提升機(jī)系統(tǒng)介紹

1、第七章,礦井提升機(jī)系統(tǒng)及設(shè)備,重要環(huán)節(jié)、是聯(lián)系地面和井下的咽喉要道 1）提升有用礦物，礦石、煤炭。 2）提升井下生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的矸石、煤泥。 3）升降人員、運送設(shè)備和下放物料。,提升系統(tǒng)的任務(wù),礦井提升系統(tǒng)的主要有：礦井提升機(jī)、電動機(jī)、電氣控制系統(tǒng)、安全保護(hù)裝置、提升機(jī)信號系統(tǒng)、提升鋼絲繩、平衡鋼絲繩、提升容器、井架、天輪、井筒設(shè)備及裝載卸載附屬設(shè)備等組成。,一. 礦井提升系統(tǒng)的主要組成,提升設(shè)備,礦井提升設(shè)備的分類,礦井提升容器,礦井提升容器,1、防墜器,二、礦井提升機(jī)附屬裝置,2、罐籠承接裝置：有罐座、搖臺、支罐機(jī)三種 3、罐耳：安裝在頂部和底部，起導(dǎo)向作用。 4、罐道：分剛性和撓性，固定

2、在罐道梁上或懸掛在井架上。 5、卸載曲軌及后備保護(hù)形式。 3T的箕斗曲軌長度2.15；4、6、8T的2.13m.用小燈泡逐個亮熄顯示箕斗卸載離開的過程以防卡箕斗時的松繩和滿倉信號 失靈造成斷繩墜箕斗事故,二、礦井提升機(jī)附屬裝置,6、斜井防跑車裝置 結(jié)構(gòu)有：門式、網(wǎng)式、阻吊式、杠梁式，一般由傳感裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、緩沖裝置組成。,二、礦井提升機(jī)附屬裝置,傳遞動力、關(guān)乎生命安全、礦井正常生產(chǎn) 一、結(jié)構(gòu)：由一定數(shù)量的細(xì)鋼絲捻成繩股，再由若干繩故圍繞繩芯捻成繩 繩芯有：金屬、纖維（黃麻）、尼龍合成纖維. 鋼絲是由優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼圓條冷拔而成，直徑0.4-4mm 提升鋼絲繩：立井選抗拉強(qiáng)度1550-1700m

3、pa斜井1400-1550mpa,三、礦井提升鋼絲繩,鍍鋅鋼絲繩表面鍍鋅抗腐蝕；未鍍鋅稱為光面鋼絲 按韌性分特號、I號、II號三種 提升礦物用特號、I號，提升人員用特號 選鋼絲繩考慮：安全技術(shù)要求、使用壽命、價格、使用維護(hù)方便、供應(yīng)充足,三、礦井提升鋼絲繩,二、鋼絲繩使用與維護(hù) 1）新繩應(yīng)由檢驗單位進(jìn)行驗收合格/妥善保管/防止損壞和銹蝕 2）完整保存每卷鋼絲繩原始資料 3）保管超過1年的使用前再進(jìn)行1次檢驗 需更換的情況 升降人用/安全系數(shù)小于7 升降物用/安全系數(shù)小于6 懸掛吊盤/安全系數(shù)小于5 主要提升裝置必須備有檢驗合格的鋼絲繩,三、礦井提升鋼絲繩,三、鋼絲繩的使用年限 摩擦輪式提升鋼絲

4、繩使用期限不超過2年，平衡鋼絲繩使用期限不超過4年。,三、礦井提升鋼絲繩,四、鋼絲繩的潤滑 使用中的至少每月涂油一次 摩擦提升用只準(zhǔn)涂、浸專用鋼絲繩油（增磨脂） 不繞過摩擦輪鋼絲繩，必須涂防腐油 五、鋼絲繩的連接裝置 楔形連接雙面夾緊。防止彎曲應(yīng)力，減少斷絲延長壽命，自動調(diào)位，長度較短，可減少容器的總高度，增加了過卷距離。,三、礦井提升鋼絲繩,六、鋼絲繩的檢查與試驗 新繩必須對每根鋼絲做拉斷、彎曲、扭轉(zhuǎn)試驗 在用繩做拉斷、彎曲試驗 提升繩、罐道繩每天檢查1次 平衡、防墜、緩沖、井筒懸吊繩每周1次 對易損段停車祥查 檢查方法目測加輔助工具，探傷儀、游標(biāo)卡尺、棉紗 升人繩自懸掛每隔6個月檢驗1次；

