關(guān)于PLC行業(yè)情況

1、 PLC 行業(yè)情況目 錄一、PLC硬件結(jié)構(gòu)3二、PLC市場12一、 PLC硬件結(jié)構(gòu)PLC的硬件主要由中央處理器（CPU）、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴展接口電源等部分組成。其中，CPU是PLC的核心，輸入單元與輸出單元是連接現(xiàn)場輸入/輸出設(shè)備與CPU之間的接口電路，通信接口用于與編程器、上位計算機等外設(shè)連接。對于整體式PLC，所有部件都裝在同一機殼內(nèi)，其組成框圖如圖1所示；對于模塊式PLC，各部件獨立封裝成模塊，各模塊通過總線連接，安裝在機架或?qū)к壣?，其組成框圖如圖2所示。無論是哪種結(jié)構(gòu)類型的PLC，都可根據(jù)用戶需要進行配置與組合。圖1 整體式PLC組成框圖圖2 模塊式PLC組成框

2、圖盡管整體式與模塊式PLC的結(jié)構(gòu)不太一樣，但各部分的功能作用是相同的，下面對PLC主要組成各部分進行簡單介紹。1. 中央處理單元（CPU） 同一般的微機一樣，CPU是PLC的核心。PLC中所配置的CPU 隨機型不同而不同，常用有三類：通用微處理器（如Z80、8086、80286等）、單片微處理器（如8031、8096等）和位片式微處理器(如AMD29W等) 。小型PLC大多采用8位通用微處理器和單片微處理器；中型PLC大多采用16位通用微處理器或單片微處理器；大型PLC大多采用高速位片式微處理器。 目前，小型PLC為單CPU系統(tǒng)，而中、大型PLC則大多為雙CPU系統(tǒng)，甚至有些PLC中多達8 個

3、CPU。對于雙CPU系統(tǒng)，一般一個為字處理器，一般采用8位或16位處理器；另一個為位處理器，采用由各廠家設(shè)計制造的專用芯片。字處理器為主處理器，用于執(zhí)行編程器接口功能，監(jiān)視內(nèi)部定時器，監(jiān)視掃描時間，處理字節(jié)指令以及對系統(tǒng)總線和位處理器進行控制等。位處理器為從處理器，主要用于處理位操作指令和實現(xiàn)PLC編程語言向機器語言的轉(zhuǎn)換。位處理器的采用,提高了PLC的速度，使PLC更好地滿足實時控制要求。 在PLC中CPU按系統(tǒng)程序賦予的功能，指揮PLC有條不紊地進行工作，歸納起來主要有以下幾個方面：1） 接收從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)。2） 診斷電源、PLC內(nèi)部電路的工作故障和編程中的語法錯誤等。3）

4、通過輸入接口接收現(xiàn)場的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入映象寄有器或數(shù)據(jù)寄存器中。4） 從存儲器逐條讀取用戶程序，經(jīng)過解釋后執(zhí)行。5） 根據(jù)執(zhí)行的結(jié)果，更新有關(guān)標志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內(nèi)容，通過輸出單元實現(xiàn)輸出控制。有些PLC還具有制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。2. 存儲器 存儲器主要有兩種：一種是可讀/寫操作的隨機存儲器RAM，另一種是只讀存儲器ROM、PROM 、EPROM 和EEPROM。在PLC中，存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。 系統(tǒng)程序是由PLC 的制造廠家編寫的，和PLC的硬件組成有關(guān)，完成系統(tǒng)診斷、命令解釋、功能子程序調(diào)用管理、邏輯運算、通信及各種參數(shù)設(shè)定等功能，提供PL

5、C運行的平臺。系統(tǒng)程序關(guān)系到PLC的性能，而且在PLC使用過程中不會變動，所以是由制造廠家直接固化在只讀存儲器ROM、PROM或EPROM中，用戶不能訪問和修改。 用戶程序是隨PLC的控制對象而定的，由用戶根據(jù)對象生產(chǎn)工藝的控制要求而編制的應(yīng)用程序。為了便于讀出、檢查和修改，用戶程序一般存于CMOS靜態(tài)RAM中，用鋰電池作為后備電源，以保證掉電時不會丟失信息。為了防止干擾對RAM中程序的破壞，當用戶程序經(jīng)過運行正常，不需要改變，可將其固化在只讀存儲器EPROM中?，F(xiàn)在有許多PLC直接采用EEPROM作為用戶存儲器。工作數(shù)據(jù)是PLC運行過程中經(jīng)常變化、經(jīng)常存取的一些數(shù)據(jù)。存放在RAM中，以適應(yīng)隨

