單片機編程實例.ppt

1、3.1 單片機系統(tǒng)開發(fā)過程,簡單的例子：讓一個發(fā)光二極管閃爍5次。,1、明確系統(tǒng)功能：讓一個發(fā)光二極管閃爍5次。,系統(tǒng)啟動后，一支發(fā)光二極管閃爍5次后熄滅， 當按下一個按鈕開關(guān)后再閃爍5次后熄滅。 以后每次按下按鈕開關(guān)，發(fā)光二極管都會閃爍5次。,第三章 單片機系統(tǒng)開發(fā)過程 51單片機指令系統(tǒng)簡介,2、硬件設(shè)計(單片機+外圍器件),外圍器件：,一個發(fā)光二極管、三個電阻、三個電容,一個按鈕開關(guān),3、 搭建硬件平臺,在面包板上插入器件，用導線完成電氣連接。,4、 軟件設(shè)計 ORG 00H ; 設(shè)置起始地址 START: MOV R0, #5 ; 循環(huán)閃爍5次，R0為計數(shù)器 LOOP: MOV P1,

2、#00H ; P1口輸出全0,點亮二極管 CALL DELAY ; 調(diào)用延時子程序 MOV P1,#0FFH ; P1口輸出全1，熄滅二極管 CALL DELAY ; 調(diào)用延時子程序 DJNZ R0, LOOP ; R0減1，若不為0轉(zhuǎn)LOOP處,JB P2.0, $ ; 測P2.0為高電平(無按鍵)則執(zhí)行本行 JMP START ; 否則,有鍵按下,跳到START處重新開 始執(zhí)行,DELAY: ; 延時子程序（500ms） RET ; 返回主程序 END ; 匯編程序結(jié)束,5 、下載程序到單片機并調(diào)試,（1） 在Vision中把目標程序編輯好， （2）編譯、連接無錯后生成單片機可執(zhí)行的代碼文

3、件， （3） 用下載線下載到單片機系統(tǒng)板中， （4）運行程序,（5）根據(jù)運行結(jié)果檢查功能實現(xiàn)情況,若未達系統(tǒng)要求,則在Vision中修改程序，然后重復步驟 (2)(5),直至達到系統(tǒng)要求.,在程序反復檢查無邏輯錯誤時,應(yīng)檢查硬件電路是否有問題.,3.2 Vision Vision軟件的使用 1、新建一個工程(項目),并為該項目選定合適的CPU然后保存該工程。,具體步驟： 選Project New Project保存工程,在彈出窗口中選所需CPU（如選ATMEL）,雙擊該.CPU.,選AT89S51, 并確定。,2、設(shè)置工程，使編譯、連接后能生成可執(zhí)行代碼文件,右擊,Options for Ta

4、rget 1,選擇Create HEX,在彈出的窗口選,3、新建源文件,選FileNew輸入源程序保存,（匯編程序：文件名.asm; C程序：文件名.c,(存在工程文件夾),4、為工程中添加源程序文件,在右邊Project窗口單擊 Source Group 1，在下拉菜單中選 Add Files to GroupSource Group 1選項，,在彈出的框中選擇你的源文件和文件類型，然后點擊ADD，再點擊close。,5、編譯工程中的源程序，生成 .HEX(可執(zhí)行)文件,在Project窗口中選 Target 1Build Target F7, (點擊 )對源程序編譯連接。(或點擊 RBui

5、ld Target ),程序有語法錯誤時,會在輸出窗口(Output Windows)中顯示錯誤信息和警告信息,修改編譯成功后生成 HEX文件,生成.HEX文件后,可利用專門的下載程序,將此可執(zhí)行程序下載到單片機內(nèi)的ROM中運行,3、在窗口中點擊 , 打開你系統(tǒng)的.hex文件,3.3 STC-ISP V3.91 軟件的使用 1、雙擊 , 打開在線燒錄程序,2、在窗口的“MCU TYPE ”下拉菜單中選擇(STC89C51RC),4、在COM欄選下載端口(一般是COM1） 5、關(guān)電路板上的電源 6、點擊Download,打開電路板上的電源,燒錄程序，若燒錄出現(xiàn)問 題,點擊stop。,注意： 5、