5、 懸吊盤繩每隔12個月檢驗1次； 懸物繩自懸掛每隔12個月檢驗第1次/后隔6月驗1次,三、礦井提升鋼絲繩,一,第八章 礦井提升機(jī),分類 （按工作原理）,KJ型-2014.9.7起禁止使用（安監(jiān)總局2013.101號） JK型-單繩纏繞式提升機(jī)、滾筒直徑為2-5M JKM型-多繩摩擦式提升機(jī),纏 繞 式 提 升 機(jī),第八章 礦井提升機(jī),1.類型,纏繞式提升機(jī),纏繞式提升機(jī)是利用鋼絲繩在滾筒上的纏繞和放出，實現(xiàn)容器的提升和下放。鋼絲繩的一端固定在滾筒上，另一端繞過天輪與提升容器連接，當(dāng)滾筒由電動機(jī)拖動以不同的方向轉(zhuǎn)動時，鋼絲繩或在滾筒上纏繞或放出，以帶動提升容器。 纏繞式雙卷筒提升機(jī)具有兩個卷筒，

6、每個卷筒上固定一根鋼絲繩，鋼絲繩在兩卷筒上的纏繞方向相反。,纏繞式提升機(jī)工作原理,2.調(diào)繩離合器,按動力源分：風(fēng)動、液動,纏繞式提升機(jī),3.減速器、聯(lián)軸器 主軸轉(zhuǎn)速10-60rmin.電動機(jī)轉(zhuǎn)速480-960rmin 減速器：減速和傳遞動力 聯(lián)軸器：有齒輪、蛇形彈簧、爪式棒綃、套式棒銷 齒輪連軸器齒厚磨損量不超20%、鍵、螺栓不得松動。蛇形彈簧聯(lián)軸器套彈簧不得損壞，厚度磨損不超10%,提升機(jī)減速器的作用： 1）把電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速降低到滾筒所需要的工作轉(zhuǎn)速。 2）把電機(jī)的輸出力或扭矩增加到滾筒所需要的力或扭矩。 常見結(jié)構(gòu)形式： 平行軸齒輪減速器 漸開線行星齒輪減速器,纏繞式提升機(jī),應(yīng)用：礦井產(chǎn)量大

7、、井筒深 按布置方式分井塔式和落地式 優(yōu)點：井塔式穩(wěn)定性好、鋼絲繩能得到有效保護(hù) 缺點：造價高、抗震低、施工周期長 類型：JKM、JKMD、JKD 組成：主軸裝置、制動裝置、主電動機(jī)、減速器、導(dǎo)向輪、深度指示器、齒輪聯(lián)軸器、測速發(fā)電機(jī)裝置及操作臺 導(dǎo)向輪作用：調(diào)整摩擦輪兩側(cè)鋼絲繩的間距；增大提升鋼絲繩對摩擦輪的圍抱角,多繩摩擦式提升機(jī),摩擦式提升機(jī)的工作原理是利用摩擦傳遞動力。鋼絲繩搭放在摩擦輪的摩擦襯墊上，提升容器懸掛在鋼絲繩的兩端，在容器底部還懸掛平衡鋼絲繩。提升機(jī)工作時拉緊的鋼絲繩以一定的正壓力緊壓在摩擦襯墊之間便產(chǎn)生摩擦力。在這種摩擦力的作用下，鋼絲繩便跟隨摩擦輪一起運動，從而實現(xiàn)容器

8、的提升或下放,多繩摩擦式提升機(jī)工作原理,優(yōu)點 1）摩擦式提升機(jī)一般采用多根鋼絲繩。在相同條件下，每根鋼絲繩直徑較細(xì)，摩擦輪直徑也相應(yīng)較小，寬度也較窄，整個提升機(jī)尺寸減小，質(zhì)量減輕。 2）由于摩擦輪直徑小，在相同提升速度時，可以使用較高轉(zhuǎn)速的電機(jī)和較輕的減速器。 3）多根鋼絲繩同時提升，安全性能好。 4）偶數(shù)根鋼絲繩，鋼絲繩捻向是左右各半，消除了提升容器在提升過程中的轉(zhuǎn)動，減輕了容器罐耳對罐道的摩擦。,多繩摩擦式提升機(jī)與單繩纏繞式提升機(jī)對比,缺點 1）對多根提升鋼絲繩與平衡鋼絲繩的懸掛、調(diào)整、更換、檢查和維護(hù)工作都比較復(fù)雜和困難。 2）由于摩擦式提升機(jī)鋼絲繩不能做試驗，故使用期限不得超過兩年，當(dāng)

9、一根更換時，為了保持每根鋼絲繩的工作條件相同， 不得不更換全部鋼絲繩。 3）鋼絲繩外部不允許涂油太多，應(yīng)用特殊的增磨脂。,多繩摩擦式提升機(jī)與單繩纏繞式提升機(jī)對比,1. 單繩 纏繞 式提 升機(jī),二、礦井提升機(jī)組成,2.多繩摩擦式提升機(jī) 有主軸裝置、制作器裝置、液壓站、減速器、電動機(jī)、深度指示器系統(tǒng)、操縱臺、導(dǎo)向輪裝置、車槽裝置、彈性聯(lián)軸器、齒化聯(lián)軸器 優(yōu)點：安全性高、鋼絲繩直徑細(xì)、主導(dǎo)輪直徑小、設(shè)備重量輕、耗電少、價格便宜等 用于：深立井、淺立井、斜井提升 鋼絲繩一般2-10根 主導(dǎo)輪表面裝有帶繩槽的摩擦襯墊-材料有聚氯乙烯/聚氨基甲酸乙酯橡膠 深度指示器應(yīng)設(shè)有自動調(diào)零裝置 為減少震動，可采用彈

