加速度傳感器ADXL345模塊測試程序

1、/* * ADXL345模塊 * * 用途：ADXL345模塊IIC測試程序 */#include #include /Keil library #include /Keil library#include #define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define DataPort P2 /LCD1602數(shù)據(jù)端口sbit SCL=P04; /IIC時鐘引腳定義sbit SDA=P03; /IIC數(shù)據(jù)引腳定義sbit LCM_RS=P02; /LCD1602命令端口sbit LCM_RW=P01; /LCD1602命令端口sbit L

2、CM_EN=P00; /LCD1602命令端口#defineSlaveAddress 0xA6 /定義器件在IIC總線中的從地址,根據(jù)ALT ADDRESS地址引腳不同修改 /ALT ADDRESS引腳接地時地址為0xA6，接電源時地址為0x3Atypedef unsigned char BYTE;typedef unsigned short WORD;BYTE BUF8; /接收數(shù)據(jù)緩存區(qū) uchar ge,shi,bai,qian,wan; /顯示變量int dis_data; /變量void delay(unsigned int k);void InitLcd(); /初始化lcd160

3、2void Init_ADXL345(void); /初始化ADXL345void WriteDataLCM(uchar dataW);void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);void conversion(uint temp_data);void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data); /單個寫入數(shù)據(jù)uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_A

4、ddress); /單個讀取內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)void Multiple_Read_ADXL345(); /連續(xù)的讀取內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)/-void Delay5us();void Delay5ms();void ADXL345_Start();void ADXL345_Stop();void ADXL345_SendACK(bit ack);bit ADXL345_RecvACK();void ADXL345_SendByte(BYTE dat);BYTE ADXL345_RecvByte();void ADXL345_ReadPage();void ADXL345_WritePage();/-/*

5、void conversion(uint temp_data) wan=temp_data/10000+0x30 ; temp_data=temp_data%10000; /取余運算 qian=temp_data/1000+0x30 ; temp_data=temp_data%1000; /取余運算 bai=temp_data/100+0x30 ; temp_data=temp_data%100; /取余運算 shi=temp_data/10+0x30 ; temp_data=temp_data%10; /取余運算 ge=temp_data+0x30; /*/void delay(unsign

6、ed int k)unsigned int i,j;for(i=0;ik;i+)for(j=0;j121;j+);/*/void WaitForEnable(void)DataPort=0xff;LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();LCM_EN=1;_nop_();_nop_();while(DataPort&0x80);LCM_EN=0;/*/void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)if(Attribc)WaitForEnable();LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();DataPort=CMD;_nop_()

7、;LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;/*/void WriteDataLCM(uchar dataW)WaitForEnable();LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();DataPort=dataW;_nop_();LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;/*/void InitLcd()WriteCommandLCM(0x38,1);WriteCommandLCM(0x08,1);WriteCommandLCM(0x01,1);WriteCommandLCM(0x06,1);WriteCommandLCM(0x0c

8、,1);/*/void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)Y&=1;X&=15;if(Y)X|=0x40;X|=0x80;WriteCommandLCM(X,0);WriteDataLCM(DData);/*延時5微秒(STC90C52RC12M)不同的工作環(huán)境,需要調(diào)整此函數(shù)，注意時鐘過快時需要修改當(dāng)改用1T的MCU時,請調(diào)整此延時函數(shù)*/void Delay5us() _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_

9、();_nop_();/*延時5毫秒(STC90C52RC12M)不同的工作環(huán)境,需要調(diào)整此函數(shù)當(dāng)改用1T的MCU時,請調(diào)整此延時函數(shù)*/void Delay5ms() WORD n = 560; while (n-);/*起始信號*/void ADXL345_Start() SDA = 1; /拉高數(shù)據(jù)線 SCL = 1; /拉高時鐘線 Delay5us(); /延時 SDA = 0; /產(chǎn)生下降沿 Delay5us(); /延時 SCL = 0; /拉低時鐘線/*停止信號*/void ADXL345_Stop() SDA = 0; /拉低數(shù)據(jù)線 SCL = 1; /拉高時鐘線 Delay5

10、us(); /延時 SDA = 1; /產(chǎn)生上升沿 Delay5us(); /延時/*發(fā)送應(yīng)答信號入口參數(shù):ack (0:ACK 1:NAK)*/void ADXL345_SendACK(bit ack) SDA = ack; /寫應(yīng)答信號 SCL = 1; /拉高時鐘線 Delay5us(); /延時 SCL = 0; /拉低時鐘線 Delay5us(); /延時/*接收應(yīng)答信號*/bit ADXL345_RecvACK() SCL = 1; /拉高時鐘線 Delay5us(); /延時 CY = SDA; /讀應(yīng)答信號 SCL = 0; /拉低時鐘線 Delay5us(); /延時 ret