6、6 兩步驟的順序不能顛倒！即在點擊Download之前要先關(guān)掉板上的電源。,7、打開電路板上的電源 ，程序即開始運行。,3.4 單片機應(yīng)用系統(tǒng)C語言程序設(shè)計,單片機應(yīng)用系統(tǒng)的程序設(shè)計有兩種方法：一種是基于匯編語言的，另一種是基于C語言的。,匯編語言程序的機器代碼生成效率高，但可讀性較差，而C語言程序的可讀性和可移植性遠超過匯編語言。,C51是一種專門為51單片機設(shè)計的高級語言C編譯器，支持符合ANSI標準的C語言，同時針對51單片機的特點做了一些特殊擴展。,C語言的主要特點：, 語言簡潔，使用方便靈活。它是程序設(shè)計語言中規(guī)模最小的語言之一。,ANSI標準C語言只有32個關(guān)鍵字，9種流程控制語句

7、。,程序可移植性好。,所設(shè)計的程序不依賴機器硬件。,表達方式靈活。,利用 C語言的多種運算符可組成各種表達式，還可采用多種方法來獲得表達式的值，使程序設(shè)計具有更大的靈活性。,表達能力強。,具有豐富的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)類型和多種運算符。用戶可靈活采用多種數(shù)據(jù)類型和使用各種運算符，實現(xiàn)復雜運算。,可直接操作計算機硬件。,C語言具有直接訪問機器物理地址的能力，C51的編譯器都可直接對單片機內(nèi)部的SFR和I/O端口進行操作，可以直接訪問片內(nèi)、片外存儲器，還可以進行各種為操作。,生成的目標代碼質(zhì)量較高。,可進行結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計。,C語言以函數(shù)作為程序設(shè)計的基本單位，非常適合結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計。,用C51語言編寫單片機應(yīng)

8、用程序，不用具體組織、分配存儲器資源和處理端口數(shù)據(jù)，但對數(shù)據(jù)類型與變量的定義，必須要與單片機的存儲結(jié)構(gòu)相關(guān)聯(lián)，否則編譯器不能正確地映射定位。,與標準C語言相比，C51包含的數(shù)據(jù)類型、變量存儲模式、輸入輸出處理、函數(shù)等方面有一定差異，需根據(jù)單片機存儲結(jié)構(gòu)及內(nèi)部資源來定義相應(yīng)的數(shù)據(jù)類型和變量，而其它語法規(guī)則、程序結(jié)構(gòu)及設(shè)計方法等與標準C語言相同。,3.4.1 C51的程序結(jié)構(gòu),一、 C51語言概述,C語言程序由若干函數(shù)組成，其中有且僅有一個主函數(shù)，每個函數(shù)都是完成某個特殊任務(wù)的子程序段。,組成程序的若干函數(shù)可保存在一個源程序文件中，也可保存在幾個源程序文件中，最后將它們連接在一起。,函數(shù)之間可以互

9、相調(diào)用，但主函數(shù)只能調(diào)用其它函數(shù)而不能被其它函數(shù)調(diào)用。,主函數(shù)是程序的入口，主函數(shù)中的所有語句執(zhí)行完畢，則程序結(jié)束。,二. 、C51語言程序結(jié)構(gòu),可實現(xiàn)一個LED閃爍控制功能的C51源程序,C51語言程序的基本結(jié)構(gòu)：,式中： func1（）funcN（）代表用戶定義的函數(shù)， 程序體指C51提供的任何庫函數(shù)調(diào)用語句、控制流程語句或其它函數(shù)調(diào)用語句。,3.4.2 C51的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),1. C51的變量,變量的基本屬性是變量名和變量值。在程序中定義了變量，C51編譯器就會給這個變量分配相應(yīng)的存儲單元。此后變量名就與存儲單元地址相對應(yīng)，變量值就與存儲單元的內(nèi)容相對應(yīng)。,定義一個變量的格式如下： 存儲種類

