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第四次上機(jī)賦值及基本移動(dòng)指令編程200+排序*20150+排序*20pr1pr11pr21pr31pr41一臺(tái)機(jī)器人從初始位置pr0點(diǎn)（絕對(duì)零點(diǎn)位置）開(kāi)始，移動(dòng)到pr1，然后沿著r11、pr21、pr31、pr41、pr51的順序移動(dòng)，最后回到初始位置pr0，并在每個(gè)點(diǎn)停留2s。圖形XY平面尺寸如下圖所示（高度自定），用賦值的方式完成路徑編程。xypr51150+排序*20在剛才路徑的基礎(chǔ)上，當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行完程序回到初始位置pr0后，再移動(dòng)該圓上，完成一圈圓的移動(dòng)。要求上圖的路徑和該圓的路徑分別用兩個(gè)模塊編輯。再建立一個(gè)主模塊，在主模塊中通過(guò)調(diào)用兩個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)上述操作。xy

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