11、urn CY;/*向IIC總線發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)*/void ADXL345_SendByte(BYTE dat) BYTE i; for (i=0; i8; i+) /8位計數(shù)器 dat = 1; /移出數(shù)據(jù)的最高位 SDA = CY; /送數(shù)據(jù)口 SCL = 1; /拉高時鐘線 Delay5us(); /延時 SCL = 0; /拉低時鐘線 Delay5us(); /延時 ADXL345_RecvACK();/*從IIC總線接收一個字節(jié)數(shù)據(jù)*/BYTE ADXL345_RecvByte() BYTE i; BYTE dat = 0; SDA = 1; /使能內(nèi)部上拉,準(zhǔn)備讀取數(shù)據(jù), for

12、(i=0; i8; i+) /8位計數(shù)器 dat = 1; SCL = 1; /拉高時鐘線 Delay5us(); /延時 dat |= SDA; /讀數(shù)據(jù) SCL = 0; /拉低時鐘線 Delay5us(); /延時 return dat;/*單字節(jié)寫入*void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data) ADXL345_Start(); /起始信號 ADXL345_SendByte(SlaveAddress); /發(fā)送設(shè)備地址+寫信號 ADXL345_SendByte(REG_Address); /內(nèi)部寄存器地址，請參考

13、中文pdf22頁 ADXL345_SendByte(REG_data); /內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)，請參考中文pdf22頁 ADXL345_Stop(); /發(fā)送停止信號/*單字節(jié)讀取*uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address) uchar REG_data; ADXL345_Start(); /起始信號 ADXL345_SendByte(SlaveAddress); /發(fā)送設(shè)備地址+寫信號 ADXL345_SendByte(REG_Address); /發(fā)送存儲單元地址，從0開始 ADXL345_Start(); /起始信號 ADXL345_SendBy

14、te(SlaveAddress+1); /發(fā)送設(shè)備地址+讀信號 REG_data=ADXL345_RecvByte(); /讀出寄存器數(shù)據(jù)ADXL345_SendACK(1); ADXL345_Stop(); /停止信號 return REG_data; /*/連續(xù)讀出ADXL345內(nèi)部加速度數(shù)據(jù)，地址范圍0x320x37/*void Multiple_read_ADXL345(void) uchar i; ADXL345_Start(); /起始信號 ADXL345_SendByte(SlaveAddress); /發(fā)送設(shè)備地址+寫信號 ADXL345_SendByte(0x32); /發(fā)送

15、存儲單元地址，從0x32開始 ADXL345_Start(); /起始信號 ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); /發(fā)送設(shè)備地址+讀信號 for (i=0; i6; i+) /連續(xù)讀取6個地址數(shù)據(jù)，存儲中BUF BUFi = ADXL345_RecvByte(); /BUF0存儲0x32地址中的數(shù)據(jù) if (i = 5) ADXL345_SendACK(1); /最后一個數(shù)據(jù)需要回NOACK else ADXL345_SendACK(0); /回應(yīng)ACK ADXL345_Stop(); /停止信號 Delay5ms();/*/初始化ADXL345，根據(jù)需要請參考p

16、df進(jìn)行修改*void Init_ADXL345() Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B); /測量范圍,正負(fù)16g，13位模式 Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08); /速率設(shè)定為12.5 參考pdf13頁 Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08); /選擇電源模式 參考pdf24頁 Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80); /使能 DATA_READY 中斷 Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00); /X 偏移量 根據(jù)測試傳感器的狀態(tài)寫入pdf29頁 Single_Wr

17、ite_ADXL345(0x1F,0x00); /Y 偏移量 根據(jù)測試傳感器的狀態(tài)寫入pdf29頁 Single_Write_ADXL345(0x20,0x05); /Z 偏移量 根據(jù)測試傳感器的狀態(tài)寫入pdf29頁/*/顯示x軸void display_x() float temp; dis_data=(BUF18)+BUF0; /合成數(shù)據(jù) if(dis_data0)dis_data=-dis_data; DisplayOneChar(10,0,-); /顯示正負(fù)符號位else DisplayOneChar(10,0, ); /顯示空格 temp=(float)dis_data*3.9; /

18、計算數(shù)據(jù)和顯示,查考ADXL345快速入門第4頁 conversion(temp); /轉(zhuǎn)換出顯示需要的數(shù)據(jù)DisplayOneChar(8,0,X); DisplayOneChar(9,0,:); DisplayOneChar(11,0,qian); DisplayOneChar(12,0,.); DisplayOneChar(13,0,bai); DisplayOneChar(14,0,shi); DisplayOneChar(15,0, ); /*/顯示y軸void display_y() float temp; dis_data=(BUF38)+BUF2; /合成數(shù)據(jù) if(dis_d