10、數(shù)據(jù)類型存儲類型變量名,C51的變量概念示意圖,圖中引用變量a實現(xiàn)了對分配內(nèi)存20H單元的數(shù)據(jù)操作,（1）存儲種類,存儲種類是指變量在程序執(zhí)行過程中的作用范圍。,變量的存儲種類有四種： 自動（auto） 用存儲種類說明符auto定義的變量 外部（extern） 用外部種類存儲符extern定義的變量 靜態(tài)（static） 用存儲種類說明符static定義的變量 寄存器（register）用存儲種類說明符register定義的 變量,自動變量：,自動變量作用范圍在定義它的函數(shù)體或復合語句內(nèi)部，在定義它的函數(shù)體或復合語句被執(zhí)行時，C51才為該變量分配內(nèi)存空間，當函數(shù)調(diào)用結(jié)束或復合語句執(zhí)行結(jié)束時，自

11、動變量占用的內(nèi)存空間被釋放。,定義變量時若省略存儲種類，則變量默認為自動變量。通常將函數(shù)體內(nèi)和復合語句中使用頻繁的變量放在片內(nèi)RAM中，且定義為自動變量，可有效利用片內(nèi)RAM資源。,外部變量：,在一個函數(shù)內(nèi)，要使用已在本函數(shù)外或別的程序模塊文件中定義過的外部變量時，在本函數(shù)體內(nèi)要用extern說明該變量。,通常將多個函數(shù)或模塊共享的變量定義為外部變量。,外部變量是全局變量，在程序執(zhí)行期間一直占有固定的內(nèi)存空間。當片內(nèi)RAM資源緊張時，不建議將外部變量放在片內(nèi)RAM。,外部變量被定義后，即分配了固定的內(nèi)存空間，在程序的整個執(zhí)行時間內(nèi)都是有效的。,靜態(tài)變量：,靜態(tài)變量又分為內(nèi)部靜態(tài)變量和外部靜態(tài)變

12、量。,在函數(shù)體內(nèi)定義的靜態(tài)變量為內(nèi)部靜態(tài)變量，它在該函數(shù)體內(nèi)有效，但在該函數(shù)體外不可見，這使變量在定義它的函數(shù)體外被保護，實現(xiàn)了離開函數(shù)時值不會被改變。,寄存器變量：,通常將使用頻率最高的那些變量定義為寄存器變量，但目前已不推薦使用這種方式。,外部靜態(tài)變量是在函數(shù)外部定義的靜態(tài)變量。它在程序中一直可見，但在定義的范圍之外是不可見的。,在多文件或多模塊處理中，外部靜態(tài)變量只在定義其的文件內(nèi)部或模塊內(nèi)部有效。,（2）數(shù)據(jù)類型,數(shù)據(jù)的不同格式叫做數(shù)據(jù)類型,有符號數(shù)據(jù)類型可以忽略signed標識符，如int 等價于signed int ， char 等價于signed char等。,為了更有效地利用5

13、1單片機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)， C51還增加了一些特殊的數(shù)據(jù)類型，它們分別對應(yīng)于bit、sfr、sfr16和sbit四個關(guān)鍵字。,bit 位型,利用bit 位型，可定義一個位變量或位函數(shù)，但不能定義位指針，也不能定義位數(shù)組。它的值是一個二進制位，不是0 就是1。,C51增加的特殊數(shù)據(jù)類型,sfr特殊功能寄存器型,51系列單片機內(nèi)的21個特殊功能寄存器(SFR)，分散在片內(nèi)RAM區(qū)的高128字節(jié)，地址為80HFFH。為了能直接訪問這些SFR，需要通過關(guān)鍵字“sfr”對其進行定義，語法如下： sfr sfr_name = 地址常數(shù);,sfr_name是一個特殊功能寄存器名，“=”后面必須是常數(shù)，其數(shù)值范圍必

