拉矯機的延伸率控制#嚴選內(nèi)容

1、河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院QINGGONG COLLEGE, HEBEI UNITED UNIVERSITY畢業(yè)設(shè)計說明書將其修改為實際的論文提交日期，不用此信息時，刪除此框。將其修改為實際的論文提交日期，不用此信息時，刪除此框。論文題目：拉矯機的延伸率控制學(xué)生姓名：學(xué) 號：專業(yè)班級：學(xué) 部：指導(dǎo)教師： 副教授 2012年05月20日知識運用#拉矯機延伸率控制摘 要冷軋薄板屬于高附加值鋼材品種，是汽車、機械、建筑、電工電子、食品等行業(yè)必不可少的原材料。平直度是衡量冷軋帶材產(chǎn)品質(zhì)量的重要指標(biāo)之一，隨著用戶對帶材平直度要求的不斷提高，帶材平直度的控制和改善顯得日益重要。拉伸彎曲矯直技術(shù)是消除帶材板形缺陷

2、，改善帶材質(zhì)量的重要途徑。由于拉伸彎曲矯直過程涉及拉彎、彈復(fù)變形等多方面問題十分復(fù)雜。延伸率是拉彎矯直過程中重要的形變標(biāo)準(zhǔn)，如何準(zhǔn)確對其進行控制就是一個十分關(guān)鍵的問題。因此對其展開研究，具有重要的理論和實際意義。本文介紹了連續(xù)拉伸彎曲矯直技術(shù)的產(chǎn)生與發(fā)展過程，分析了拉伸彎曲矯直的原理和特點，闡述了延伸率的定義和產(chǎn)生的原因，詳細論述了延伸率自動控制系統(tǒng)的基本原理和具體實現(xiàn)方法。結(jié)合某公司拉伸彎曲矯直機組項目的設(shè)計要求，對延伸率自動控制系統(tǒng)做出了設(shè)計、調(diào)試。通過現(xiàn)場調(diào)試和正常生產(chǎn)，證明了這種控制方式的優(yōu)越性和實用性。最后，闡述了拉彎矯直機組在現(xiàn)場運行中存在的一些不確定因素對延伸率控制的影響,給出了

3、現(xiàn)場的調(diào)試結(jié)果，找出應(yīng)用的不足之處和改進方法。關(guān)鍵詞：帶材；拉伸彎曲矯直機；延伸率自動控制STUDY ON AUTOMATIC ELONGATION CONTROLSYSTEM OF WIDE STRIP TENSION LEVELINGABSTRACTCold sheet metal is a product that yield a high added value, and the essential raw materials of automobile, machinery, construction, electronic, food and other industries. F

4、latness is one of the most important factors when evaluating the quality of cold rolled strip. It is very important to control and improve the flatness of strip to meet the continuous increasing demand for the good quality. The tension leveling technology is one of the important methods to eliminate

5、 shape defects and improve the quality of strip. Because the course of tension leveling referred many questions of tension leveling and elasticity resume and so on, the distortion is extremely complicated. Elongation rate is the most important parameter of the course. how to control this parameter b

6、ecome the key. So the research of this paper has very important Significance of academic and practical.This article discusses the development, principle, character of tension leveling technology, gives definition of elongation, analyzes the control mode and basic principles of automatic control of e

7、longation on detail. With further study of Automatic control of elongation systems and designing requirements of 1450mm tension leveling project in FuJian Casey Steel plant, we also improve this control model and debugging in the field. With half three months debugging, the mill puts into production

8、 normally. It fully indicates the superiority and practicability of this control method.Finally, it discusses the influence on the system performance which was caused by the existing uncertain factors in the field and finds out the the shortage of it and also shows the method to improvement.KEY WORD

9、S: strip；tension leveling；automatic control of elongation目 錄拉矯機延伸率控制I摘 要IABSTRACTII目 錄III第1章 緒論11.1 引言11.2 關(guān)于冷軋帶鋼板形的介紹11.3 帶材矯直技術(shù)的發(fā)展31.4 課題研究的意義和主要內(nèi)容51.4.1 本課題研究的意義51.4.2 本課題研究的內(nèi)容6第2章 拉伸彎曲矯直機組的工作原理及組成72.1 拉伸彎曲矯直原理及特點72.1.1 拉伸彎曲矯直原理72.1.2 連續(xù)拉伸彎曲矯直技術(shù)優(yōu)點92.2 1450mm 拉伸彎曲矯直機組設(shè)備及參數(shù)92.2.1 拉伸彎曲矯直機組的主要性能指標(biāo)92.

10、2.2 主要組成設(shè)備及其參數(shù)92.3 拉伸彎曲矯直機組生產(chǎn)工藝流程13第3章 拉伸彎曲矯直機的延伸率控制173.1 延伸率控制的基本原理173.1.1 延伸率的定義及影響延伸率的因素173.1.2 延伸率控制的基本原理183.2 延伸率的選擇與檢測193.2.1 延伸率的選擇方法193.2.2 延伸率的檢測方法203.3 張力輥的控制方法213.3.1 張力輥組的張力放大原理213.3.2 張力輥的動態(tài)負荷分配243.4 延伸率控制器的原理263.4.1 延伸率控制器的原理263.4.2 延伸率控制程序的編寫263.5 開卷機與卷取機的控制343.5.1 概述353.5.2 張力轉(zhuǎn)矩363.5

11、.3 損失轉(zhuǎn)矩373.5.4 動態(tài)轉(zhuǎn)矩403.5.5 卷徑計算47第4章 1450 mm 拉伸彎曲矯直機組自動控制系統(tǒng)494.1 1450 mm 拉伸彎曲矯直機組PROFIBUS-DP 網(wǎng)絡(luò)504.1.1 PROFIBUS-DP 的介紹504.1.2 1450mm 拉伸彎曲矯直機組的PROFIBUS-DP 網(wǎng)絡(luò)組成514.2 1450 mm拉伸彎曲矯直機組的PLC 控制系統(tǒng)514.2.1 PLC 的定義和特點514.2.2 PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)524.2.3 PLC 的基本結(jié)構(gòu)524.2.4 1450 mm 拉伸彎曲矯直機組PLC 控制系統(tǒng)534.3 1450mm拉伸彎曲矯直機組傳動系統(tǒng)