10、簧機(jī)座減速器 車槽裝置用于車削繩槽，保證直徑一致，鋼絲繩每根張力均勻,二、礦井提升機(jī)組成,一）、制動系統(tǒng)的作用,三、礦井提升機(jī)的制動系統(tǒng),二）、類型,三、礦井提升機(jī)的制動系統(tǒng),三）、制動系統(tǒng)安全要求 1.必須裝操作工不離座位即能操作的常用閘（工作閘）和保險閘（安全閘）。保險閘必須能自動制動。 * 除機(jī)械制動外，還應(yīng)設(shè)有電氣制動裝置,三、礦井提升機(jī)的制動系統(tǒng),2.保險閘必須采用配重式、彈簧式的制動裝置，除由司機(jī)操作外，還能自動抱閘同時自動切斷提升電源，常用閘必須采用可調(diào)節(jié)的機(jī)械制動裝置,三、礦井提升機(jī)的制動系統(tǒng),3.加設(shè)定車裝置，以便調(diào)整滾筒位置或修理制動裝置時使用,三、礦井提升機(jī)的制動系統(tǒng),對

11、斜井提升上提空動時間不受此限 盤式制動閘瓦和制動盤的間隙應(yīng)2mm以下 保險閘施閘時杠桿和閘瓦無顯著彈性擺動,三、礦井提升機(jī)的制動系統(tǒng),5.（常用閘和保險閘制動時）力矩/力矩（實際提升最大靜載荷重旋轉(zhuǎn)力矩）比值K不得小于3。 在調(diào)整雙滾筒絞車滾筒旋轉(zhuǎn)相對位置時制動裝置在各滾筒閘輪上產(chǎn)生的力矩/該滾筒所懸重量形成的旋轉(zhuǎn)力矩-不小于1.2,三、礦井提升機(jī)的制動系統(tǒng),6.保險發(fā)生作用時：全部機(jī)械的減速度,三、礦井提升機(jī)的制動系統(tǒng),7.摩擦輪式提升機(jī)常用閘和保險閘的制動，必須滿足以下防滑要求 各種載荷/提升狀態(tài)，保險閘產(chǎn)生的制動減速度，不能超過滑動極限 鋼絲繩和摩擦輪間的摩擦系數(shù)取值不得大于0.25 各

12、種載荷/提升狀態(tài)，保險閘發(fā)生作用時，鋼絲繩都不出現(xiàn)滑動 嚴(yán)禁用常用閘進(jìn)行緊急制動,三、礦井提升機(jī)的制動系統(tǒng),8. 制動器工作行程不得超過全行程的34，必須留 14作調(diào)整備用 主提升操作制動把手移動應(yīng)當(dāng)靈活，在抱閘位置應(yīng)有定位器固定，以防移動 9. 制動輪橢圓度使用前不得超過0.5-1mm;使用中如超過1.5mm應(yīng)更換或重新車削,三、礦井提升機(jī)的制動系統(tǒng),四、塊閘制動裝置,五、盤閘制動裝置,一般成對使用，可達(dá)到6副或多副 結(jié)構(gòu)形式有：,五、盤閘制動裝置,液壓站,提供動力,.,第九章 提升機(jī)保護(hù)裝置和信號裝置,防止過卷裝置,防止過速裝置,過負(fù)荷欠電壓保護(hù)裝置,限速裝置,滿倉保護(hù)裝置,松繩保護(hù)裝置,

13、深度指示器失效裝置保護(hù),閘間隙保護(hù)裝置,減速功能保護(hù)裝置,九種,提升容器超過終端停車位置0.5m時必須自動斷電保險閘動作 事故后果：拉壞天輪/拉倒井架/拉斷鋼絲繩，造成提升容器墜落/跑車/撞壞u井筒設(shè)施/人員傷亡等重大惡性提升事故。 對于雙滾筒，一鉤過卷，另一鉤則過放。過放造成蹲罐。如井底有水窩可能罐籠浸水/人員傷害/損壞罐籠箕斗井底設(shè)施,1.防止過卷裝置,當(dāng)提升速度超過最大速度15%時必須自動斷電保險閘發(fā)生作用 超速后動量變大，制動力矩超過設(shè)計之值，提升機(jī)可能失控，造成過卷/蹲罐/過放/提升機(jī)減速機(jī)損壞,2.防止過速裝置,A。過負(fù)荷-提升電動機(jī)超過額定負(fù)載力矩運行 主要原因-提升容器超載或卡