14、須在特殊功能寄存器地址范圍內(nèi)，即位于0 x80-0 xFF之間。 例如， sfr P1 = 0 x90; /定義P1口地址90H sfr PSW = 0 xD0; /定義PSW地址D0H,對于16位SFR，要使用關(guān)鍵字“sfr16”，定義的地址必須是16位SFR的低端地址。 sfr16 DPTR = 0 x82;/定義DPTR，其DPL = 82H DPH=83H,注意：不能用sfr16定義定時器/計數(shù)器0和1。,sbit可尋址位,在單片機應(yīng)用中，經(jīng)常要訪問特殊功能寄存器中的某些位，用關(guān)鍵字sbit定義可位尋址的特殊功能寄存器的位尋址對象。定義方法有如下三種：,sbit 位變量名 = 位地址

15、將位的絕對地址賦給位變量名，位地址必須位于0 x80H0 xFF之間。 例：sbit CY=0 xD7; /將位的絕對地址賦給變量,sbit 位變量名 = SFR名稱 位位置 當可尋址位位于特殊功能寄存器中時，可采用這種方法。其中SFR名稱必須是已定義的SFR的名字，位位置是一個07之間的常數(shù)。 例： sfr PSW = 0 xD0; sbit CY=PSW7; /定義CY位為PSW.7，位地址為 0 xD7,sbit 位變量名 = 字節(jié)地址 位位置 這種方法是以一個字節(jié)地址作為基地址，該地址必須在0 x80H0 xFF之間。 例如，sbit CY = 0 xD07; /將位的相對地址賦給變量

16、,注：C51編譯器把51單片機常用特殊功能寄存器和特殊位進行了統(tǒng)一定義，并存放在 “reg51.h”或“reg52.h” 頭文件中，只須在使用前用預處理命令#include 把這頭文件包含到程序中，就可使用殊功能寄存器名和特殊位名稱。,（3）存儲類型,51系列單片機有三個邏輯存儲空間：片內(nèi)低128B RAM，片外64KB RAM和片內(nèi)外統(tǒng)一編址的64KB ROM。,51系列單片機邏輯存儲空間示意圖,C51的存儲類型與存儲空間對應(yīng)關(guān)系表,注：一個變量除了與存儲單元相對應(yīng)外，還與它所在的存儲空間有關(guān)，即還需要指出其存儲類型。,如果在定義變量時省略了存儲類型標識符，C51編譯器會根據(jù)當前編譯模式自動

17、認定默認的存儲類型。編譯模式共分為：小編譯模式（SMALL）、緊湊編譯模式（COMPACT）和大編譯模式（LARGE）三種模式,編譯模式與存儲類型,（4）變量名,C51對變量名的規(guī)定與標準C類似，由字母、數(shù)字和下劃線三種字符組成，且第一個字符必須為字母或下劃線，變量名長度無統(tǒng)一規(guī)定，隨編譯系統(tǒng)而定。,注意：大寫和小寫字母是兩個不同的標識符，習慣上變量用小寫表示。變量名除了不可使用標準C語言的32個關(guān)鍵字外，還要不可使用C51擴展的新關(guān)鍵字。,C51擴展的21個關(guān)鍵字一覽表,C51擴展的21個關(guān)鍵字一覽表（續(xù)）,注： 所有變量在使用前必須說明，即必須“先定義，后使用”，凡未被定義的，不作為變量名

18、。,unsigned char data system_status=0; /定義system_status為無符號字符型自動變量，該變量位于data區(qū)中且初值為0。,unsigned char bdata status_byte; /定義status_byte為無符號字符型自動變量，該變量位于bdata區(qū)中。,unsigned int code unit_id2=0 x1234, 0 x89ab; /定義unit_id2為無符號整型自動變量，該變量位于code區(qū)中，為長度為2的數(shù)組，初值為0 x1234和0 x89ab。,static char m, n; /定義m和n為2個位于data區(qū)中

19、的有符號字符型靜態(tài)變量。,extern float xdata var4； /在片外RAM 空間定義外部實型變量var4。,C51的指針與標準C的指針幾乎是一樣的，都可以簡單理解為“存儲某個地址的變量”。,2. C51的指針,例如要存取變量a中的值時，可以先將變量a的地址放在另一個變量b中，訪問時先找到變量b，從中取出變量a的地址，然后根據(jù)這個地址從內(nèi)存單元中取出變量a的值。在這里，變量b稱為指針變量。,上述說法相當于 int a=AA; int *b= char * ptr = ,ptr是一個char型的指針變量，它本身位于默認的data存儲區(qū)（因為它省略了存儲類型），它的值是xdata存儲