12、554.3.1 傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)554.3.2 逆變器的選型564.3.3 6SE70 變頻裝置主要調(diào)試步驟574.4 上位機畫面設(shè)計及其功能614.4.1 上位機的硬件組成與InTouch 概述614.4.2 上位機畫面構(gòu)成與作用62第5章 延伸率自動控制系統(tǒng)的現(xiàn)場應(yīng)用和分析665.1 延伸率自動控制系統(tǒng)現(xiàn)場調(diào)試結(jié)果665.1.1 延伸率自動控制系統(tǒng)現(xiàn)場應(yīng)用及主要性能指標(biāo)665.1.2 現(xiàn)場影響延伸率控制精度的因素685.2 延伸率控制系統(tǒng)的改進方案68結(jié)論70參考文獻71謝辭74第1章 緒論1.1 引言我國作為鋼鐵大國，鋼產(chǎn)量近4 億噸，但是總體上來說還遠不是鋼鐵強國。近幾十年來我國宏觀經(jīng)濟發(fā)

13、生了重大變化，買方市場已經(jīng)基本形成，內(nèi)需不足問題日益突出。與此同時由于自主開發(fā)創(chuàng)新能力弱，工業(yè)發(fā)展缺少新技術(shù)的支撐，高技術(shù)含量和高附加值產(chǎn)品的開發(fā)滯后，生產(chǎn)能力明顯不足。比如，二十世紀(jì)90 年代以來，我國高技術(shù)產(chǎn)品貿(mào)易一直保持逆差，1994 年最高達到142.6 億美元。就是在國內(nèi)生產(chǎn)規(guī)模很大的時候，一些產(chǎn)業(yè)的主體設(shè)備和技術(shù)也嚴重依賴進口。我國作為鋼鐵生產(chǎn)大國，年產(chǎn)鋼已經(jīng)突破2.7億噸，且已出現(xiàn)產(chǎn)品嚴重積壓和價格走低現(xiàn)象，但冷軋薄板、冷軋帶鋼、冷軋硅鋼、鍍鋅板、不銹鋼薄板等技術(shù)含量高、附加值高的生產(chǎn)用材則嚴重短缺。由于冷軋板帶的消費市場前景廣闊，應(yīng)用極其廣泛，其產(chǎn)量占軋材的比例逐年不斷攀升。但

14、與國外相比，差距還是很大。世界上美、俄、日等主要產(chǎn)鋼國家，冷軋板卷占軋材總產(chǎn)量的比例大都在30% 以上，而我國冷軋板卷占軋材總量比例僅為4%，每年都需要大量進口冷軋板卷，自給率僅達40% 左右。目前國內(nèi)需要的高精度帶材主要依賴進口的局面與軋制控制技術(shù)落后有關(guān)。目前美國等發(fā)達國家不僅大力推進薄板坯連鑄連軋生產(chǎn)線的建設(shè)，生產(chǎn)低成本薄規(guī)格的熱軋寬帶鋼，同時還加速建設(shè)和改造冷軋寬帶鋼軋機，擴大冷軋寬帶鋼和涂鍍層板等高附加值產(chǎn)品在鋼材生產(chǎn)中的比例。建設(shè)冷軋寬帶鋼軋機模式多樣化，例如美國近年來除新建和改造冷軋寬帶鋼連軋機組外，還大量在新建的薄板坯連鑄連軋生產(chǎn)線后建設(shè)現(xiàn)代化的高產(chǎn)量高效率的單（雙）機架可逆式

15、軋機，形成冷軋寬帶鋼生產(chǎn)模式，節(jié)省了中間退火環(huán)節(jié)，降低了成本。從經(jīng)濟角度來看，隨著社會發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進步，用戶對鋼材的質(zhì)量、品種、性能的要求也越來越高，其指標(biāo)要求已達到一個相當(dāng)高的程度。鋼材質(zhì)量的高低已經(jīng)直接影響到了企業(yè)的經(jīng)濟效益。1.2 關(guān)于冷軋帶鋼板形的介紹帶鋼是國民經(jīng)濟各部門中最廣泛使用的鋼材，鋼板按其厚度可以分為兩大類，即厚板和薄板，尺寸范圍如下表所示：表1.1 鋼板分類 板帶材主要用于沖制各種零部件，因此除要求鋼材的性能均勻一致外，對鋼 材的幾何精度也有特殊的要求，以利于提高沖模壽命和沖壓件的精度。衡量冷軋板帶鋼幾何精度的兩個指標(biāo)是：板形和厚度。軋制帶材的板形包括橫向凸度（Crow

16、）、平直度（Flatness）、邊部減薄量（Edge-drop）三項內(nèi)容。 橫截面凸度表示帶材寬度中心與指定的邊部的厚度差。邊部減薄量表示帶材邊部區(qū)域內(nèi)指定的某兩點的厚度差。板形平直度表示帶材在自然狀態(tài)下的平直性，它表現(xiàn)為帶鋼全長沿寬度方向上的不均勻延伸，從而造成帶材全長沿寬度方向不均勻的內(nèi)力分布，在帶鋼的外觀上表現(xiàn)為各種瓢曲浪形。目前，厚度控制技術(shù)已能將厚度差穩(wěn)定地控制在成品厚度1%或5m 甚至是2m 的范圍以內(nèi)，橫截面的凸度一般控制在1020m 的水平。平直度不良成為板形不良的主要表現(xiàn)形式。因此，當(dāng)前提及板形不良一般都是指平直度不良。a-側(cè)彎 b-中浪 c-邊浪 d-長度方向瓢曲 e-寬度

17、方向瓢曲圖 1.1 金屬帶材產(chǎn)品的缺陷冷軋帶材的平直度不良的主要缺陷如圖1.1所示。沿板帶寬度某個部位出現(xiàn)縱向局部延伸現(xiàn)象，在帶材表面產(chǎn)生浪形，統(tǒng)稱形狀不良。浪形在板帶中部出現(xiàn)的叫中間波，在邊部的叫邊波，縱向纖維長度沿板寬方向變化引起帶材以其縱截面的X軸為中性軸的連續(xù)彎曲叫側(cè)彎，俗稱鐮刀彎。產(chǎn)生形狀不良的原因：1. 工作輥及支撐輥的輥形設(shè)計不當(dāng)；2. 工作中軋制條件的突然變化；3. 工作中軋制板材來料形狀突然變化。這三方面原因都可能引起軋制過程中輥縫形狀偏離軋材形狀。一旦偏離，沿帶材寬度方向壓下量變化，相應(yīng)位置的縱向纖維延伸量不等，相鄰纖維之間互相牽制，產(chǎn)生了內(nèi)應(yīng)力較短的纖維受拉，較長的纖維受