14、阻 過負(fù)荷使電動機(jī)電流超過額定電流，導(dǎo)致電動機(jī)和電氣設(shè)備嚴(yán)重?fù)p壞/鋼絲繩受力增大安全系數(shù)降低/拖動困難甚至倒轉(zhuǎn) B。欠電壓-電動機(jī)電壓低于額定電壓，轉(zhuǎn)矩陡降，轉(zhuǎn)差率上升，定子和轉(zhuǎn)子電流上升，效率和功率因數(shù)降低，電動機(jī)發(fā)熱，損壞電氣設(shè)備,3、過負(fù)荷和欠電壓保護(hù)裝置,當(dāng)提升容器接近井口時，速度不得超過2ms 經(jīng)過減速點，斷電，設(shè)定自動減速行程。若無，可手動操作減速,4、限速保護(hù)裝置,箕斗提升的井口倉-滿倉時能自動報警或自動斷電 井口卸載處儲礦倉裝滿，造成造成箕斗內(nèi)礦石不能自流，使箕斗卡在卸載曲軌中，出現(xiàn)松繩，若此時礦倉放礦礦石下降，箕斗解除卡阻突然下降，鋼絲繩沖擊破斷/箕斗墜井/砸壞井筒設(shè)施/造成

15、事故,5、滿倉保護(hù)裝置,鋼絲繩松弛時能自動報警或自動斷電；延時后，安全回路動作，實現(xiàn)安全制動。,6、松繩保護(hù)裝置,當(dāng)深度指示器的傳動保險閘系統(tǒng)發(fā)生斷軸/脫銷時，能自動斷電并保險閘發(fā)生作用。 深度指示器的作用-監(jiān)視提升容器在井筒中相對位置，發(fā)送減速和過卷信號進(jìn)行限速保護(hù)，還加裝后備保護(hù)裝置,7、深度指示器失效保護(hù)裝置,當(dāng)間隙超過規(guī)定值時、能自動斷電或自動報警,8、閘間隙保護(hù)裝置,當(dāng)提升容器到達(dá)設(shè)計減速位置時，能自動報警并開始減速 防過卷、防過速、限速、減速保護(hù)裝置應(yīng)設(shè)置為相互獨立的雙線型式,9、減速功能保護(hù)裝置,由電源變壓器、開關(guān)、按鈕、信號指示燈、電鈴、電笛、繼電器、線路、其他電器元件組成完整

16、的提升信號系統(tǒng) 在人工操作和半自動化控制的系統(tǒng)中，提升司機(jī)是依據(jù)信號工發(fā)出的聲光/數(shù)字信號工作 在自動化提升系統(tǒng)中，提升機(jī)在接受到信號系統(tǒng)發(fā)出的開車信號后，便自動啟動,*礦井提速信號裝置,在豎井提升，罐籠信號應(yīng)設(shè)下列 1工作執(zhí)行信號 2提升中段信號 3提升種類信號 4檢修信號 5事故信號 6電話或聯(lián)系詢問信號 箕斗提升，應(yīng)設(shè)有1、2、3、5、6條信號,*礦井提速信號裝置,學(xué)習(xí)內(nèi)容 掌握提升安全操作要點 掌握提升機(jī)提升速度、加速度的相關(guān)知識 掌握提升機(jī)提升信號、深度指示器及其他儀表的使用,第十章 礦井提升機(jī)的安全操作,礦井提升機(jī)的工作過程是提升容器在井筒中往返運動的過程，通常以提升容器的運動速度

17、與時間的關(guān)系來表示其運動規(guī)律，稱為速度圖。 1、立井箕斗提升速度圖（五階段速度圖） （1）初加速階段t。,井口箕斗卸完尚在卸載曲軌運行，井底箕斗滿裝剛開始循環(huán)運行，為減少沖擊a。不能太大。 (2)主加速階段tl：兩個提升容器離開卸載曲軌，以較大的加速度al運行，直至最大提升速度V。 (3)等速階段t2；此階段中兩個提升容器以不變的速度V在井筒中運行，加速度為a2=0。 (4)減速階段t3：此時上升的提升容器已接近井口，下降的提升容器接近裝載點，應(yīng)減速，減速度為a3，直至速度降至V4 。 (5)爬行階段t4：此時提升容器進(jìn)入卸載曲軌，為減少沖擊，容器以低速V4進(jìn)行“爬行”。 (6)停車休止階段t

18、5：此時提升機(jī)剎車，停止運行。實際當(dāng)中停車時間很短,一、 提升機(jī)速度圖,2、立井罐籠提升速度圖（五階段速度圖） (1)加速階段tl：兩個提升容器離開卸載曲軌，以正常加速度al運行，直至最大提升速度V。 (2)等速階段t2；此階段中兩個提升容器以不變的速度V在井筒中運行，加速度為a2=0。 (3)減速階段t3：此時上升的提升容器已接近井口，下降的提升容器接近裝載點，應(yīng)減速，減速度為a3，直至速度降至V4 。 (4)爬行階段t4：此時提升容器進(jìn)入卸載曲軌，為減少沖擊，容器以低速V4進(jìn)行“爬行”。 (5)停車休止階段t5：此時提升機(jī)剎車，停止運行。實際當(dāng)中停車時間很短,一、 提升機(jī)速度圖,v Vm