20、區(qū)里變量a的地址。,例2 char xdata a = A; char * ptr = 變量b位于idata存儲區(qū)中，執(zhí)行完*ptr= 變量a是idata區(qū)域里的變量； char idata * ptr = 定義指針時就限定它只能指向某一個區(qū)域，例如idata,例4 若例3中的ptr指針自身位于xdata存儲區(qū)，由于指針變量本質(zhì)上也是變量，所以，可在例3的“char idata * ptr”里，為ptr加上指明所在區(qū)域的xdata即可,char idata a = A; char idata * xdata ptr = xdata指明了ptr本身是在xdata存儲區(qū)里的，而它是一個(char

21、idata *)類型的變量，即指向idata區(qū)域的一個char類型的指針。,3. 4. 3 C51的運算符,說明 : (1)關(guān)于/ (除)運算的結(jié)果, 若: 兩個整數(shù)相除 ,運算結(jié)果的值為整數(shù)(如 5 / 3,結(jié)果為1) 兩數(shù)中有一個為負值時，結(jié)果向零取整。(如-5/3為 -1 兩數(shù)中有一個為實數(shù)時，結(jié)果為 double 型,1 C51的基本算術(shù)運算符 基本算術(shù)運算符有5種：，* (乘)，/ (除)， (模運算符，又稱求余)。,-7 % 4 ，7 % -4 ，-7 % -4的值為多少?,(2)參加/(模)運算的兩數(shù)為整型數(shù)據(jù)結(jié)果, 結(jié)果為整型數(shù),如 7 % 4 的值為 3,（-3，3，-3）,

22、關(guān)系運算符有6種： (小于)、(大于)、(小于或等于)、(大于或等于) (相等)，!(不等于)。,2 C51的關(guān)系運算符,前4種運算符的優(yōu)先級別高(彼此間優(yōu)先級相同)，后兩種運算符的優(yōu)先級較低(彼此間優(yōu)先級相同)。,關(guān)系運算的結(jié)果只有兩種：“真”(1)和“假”(0)。,例：設(shè)a5，b4，c3， 則ab的值為“真”，表達式的值為1,若有賦值語句 d(ab)c 按優(yōu)先級，先算ab，表達式的值為1；再算1c，表達式的值為0，所以d0。,邏輯運算符有3種：”就構(gòu)成了表達式語句，如算術(shù)表達式、關(guān)系表達式等。最典型的是用賦值表達式組成的賦值語句。例如： i = 1； i+；,1、表達式語句 C 語言所有的

23、操作都是通過表達式來實現(xiàn)的。 表達式語句： 表達式 ;,2、函數(shù)調(diào)用語句 函數(shù)調(diào)用語句由函數(shù)名、括號、實際參數(shù)加上分號“;”組成。其一般形式為： 函數(shù)名( 實際參數(shù)表 ); 例： printf (Hello , worldn);,“函數(shù)調(diào)用語句”也可以看成是表達式語句，C語言稱為“表達式語言”。,3.4.4 C語句概述,3、控制語句 控制語句用于控制程序流程，以實現(xiàn)程序的各種基本結(jié)構(gòu)。共有9種控制語句，分成三類：選擇語句 、循環(huán)語句 和轉(zhuǎn)移語句 。 C 使用控制語句控制程序的執(zhí)行，常用的控制語句有： if else switch 選擇控制 for while do while 循環(huán)控制 con

24、tinue break return goto 轉(zhuǎn)移控制,條件語句有三種格式：,格式1: If （條件表達式） 語句1,格式2: If （條件表達式） 語句1 else 語句2,格式3: If （條件表達式1） 語句1 else if （條件表達式2）語句2 else if （條件表達式3）語句3 . else if （條件表達式m）語句m else 語句 n,注意: 1) 當條件后面的語句多于一句時，要用一對 “ ”把這些語句括起來。 2)用格式3實現(xiàn)多重if else 嵌套時, 注意if-else的配對，else總是和其前面最近的if相配。此外，嵌套層數(shù)會增加程序閱讀難度。,開關(guān)語句,Sw