18、壓，當(dāng)這個內(nèi)應(yīng)力大到一定數(shù)值時，受壓的長纖維失穩(wěn)，形成局部瓢曲，出現(xiàn)浪形。另外，當(dāng)帶材縱向厚差較大時，張力卷取也可能造成形狀不良。1.3帶材矯直技術(shù)的發(fā)展近年來，金屬帶材的冷、熱軋技術(shù)進步已經(jīng)在很大程度上改善了帶材軋制的平直度，但是僅僅依靠軋制工藝無法滿足汽車和家電等行業(yè)對帶材平直度的要求，因而，在金屬帶材生產(chǎn)工藝中，通過板形矯直技術(shù)來改善金屬帶材的平直度的一個必不可少的工藝過程。金屬帶材矯直機按矯直方式可分為輥式矯直機、張力矯直機、連續(xù)張力矯直機和連續(xù)拉伸彎曲矯直機等四類，如圖1.2所示。圖1.2 帶材的不同矯直方式在金屬帶材生產(chǎn)中式矯直工藝的歷史最長，廣泛用于矯正多種規(guī)格、材質(zhì)的金屬帶材,

19、輥式矯直機一般都配置了11輥到21輥甚至更多更細的矯直輥。在矯直帶材時，通過調(diào)整矯直輥沿帶材寬度上的彎曲度，改變壓下量和傾斜矯直輥座，使帶材的中間浪和邊浪等不良板形獲得部分矯直。但是，由于其結(jié)構(gòu)和矯直工藝的局限性，對厚度為2mm 以下的薄板矯直十分困難，對0.5mm 以下的高強度合金帶材的邊緣浪形和中間瓢曲等三維形狀缺陷幾乎無法矯正，而且，這類矯直機還要求操作者具有熟練的技術(shù)，矯直速度一般不高于250m/min 。盡管現(xiàn)代化的輥式矯直機作了許多改進，如增加變凸度等，但對嚴重的瓢曲和鐮刀彎仍然得不到理想的矯直。張力矯直，即單張鉗口式拉伸矯直，方式矯正帶材時，將帶材兩端夾緊并且拉伸達到矯直的目的。

20、這是一種十分費時的方法，工作效率低，同時由于帶材的端部要夾緊，在鉗口處存在著板帶沿寬度方向的厚度不均，加之設(shè)備制造精度問題，往往出現(xiàn)夾緊時帶材受力不均的現(xiàn)象，使矯直效果不佳，并且會造成大量的廢料頭而降低成材率。連續(xù)拉伸矯直方式是為了克服上述缺點在兩個張力輥之間進行連續(xù)拉伸矯直的方法。但其仍然存在某些缺點。如帶材受到超過屈服極限s 的拉伸，需要很大的矯直張力，尤其是厚而寬的帶材，需要消耗大量的能量，對傳動裝置要求極高，在矯正脆性材料和屈服極限與斷裂強度接近( s = b ) 的材料時容易斷帶。1938 年，美國Wallingford 鋼鐵廠為適應(yīng)板帶產(chǎn)品由單張向成卷的發(fā)展，首先建立了能成卷形式矯

21、直帶材的生產(chǎn)線。為提高矯直效率，先后在機列中增加了出口和入口張力輥組，使帶材在更高的張力水平下以更高的速度運行。Hessenber 和Klenz 于1951 年和1956 年在美國相繼提出利用張力彎曲拉伸板帶材的專利。1961 年，英國有色金屬研究所P.Brock 提供實驗裝置，1965 年，美國Polakowski 和Bachinsky 兩人發(fā)表了使用浮動工作輥裝置的報告，引起了廣泛注意。以后這種方式被矯直機生產(chǎn)廠采用并在實際中應(yīng)用，終于研制出了連續(xù)式拉伸彎曲矯直機。拉伸彎曲矯直機發(fā)揮了連續(xù)拉伸矯直和輥式矯直兩種工藝的優(yōu)點，又打破了其局限性。帶材被工作輥反復(fù)彎曲的同時又在出入口張力輥組附加的

22、張力作用下被拉伸，帶材的拉應(yīng)力和彎曲部分的彎曲應(yīng)力的疊加作用使帶鋼的中性層向受壓縮一邊動,使中間層產(chǎn)生塑性應(yīng)變。通過調(diào)整帶材所受的張力和工作輥的嚙合量來改變帶材板形。由此可見，連續(xù)式拉伸彎曲矯直技術(shù)是在拉伸矯直和輥式矯直的基礎(chǔ)上問世的，發(fā)揮了兩種工藝的優(yōu)點，又打破了其局限性。具有以下特點：1. 能夠矯正帶材的波浪彎、瓢曲、鐮刀彎等三維形狀缺陷；2. 與輥式矯直機相比，其結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，維修方便，操作容易，而且彎曲輥組和矯平輥組均是從動輥，與帶材同步運動，不會因打滑而擦傷表面；3. 拉伸彎曲矯直機組中帶材的張應(yīng)力小，不會斷帶，也不會影響帶材質(zhì)量，能耗??；4. 用于酸洗機組中，不但能改善板形，同

23、時可獲得有效的破鱗效果，從而降低酸液消耗，提高生產(chǎn)效率及帶材質(zhì)量，用于熱鍍鋅機組，可以使鋅花更細致，鍍層更均勻；5. 帶鋼退火后進入拉伸彎曲矯直，減小或消除退火屈服平臺（即屈服點延伸yield point elongation ）機械性能和板形有了明顯改善；6. 適用于幾乎所有的帶材加工作業(yè)線，矯正厚度范圍廣，尤其是厚度0.1-1mm 的薄帶效果更好，而且矯直速度高，一般工作速度為30700m/min，最大可達1000m/min。1.4課題研究的意義和主要內(nèi)容1.4.1本課題研究的意義拉彎矯直過程中帶鋼的厚度和寬度變化很小很難準(zhǔn)確計量因此常用延伸率來度量帶鋼的拉伸程度。延伸率計算公式如下:式中

24、，為延伸率；為單位時間通過入口處的帶鋼長度，m； 為單位時間通過出口處的帶鋼長度，m 。延伸率是拉伸彎曲矯直生產(chǎn)中控制帶鋼力學(xué)性能的唯一形變指標(biāo)，因此延伸率調(diào)節(jié)是工藝質(zhì)量控制的重要內(nèi)容，而且不同用途、不同厚度的帶鋼要使用不同的延伸率。因此在拉彎矯直過程中必須合理設(shè)定延伸率，使板帶材有適當(dāng)?shù)淖冃?，才能得到較好的板形。從消除板形缺陷的角度來看，帶材的延伸率必須大于來料板形波浪的相對長度差，否則板帶材的浪形不可能得到徹底的消除。但是從鋼帶的結(jié)構(gòu)性能來說延伸率又不宜過大，因為延伸率過大會降低軋件的結(jié)構(gòu)性能，使帶鋼變硬變脆。所以選擇合適的延伸率顯得相當(dāng)重要。在拉彎矯直過程中，為了使金屬帶材產(chǎn)生一定的延伸