6、機存取的要求。在PLC的工作數(shù)據(jù)存儲器中，設(shè)有存放輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器等邏輯器件的存儲區(qū)，這些器件的狀態(tài)都是由用戶程序的初始設(shè)置和運行情況而確定的。根據(jù)需要，部分數(shù)據(jù)在掉電時用后備電池維持其現(xiàn)有的狀態(tài)，這部分在掉電時可保存數(shù)據(jù)的存儲區(qū)域稱為保持數(shù)據(jù)區(qū)。由于系統(tǒng)程序及工作數(shù)據(jù)與用戶無直接聯(lián)系，所以在PLC 產(chǎn)品樣本或使用手冊中所列存儲器的形式及容量是指用戶程序存儲器。當PLC提供的用戶存儲器容量不夠用，許多PLC還提供有存儲器擴展功能。3. 輸入/輸出單元 輸入/輸出單元通常也稱I/O單元或I/O模塊，是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場之間的連接部件。 PLC通過輸入接口可以檢測被控對

7、象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為PLC對被控制對象進行控制的依據(jù)；同時PLC又通過輸出接口將處理結(jié)果送給被控制對象，以實現(xiàn)控制目的。由于外部輸入設(shè)備和輸出設(shè)備所需的信號電平是多種多樣的，而PLC內(nèi)部CPU的處理的信息只能是標準電平，所以I/O接口要實現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換。I/O接口一般都具有光電隔離和濾波功能，以提高PLC的抗干擾能力。另外，I/O接口上通常還有狀態(tài)指示，工作狀況直觀，便于維護。PLC提供了多種操作電平和驅(qū)動能力的I/O接口，有各種各樣功能的I/O接口供用戶選用。I/O接口的主要類型有：數(shù)字量（開關(guān)量）輸入、數(shù)字量（開關(guān)量）輸出、模擬量輸入、模擬量輸出等。常用的開關(guān)量輸入接口按其使用的電源不

8、同有三種類型：直流輸入接口、交流輸入接口和交/直流輸入接口，其基本原理電路如圖3所示。圖3 開關(guān)量輸入接口a）直流輸入 b）交流輸入 c）交/直流輸入常用的開關(guān)量輸出接口按輸出開關(guān)器件不同有三種類型：是繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出，其基本原理電路如圖4所示。繼電器輸出接口可驅(qū)動交流或直流負載，但其響應(yīng)時間長，動作頻率低；而晶體管輸出和雙向晶閘管輸出接口的響應(yīng)速度快，動作頻率高，但前者只能用于驅(qū)動直流負載，后者只能用于交流負載。圖4 開關(guān)量輸出接口a）繼電器輸出 b）晶體管輸出 c）晶閘管輸出PLC的I/O接口所能接受的輸入信號個數(shù)和輸出信號個數(shù)稱為PLC輸入/ 輸出（I/O）點數(shù)。I

9、/O點數(shù)是選擇PLC的重要依據(jù)之一。當系統(tǒng)的I/O點數(shù)不夠時，可通過PLC的I/O擴展接口對系統(tǒng)進行擴展。4. 通信接口PLC配有各種通信接口，這些通信接口一般都帶有通信處理器。PLC通過這些通信接口可與監(jiān)視器、打印機、其它PLC、計算機等設(shè)備實現(xiàn)通信。PLC與打印機連接，可將過程信息、系統(tǒng)參數(shù)等輸出打??；與監(jiān)視器連接，可將控制過程圖像顯示出來；與其它PLC連接，可組成多機系統(tǒng)或連成網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)更大規(guī)?？刂啤?與計算機連接，可組成多級分布式控制系統(tǒng)，實現(xiàn)控制與管理相結(jié)合。遠程I/O系統(tǒng)也必須配備相應(yīng)的通信接口模塊。5. 智能接口模塊智能接口模塊是一獨立的計算機系統(tǒng)，它有自己的CPU、系統(tǒng)程序、存

