編寫主程序3編譯代碼，使用JLINK或ISP下載到試驗板4記錄試驗過程，撰寫試驗匯報六．試驗成果及測試伴隨LED0的不停閃爍，提醒程序在運行。我們先按下KEY0，可以看到如下所示的內(nèi)容，證明數(shù)據(jù)已經(jīng)被寫入到24C02了。接著我們按KEY2，可以看我們剛剛寫入的數(shù)據(jù)被顯示出來了，如下圖所示：源代碼：七．試驗總結(jié)IIC是由數(shù)據(jù)線SDA和時鐘SCL構(gòu)成的串行總線，可發(fā)送和接受數(shù)據(jù)。在CPU與被控IC之間、IC與IC之間進(jìn)行雙向傳送，高速IIC總線一般可達(dá)400kbps以上。IIC總線在傳送數(shù)據(jù)過程中共有三種類型信號，它們分別是：開始信號、結(jié)束信號和應(yīng)答信號。這些信號中，起始信號是必需的，結(jié)束信號和應(yīng)答信號，都可以不要。程序在開機的時候會檢測24C02與否存在，假如不存在則會在TFTLCD模塊上顯示錯誤信息，同步LED0慢閃。大家可以通過跳線帽把PC11和PC12短接就可以看到報錯了。通過本次試驗，我掌握了怎樣使用IIC寫入與讀出數(shù)據(jù)，學(xué)習(xí)了編寫I2C驅(qū)動程序，使用驅(qū)動程序初始化EPC02，判斷設(shè)備對的性，以及怎樣在助手上顯示。試驗拾七SPI試驗一．試驗簡介編程實現(xiàn)對SPI接口的W25Q64進(jìn)行讀寫操作。二．試驗?zāi)康募兪煺莆誗PI編程，學(xué)會對的W25Q64讀寫操作。三．試驗內(nèi)容編寫SPI驅(qū)動程序初始化SPI接口讀取SPIFLASH的ID，假如對的繼續(xù)，否則報錯向SPIFALSH地址0x12AB00開始寫一串字符，再讀出比較判斷與否與寫入的一致向SPIFALSH地址0x12AB00開始寫持續(xù)256個字節(jié)的0x5A，然後讀出并發(fā)送給串口，通過串口調(diào)試助手鑒別與否讀到的都是0x5A.四．試驗設(shè)備硬件部分：PC計算機（宿主機）、亮點STM32試驗板、JLINK。軟件部分：PC機WINDOWS系統(tǒng)、MDKKEIL軟件、ISP軟件、串口調(diào)試助手。五．試驗環(huán)節(jié)1參照SPI及SPIFLASH部分，編寫SPI及SPIFLASH驅(qū)動程序(可參照書上代碼)。2編寫主程序3編譯代碼，使用JLINK或ISP下載到試驗板4記錄試驗過程，撰寫試驗匯報六．試驗成果及測試源代碼：伴隨LED0的不停閃爍，提醒程序在運行。我們先按下KEY0，可以看到如圖所示的內(nèi)容，證明數(shù)據(jù)已經(jīng)被寫入到W25X16了。接著我們按KEY2，可以看我們剛剛寫入的數(shù)據(jù)被顯示出來了，如下圖所示：七．試驗總結(jié)SPI接口重要應(yīng)用在EEPROM，F(xiàn)LASH，實時時鐘，AD轉(zhuǎn)換器，尚有數(shù)字信號處理器和數(shù)字信號解碼器之間。SPI，是一種高速的，全雙工，同步的通信總線，并且在芯片的管腳上只占用四根線，節(jié)省了芯片的管腳，同步為PCB的布局上節(jié)省空間，提供以便，正是出于這種簡樸易用的特性，目前越來越多的芯片集成了這種通信協(xié)議，STM32也有SPI接口。SPI的設(shè)置環(huán)節(jié)：1）配置有關(guān)引腳的復(fù)用功能，使能SPI時鐘。2）設(shè)置SPI工作模式。3）使能SPI。程序在開機的時候會檢測W25X16與否存在，假如不存在則會在TFTLCD模塊上顯示錯誤信息，同步LED0慢閃。大家可以通過跳線帽把PA5和PA6短接就可以看到報錯了。通過本試驗，我掌握了編寫SPI程序?qū)懭牒妥x取FLASH的措施，掌握了對學(xué)會對的W25Q64讀寫操作。對STM32開發(fā)板有了深入的理解。試驗二拾一紅外遙控試驗試驗簡介編程實現(xiàn)通過在ALIENTEKMiniSTM32開發(fā)板上實現(xiàn)紅外遙控器的控制。二．試驗?zāi)康恼莆站幊虒崿F(xiàn)紅外