25、率，矯直張力和彎曲輥嚙合量可以在一個較大的范圍內(nèi)組合。操作工人往往根據(jù)自己的習(xí)慣、經(jīng)驗來制定工藝參數(shù)，這樣不僅費時而且往往不夠精確，其結(jié)果可能引起帶材延伸率不足或過大、斷帶、能耗過大、功率分配不均、張力輥打滑等眾多問題。同時，隨著材料和規(guī)格的變化，操作工人的經(jīng)驗往往不能滿足客戶的要求。由此可見，對金屬帶材連續(xù)拉伸彎曲矯直過程中延伸率的自動控制系統(tǒng)進行深入的研究，具有十分重要的意義。1.4.2 本課題研究的內(nèi)容本論文是以某公司板帶項目“1450 m m拉伸彎曲矯直機組”為背景對拉伸彎曲矯直機的延伸率自動控制系統(tǒng)進行研究。該項目電氣控制系統(tǒng)采用了德國Siemens 公司原裝生產(chǎn)的6SE70 系列全

26、數(shù)字交流調(diào)速器，以SIMATIC S7-300 系列PLC 為控制核心，兩者間通過PROFIBUS-DP 實現(xiàn)數(shù)據(jù)的高速傳送。本系統(tǒng)上位機主要使用了組態(tài)軟件InTouch 完成人機界面程序與PLC 在結(jié)構(gòu)和功能上形成了一個有機的控制系統(tǒng)。本課題的主要內(nèi)容是研究拉伸彎曲矯直機延伸率控制系統(tǒng)中的核心部分，由PLC、上位機和變頻器組成的計算機控制系統(tǒng)。具體內(nèi)容有:1研究連續(xù)拉伸彎曲矯直機對帶材拉伸的原理與特點；2具體分析研究延伸率自動控制系統(tǒng)的控制方法，并在此基礎(chǔ)上，結(jié)合具體項目，得出了控制系統(tǒng)設(shè)計方案；3根據(jù)現(xiàn)場調(diào)試過程，著重敘述了延伸率自動控制系統(tǒng)在1450 m m拉伸彎曲矯直機組中的實現(xiàn)和應(yīng)用

27、；4總結(jié)了延伸率自動控制系統(tǒng)的實際應(yīng)用經(jīng)驗，提出以后在這個問題上的研究和發(fā)展方向。知識運用#第2章 拉伸彎曲矯直機組的工作原理及組成2.1拉伸彎曲矯直原理及特點2.1.1 拉伸彎曲矯直原理 (a) 單純彎曲 (b) 拉伸彎曲圖2.1帶材在彎曲輥上彎曲的應(yīng)力變化二十世紀(jì)六十年代到七十年代初出現(xiàn)了拉伸彎曲矯直設(shè)備，從這種矯直設(shè)備的外形結(jié)構(gòu)上看可以說是輥式矯直機和拉伸矯直機的復(fù)合形式。但實際上它的矯直過程與這兩種矯直過程存在著本質(zhì)的區(qū)別。拉伸彎曲矯直時附加張力帶材的彎曲狀態(tài)與單純彎曲狀態(tài)下的帶材有明顯的差別。在單純彎曲時無論彎曲如何劇烈，帶材上半縱向截面纖維的拉伸變形總是與下半縱向截面纖維的壓縮變形

28、對稱，發(fā)生的帶材的中性層與縱向截面的幾何軸線，即中間層處于同一位置不會產(chǎn)生偏移。帶材彈復(fù)以后，縱向截面上雖然存在殘余應(yīng)變，但中間層不會產(chǎn)生延伸。附加張力的帶材在彎曲時則不同，由于張應(yīng)力與彎曲應(yīng)力相互疊加，使縱向截面上的拉伸應(yīng)力區(qū)擴大壓縮應(yīng)力區(qū)減小，因而帶材中性層將向彎曲曲率的中心方向偏移。圖2.1b表示了帶張力帶材經(jīng)過一個彎曲輥劇烈彎曲時各個縱向截面上應(yīng)力分布的變化。由圖可以看出帶材經(jīng)過彎曲輥時其彎曲曲率是逐漸加大的其變化規(guī)律近似呈雙曲線形狀, 因而帶材表層的應(yīng)力也逐漸加大。在0-2段帶材處于彈性變形狀態(tài)。此后表層應(yīng)力超過屈服極限進入彈塑性變形狀態(tài)。在斷面4的位置彎曲最為劇烈。從圖中可以看出帶

29、材斷面的中性層是明顯偏移了的中性層偏移值為Zn。圖2.2 繪出了上述彎曲過程中斷面的應(yīng)力和與之相對應(yīng)的應(yīng)變的變化由應(yīng)力分布圖可以看出，帶材張力引起的拉伸應(yīng)變是T。帶材彎曲時原來的A0A0截面轉(zhuǎn)至A1A1截面。帶材進入彈塑性彎曲階段位置3、4以后由于中性層偏移帶材中間層引起帶材遠離輥子一側(cè)的拉伸應(yīng)變明顯增大，并且中間層的應(yīng)變 c 大于純拉伸應(yīng)變T。在位置4,由于彎曲變形曲率最大C值也達到最大值。帶材經(jīng)過輥子后將產(chǎn)生彈復(fù)。由于此時張力仍然存在，因而只是彎曲變形的彈復(fù)。A3A3截面圍繞中間層彈復(fù)，中間層的拉伸應(yīng)變c變得以保留。彈復(fù)后的殘余曲率將是下次反向彎曲時的原始曲率。經(jīng)過幾次拉伸狀態(tài)下的彈塑性正