10、儲器以及與PLC系統(tǒng)總線相連的接口。它作為PLC系統(tǒng)的一個模塊，通過總線與PLC相連，進行數(shù)據(jù)交換，并在PLC的協(xié)調(diào)管理下獨立地進行工作。PLC的智能接口模塊種類很多，如：高速計數(shù)模塊、閉環(huán)控制模塊、運動控制模塊、中斷控制模塊等。6. 編程裝置編程裝置的作用是編輯、調(diào)試、輸入用戶程序，也可在線監(jiān)控PLC內(nèi)部狀態(tài)和參數(shù)，與PLC進行人機對話。它是開發(fā)、應(yīng)用、維護PLC不可缺少的工具。編程裝置可以是專用編程器，也可以是配有專用編程軟件包的通用計算機系統(tǒng)。專用編程器是由PLC廠家生產(chǎn)，專供該廠家生產(chǎn)的某些PLC產(chǎn)品使用，它主要由鍵盤、顯示器和外存儲器接插口等部件組成。專用編程器有簡易編程器和智能編程

11、器兩類。簡易型編程器只能聯(lián)機編程，而且不能直接輸入和編輯梯形圖程序，需將梯形圖程序轉(zhuǎn)化為指令表程序才能輸入。簡易編程器體積小、價格便宜，它可以直接插在PLC的編程插座上，或者用專用電纜與PLC相連，以方便編程和調(diào)試。有些簡易編程器帶有存儲盒，可用來儲存用戶程序，如三菱的FX-20P-E簡易編程器。智能編程器又稱圖形編程器，本質(zhì)上它是一臺專用便攜式計算機，如三菱的GP-80FX-E智能型編程器。它既可聯(lián)機編程，又可脫機編程?？芍苯虞斎牒途庉嬏菪螆D程序，使用更加直觀、方便，但價格較高，操作也比較復(fù)雜。大多數(shù)智能編程器帶有磁盤驅(qū)動器，提供錄音機接口和打印機接口。專用編程器只能對指定廠家的幾種PLC進

12、行編程，使用范圍有限，價格較高。同時，由于PLC產(chǎn)品不斷更新?lián)Q代，所以專用編程器的生命周期也十分有限。因此，現(xiàn)在的趨勢是使用以個人計算機為基礎(chǔ)的編程裝置，用戶只要購買PLC廠家提供的編程軟件和相應(yīng)的硬件接口裝置。這樣，用戶只用較少的投資即可得到高性能的PLC程序開發(fā)系統(tǒng)。基于個人計算機的程序開發(fā)系統(tǒng)功能強大。它既可以編制、修改PLC的梯形圖程序，又可以監(jiān)視系統(tǒng)運行、打印文件、系統(tǒng)仿真等。配上相應(yīng)的軟件還可實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和分析等許多功能。7. 電源 PLC配有開關(guān)電源，以供內(nèi)部電路使用。與普通電源相比，PLC電源的穩(wěn)定性好、抗干擾能力強。對電網(wǎng)提供的電源穩(wěn)定度要求不高，一般允許電源電壓在其額定值1

13、5% 的范圍內(nèi)波動。許多PLC還向外提供直流24V穩(wěn)壓電源，用于對外部傳感器供電。8. 其它外部設(shè)備除了以上所述的部件和設(shè)備外，PLC還有許多外部設(shè)備，如EPROM寫入器、外存儲器、人/機接口裝置等。EPROM寫入器是用來將用戶程序固化到EPROM存儲器中的一種PLC外部設(shè)備。為了使調(diào)試好用戶程序不易丟失，經(jīng)常用EPROM寫入器將PLC內(nèi)RAM保存到EPROM中。PLC內(nèi)部的半導(dǎo)體存儲器稱為內(nèi)存儲器。有時可用外部的磁帶、磁盤和用半導(dǎo)體存儲器作成的存儲盒等來存儲PLC的用戶程序，這些存儲器件稱為外存儲器。外存儲器一般是通過編程器或其它智能模塊提供的接口，實現(xiàn)與內(nèi)存儲器之間相互傳送用戶程序。人/機

14、接口裝置是用來實現(xiàn)操作人員與PLC控制系統(tǒng)的對話。最簡單、最普遍的人/機接口裝置由安裝在控制臺上的按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、撥碼開關(guān)、指示燈、LED顯示器、聲光報警器等器件構(gòu)成。對于PLC系統(tǒng)，還可采用半智能型CRT人/機接口裝置和智能型終端人/機接口裝置。半智能型CRT人/機接口裝置可長期安裝在控制臺上，通過通信接口接收來自PLC的信息并在CRT上顯示出來；而智能型終端人/機接口裝置有自己的微處理器和存儲器，能夠與操作人員快速交換信息，并通過通信接口與PLC相連，也可作為獨立的節(jié)點接入PLC網(wǎng)絡(luò)。二、 PLC市場 1. 國際PLC市場目前，世界上有PLC廠商200多家，各種型號產(chǎn)品幾千種。PLC產(chǎn)品按