19、v。 v t a a。 a a a h h。 h h h h h t t 。 t t t t t Tm 立井箕斗提升速度圖1,1、操作工得到提升信號后，在解除制動器的 同時，將主令控制器手柄按提升方向的需要，向前推動或向后拉動。 2、 如加速階段采用自動控制時，可將電動機(jī)手柄一次推或拉到極限位置； 如采用手動控制，要根據(jù)電機(jī)定子電流變化，將操作手柄慢推或拉到極限位置，將轉(zhuǎn)子外接啟動電阻逐段切掉，保持定子電流在一定范圍內(nèi)變化，使加速時間盡量接近設(shè)計時間。,二、加速階段的操作,3、對于立井箕斗提升，空載箕斗在井口卸載曲軌內(nèi)運行的階段，應(yīng)注意加速度 不能過大，速度不能超過設(shè)計值。 如初加速階段采用自

20、動控制時，應(yīng)將啟動電阻及控制繼電器整定好。,二、加速階段的操作,4、在加速階段，應(yīng)注意提升載荷的變化。 即使對于自動啟動的主井提礦石載荷或副井提矸載荷，如載荷超15%以上，自動斷電，實行安全制動。 因此采用自動加速方法時，操作工要密切注意電流表的指示，當(dāng)電流較大啟動較難，應(yīng)改手動控制；必要時停車檢查或詢問。 對于副井提升，載荷變化很大。在啟動前必須明確是上升還是下放，根據(jù)操作規(guī)程操作。注意電流表/速度表指示，進(jìn)行控制。,二、加速階段的操作,三、減速階段的操作 有三種方法,1、電動機(jī)減速的操作 1）減速開始時，操作工應(yīng)及時將手柄逐漸拉或推向中間位置，將啟動電阻 逐段 接入轉(zhuǎn)子回路，直到提升速度由

21、最大速度降低到爬行速度。 2）手柄不能過快或過慢，一方面注意深度指示器的位置，另方面注意電流的讀數(shù)。為使操作工更好的掌握電流的波動值，礦機(jī)電科編制時給出。 對于副井提升，對不同提升任務(wù)，相應(yīng)的給出不同的電流波動值。 3）不可使用先斷電后滑行再二次給電的操作方法。或先用電動機(jī)減速后用機(jī)械制動減速。只有在接近井口速度較高可能過卷時，才能切斷電源，進(jìn)行機(jī)械制動,三、減速階段的操作,2、慣性滑行減速的操作 1）減速開始時，將電動機(jī)手柄由極限位置很快拉或推到中間位置，切斷電動機(jī)電源即可。慣性力克服提升阻力，逐漸降速制動停車。 2）慣性減速度隨提升載荷大小變化，不宜掌握。 *當(dāng)提升載荷大于規(guī)定值，提升容器

22、到達(dá)爬行階段前已降到爬行速度，導(dǎo)致爬行階段加長。 *當(dāng)提升載荷小于規(guī)定值，提升容器到達(dá)爬行階段時速度已大于爬行速度，可能發(fā)生過卷,三、減速階段的操作,3）對于某些副井提升沒有爬行階段時，采用慣性減速，當(dāng)載荷較大不能到達(dá)正常位置，需要二次給電，給電時小心過卷。當(dāng)載荷較小時，到井口速度較大時要及時制動易過卷。 4）最好用減速開關(guān)切斷電動機(jī)電源，而不用手動方式。,三、減速階段的操作,3、機(jī)械制動減速的操作 1）在減速階段開始時，先將電動機(jī)手柄由極端位置拉或推回到中間位置，然后操作制動器手柄進(jìn)行機(jī)械制動，使速度降低至爬行速度。 2）施閘時忌過快/猛及制動力過大，否則提升速度急劇下降，不僅要二次給電，加

23、長爬行階段時間，減速度過大使零部件和鋼絲繩受到較大的動載荷。 3）施閘時也不能太慢/及制動力過小，可能造成過卷,三、減速階段的操作,4）為了實現(xiàn)減速階段速度圖，施加的制動力應(yīng)盡可能符合設(shè)計值。要根據(jù)減速時間/減速運行距離的要求，經(jīng)過實踐來確定。 應(yīng)根據(jù)加速階段啟動電流的大小，判斷提升載荷的變化。載荷加大，在減速階段應(yīng)適當(dāng)減小制動力； 。 載荷減小，在減速階段應(yīng)適當(dāng)增加制動力； 5）在制動減速中特別注意速度變化及深度指示器提示提升容器的位置，視情況調(diào)節(jié)制動力的大小。 6）機(jī)械制動減速操作的靈活性、準(zhǔn)確性，同使用制動裝置的制動力調(diào)節(jié)性能有關(guān)，操作工必須掌握結(jié)構(gòu)/原理/調(diào)節(jié)，透徹了解。,三、減速階段