19、ata0)dis_data=-dis_data; DisplayOneChar(2,1,-); /顯示正負(fù)符號位else DisplayOneChar(2,1, ); /顯示空格 temp=(float)dis_data*3.9; /計算數(shù)據(jù)和顯示,查考ADXL345快速入門第4頁 conversion(temp); /轉(zhuǎn)換出顯示需要的數(shù)據(jù)DisplayOneChar(0,1,Y); /第1行，第0列 顯示y DisplayOneChar(1,1,:); DisplayOneChar(3,1,qian); DisplayOneChar(4,1,.); DisplayOneChar(5,1,ba

20、i); DisplayOneChar(6,1,shi); DisplayOneChar(7,1, ); /*/顯示z軸void display_z() float temp; dis_data=(BUF58)+BUF4; /合成數(shù)據(jù) if(dis_data0)dis_data=-dis_data; DisplayOneChar(10,1,-); /顯示負(fù)符號位else DisplayOneChar(10,1, ); /顯示空格 temp=(float)dis_data*3.9; /計算數(shù)據(jù)和顯示,查考ADXL345快速入門第4頁 conversion(temp); /轉(zhuǎn)換出顯示需要的數(shù)據(jù)Dis

21、playOneChar(8,1,Z); /第0行，第10列 顯示Z DisplayOneChar(9,1,:); DisplayOneChar(11,1,qian); DisplayOneChar(12,1,.); DisplayOneChar(13,1,bai); DisplayOneChar(14,1,shi); DisplayOneChar(15,1, ); /*/*主程序*/*void main() uchar devid;delay(500); /上電延時InitLcd(); /液晶初始化ADXL345DisplayOneChar(0,0,A);DisplayOneChar(1,0,

22、D); DisplayOneChar(2,0,X); DisplayOneChar(3,0,L); DisplayOneChar(4,0,3); DisplayOneChar(5,0,4); DisplayOneChar(6,0,5); Init_ADXL345(); /初始化ADXL345devid=Single_Read_ADXL345(0X00);/讀出的數(shù)據(jù)為0XE5,表示正確while(1) /循環(huán) Multiple_Read_ADXL345(); /連續(xù)讀出數(shù)據(jù)，存儲在BUF中display_x(); /-顯示X軸display_y(); /-顯示Y軸display_z(); /-

23、顯示Z軸delay(200); /延時 #include#include#include#include #define uint unsigned int#define uchar unsigned charuchar code shu= 0xF8,0x04,0x04,0x04,0xF8,0x00,0x01,0x02,0x02,0x02,0x01,0x00, /00x00,0x08,0xFC,0x00,0x00,0x00,0x00,0x02,0x03,0x02,0x00,0x00, /10x18,0x84,0x44,0x24,0x18,0x00,0x03,0x02,0x02,0x02,0x0

24、2,0x00, /20x08,0x04,0x24,0x24,0xD8,0x00,0x01,0x02,0x02,0x02,0x01,0x00, /30x40,0xB0,0x88,0xFC,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x03,0x02,0x00, /40x3C,0x24,0x24,0x24,0xC4,0x00,0x01,0x02,0x02,0x02,0x01,0x00, /50xF8,0x24,0x24,0x2C,0xC0,0x00,0x01,0x02,0x02,0x02,0x01,0x00, /60x0C,0x04,0xE4,0x1C,0x04,0x00,0x00,0x0

25、0,0x03,0x00,0x00,0x00, /70xD8,0x24,0x24,0x24,0xD8,0x00,0x01,0x02,0x02,0x02,0x01,0x00, /80x38,0x44,0x44,0x44,0xF8,0x00,0x00,0x03,0x02,0x02,0x01,0x00, /9 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0c,0x0c,0x00,0x00, /. 100x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, /- 110x00,0x00,0x00,0

26、x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 / 空白 12; uchar BUF6=0,0,0,0,0,0;int date;sbit SCL=P20;/IIC時鐘引腳定義sbit SDA=P21;/IIC數(shù)據(jù)引腳定義 sbit CE=P23;/片選sbit RES=P24;/復(fù)位sbit DC=P25;/數(shù)據(jù)1和命令0切換 sbit DATE=P26;/數(shù)據(jù)輸入端sbit CLK=P27;/同步時鐘輸入端void init_5110();void init_S51();void write_byte(uchar);/寫入一個字節(jié)void write

27、_add(uchar,uchar); /寫位置地址void write_A(uchar);void write_B(uchar);void write_ID(uchar,uchar,uchar); void clear_5110();void delayms(uint);#defineSlaveAddress 0xA6 /定義器件在IIC總線中的從地址,根據(jù)ALT ADDRESS地址引腳不同修改void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data); /單個寫入數(shù)據(jù)uchar Single_Read_ADXL345(uchar R