15、地域上分成三個流派，分別是美國產(chǎn)品、歐洲產(chǎn)品、日本產(chǎn)品。美國：a-b（allen-bradly）、ge（generalelectric）;歐洲：德國的西門子（siemens）、法國的te（telemecanique）;日本：三菱電機（mitsubishielectric）、歐姆龍（omron）。此外控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，國內(nèi)市場上還有韓國、臺灣地區(qū)等PLC產(chǎn)品。 從PLC問世至今，一直表現(xiàn)出強大的生命力和高速增長態(tài)勢，在工業(yè)控制領(lǐng)域，PLC始終處于工業(yè)控制自動化領(lǐng)域的主戰(zhàn)場，為各種各樣的自動化控制設(shè)備提供非?？煽康目刂品桨?，PLC與dcs（分布式控制系統(tǒng)）和ipc（工業(yè)pc）形成了三足鼎立之勢（

16、見表1）。現(xiàn)代的PLC在功能、網(wǎng)絡(luò)化、標準化、專業(yè)化及開放性上得到了大大的增強。另外，ipc加軟件能實現(xiàn)PLC的主要功能，在一些場合能代替PLC進行控制，即實現(xiàn)軟PLC的功能。 2003年全球PLC市場銷售額超過了60億美元,2008年市場規(guī)模超過75億美元。2. 中國PLC市場 我國工業(yè)企業(yè)的自動化程度普遍較低，如機械行業(yè)80%以上的設(shè)備仍采用傳統(tǒng)的繼電器和接觸器控制。加入wto后控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，中國正日益成為世界新的制造業(yè)基地，制造業(yè)的控制主要以邏輯控制為主，大量傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的自動化改造也為PLC的應(yīng)用提供廣闊的發(fā)展空間。arc咨詢集團近期發(fā)布的中國可編程序控制器（PLC）展望報告指出：中

17、國制造業(yè)增長迅速，某些行業(yè)的增長率甚至達到20%。2012年中國PLC市場總規(guī)模達到79億元人民幣(含DIO)，同比去年下滑9.2%，首次出現(xiàn)負增長。2012年中國PLC市場規(guī)模及增長變化趨勢增速下滑原因分析受OEM行業(yè)低迷影響，小型PLC下滑非常明顯，大型廠商甚至出現(xiàn)30%以上的下滑。今年P(guān)LC的銷售量雖與去年持平，但是由于價格的下跌致使銷售額明顯下降，PLC的單品價格現(xiàn)在只有去年的1/4-1/3。根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，初步估計目前在我國本土銷售的PLC總量為3040億元人民幣(不含隨進口主設(shè)備配套的PLC)，年增長率為1520%。由于種種原因，國產(chǎn)品牌的PLC在國內(nèi)PLC市場份額所占比例很小，

18、一直沒有形成產(chǎn)業(yè)化規(guī)模，中國目前市場上95%以上的PLC產(chǎn)品來自國外公司。目前中國PLC市場主要廠商為siemens、mitsubishi、omron、rockwell、schneider、ge-fanuc等國際大公司，歐美公司在大、中型PLC領(lǐng)域占有絕對優(yōu)勢，日本公司在小型PLC領(lǐng)域占據(jù)十分重要的位置，韓國和中國臺灣的公司在小型PLC領(lǐng)域也有一定市場份額。 依據(jù)得到的樣本分析，初步得出正在使用的眾多PLC的品牌中 ，西門子、三菱及omron占據(jù)絕對的優(yōu)勢，60%左右的用戶使用了這些品牌的PLC產(chǎn)品，而rockwell/ab、ge-fanuc和富士等品牌也占有相當?shù)氖袌龇蓊~。造成這種分布情況的

19、原因大致可以分為以下幾個方面： （1）產(chǎn)品覆蓋范圍 排在最前的三個品牌有非常豐富的產(chǎn)品系列，用戶很容易得到恰當?shù)漠a(chǎn)品;其他品牌如富士，lg等則以小型和微型產(chǎn)品為主，ge和schneider以中大型產(chǎn)品為主。產(chǎn)品價格范圍也是一個重要的原因，雖然a-b擁有出色的技術(shù)和全面的產(chǎn)品系列，但是高價格的形象卻使部分用戶卻步。 （2）在中國市場上的歷史 西門子、三菱及omron都是在中國市場上傳統(tǒng)的供應(yīng)商，在很多領(lǐng)域占地了先機，相對應(yīng)的是ge、schneider和lg這些后來者雖然市場快速增長，但是距離先行者仍有一定的差距。 （3）行業(yè)分布 某些品牌會側(cè)重于一些行業(yè)，如schneider更加注重電力行業(yè)，r

