機電211-蔣景軒任務(wù)書

畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書2021屆機械工程與自動化學(xué)院機械電子工程專業(yè)題目：基于LabVIEW的智能視覺分揀機器人子題：學(xué)生姓名班級學(xué)生學(xué)號蔣景軒機電2112104000623指導(dǎo)教師姓名職稱系（教研室）毛杜邦講師機械電子工程系下達日期：2024年12月20日完成日期：2025年5月22日題目類型□論文、設(shè)計、□綜合、□其他題目來源科研、□教學(xué)、□生產(chǎn)、□其他題目性質(zhì)科研、□生產(chǎn)、□實際課題、□模擬、□其他課題簡介：基于LabVIEW的智能視覺分揀機器人是一種結(jié)合視覺識別技術(shù)、機器人控制技術(shù)和智能算法的自動化設(shè)備，主要用于工業(yè)分揀任務(wù)。它通過采集、分析和處理圖像，識別目標物體的特征，并控制機械臂或傳送機構(gòu)完成物品的分類、搬運和排序。隨著工業(yè)自動化的快速發(fā)展，智能視覺分揀機器人在制造業(yè)、物流等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛，成為提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量的關(guān)鍵技術(shù)之一。本課題聚焦于基于LabVIEW平臺開發(fā)智能視覺分揀機器人系統(tǒng)，旨在實現(xiàn)對不同形狀、顏色和材質(zhì)的目標物體進行精準、快速的分揀操作。在硬件方面，系統(tǒng)集成了工業(yè)相機、機械臂以及各類傳感器等設(shè)備。工業(yè)相機負責實時采集工作區(qū)域的圖像信息，為后續(xù)的視覺處理提供原始數(shù)據(jù)。機械臂作為執(zhí)行機構(gòu)，具備多自由度的靈活運動能力，能夠根據(jù)視覺系統(tǒng)的指令準確抓取和放置目標物體。傳感器則用于監(jiān)測機械臂的狀態(tài)以及周圍環(huán)境信息，確保系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行。軟件層面，選用LabVIEW作為核心開發(fā)工具。LabVIEW強大的圖形化編程環(huán)境使其在處理復(fù)雜的視覺算法和機器人控制邏輯時具有顯著優(yōu)勢。通過其豐富的圖像處理函數(shù)庫和工具包，能夠?qū)Σ杉降膱D像進行高效的預(yù)處理、特征提取與目標識別。在機器人控制方面，LabVIEW與機械臂控制器進行通信，將視覺系統(tǒng)計算得到的目標物體位置和姿態(tài)信息轉(zhuǎn)化為機械臂的運動指令。利用運動規(guī)劃算法，規(guī)劃出機械臂的最優(yōu)運動軌跡，確保其能夠快速、準確地到達目標位置完成抓取動作，同時避免碰撞等異常情況的發(fā)生。具體任務(wù)、內(nèi)容及要求：1.查閱相關(guān)國內(nèi)外文獻資料；2.書寫開題報告并進行開題答辯；3.查閱英文資料，并翻譯一篇不少于2萬字符的英文文獻；4.設(shè)計試驗方案；5.分揀機器人硬件平臺搭建（主要為設(shè)計機械臂結(jié)構(gòu)，確定相機位置）；6.進行LabVIEW視覺系統(tǒng)開發(fā)（設(shè)計圖像采集模塊，圖像處理模塊）；7.機器人運動控制與路徑規(guī)劃（在LabVIEW中開發(fā)機器人運動控制模塊與機器人控制器建立通信）；8.設(shè)計智能分揀算法，實現(xiàn)自動化控制；9.設(shè)計人機交互界面；10.完成論文一篇（1.5萬字左右）。要求：中文摘要（500字左右）、英文摘要、目錄、概述、試驗材料與方法、試驗結(jié)果討論、結(jié)論及參考文獻等部分。日程安排:預(yù)計工作量共16周查閱資料、開題報告第1周～第2周撰寫說明書（論文）第12周～第13周設(shè)計計算（實驗）、結(jié)構(gòu)設(shè)計第3周～第5周上交設(shè)計（論文）第13周程序系統(tǒng)設(shè)計