25、itch（表達式） case 常量表達式1：語句1 break; case 常量表達式2：語句2 break; . case 常量表達式n：語句n break; Default: 語句d,循環(huán)語句,while (表達式) 其含義是：當條件成立時反復執(zhí)行循環(huán)體中的語句，直到條件不成立時為止。,do while (條件),for(; ; ) ,break語句 作用：跳出當前的switch語句或循環(huán)語句,流程控制語句,continue語句 作用：結(jié)束當前這一輪循環(huán)，即跳過循環(huán)語句中尚未執(zhí)行的語句，開始下一輪循環(huán)，而不是結(jié)束整個循環(huán)。,注：continue只用在for、while、do-while等循

26、環(huán)語句中，一般與if語句一起使用，可以加速循環(huán)。,返回語句 return return (表達式) return 表達式,作用：使程序控制從被調(diào)用函數(shù)返回到調(diào)用函數(shù)中，同時把返回值帶給調(diào)用函數(shù)。,跳轉(zhuǎn)語句 goto 語句標號 作用： 無條件轉(zhuǎn)移到指定標號處,注：最好不使用goto語句,4、復合語句,例：while ( i 1) sum = sum + i; i = i + 1; ,說明： 復合語句的 之后不能有 “；” 允許一行寫幾個語句，或者一條語句寫幾行 復合語句中還可以包含復合語句,由括在 內(nèi)的若干C語句組成,5、空語句 只有一個分號的語句，不產(chǎn)生任何操作 例：for ( i=1; i

27、100 ; i +) ;,空語句什么也不做，可用來做被轉(zhuǎn)向點，或循環(huán)語句中的循環(huán)體（循環(huán)體是空語句，表示循環(huán)體什么也不做）。,當程序中出現(xiàn)連續(xù)的兩個分號“;”時，一般可把后面的分號看作空語句。,rept: ; . goto rept;,#include char _getkey() char c; while (!RI) ; /*用空語句等待串口接收結(jié)束 C=SBUF; RI=0; return(c); ,一個讀取串口數(shù)據(jù)的函數(shù),不要濫用空語句，以免引起程序誤操作或語法錯誤,賦值語句是由賦值表達式加上一個分號構(gòu)成的，是用于實現(xiàn)計算和賦值的一類最基本的語句。 其一般形式如下： 可賦值對象v =

28、表達式e;,注意： （1）如果賦值運算符兩邊的類型不一致，則系統(tǒng)在算出表達式的值之后，先將該值轉(zhuǎn)換為左邊變量的類型，然后再賦值給左邊的變量。 （2）賦值運算符“=”右邊的表達式可以又是一個賦值表達式，形式為： 變量=變量=表達式; （3）在變量說明中，不允許連續(xù)給多個變量賦初值。,6、賦值語句,一、 函數(shù)的分類與定義 1函數(shù)的分類 (1) 從語言結(jié)構(gòu)劃分，函數(shù)分為主函數(shù)main()和普通函數(shù)兩類。 (2) 從使用角度劃分，函數(shù)分為標準庫函數(shù)和用戶自定義函數(shù)兩類。 庫函數(shù)是C編譯系統(tǒng)提供的一系列標準函數(shù)，它們放在一些頭文件中，用戶可直接調(diào)用，使用它們必須先用# include語句將相應(yīng)頭文件包含

29、在程序中。 用戶自定義函數(shù)是用戶按任務(wù)需要編寫的函數(shù)。,3.4.5 C51函數(shù)及功能,(3) 從參數(shù)形式上劃分，函數(shù)分為無參數(shù)函數(shù)、有參數(shù)函數(shù)和空函數(shù)三類。 無參數(shù)函數(shù)調(diào)用時無須輸入?yún)?shù)，也無結(jié)果返回。 有參數(shù)函數(shù)調(diào)用時要給被調(diào)用函數(shù)提供實質(zhì)參數(shù)，被調(diào)用函數(shù)運行后產(chǎn)生的結(jié)果也要返回給調(diào)用函數(shù)使用。 空函數(shù)是內(nèi)無語句的空白函數(shù)，調(diào)用時不產(chǎn)生任何操作，這種函數(shù)用于功能備用，以便擴充。,2函數(shù)的定義 (1) 無參數(shù)函數(shù)的定義形式： 返回值類型標識符 函數(shù)名() 函數(shù)體語句 無參數(shù)函數(shù)通常不帶返回值，因此標識符可省略或用void。,(2) 有參數(shù)函數(shù)的定義形式： 返回值類型標識符 函數(shù)名(形式參數(shù)表)

