汽車智能傳感器技術(shù)與應(yīng)用 項(xiàng)目六任務(wù)2：認(rèn)識(shí)高精地圖與自定位技術(shù)-微課設(shè)計(jì)

智能汽車傳感器微課教學(xué)設(shè)計(jì),,,,,

微課名稱,項(xiàng)目六任務(wù)2：認(rèn)識(shí)高精地圖與自定位技術(shù),,,,

視頻長(zhǎng)度,6min,,,,

知識(shí)點(diǎn)描述,高精地圖的定義和組成,,,,

重難點(diǎn),高精地圖的組成,,,,

教學(xué)類型,知識(shí)原理類,,,,

設(shè)計(jì)思路,配合動(dòng)畫資源，結(jié)合板書，講解清楚高精地圖的定義和組成,,,,

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課程結(jié)構(gòu),畫面內(nèi)容,字幕,景別鏡頭,教學(xué)目的,備注

課程導(dǎo)入,教師出鏡+PPT2,"導(dǎo)航電子地圖以GPS導(dǎo)航設(shè)備為依托，融入計(jì)算機(jī)技術(shù)、地理信息系統(tǒng)(GIS)技術(shù)、三維（3D）技術(shù)，以數(shù)字方式存儲(chǔ)和查閱，可進(jìn)行地理信息定位顯示、索引、計(jì)算、引導(dǎo)，主要用于路徑規(guī)劃和導(dǎo)航。

一位客戶在咨詢手機(jī)的導(dǎo)航電子地圖與車載自動(dòng)駕駛的高精地圖有何區(qū)別，這時(shí)你的領(lǐng)導(dǎo)安排你向這位客戶做講解，讓客戶能夠了解高精定位的特點(diǎn)和作用。",教師出鏡+PPT2,明確工作任務(wù)，導(dǎo)入本節(jié)課內(nèi)容,

學(xué)習(xí)目標(biāo),教師出鏡+PPT3,"首先，我們需要知道，我們今天這個(gè)任務(wù)的知識(shí)目標(biāo)是：

1.能闡述導(dǎo)航定位的定義與類型。

2.能說出全球定位系統(tǒng)的類型。

3.能敘述北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的概念與基本組成。

4.能說出導(dǎo)航定位系統(tǒng)的車載應(yīng)用。",教師出鏡+PPT3,明確學(xué)習(xí)目的，調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性,

高精地圖的定義和組成,教師出鏡+PPT4,"高精地圖就是精度更高、數(shù)據(jù)維度更多的電子地圖。精度更高體現(xiàn)在精確到厘米級(jí)別，數(shù)據(jù)維度包括：道路數(shù)據(jù)，如車道線的位置、類型、寬度、坡度和曲率等車道信息；車道周邊的固定對(duì)象信息，如交通標(biāo)志、交通信號(hào)燈等信息，車道限高、下水道口、障礙物及其他道路細(xì)節(jié)，防護(hù)欄數(shù)目、道路邊緣類型、路邊地標(biāo)等基礎(chǔ)設(shè)施信息。

",教師出鏡+PPT4,講解高精地圖的定義,

,教師出鏡+PPT5,高精地圖與導(dǎo)航電子地圖的區(qū)別主要有以下幾方面：使用對(duì)象、精度、數(shù)據(jù)維度、功能、數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性以及所屬系統(tǒng)。大家來看這個(gè)表格。,教師出鏡+PPT5,講解高精地圖與導(dǎo)航電子地圖的區(qū)別，以圖表的形式進(jìn)行對(duì)比，加深印象,

,教師出鏡+PPT6,高精地圖的圖層按自動(dòng)駕駛中所起的作用大致可以化為三層：車道級(jí)路網(wǎng)圖層；定位圖層以及動(dòng)態(tài)圖層。,教師出鏡+PPT6,講解高精地圖的組成,

,教師出鏡+PPT7,"車道級(jí)路網(wǎng)圖層——導(dǎo)航規(guī)劃，主要是對(duì)路網(wǎng)精確的三維表征（厘米級(jí)精度）進(jìn)行描述，并存儲(chǔ)為結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，主要可分為兩大類：

道路數(shù)據(jù)：比如路面的幾何結(jié)構(gòu)、車道線類型（實(shí)線/虛線、單線/雙線）、車道線顏色（白色、黃色）以及每個(gè)車道的（坡度、曲率、航向、高程等）數(shù)據(jù)屬性等；

車道周邊的固定對(duì)象信息：比如交通標(biāo)志、交通信號(hào)燈等信息、車道限高、下水道口、障礙物以及其他道路細(xì)節(jié)，還包括高架物體、防護(hù)欄數(shù)目、道路邊緣類型、路邊地標(biāo)等基礎(chǔ)設(shè)施信息；",教師出鏡+PPT7,講解車道級(jí)路網(wǎng)圖層進(jìn)一步加深學(xué)生對(duì)高精地圖的認(rèn)知,

,教師出鏡+PPT8,定位圖層——車輛定位，該層所包含的元素，取決于自動(dòng)駕駛汽車打算采用何種傳感器來匹配定位圖層進(jìn)行定位，但目前自動(dòng)駕駛汽車在定位方面的解決方案差異性較大，比如有基于視覺特征匹配定位方案，也有基于激光雷達(dá)點(diǎn)云特征匹配定位解決方案，還有基于視覺特征和激光雷達(dá)點(diǎn)云特征數(shù)據(jù)融合的定位方案；同時(shí)定位圖層所包含元素還與自動(dòng)駕駛車輛的應(yīng)用場(chǎng)景相關(guān)；未來圖商有可能會(huì)根據(jù)不同的場(chǎng)景、不同的傳感器生成不同的高精地圖的定位圖層。,教師出鏡+PPT8,講解定位圖層相關(guān)知識(shí),

,教師出鏡+PPT9,"現(xiàn)階段對(duì)于高精度地圖動(dòng)態(tài)圖層需要哪些信息要素也還沒有定論，仍處于探討研究的階段。但動(dòng)態(tài)圖層包含的內(nèi)容大致可分為兩個(gè)的方面：實(shí)時(shí)路況和交通事件；

例如：道路擁堵情況、施工情況、是否有交通事故、交通管制情況、天氣情況等動(dòng)態(tài)交通信息。由于路網(wǎng)每天都有變化，如整修、道路標(biāo)識(shí)線磨損及重漆、交通標(biāo)志改變等。這些變化需要及時(shí)反映在高精地圖上以確保自動(dòng)駕駛車輛的行駛安全。