30、反反復(fù)彎曲帶材產(chǎn)生均勻的塑性延伸。帶材瓢曲或有邊緣浪形的部分所受的張應(yīng)力均小于平直的部分反向彎曲時產(chǎn)生的值也小于平直部分。因而帶材經(jīng)過拉伸彎曲矯直以后其三維形狀缺陷得以順利消除。圖2.2 帶材拉伸彎曲時縱向截面上的應(yīng)力和應(yīng)變2.1.2連續(xù)拉伸彎曲矯直技術(shù)優(yōu)點 拉彎矯直機的根本特點便是能在張應(yīng)力水平遠低于材料屈服極限的情況下而使帶材產(chǎn)生了塑性延伸，一般只需要 (0.1-0.3s)。而且只有在矯直輥作用下的很小一段帶材是處在塑性狀態(tài)而在張力輥之間的其余部分僅產(chǎn)生彈性變形。即使在帶材產(chǎn)生塑性變形的區(qū)域內(nèi)，也總是只有一小部分帶材截面處于塑性變形狀態(tài)，不容易出現(xiàn)在帶材邊部的缺陷處帶材斷裂的危險。所以拉彎

31、矯直的方法特別適用于薄板材，帶材在矯直前不再需要切邊，而且其所能達到的延伸率能達到并超過單純拉伸矯直時的延伸率。此外，因為所需要的矯直張力比單純拉伸矯直時小得多因此張力輥組需要輸出的轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)地較小，從而減小了拖動電機的功率，降低了設(shè)備成本。2.2 1450mm 拉伸彎曲矯直機組設(shè)備及參數(shù)2.2.1拉伸彎曲矯直機組的主要性能指標(biāo)：1. 機組最大線速度： 220m/min2. 張力輥最大轉(zhuǎn)速：100r/min3. 入口最大張力：12KN4. 矯直段最大張力： 99KN5. 出口最大張力： 37KN6. 穿帶速度： 25m/min7. 帶鋼最大剛度：300MPa8. 最大寬度度： 1320mm9.

32、 厚度范圍： 0.15mm -0.75mm10. 張力輥張力放大系數(shù)：2.06(max)2.2.2主要組成設(shè)備及其參數(shù) 2.2.2-1開卷機： 開卷機一臺布置在機組最左端。其主要作用是為機組提供原料鋼帶并與入口張力輥組形成一定張力。設(shè)備組成為電動機、減速箱、卷筒和壓輥、自動對中裝置。開卷機卷筒為懸臂液壓四棱錐結(jié)構(gòu)。開卷機設(shè)有機座浮動液壓缸 通過CPC裝置控制浮動缸的動作從而實現(xiàn)開卷機自動對中。 基本參數(shù)： 1.型式：懸臂式浮動開卷機帶活動外支撐帶碟式剎車。 2.鋼卷規(guī)格內(nèi)徑：508mm ，外徑:max1900mm，min1000mm 3.開卷機傳動：交流變頻電機：22kw，工作電壓380V。

33、帶增量型編碼器，型號PB1024Z5/28P25X3PR，工作電壓DC24V， 1個。 4開卷機外支撐，液壓缸驅(qū)動。 5.上卷小車：液壓缸控制鋼卷升降，最大卷重 ：25t。 2.2.2-2 張力輥組 本套拉彎矯直機組共設(shè)有8根張力輥按照位置分為兩組每組4根分別位于矯直段兩側(cè)。矯直段左側(cè)靠近開卷機的一組是入口張力輥組，其主要作用是控制矯直段張力；矯直段右側(cè)靠近卷取機的一組是出口張力輥組，其主要作用是控制拉彎矯直機組速度。 基本參數(shù)： 1.型式：防滑膠面張力輥帶氣動壓輥。 2.規(guī)格：本項目中第18張力輥規(guī)格相同，如下： 輥 徑： 700mm 輥 身 長： 1450mm3.張力輥傳動系統(tǒng)：1#張力輥

34、 傳動電機：功率30kW，額定轉(zhuǎn)速1470r/min，額定電壓：AC380V ，數(shù)量1；2#張力輥 傳動電機：功率45kW，額定轉(zhuǎn)速1470r/min，額定電壓：AC380V， 數(shù)量1；3#張力輥 傳動電機：功率75kW，額定轉(zhuǎn)速1470r/min，額定電壓：AC380V ，數(shù)量1；4#張力輥 傳動電機：功率110kW，額定轉(zhuǎn)速1470r/min，額定電壓：AC380V ，數(shù)量1；出口1#張力輥 傳動電機：功率135kW，額定轉(zhuǎn)速1470r/min，額定電壓：AC380V ，數(shù)量1；出口2#張力輥 傳動電機：功率90kW，額定轉(zhuǎn)速1470r/min，額定電壓：AC380V， 數(shù)量1； 出口3#

35、張力輥 傳動電機：功率75kW，額定轉(zhuǎn)速1470r/min，額定電壓：AC380V ，數(shù)量1； 出口4#張力輥 傳動電機：功率45kW，額定轉(zhuǎn)速1470r/min，額定電壓：AC380V ，數(shù)量1；每根張力輥均配有增量式編碼器：PB1024Z5/28P25X3PR 圖爾克 DC24V ，數(shù)量1。 2.2.2-3彎曲矯直輥組 本課題所研究的拉伸彎曲矯直機是由兩組彎曲輥和兩組矯直輥組成的。彎曲輥單元有多對小直徑彎曲輥（輥系），它的作用是使帶材在張力作用下，經(jīng)過劇烈的反復(fù)彎曲變形達到工藝要求的延伸率。矯平輥單元有多個矯平輥（輥系），它的作用是將劇烈彎曲后的帶材矯平，消除多次彎曲以后形成的縱向卷彎和橫

36、向拱彎。由于彎曲輥和矯平輥的直徑很小，因而它們多由一組支承輥支承組成輥系以增加剛度。本套機組的兩組彎曲輥和兩組矯直輥均為非傳動特殊結(jié)構(gòu)的上下輥組。配有上輥組的中心高度調(diào)節(jié)裝置和傾斜調(diào)節(jié)裝置；下輥組可以通過驅(qū)動電機上下移動，并且就有可記憶自動定位功能。根據(jù)被矯帶材的材質(zhì)、板厚、板形等不同可選用不同的輥縫及咬入角使帶材在張力的作用下，通過彎曲矯直機時產(chǎn)生不同的縱向拉應(yīng)力與橫向彎曲應(yīng)力從而達到改善板形的目的。 主要參數(shù)： 1.規(guī)格： 彎曲輥輥徑：25mm 輥身長：1550mm 中間輥：共兩根 輥徑：35mm 輥身長：1550mm支承輥：8套/列，共3列 輥徑： 65mm 輥身長 ： 152mm上矯直