30、 形式參數(shù)說明 函數(shù)體語句 return(返回參數(shù)名) (3) 空函數(shù)的定義形式： 返回值類型說明符 函數(shù)名() ,用return（返回）語句使程序控制從被調(diào)用函數(shù)返回到調(diào)用函數(shù)中，同時把返回值帶給調(diào)用函數(shù)。,3. 函數(shù)的返回值,void型函數(shù)(不需要返回值)，無return語句。 對于int類型的函數(shù)，不寫return語句時，相當于執(zhí)行了rerun 0;語句。, return 語句中表達式的值一般應(yīng)與函數(shù)類型一致。,二、 函數(shù)的調(diào)用 函數(shù)一般調(diào)用形式定義為： 函數(shù)名(實際參數(shù)表列) 無參數(shù)函數(shù)不存在“實際參數(shù)表列”。有參數(shù)函數(shù)的“實際參數(shù)表列”的各參數(shù)之間用逗號隔開，主調(diào)函數(shù)與被調(diào)函數(shù)的形式

31、參數(shù)數(shù)目應(yīng)該相等，實際參數(shù)按順序依次對應(yīng)傳遞給形式參數(shù)。,函數(shù)調(diào)用有三種方式： (1) 使用函數(shù)調(diào)用語句，被調(diào)函數(shù)名作為主調(diào)函數(shù)中的一個語句。如： print_message()； /*message()是被調(diào)用函數(shù) */ (2) 被調(diào)函數(shù)作為表達式的運算對象。如： result5*good(x，y) (3) 被調(diào)函數(shù)作為另一個函數(shù)的實際參數(shù)。如： mmin(x，alpha(a,b),三、函數(shù)調(diào)用條件 主調(diào)函數(shù)調(diào)用被調(diào)函數(shù)，必須滿足如下條件： (1) 被調(diào)函數(shù)必須已經(jīng)存在，是庫函數(shù)或用戶自定義函數(shù)。 (2) 程序中如要使用庫函數(shù)，或使用不在同一文件中的其它用戶定義函數(shù)，必須在程序的開頭用#in

32、clude語句，將所用函數(shù)信息包括到程序中來 (3) 如被調(diào)函數(shù)出現(xiàn)在主調(diào)函數(shù)之后，應(yīng)在主調(diào)函數(shù)前對被調(diào)函數(shù)的返回值類型予以說明。說明方式為： 返回值類型被調(diào)函數(shù)名(形式參列),【例】 被調(diào)函數(shù)在主調(diào)函數(shù)后，需要說明。 main() int max()；/*被調(diào)函數(shù)說明*/ int x = 70, y = 40, m； m=max(X，Y)； int max(a，b)；/*被調(diào)函數(shù)，在主調(diào)函數(shù)之后出現(xiàn)*/ int a，b； return(ab？a：b)； ,(4) 被調(diào)函數(shù)說明的語句int max(a，b)也可以移至主調(diào)函數(shù)man()前，可不必說明。 int max(a，b)； /*被調(diào)函數(shù)，

33、在主調(diào)函數(shù)之前出現(xiàn)*/ int a，b； return(ab？a：b)； main() /*主調(diào)函數(shù)，函數(shù)內(nèi)無被調(diào)函數(shù)說明int max()；*/ int x = 70, y = 40, m； m=max(X，Y)； ,(1) 函數(shù)是C51程序的基本單位，一個C51程序至少有一個主函數(shù)main()，也可以由一個主函數(shù)main()和若干個其它函數(shù)構(gòu)成。若干其它函數(shù)受主函數(shù)調(diào)用，被調(diào)用的函數(shù)既可以是編譯器提供的庫函數(shù)，也可以是用戶自己根據(jù)需要設(shè)定編制的函數(shù)。 (2) 一個函數(shù)由函數(shù)說明部分和函數(shù)體兩部分組成。 (3) 函數(shù)說明部分由函數(shù)名、函數(shù)類型、函數(shù)屬性、函數(shù)參數(shù)名和形式參數(shù)類型組成，其中允許