24、的操作,4、電氣制動減速的操作,三、減速階段的操作,A、動力制動減速 1）減速開始切斷交流電源，將直流電源接入定子。可由控制系統(tǒng)自動完成，手動控制時，由操作工完成。 2）制動電流的大小，對于自動控制系統(tǒng)，是根據(jù)實際速度與給定速度的差值來調(diào)整。 對于手動控制系統(tǒng)，由操作工據(jù)實際速度控制。如TKDA電控系統(tǒng)由控制腳踏板位置，對制動電流大小調(diào)整，從而動力制動。 3）減速階段使用動力制動時，隨速度降逐減轉(zhuǎn)子回路外接啟動電阻，以維持制動力在一定范圍內(nèi)變化，得到所需平均制動減速度，實現(xiàn)減速階段速度圖?？墒謩忧谐D(zhuǎn)子回路電阻。,三、減速階段的操作,B、低頻發(fā)電制動減速 1）減速開始，先將提升電動機(jī)定子繞組與

25、50Hz工頻電源斷開，接入2.5-5Hz三相低頻電源，產(chǎn)生相應(yīng)低頻旋轉(zhuǎn)磁場；而此時電動機(jī)轉(zhuǎn)子由于慣性仍以高速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速高于低頻磁場同步轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割低頻磁場，提升電動機(jī)變成低頻發(fā)電機(jī)，產(chǎn)生制動力矩，降速減速。 2）為獲所需制動力，低頻電壓與負(fù)載有關(guān)外、還應(yīng)根據(jù)實際速度與給定的差值而自動調(diào)整 3)為獲制動好效果，轉(zhuǎn)子外接啟動電阻隨提升速度降而減，對起動電阻可手動逐段切除，也可自動切除。,三、減速階段的操作,操作工在減速階段需要注意事項 1、記清采用哪種減速方法。對于主井提升，只能是一種既定副井方法；對于副井提升，視載荷情況采取不同減速方法。 2、在等速運行階段，集中精力注視深度指示儀，當(dāng)?shù)綔p

26、速位置時及時減速。對于自動系統(tǒng)，如發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)立即進(jìn)行機(jī)械制動減速。 3、減速階段防止過卷。當(dāng)發(fā)現(xiàn)速度未降或到井口速度較高時，立即機(jī)械制動停車，必要時可施行安全制動。 4、要實現(xiàn)速度圖，怕過卷減小減速距離。將加大低速爬行階段時間，使提升循環(huán)周期加長，降低提升能力，增加電耗。,三、減速階段的操作,方法有：脈動爬行、微機(jī)拖動、低頻拖動 1、脈動爬行。 爬行階段開始，利用,四、爬行階段的操作,立井中用罐籠升降人員時的加速度和減速度，都不得超過0.75m/s2，其最大速度不得超過 所求得的數(shù)值，且最大不得超過12m/s。 斜井提升容器升降人員或者物料時的速度，都不得超過5m/s，并不得超過人車設(shè)計的最大

27、允許速度。升降人員時的加速度和減速度不得超過0.5m/s2。,5 提升速度要求,主軸裝置,減速器,電機(jī),液壓站,作用,結(jié)構(gòu) 主軸裝置包括滾筒、主軸、主軸軸承及調(diào)繩離合器（雙滾筒特有）等。 滾筒的筒殼通過輪輻、輪轂用鍵和軸固定（固定滾筒）。筒殼外邊一般均設(shè)有木襯，木襯上車有螺旋導(dǎo)槽，以便使鋼絲繩在滾筒上作規(guī)則排列，并減少鋼絲繩的磨損。兩米單滾筒只有一個制動盤。當(dāng)單滾筒作雙鉤提升，左側(cè)鋼絲繩為下邊出繩，右側(cè)鋼絲繩為上邊出繩。單滾筒由于調(diào)繩不方便，為此做成雙滾筒。雙滾筒的左滾筒通過調(diào)繩離合器與主軸連接。,電機(jī)的作用： 為整個工作系統(tǒng)提供動力。 YR,級數(shù) 電機(jī)中心高 繞線轉(zhuǎn)子三相異步電機(jī),深度指示器