20、ockwell在冶金行業(yè)表現(xiàn)出眾。 2004年度PLC市場研究報告表明：作為目前國內(nèi)控制市場上的主流控制器，PLC市場的國內(nèi)參與者在高達31億的PLC市場總需求中，國產(chǎn)PLC占有量不到整個市場份額1%，中國大陸PLC廠商的市場份額幾乎可以忽略。在按照i/o數(shù)量劃分的市場總量中，小型PLC（256點以下）的市場巨大，國產(chǎn)PLC的市場貢獻就在小型PLC的市場中。巨大的市場需求為發(fā)展PLC業(yè)務(wù)提供了難得的歷史機遇，國內(nèi)有實力的自動化公司應(yīng)充分利用在市場、技術(shù)、行業(yè)影響和品牌等方面的積累，大力拓展PLC業(yè)務(wù)。目前，國內(nèi)PLC生產(chǎn)廠家有30余家，但目前上市的眾多PLC產(chǎn)品中，還沒有形成規(guī)模化的生產(chǎn)和名牌

21、產(chǎn)品。 從技術(shù)角度來看，國內(nèi)外的小型PLC差距正在縮小。如無錫信捷、蘭州全志等公司生產(chǎn)的微型PLC已經(jīng)比較成熟，有些國產(chǎn)PLC（如和利時公司、凱迪恩公司）已經(jīng)擁有符合iec標準的編程軟件、支持了現(xiàn)場總線技術(shù)等。面對國際廠商數(shù)十年的規(guī)?；a(chǎn)和市場管理經(jīng)驗控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，國內(nèi)廠商多數(shù)只停留在小批量生產(chǎn)和維系生存的起步階段，離真正批量生產(chǎn)、市場化經(jīng)營乃至創(chuàng)建品牌還有很長的路要走。 與此同時，國產(chǎn)PLC的低價優(yōu)勢也正在受到新的挑戰(zhàn)。但可喜的是 ，和利時、凱迪恩、德維森等一批國產(chǎn)品牌漸漸找準了自己的位置?？朔Y金、研發(fā)壓力，頂住用戶對產(chǎn)品不信任的壓力 ，憑借對國內(nèi)廠商的了解和對市場的把握，國產(chǎn)品牌

22、在近幾年內(nèi)獲得了一定的成長，下圖為2012年中國PLC市場份額圖，其中國產(chǎn)品牌PLC所占份額低于6.5%。3. 2014年國產(chǎn)PLC排名大盤點a) 中國品牌：信捷、深圳奧越信、和利時、德維深、淅大中控、淅大中自、合信、臺達（臺）、蘭州全志、科威、科賽恩、盟立（臺）、士林（臺）、永宏（臺）、智國（臺）、臺安（臺）、正航、廈門海為、智達、豐煒（臺）、億維、偉創(chuàng)、南大傲拓等。b) 無錫信捷是國產(chǎn)廠商中銷售額最高的，也是進入國產(chǎn)PLC廠商中進入市場比較早的廠商，產(chǎn)品和品牌得到比較多的用戶的滿意，信捷在成功開發(fā)了FC系列小型PLC和OP系列顯示器之后，又陸續(xù)推廣了功能更為強大、XC系列PLC、TP系列工

23、業(yè)觸摸屏、集PLC和TP功能于一體的XP系列一體機等新產(chǎn)品，品牌得到了客戶的認識，市場占有率穩(wěn)步提高。c) 深圳奧越信是國產(chǎn)廠商中銷售增長率最高的，在2008年全球經(jīng)濟危機中僅存的主營國產(chǎn)PLC廠家，原因在于當時領(lǐng)導(dǎo)者專注于研發(fā)，保證產(chǎn)品性能的穩(wěn)定，抓住了老客戶，其模塊產(chǎn)品兼容西門子軟件，應(yīng)用程度更為廣泛。憑借產(chǎn)品性能穩(wěn)定和模塊種類齊全，加之奧越信在2013年開始大力提升品牌認知度，并全國范圍內(nèi)尋找合格代理商，以其目前的銷量增長率，在2014年底有望位居國產(chǎn)第一。d) 北京和利時集團始創(chuàng)于1993年，是一家從事自主設(shè)計、制造與應(yīng)用自動化控制系統(tǒng)平臺和行業(yè)解決方案的高科技企業(yè)集團。PLC項目主要