37、輥：輥徑：50mm 輥身長：1550mm 下矯直輥：輥徑：70mm 輥身長：1550mm2.下輥組的升降及定位裝置： 傳動電機：額定功率:5.5Kw，額定電壓：AC380V，數(shù)量4個。下輥組精確定位：絕對值編碼器，工作電壓DC24V,型號8.5882.1621.2002,數(shù)量4個。 2.2.2-4切邊剪 本套機組配有兩套切邊剪，分別位于矯直段兩側(cè)。在拉彎矯直過程中，與鋼帶同步運行，對帶鋼邊部進行修剪，改善帶鋼質(zhì)量的同時通過調(diào)節(jié)切邊剪剪刃開口度精確調(diào)整剪掉的廢邊鋼帶寬度從而實現(xiàn)對帶鋼精確定寬。 2.2.2-5廢邊卷取機 本套機組配有兩套廢邊卷取機，分別位于矯直段兩側(cè)。在拉彎矯直過程中，負責(zé)收集切

38、邊剪剪掉的帶鋼廢邊。兩個卷筒分別由一臺變頻電機驅(qū)動，電機功率：5.5kW采用轉(zhuǎn)矩控制方式，使帶鋼在廢邊卷筒和切邊剪之間形成一定張力。 2.2.2-6卷取機 卷取機一臺布位于機組最右端端。其主要作用是收集拉彎矯直后的帶鋼成品并與出口張力輥組形成一定張力。設(shè)備組成為：電動機、減速箱、卷筒和壓輥、自動對中裝置。卷取機卷筒為懸臂液壓四棱錐結(jié)構(gòu)。卷取機設(shè)有機座浮動液壓缸，通過EPC裝置，控制浮動缸的動作，從而實現(xiàn)卷取機自動對中。 基本參數(shù) ：1、 型式：懸臂式可漲縮卷筒 2、 鋼卷規(guī)格：內(nèi)徑：508mm 外徑：max1900mm3、卷取機傳動：交流變頻電機：110kw，工作電壓380V。帶增量型編碼器，

39、型號PB1024Z5/28P25X3PR，工作電壓DC24V，1個。4、卷取機外支撐由液壓缸驅(qū)動。 5、卸卷小車：液壓缸控制鋼卷升降最大卷重 25t。2-2-2-7液壓系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)主要作為電動、氣動之外的其它機械動作的動力源。如卷取機卷筒的漲縮小車的升降、橫移等都是由液壓操作實現(xiàn)的。 1. 液壓站主電機：功率30kW，轉(zhuǎn)速1470r/min，工作電壓AC380V， 共3臺（兩用一備）。 2. 系統(tǒng)工作壓力：12Mpa。3. 加熱器，用于液壓站油箱加熱。功率3kw，工作電壓AC220V。 4. 液壓介質(zhì)：液壓油L-HM46；2.3 拉伸彎曲矯直機組生產(chǎn)工藝流程拉彎矯直的工藝過程主要由開卷、入口

40、剪切、焊接、拉彎矯直、涂油、出口剪切和卷取七個過程組成。其中，拉彎矯直是主要加工過程，而開卷、剪切、焊接等是輔助工藝。拉彎矯直機組示意圖如圖2.3所示。 冷軋或退火后需要進行拉彎矯直的原料鋼帶經(jīng)檢查確認后，由吊車運至開卷機前放置臺上，等待上卷。上卷小車將鋼卷從放置臺運送到開卷機前，液壓上升裝置將鋼卷抬至和開卷機的卷筒軸線一致位置后，小車繼續(xù)前移，使開卷機的卷筒套入鋼卷中空內(nèi)，然后開卷機的卷筒漲開使鋼卷孔與開卷機卷筒緊密貼合，保證其能隨開卷機的卷筒轉(zhuǎn)動并且不發(fā)生打滑現(xiàn)象。閉合外支撐，上卷小車上升裝置下降，小車返回到放置臺處，等待下一個鋼卷。卷筒漲緊鋼卷后，壓輥壓緊鋼卷，然后開卷機和壓輥開始向前聯(lián)

41、動，帶鋼頭部經(jīng)由引料導(dǎo)板進入夾送輥，夾送輥夾緊帶鋼并開始轉(zhuǎn)動，將帶鋼頭部送至入口液壓剪處，切掉帶鋼頭部不合格的部分為下一步焊接做準(zhǔn)備，因為在軋制或者退火的過程中帶鋼頭部的質(zhì)量很難保證，而且在鋼卷運輸過程中帶鋼頭部也極易受到損壞，如果不將其剪掉會影響焊接質(zhì)量。切頭后的帶鋼由夾送輥送至焊機區(qū)，焊機把前一個鋼卷的尾部和后一個鋼卷的頭部焊接在一起。焊接的主要目的是避免重新穿帶提高生產(chǎn)效率。 焊接完成后，開卷機與卷取機建張，8個張力輥同步點動運行，將焊縫點動至出口液壓剪處。點動期間矯直段的張力為開卷機張力，保證點動期間帶鋼不發(fā)生打滑跑偏現(xiàn)象，同時防止因張力過大撕裂焊縫。全線停車撤張后在焊縫處剪斷帶鋼，點

42、動卷取機將帶尾拖至卷筒合適的位置并用膠帶固定。卷取完畢，卷筒縮回，外支撐打開，控制卸卷小車進行卸卷，其過程與上卷相反。卸卷完成后，鋼卷由電動平車送到成品場地進行包裝入庫。當(dāng)前一個鋼卷由卷筒卸下后，卷取機外支撐閉合，卷筒漲開，助卷器擺進到位，做好下一次卷取的準(zhǔn)備。然后，聯(lián)合點動張力輥組、出口段的夾送輥和卷取機，將下一卷帶鋼的頭部通過皮帶助卷器送入卷取機進行卷取，卷取五至六圈后停止點動，全線建張，皮帶助卷器自動松開，機組準(zhǔn)備正常運行。拉伸彎曲矯直機組在正常工作之前，操作人員根據(jù)在生產(chǎn)實踐中積累起來的經(jīng)驗，按照材料強度、帶鋼來料厚度、帶鋼寬度和板形狀況的不同等級在HMI中預(yù)先設(shè)置帶材的延伸率。機組運