28、是礦井提升機(jī)的一個重要附屬裝置。目前我國提升機(jī)應(yīng)用較多的是圓盤式深度指示器和牌坊式深度指示器。我礦使用的均是牌坊式深度指示器，機(jī)械式和電子式兩種。 作用： 1）向絞車司機(jī)指示提升容器在井筒的位置； 2）當(dāng)容器接近井口停車位置時，發(fā)出減速信號； 3）當(dāng)提升容器過卷時，打開裝在深度指示器上的終端行程開關(guān)，切斷保護(hù)回路，進(jìn)行安全制動，防止過卷或過放事故的發(fā)生； 4）減速階段通過限速裝置進(jìn)行限速保護(hù)等。,礦井提升機(jī)制動系統(tǒng)由制動器和液壓站組成。 作用： 1）正常工作制動：即在減速階段參與提升機(jī)的速度控制； 2）正常工作制動：即在提升終了或停車時閘住提升機(jī)； 3）安全制動：即當(dāng)提升機(jī)工作不正?；虬l(fā)生緊急

29、事故時，迅速而及時的閘住提升機(jī)； 4）雙滾筒提升機(jī)在更換水平、調(diào)節(jié)繩長或更換鋼絲繩時，能閘住游動滾筒，松開死卷筒。,液壓站的主要功用： 1）為盤形制動器提供可以無級調(diào)節(jié)的壓力油，以獲得不同的制動力矩，實現(xiàn)工作制動。 2）可根據(jù)需要迅速將系統(tǒng)油壓降至預(yù)先設(shè)定的某一值，保持一定時間后再迅速降到零，實現(xiàn)有二級制動的安全制動。 3）可據(jù)需要解除二級制動，實施只有一級制動的安全制動 4）液壓站可為調(diào)繩離合器提供所需要的壓力油。,井口一級安全制動：當(dāng)發(fā)生故障的地點距離停車點非常近即井口時，制動系統(tǒng)應(yīng)立即投入一級緊急制動，盤形制動器的全部油壓值迅速回到零，使提升系統(tǒng)處于全制動狀態(tài)，確保提升機(jī)能可靠地制動，避

30、免發(fā)生過卷或者過放事故。 井中二級安全制動：當(dāng)電液比例溢流閥出現(xiàn)故障，不能正常工作，或出現(xiàn)其他不可控事故導(dǎo)致恒減速制動失效時，需要立即投入二級制動。盤形制動器的油壓迅速降到預(yù)先調(diào)定的某一值，經(jīng)延時后，盤形制動器的全部油壓值迅速回到零，使提升系統(tǒng)處于全制動狀態(tài)。,盤形制動器 制動器是直接作用于制動輪或制動盤上產(chǎn)生制動力矩的部分，分為盤式和塊式； (1)結(jié)構(gòu) 1、盤形制動器 2、閘瓦磨損和彈簧疲勞開關(guān) 3、高壓油管 4、制動器支架 5、滲漏油管 6、油管開關(guān) 7、集油瓶 8、高強(qiáng)度螺柱及螺母 (2)工作原理 盤形制動器由閘瓦、碟型彈簧、 液壓組件、帶筒體的襯板和制 動器體等組成，由碟型彈簧提 供制

31、動力，用液壓站提供的高壓油實現(xiàn)松閘。,制動閘瓦同制動輪或制動盤接觸面積：盤形制動器制動時，接觸面積不小于60。 制動閘松閘時，閘瓦同閘輪或閘盤間隙：盤形制動器不大于2 mm 各類制動器安全制動空行程時間：盤形制動器不能超過0.3 s 。保險閘或保險閘第一級由保護(hù)回路斷電時起至閘瓦接觸到閘輪上的空動時間。,制動裝置的有關(guān)規(guī)定,電控系統(tǒng)組成： 系統(tǒng)由電動機(jī)正反轉(zhuǎn)回路、轉(zhuǎn)子電阻控制回路、手動可調(diào)閘回路、信號指示回路、故障開車回路、安全聯(lián)鎖保護(hù)回路等環(huán)節(jié)組成。 根據(jù)信號的輕重級別不同，把故障細(xì)分成三種，思路清晰，便于實際故障查找與排除。 安全回路：故障發(fā)生后，提升機(jī)立即抱閘實施機(jī)械制動，提升機(jī)不能再啟

32、動，直至故障被復(fù)位。 電氣停車回路：故障發(fā)生后，系統(tǒng)將立即實行電氣停車。之后，提升機(jī)將不能啟動，直至故障被復(fù)位。 閉鎖回路：故障發(fā)生后，仍允許提升機(jī)繼續(xù)完成本次提升。但在本周期完成之后，提升機(jī)將被閉鎖，不能啟動，直至故障被復(fù)位。 作用： 電控設(shè)備用以對礦用提升絞車進(jìn)行啟動、加速、勻速、減速進(jìn)行控制，且具有必要的電氣保護(hù)和聯(lián)鎖裝置。,主要配置：定子屏、轉(zhuǎn)子屏、繼電器屏、動力制動屏、控制屏、金屬電阻器 工作原理：串電阻調(diào)速方法是在繞線式異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子回路內(nèi)接入金屬電阻，用控制器逐步切除電阻的方法進(jìn)行調(diào)速。異步電機(jī)+轉(zhuǎn)子串電阻加速+高壓接觸器換向+動力制動減速。 優(yōu) 點：一次性投入成本小，設(shè)備簡單

