GB∕T 37471-2019 智能運(yùn)輸系統(tǒng) 換道決策輔助系統(tǒng)性能要求與檢測方法

ICS03220203524060

;

R87....

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T37471—2019

智能運(yùn)輸系統(tǒng)換道決策輔助系統(tǒng)

性能要求與檢測方法

Intelligenttransportationsystems—Lanechangedecisionaidsystems—

Performancerequirementsandtestprocedures

[ISO17387:2008,Intelligenttransportsystems—Lanechangedecisionaid

systems(LCDAS)—Performancerequirementsandtestprocedures,NEQ]

2019-05-10發(fā)布2019-12-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T37471—2019

目次

前言

…………………………Ⅰ

引言

…………………………Ⅱ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

系統(tǒng)分類

4…………………4

功能和性能要求

5…………………………7

測試要求

6…………………12

附錄資料性附錄盲點(diǎn)警告示例

A()……………………28

參考文獻(xiàn)

……………………43

GB/T37471—2019

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)使用重新起草法參考智能運(yùn)輸系統(tǒng)換道決策輔助系統(tǒng)性

ISO17387:2008《(LCDAS)

能要求和檢測方法編制與的一致性程度為非等效

》,ISO17387:2008。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國智能運(yùn)輸系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會提出并歸口

(SAC/TC268)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院清華大學(xué)中關(guān)村中交國通智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟北京

:、、、

中交國通智能交通系統(tǒng)技術(shù)有限公司

。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人李斌王建強(qiáng)汪林朱聰李振華李克強(qiáng)李宏海宋向輝馬育林高蘭達(dá)

:、、、、、、、、、、

高劍

。

Ⅰ

GB/T37471—2019

引言

換道決策輔助系統(tǒng)用于對駕駛員變換車道時可能引

(LaneChangeDecisionAidSystems,LCDAS)

發(fā)的車輛碰撞進(jìn)行報警通過檢測本車鄰近區(qū)域和后方區(qū)域的車輛見圖目標(biāo)車輛在車

。LCDAS(1,),

輛內(nèi)部和外側(cè)后視鏡作用的基礎(chǔ)上對變換車道操作進(jìn)行輔助當(dāng)本車駕駛員表明車道變換意圖時系

。,

統(tǒng)評估當(dāng)前的車輛行駛情況如果不推薦變換車道則對駕駛員發(fā)出警告并不鼓勵激進(jìn)的駕

,,。LCDAS

駛行為該系統(tǒng)發(fā)出的警告僅對駕駛員起提醒作用不發(fā)出警告并不表示駕駛員的變換車道操作是安全

,,

的不會采取任何自主行為來阻止可能發(fā)生的碰撞駕駛員需要對車輛的安全操作負(fù)責(zé)為

。LCDAS,。

便于說明本標(biāo)準(zhǔn)中插圖帶有車道標(biāo)線但是車道標(biāo)線識別或檢測并不是換道決策輔助系統(tǒng)的必需

,,

功能

。

說明

:

本車

1———;

目標(biāo)車輛

2———。

注陰影區(qū)域為可能的感知區(qū)域的功能詳見第章

:aLCDAS。LCDAS4。

圖1換道決策輔助功能

Ⅱ

GB/T37471—2019

智能運(yùn)輸系統(tǒng)換道決策輔助系統(tǒng)

性能要求與檢測方法

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了換道決策輔助系統(tǒng)的分類功能和性能要求及測試要求

(LCDAS)、。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于前向行駛情況下安裝于類包括類類和類類包括類

,M(M1、M2M3)、N(N1、N2

類和類車輛的換道決策輔助系統(tǒng)不適用于安裝在類包括類類類和類類

N3),O(O1、O2、O3O4)、L

包括類類類類和類車輛的類似系統(tǒng)

(L1、L2、L3、L4L5)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件

GB7258—2012

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

31

.

本車subjectvehicle

配備有換道決策輔助系統(tǒng)的車輛

。

32

.

目標(biāo)車輛targetvehicle

正在從后方接近本車的或者位于本車鄰近區(qū)域中的所有車輛

。

33

.

感知區(qū)域coveragezones

能夠被換道決策輔助系統(tǒng)監(jiān)控的