43、行速度，開卷機和卷取機張力，以及彎曲輥和矯直輥的切入深度等參數(shù)。在拉彎矯直過程中，操作人員可以根據(jù)實際拉彎矯直效果和張力輥的轉(zhuǎn)矩輸出情況對預(yù)先設(shè)置的上述參數(shù)進行修正，不需要停車。彎曲輥和矯直輥的切入深度是由下輥組升降機構(gòu)的電機控制的，可以分別點動或低速調(diào)整，每個輥組的下降停止位置只設(shè)定一個，上升位置根據(jù)需要可以不相同，編碼器記憶調(diào)整后的位置，以保證輥組下降后再升起時自動復(fù)位。接近開關(guān)限定最高上升位置以防止編碼器故障時損壞設(shè)備。正常運行時入口張力輥組S1產(chǎn)生向后張力，即開卷機方向，出口張力輥組S2產(chǎn)生向前張力，即卷取機方向。出口1#張力輥是出口張力輥組S2的主輥，同時也是全線的速度基準(zhǔn)，入口4#

44、張力輥是入口張力輥組S1的主輥，其輸出轉(zhuǎn)矩的大小決定著矯直段張力的大小。 當(dāng)開卷機上的鋼帶將要用盡時，全線減速，并減小延伸率，使矯直段的張力減小，在帶尾離開開卷機卷筒的瞬間，全線停車，彎曲輥組和矯直輥組的下部各輥組下降至設(shè)定位置（編碼器控制）上輥組位置不變。點動張力輥組將帶尾送至入口液壓剪處，剪掉帶尾不合格的帶鋼，為焊接做準(zhǔn)備，然后將帶尾點動送至焊機處，等待與下一卷的帶頭進行焊接，開始下一卷的生產(chǎn)。 在正常生產(chǎn)過程中，根據(jù)用戶對寬度的需要以及帶鋼邊部的板形情況，可以利用切邊剪對帶鋼的邊部進行剪裁。通過手動操作按鈕，可以調(diào)整切邊剪重疊量的多少進而控制剪切量。切邊剪的線速度與帶鋼運行速度實時保持一

45、致，在生產(chǎn)線的兩側(cè)設(shè)有兩個廢邊卷取機，收集剪下來的邊部廢料。兩臺廢邊卷取機分別由兩臺力矩電機驅(qū)動，可以根據(jù)帶鋼的型號手動設(shè)定力矩的大小。本套拉彎矯直機組還配備了靜態(tài)涂油機，位于出口張力輥組和出口剪之間，其作用是對拉彎矯直后的帶鋼進行涂油，防止帶鋼在存放或運輸過程中生銹。 知識運用#第3章 拉伸彎曲矯直機的延伸率控制3.1延伸率控制的基本原理3.1.1延伸率的定義及影響延伸率的因素延伸率是指材料在拉伸后，伸長量與原始長度的百分比。即 (3-1)式中,為延伸率；為拉矯前鋼帶長度, mm； 為拉矯后鋼帶長度, mm； 由拉伸彎曲矯直原理分析可知，在拉伸彎曲矯直時，影響帶材延伸率的主要因素是：帶材彎曲

46、曲率和矯直張力。彎曲曲率又是由彎曲輥與矯直輥徑及其切入深度決定的，工作輥切入深度是由下輥座升降電機通過蝸輪蝸桿以及傳動絲杠調(diào)節(jié)，對某些需要精細調(diào)節(jié)的工作輥還可以用手輪微量調(diào)節(jié)。在工作輥直徑確定的前提下，金屬帶材拉伸彎曲矯直工藝的主要因素便轉(zhuǎn)化為矯直張力、矯直輥切入深度。圖3.1 矯直張力與彎曲輥插入深度的關(guān)系矯直輥切入深度和矯直段張力的增加都有利于帶鋼的延伸，同時在延伸率一定的情況下，矯直張力與矯直輥切入深度成反比如圖3.1所示。因此達到一定的帶材延伸率就有許多種矯直張力和矯直輥切入深度的組合方案，但是經(jīng)生產(chǎn)實踐證明拉彎矯直的理想工藝情況應(yīng)該是: 小張力、大彎曲。因為較低的張力不容易發(fā)生斷帶，

47、有利于提高生產(chǎn)效率，同時也有利于降低拖動電機的負載，節(jié)約能源。但是也需要指出，彎曲輥與矯直輥的切入深度也并不是越大越好，切入深度過大，帶鋼撓曲增加，將引起新的不均勻延伸。其次，當(dāng)切入深度達到一定位置后，包纏角的增加將不會使彎曲應(yīng)力發(fā)生大的變化，因此彎曲矯直輥的切入角度調(diào)整范圍一般控制在1030。3.1.2延伸率控制的基本原理 當(dāng)前拉矯機的延伸率控制方法主要包括，延伸率直接控制法和延伸率間接控制法。延伸率直接控制法，是在帶鋼彎曲曲率一定的情況下，對矯直段兩側(cè)的張力輥采用速度控制，通過控制其速度差值的大小來控制延伸率。這種方法思路簡單，但是在實現(xiàn)過程中存在很多問題。最主要的問題是在轉(zhuǎn)速的控制過程中

48、，很難準(zhǔn)確的控制電機的輸出轉(zhuǎn)矩，所以很容易造成矯直段的張力發(fā)生波動，導(dǎo)致張力輥打滑，延伸率失控。延伸率間接控制法主要通過矯直張力自動調(diào)節(jié)控制延伸率。在拉彎矯直延伸率控制過程中，矯直張力最為重要也最為活躍，卻最不直觀。本套拉彎矯直機組的延伸率控制系統(tǒng)采用矯直張力自動調(diào)節(jié)的方式來控制延伸率，它的基本原理是實時檢測帶鋼的延伸率，然后和給定的延伸率進行比較，當(dāng)反饋延伸率大于給定延伸率時，減小矯直張力；當(dāng)檢測值小于給定值時，加大矯直張力。從而實現(xiàn)恒延伸率控制。其原理圖3.2所示圖3.2延伸率控制框圖3.2延伸率的選擇與檢測3.2.1 延伸率的選擇方法延伸率是拉彎矯直過程中控制帶鋼力學(xué)性能的最重要變形指標(biāo)

49、，因此延伸率調(diào)節(jié)是工藝質(zhì)量控制的重要內(nèi)容。不同用途、不同厚度、不同板形狀況的帶鋼要使用不同的延伸率，使板帶材有適當(dāng)?shù)淖冃尾拍艿玫捷^好的板形。從消除板形缺陷的角度來看，拉矯時帶材的延伸率必須大于來料板形波浪的相對長度差，但是若延伸率過大，又會降低軋件的結(jié)構(gòu)性能。所以選擇合適的延伸率顯得相當(dāng)重要。 延伸率的大小是由來料的材質(zhì)及所要求的成品平直度決定的。被矯直帶材的總延伸率E 主要包括以下幾部分：1.矯平帶鋼的浪形所需要的塑性延伸率E1， (3-2)、為帶鋼波浪的波高和波長，mm。2.矯平帶鋼的鐮刀彎所需要的塑性延伸率， (3-3)為帶鋼的寬度為，、帶鋼鐮刀彎的長度和高度。3、為了消除浪形和鐮刀彎，