28、EG_Address); /單個讀取內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)void Multiple_Read_ADXL345(); /連續(xù)的讀取內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)/-void Init_ADXL345();void ADXL345_Start();void ADXL345_Stop();void ADXL345_SendACK(bit ack);bit ADXL345_RecvACK();void ADXL345_SendByte(uchar dat);uchar ADXL345_RecvByte();void ADXL345_ReadPage();void ADXL345_WritePage();/-void mai

29、n() uchar devid;delayms(500); /上電延時init_5110();write_ID(0,0,1);/write_ID(0,2,2);Init_ADXL345(); /初始化ADXL345 / 4.5MSdevid=Single_Read_ADXL345(0X00);/讀出的數(shù)據(jù)為0XE5,表示正確/delayms(2000);BUF2=0x7f;BUF3=1;while(1) /循環(huán) Multiple_Read_ADXL345(); /連續(xù)讀出數(shù)據(jù)，存儲在BUF中 讀數(shù)據(jù)時間2毫秒多Multiple_Read_ADXL345(); /連續(xù)讀出數(shù)據(jù)，存儲在BUF中 讀

30、數(shù)據(jù)時間2毫秒多delayms(2);write_ID(0,0,1);write_ID(0,2,2);write_ID(0,4,3);delayms(400); /延時 /clear_5110();/delayms(1000); /*起始信號*/void ADXL345_Start()uchar i; SDA = 1; /拉高數(shù)據(jù)線 SCL = 1; /拉高時鐘線 for(i=2;i0;i-); /延時 5us SDA = 0; /產(chǎn)生下降沿 for(i=2;i0;i-); /延時 5us SCL = 0; /拉低時鐘線/*停止信號*/void ADXL345_Stop() uchar i;S

31、DA = 0; /拉低數(shù)據(jù)線 SCL = 1; /拉高時鐘線 for(i=2;i0;i-); /延時 5us SDA = 1; /產(chǎn)生上升沿 for(i=2;i0;i-); /延時 5us/*發(fā)送應(yīng)答信號入口參數(shù):ack (0:ACK 1:NAK) ？*/void ADXL345_SendACK(bit ack)uchar i; SDA = ack; /寫應(yīng)答信號 SCL = 1; /拉高時鐘線 for(i=2;i0;i-); /延時 5us SCL = 0; /拉低時鐘線 for(i=2;i0;i-); /延時 5us/*接收應(yīng)答信號*/bit ADXL345_RecvACK()uchar

32、i; SCL = 1; /拉高時鐘線 for(i=2;i0;i-); /延時 5us CY = SDA; /讀應(yīng)答信號 SCL = 0; /拉低時鐘線 for(i=2;i0;i-); /延時 5us return CY;/*向IIC總線發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)*/void ADXL345_SendByte(uchar dat) uchar i,j; for (i=0; i8; i+) /8位計數(shù)器 dat 0;j-); /延時 5us SCL = 0; /拉低時鐘線 for(j=2;j0;j-); /延時 5us ADXL345_RecvACK();/*從IIC總線接收一個字節(jié)數(shù)據(jù)*/uchar AD

33、XL345_RecvByte() uchar i,j; uchar dat = 0; SDA = 1; /使能內(nèi)部上拉,準(zhǔn)備讀取數(shù)據(jù), for (i=0; i8; i+) /8位計數(shù)器 dat 0;j-); /延時 5us dat |= SDA; /讀數(shù)據(jù) SCL = 0; /拉低時鐘線 for(j=2;j0;j-); /延時 5us return dat;/*單字節(jié)寫入*void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data) ADXL345_Start(); /起始信號 ADXL345_SendByte(SlaveAddress

34、); /發(fā)送設(shè)備地址+寫信號 ADXL345_SendByte(REG_Address); /內(nèi)部寄存器地址，請參考中文pdf22頁 ADXL345_SendByte(REG_data); /內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)，請參考中文pdf22頁 ADXL345_Stop(); /發(fā)送停止信號/*單字節(jié)讀取*uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address) uchar REG_data; ADXL345_Start(); /起始信號 ADXL345_SendByte(SlaveAddress); /發(fā)送設(shè)備地址+ 寫信號 ？ ADXL345_SendByte(REG_Address); /發(fā)送存儲單元地址，從0開始 ADXL345_Start(); /起始信號 ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); /發(fā)送設(shè)備地址+ 讀信號 ？ REG_data=ADXL345_RecvByte(); /讀出寄存器數(shù)據(jù)ADXL345_SendACK(1); ADXL345_Stop(); /停止信號 return REG_data; /*/連續(xù)讀出ADXL345內(nèi)部加速