24、是中大型的，用在自己承接的工程中。主要還是靠國家補貼資金進行研發(fā)。e) 德維深為德維森控股（香港上市公司）之全資子公司，是總部多元化發(fā)展的產(chǎn)物。f) 淅大中控集團始創(chuàng)于1993年，是中國領(lǐng)先的自動化與信息化技術(shù)、產(chǎn)品與解決方案供應(yīng)商，業(yè)務(wù)涉及流程工業(yè)綜合自動化、公用工程信息化、裝備工業(yè)自動化等領(lǐng)域。PLC是其中一個項目。g) 浙大中自控制股份有限公司主營DCS控制系統(tǒng)（分散控制系統(tǒng)DistributedControlSystem的簡稱）,無紙記錄儀,流量積算儀,MBUS集中器,MBUS集抄器,MBUS中繼器,MBUS抄表系統(tǒng),戶用熱量表抄表。PLC同樣是其中一個項目。h) 合信自動化是政府認定

25、的高新技術(shù)企業(yè)和雙軟企業(yè)，位于深圳市政府高科技孵化園區(qū)南山軟件園。公司產(chǎn)品包括有PLC、HMI、專用控制系統(tǒng)、遠程I/O和現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品等。i) 臺達以交換式電源供應(yīng)器與風(fēng)扇產(chǎn)品起家，臺達(中國)的發(fā)展，起源于南方的珠三角地區(qū)，最早可追溯到1992年在廣東省東莞市石碣鎮(zhèn)設(shè)立仲權(quán)電子廠，后期以一個項目的方式進軍PLC行業(yè)。j) 蘭州全志電子有限公司于1994年成立,公司的主導(dǎo)產(chǎn)品為RD100,RD200系列微型、小型可編程序控制器。k) 科威成立于黃石市產(chǎn)品專注于稱重PLC，由華中科大畢業(yè)生創(chuàng)建。l) 科賽恩公司在廣州，主營PLC周邊產(chǎn)品，如交流伺服系統(tǒng)和大屏幕液晶操作面板。m) 盟立為臺灣企業(yè)，

26、盟立自動化科技上海有限公司于1997年創(chuàng)立于上海外高橋保稅區(qū)。目前在上海浦東有自己的廠房。產(chǎn)品主要有自動化物流、工業(yè)機器人、PLC、交流伺服驅(qū)動器、伺服電機，注塑機、切紙機、中央空調(diào)等行業(yè)控制器。n) 士林電機集團成立于1955年,總部設(shè)在臺灣臺北市。品牌為士林。核心業(yè)務(wù)涵蓋電力輸配電、車輛電裝、低壓電器、工控、系統(tǒng)工程等領(lǐng)域，士林后期進入PLC行業(yè)，產(chǎn)品與日本三菱PLC通用。o) 永宏P(guān)LC是臺灣品牌，進入大陸市場比較早，在大陸市場售額比較高，2000年成立廈門永宏亞得機電科技有限公司，為永宏在大陸的技術(shù)服務(wù)中心，負責(zé)永宏P(guān)LC在大陸市場推廣、銷售和技術(shù)服務(wù)，永宏P(guān)LC主要包括MA、MC和M

27、N機型，主要應(yīng)用紡織、印刷、枕式包裝、橡膠、造紙、煙草、冶金等行業(yè)。p) 上海智國電子科技有限公司在上海的嘉定區(qū)，從事工業(yè)自動化控制系統(tǒng), PLC現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。q) 臺安科技（無錫）有限公司是由臺灣知名跨國企業(yè)東元集團旗下安臺國際投資，新加坡私人公司于2000年在中國大陸成立的外商獨資企業(yè)。r) 正航公司設(shè)立在上海，目前公司主要產(chǎn)品包括有PLC、HMI、伺服、專用控制系統(tǒng)、遠程I/O和現(xiàn)場總線產(chǎn)品s) 海為科技有限公司，公司在廈門，PLC包括E系列和S系列。海為PLC2006年進入市場，時間比較晚，價格比較低，售后服務(wù)比較好，如網(wǎng)站建設(shè)內(nèi)容比較多，問題能夠得到及時解答，在技術(shù)上，海為PLC在通訊指