33、維修方便。 缺 點：設(shè)備運營后資源浪費，調(diào)速性能差。,1、普通電控,主要配置：電源柜、操作臺、PLC控制柜、變頻柜、測速發(fā)電機(jī)、軸編碼器等 工作原理：采用雙PLC控制，滿足煤礦安全規(guī)程保護(hù)雙線制要求，除完成絞車手動、半自動運行過程的邏輯操作外，還通過高速計數(shù)器模塊接收編碼器發(fā)出的脈沖信號，精密計算并顯示罐籠（或礦車）所處位置及速度，并據(jù)此提供可靠的軟減速點及過速、軟過卷保護(hù)。 優(yōu) 點：系統(tǒng)安全可靠，調(diào)速、節(jié)能、電機(jī)性能好、工作穩(wěn)定。,2、PLC變頻電控,五、礦井提升機(jī)保護(hù)裝置介紹,（一）防止過卷裝置：當(dāng)提升容器超過正常終端停止位置0.5m時，必須能自動斷電，并能使保險閘發(fā)生制動作用。 （二）防

34、止過速裝置：當(dāng)提升速度超過最大速度15時，必須能自動斷電，并能使保險閘發(fā)生作用。 （三）過負(fù)荷和欠電壓保護(hù)裝置：設(shè)置在配電開關(guān)上，在過負(fù)荷和欠電壓時配電開關(guān)自動跳閘，切斷電源，保險閘發(fā)生作用。 （四）限速裝置：提升速度超過3m/s的提升絞車必須裝設(shè)限速裝置，以保證提升容器（或平衡錘）到達(dá)終端位置時的速度不超過2m/s。 （五）深度指示器失效保護(hù)裝置：當(dāng)指示器失效時，能自動斷電并使保險閘發(fā)生作用。,1 提升裝置必須設(shè)置的保險裝置,（六）閘間隙保護(hù)裝置：當(dāng)閘間隙超過規(guī)定值時，能自動報警或自動斷電。 （七）松繩保護(hù)裝置：纏繞式提升絞車必須設(shè)置松繩保護(hù)裝置并接入安全回路和報警回路，在鋼絲繩松弛時能自動

35、斷電并報警。 （八）滿倉保護(hù)裝置：箕斗提升的井口煤倉倉滿時能報警和自動斷電。 （九）減速功能保護(hù)裝置：當(dāng)提升容器（或平衡錘）到達(dá)設(shè)計減速位置時，能示警并開始減速。 防止過卷裝置、防止過速裝置、限速裝置和減速功能保護(hù)裝置應(yīng)設(shè)置為相互獨立的雙線型式。,1 提升裝置必須設(shè)置的保險裝置,六、礦井提升機(jī)檢查基本內(nèi)容,（1）用檢查手錘檢查各部分的連接零件（如螺栓、鉚釘、銷軸等）是否松動，由檢查孔觀察減速器齒輪的嚙合情況。 （2）檢查潤滑系統(tǒng)的供油情況及制動系統(tǒng)的工作狀況。 （3）檢查深度指示器的絲杠螺母松動情況，以及保護(hù)裝置和儀表等動作是否正常。 （4）檢查各轉(zhuǎn)動部分的穩(wěn)定性，如軸承是否振動，各部機(jī)座和基

36、礎(chǔ)螺栓(螺釘)是否松動。 （5）試驗過卷保護(hù)裝置。 （6）手試一次松繩信號裝置，試驗各種信號(包括滿倉、開機(jī)、停機(jī)、緊急信號等)。,1 日檢的基本內(nèi)容,（7）檢查各接觸器(信號盤、轉(zhuǎn)子控制盤、換相器等)觸點磨損情況，對燒損者要進(jìn)行修理(用砂布和小銼刀)或更換，以保持其接觸良好。 （8）檢查調(diào)繩離合器及天輪的轉(zhuǎn)動情況，如襯墊、軸承等。 （9）檢查提升容器及其附屬機(jī)構(gòu)(如阻車器、連接裝置、罐耳等)的結(jié)構(gòu)情況是否正常。 (10)檢查防墜器系統(tǒng)的彈簧、抓捕器、聯(lián)動桿等的連接和潤滑情況。 (11)檢查井口裝載設(shè)備（如推車機(jī)、爬車機(jī)、翻車機(jī)、阻車器、搖臺或罐座、安全門等）的工作情況。 (12)按照煤礦安全規(guī)程的規(guī)定，檢查提升機(jī)鋼絲繩的工作狀況及鋼絲繩在滾筒上的排列情況。,1 日檢的基本內(nèi)容,（1）檢查制動系統(tǒng)(盤式閘)，尤其是液壓站和制動器的動作情況，調(diào)整閘瓦間隙，緊固連接機(jī)構(gòu)。 （2）檢查各安全保護(hù)（如