50、在拉伸時還要加入0.1 0.3% 過度延伸率。4、還要考慮帶鋼拉彎矯直后的彈性回復(fù)量，約為，大約為0.02%，所以拉彎矯直所需的總延伸率E 為：在實際生產(chǎn)中，一般可以利用下表初步確定延伸率，然后根據(jù)實際生產(chǎn)情況進行微調(diào)。表3.1 帶鋼延伸率的選擇原則3.2.2延伸率的檢測方法通過延伸率控制的基本原理可知，只有實時準(zhǔn)確的檢測出帶鋼在拉彎矯直段的延伸率,才能對帶鋼延伸率進行準(zhǔn)確控制。式31雖然簡單直接的給出了一種延伸率計算方法，但是其只適合計算一段帶鋼的總延伸率，不利于實時的計算當(dāng)前處于矯直段帶鋼的延伸率，所以在實際中一般利用拉彎矯直機組出口和入口鋼帶的線速度的不同來檢測帶鋼的延伸率，方法如下：

51、（3-2） 為帶鋼長度，； 為帶鋼線速度，；為時間, 。 (3-3) 延伸率， 矯入口鋼帶線速度，；出口鋼帶線速度，； 為時間，。由上式可知,通過拉矯機出口和入口鋼帶的線速度就可以檢測出鋼帶的延伸率,在本套拉彎矯直機組,我們利用裝在張力輥S1.4 和張力輥S2.1 上的旋轉(zhuǎn)編碼器來檢測張力輥的角速度進而計算出入口、出口帶鋼的線速度。3.3張力輥的控制方法本套拉彎矯直機組的延伸率控制系統(tǒng)采用矯直張力自動調(diào)節(jié)的方式來控制延伸率,而矯直段的張力主要是由入口張力輥組S1,和出口張力輥組S2的8根張力輥產(chǎn)生的,其中入口張力輥組S1 總得輸出轉(zhuǎn)矩直接決定矯直張力的大小,出口張力輥組S2的主要作用是產(chǎn)生與S

52、1 張力輥組相應(yīng)張力,其方向與S1的張力方向相反,同時控制全線的運行速度。圖3.3 入口張力輥組3.3.1張力輥組的張力放大原理 帶材在較小的開卷張力情況下進入口張力輥組,繞張力輥身形成包角,在帶材與輥面之間摩擦力的作用下,帶材張力逐級放大,在S1.4 與S2.1#張力輥之間達到拉彎矯直帶材所需的張力值,然后通過出口張力輥組逐級減小,在卷取段恢復(fù)到較小的張力值。這樣既增大了整個機組的張力調(diào)節(jié)范圍,減小了開卷機和卷取機張力值,又降低了每根張力輥上的轉(zhuǎn)矩載荷，提高了張力調(diào)節(jié)精度。入口張力輥組S1 和出口張力輥組S2 的張力放大方向雖然相反,但是其放大原理是相同的。下文將以入口張力輥組為例詳細分析張

53、力輥對張力的放大原理。由圖3.3 可知 （34）式中，入為入口張力，KN；為S 1.1張力輥產(chǎn)生的張力，KN； 為經(jīng)S 1張力輥放大后的張力，KN。而S1.1#張力輥是通過其拖動電機的輸出轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生張力的： （35）式中：為張力輥拖動電機的輸出轉(zhuǎn)矩，N m；為張力輥直徑，m；為張力輥與拖動電機之間的減速比。所以式（34）可化為： （36）由式（36）可知在入口張力一定的情況下經(jīng)S1.1#張力輥放大后的張力F1和S1.1#張力輥拖動電機的輸出轉(zhuǎn)矩T1.1成正比，但是這種正比關(guān)系是有上限的，根據(jù)歐拉公式可知： （37）為張力輥的最大放大系數(shù)，為帶鋼與張力輥面的摩擦系數(shù)， 為帶鋼與張力輥的包角, ra

54、d。如果F1/ F入 K max 張力輥就會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。所以在保證每根張力輥的張力放大倍數(shù) K 小于 K max 的情況下，張力輥對張力的放大倍數(shù)可以通過調(diào)節(jié)其拖動電機輸出轉(zhuǎn)矩的方式進行調(diào)節(jié)。此套1450mm 拉伸彎曲矯直機組可以加工的帶鋼最大屈服極限為300MPa ，最大寬度為1320mm，最大厚度為0.75mm，所需的最大矯直張力通過下式求得： （38）式中： 矯直帶鋼所需的最大張力，KN； 矯直帶鋼的最大屈服強度,Mpa；矯直帶鋼所需的最大寬度，mm；矯直帶鋼所需的最大厚度，mm。由上式可知，矯直段的最大張力為99KN。拉彎矯直機組的矯直張力是由入口張力和入口張力輥組的張力放大倍數(shù)共同

55、決定的，出口張力輥和卷取機的張力跟隨入口張力變化，其關(guān)系如下： （39）式中：分別為S1.1 S1.4#張力輥的張力放大倍數(shù),為入口張力輥組總得放大倍數(shù)。本套拉彎矯直機組采用入口張力恒定控制，最大入口張力F入為12KN。帶鋼與8 根張力輥的包角都相同,均為230即4.01rad,帶鋼與張力輥的摩擦系數(shù)也相同,均為0.18,所以每根張力輥的最大張力放大系數(shù)為2.06。入口4 根張力輥組總得最大放大倍數(shù)為，理論上可以產(chǎn)生的最大矯直張力206KN,遠大于所需的矯直張力,所以只要合理的設(shè)置入口張力值,然后通過調(diào)節(jié)入口張力輥組拖動電機的輸出轉(zhuǎn)矩進而改變?nèi)肟趶埩伣M總的放大倍數(shù)就可以準(zhǔn)確得到所需的矯直段張力。3.32 張力輥的動態(tài)負荷分配3.3.2-1 張力輥的動態(tài)負荷分配的原因在實際生產(chǎn)過程中，即使是一種材質(zhì)比較均勻的帶材, 在拉伸彎曲矯直過程中, 由于板形變化等實際因素的影響, 矯直段所需的張力是不斷變化的。由張力輥的張力放大原理可知每根張力輥的張力放大倍數(shù)是有極限的，某一根張力輥前后的張力放大倍數(shù)超