工業(yè)機(jī)器人課程介紹

1、工業(yè)機(jī)器人課程介紹,2,1.緒論 2.實(shí)訓(xùn)場(chǎng)室安全文明操作要求 3.工業(yè)機(jī)器人前景與應(yīng)用,一、緒論,1.課程性質(zhì) 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用課程是機(jī)電一體化專業(yè)的一門主要專業(yè)技術(shù)課是一門多學(xué)科的綜合性技術(shù)它涉及自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能、電子技術(shù)和機(jī)械工程等多學(xué)科的內(nèi)容。其目的是使學(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)了解和掌握工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)使學(xué)生對(duì)機(jī)器人及其控制系統(tǒng)有一個(gè)完整的理解。培養(yǎng)學(xué)生在機(jī)器人技術(shù)方面具有一定的動(dòng)手能力。培養(yǎng)學(xué)生在機(jī)器人技術(shù)方面分析與解決問題的能力，為畢業(yè)后從事專業(yè)工作打下必要的機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)。,一、緒論,2、課程任務(wù)與要求 本課程以工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象。學(xué)完本課程應(yīng)達(dá)到以下

2、基本要求 了解機(jī)器人的由來(lái)與發(fā)展、組成與技術(shù)參數(shù)掌握機(jī)器人 分類與應(yīng)用對(duì)各類機(jī)器人有較系統(tǒng)地完整認(rèn)識(shí)。 了解機(jī)器人本體基本結(jié)構(gòu)包括機(jī)身及臂部結(jié)構(gòu)、腕部及手部結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)及行走機(jī)構(gòu)等。 了解機(jī)器人軌跡規(guī)劃和關(guān)節(jié)插補(bǔ)的基本概念和特點(diǎn)。 了解機(jī)器人控制系統(tǒng)的構(gòu)成、編程語(yǔ)言與編程特點(diǎn)。 了解工業(yè)機(jī)器人工作站及生產(chǎn)線的基本組成和特點(diǎn)。,一、緒論,3.實(shí)訓(xùn)場(chǎng)室管理 1、不得穿拖鞋進(jìn)入實(shí)訓(xùn)場(chǎng)室。 2、嚴(yán)禁在實(shí)訓(xùn)室內(nèi)玩游戲、聊天、聽音樂、玩手機(jī)等。一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，視情節(jié)輕重，第一次給予口頭警告，第二次該課程成績(jī)降低等級(jí)（最高成績(jī)?yōu)榧案瘢?，第三次該課程成績(jī)?yōu)椴患案瘢⒋鏅n。對(duì)于情節(jié)惡劣、屢教不改者，交由電氣部、學(xué)生科進(jìn)

3、行違紀(jì)處理。 3、 嚴(yán)禁拔換實(shí)訓(xùn)室設(shè)備配件。若擅自拆御設(shè)備或?qū)?shí)訓(xùn)用品帶出實(shí)訓(xùn)室，則按違紀(jì)處理，報(bào)學(xué)生科 。 4、 愛護(hù)實(shí)訓(xùn)室的一切設(shè)施，嚴(yán)禁更改設(shè)備設(shè)置。不得破壞電腦等設(shè)備，不得隨意刪除文件或是拷貝并散播病毒文件，不得在設(shè)備和課桌上亂圖亂畫。對(duì)于故意損壞實(shí)訓(xùn)室設(shè)施的行為，對(duì)人為設(shè)置障礙或故意損壞設(shè)備的行為，除照價(jià)賠償相關(guān)費(fèi)用外，還要給予一定的紀(jì)律處分。,一、緒論,5、下課前應(yīng)按正確操作程序關(guān)閉電源，清理好桌面物品，保證實(shí)訓(xùn)室的整潔，將桌椅板凳擺放整齊。負(fù)責(zé)衛(wèi)生值日的同學(xué)要將黑板擦干凈，并對(duì)本班使用的實(shí)訓(xùn)室的衛(wèi)生狀況進(jìn)行檢查和整改，其衛(wèi)生狀況經(jīng)實(shí)訓(xùn)室管理人員檢查合格后方可離開。 6、每天最后使

4、用實(shí)訓(xùn)室的班級(jí)，下課后必須由指定的值日生負(fù)責(zé)掃地和拖地；每周五最后使用實(shí)訓(xùn)室的班級(jí)，其指定的值日生除完成正常的掃地和拖地外，還要完成場(chǎng)室整理等工作，經(jīng)實(shí)訓(xùn)室管理人員檢查合格后方可離開。 7、嚴(yán)禁攜帶零食進(jìn)入實(shí)訓(xùn)場(chǎng)室 8、嚴(yán)禁攜帶飲料、水到工位。（放到指定位置）,一、緒論,4、期末成績(jī)?cè)u(píng)定 平時(shí)成績(jī)（實(shí)操成績(jī)+課后作業(yè)）60% + 期末考試成績(jī)40% - 平時(shí)扣分 = 期末成績(jī) 缺交作業(yè)（包括平時(shí)實(shí)操）：第一次扣5分，第二次扣10分、第三次扣20分、第四次不及格補(bǔ)考 違反課堂紀(jì)律: 一次扣2分，屢次不改扣10分并通知班主任。,二、實(shí)訓(xùn)場(chǎng)室安全文明操作,嚴(yán)禁私自打開電閘 未經(jīng)允許嚴(yán)禁操縱機(jī)器人 操

5、縱機(jī)器人時(shí)確認(rèn)設(shè)備圍欄內(nèi)沒有人 操縱機(jī)器人速度應(yīng)調(diào)慢速（既速度小于30%） 嚴(yán)禁依靠設(shè)備圍欄,三、工業(yè)機(jī)器人前景與應(yīng)用,1、機(jī)器換人勢(shì)在必勞動(dòng)力供需矛盾行,勞動(dòng)力供需矛盾,勞動(dòng)力成本的上升和勞動(dòng)力供給的下降，很多產(chǎn)業(yè)，尤其在中低端制造、勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，勞動(dòng)力供需矛盾非常突出,企業(yè)轉(zhuǎn)型的迫切需求,隨著全球制造業(yè)轉(zhuǎn)移的持續(xù)深入，先進(jìn)制造業(yè)回流，中國(guó)制造企業(yè)迫切需要轉(zhuǎn)變傳統(tǒng)的制造模式,國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃,“機(jī)器人革命”有望成為“第四次工業(yè)革命”的一個(gè)切入點(diǎn)和重要增長(zhǎng)點(diǎn)，將影響全球制造業(yè)格局；“中國(guó)制造2025”將機(jī)器人作為十大重點(diǎn)發(fā)展方向之一,工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)勢(shì)來(lái)襲 應(yīng)用前景廣闊_鋼鐵股前景 - ,三、工業(yè)機(jī)器人前景與應(yīng)用,2、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用視頻,乒乓球大戰(zhàn)：機(jī)器人Kuka vs 世界冠軍Timo Boll_標(biāo)清,ABB YuMi機(jī)器人,三、工業(yè)機(jī)器人前景與應(yīng)用,2025智能制造之工業(yè)機(jī)器人在汽車家電不銹鋼等沖壓.,廣數(shù)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用-噴涂,三、工業(yè)機(jī)器人前景與應(yīng)用,2、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用視頻,UR機(jī)械手-協(xié)作式工業(yè)機(jī)械臂在工業(yè)制造,日本技術(shù)太逆天，工業(yè)機(jī)器人決戰(zhàn)劍道高手！,三、工業(yè)機(jī)器人前景與應(yīng)用,3、工業(yè)機(jī)器人優(yōu)勢(shì),沒有勞動(dòng)力供需矛盾,解決人不