34、沒有函數(shù)參數(shù)，函數(shù)名后面必須有1個圓括號，括號內(nèi)就是可有可無的形式參數(shù)表。 (4) 函數(shù)體是用大括號圍起來的部分。大括號內(nèi)有兩部分內(nèi)容：一部分是變量及變量的定義；另一部分是由若干語句組成的執(zhí)行部分。如果一個函數(shù)內(nèi)有多個大括號，則最外層的一對大括號為函數(shù)體的范圍。有的函數(shù)體既有變量定義部分，又有執(zhí)行部分；有的函數(shù)體僅有執(zhí)行部分無變量定義部分；有的函數(shù)這兩部分都沒有。,3.4.6 C51程序設(shè)計的編程規(guī)則,(5) 語句的組成規(guī)則為： 每個變量必須先定義后使用； 變量名由英文字母組成，英文字母要區(qū)分大小寫，大小寫不同則變量名不同； 書寫格式自由，一行可以寫多個語句，一個語句也可以寫成多行，但每條語句

35、必須以“；”結(jié)尾； 分號是C語言的必須組成部分，每個語句和數(shù)據(jù)在定義的最后必須有一個分號，程序的最后一個語句也應(yīng)有分號。,(6) C語言對I/O操作實現(xiàn)了“函數(shù)化”，分別調(diào)用庫函數(shù)scanf和printf等函數(shù)完成，無專門的輸入/輸出語句。 (7) C51的注釋用/*/表示，有了注釋，閱讀程序更方便。 C51程序結(jié)構(gòu)如下： 全局變量說明/*可被各函數(shù)引用*/ main()/*主函數(shù)*/ /*函數(shù)體開始*/ 局部變量說明/*限于在本函數(shù)內(nèi)使用*/ 執(zhí)行語句(包括調(diào)用其它函數(shù)的語句) /*主函數(shù)的函數(shù)體結(jié)束*/,function 1(形式參數(shù)表)/*可被調(diào)用的一個函數(shù)*/ 形式參數(shù)說明 /*函數(shù)1

36、的函數(shù)體開始*/ 局部變量說明 執(zhí)行語句(包括調(diào)用其它函數(shù)的語句) /*函數(shù)1的函數(shù)體結(jié)束*/ function n(形式參數(shù)表)/*可被調(diào)用的第n個函數(shù)*/ /*格式同函數(shù)1，從“”開始，到“”結(jié)束*/,3.5 C51初步應(yīng)用編程,1. I/O端口的簡單應(yīng)用,（1）基本輸入輸出單元與編程,輸出： 發(fā)光二極管作為輸出狀態(tài)顯示設(shè)備具有電路簡單、功耗低、壽命長、響應(yīng)速度快等特點。 最簡單的發(fā)光二極管接口形式是通過限流電阻R直接掛在IO口線上，限流電阻通常取1001k左右,發(fā)光二極管與單片機的簡單接口,輸入 按鍵、開關(guān)是最基本的輸入設(shè)備，與單片機相連的簡單方式是直接與IO口線連接。當按鍵、開關(guān)閉合時

37、，對應(yīng)口線的電平就會發(fā)生反轉(zhuǎn)，CPU通過讀端口電平即可識別是哪個按鍵或開關(guān)閉合。,注意：P0口內(nèi)部結(jié)構(gòu)為漏極開路狀態(tài)，因此與按鍵或開關(guān)接口時需要有上拉電阻，而P1-P3不需要。,按鍵或開關(guān)與單片機的簡單接口,獨立按鍵識別和控制LED點亮程序設(shè)計,要求開始時LED均熄滅，隨后根據(jù)按鍵動作點亮相應(yīng)LED，按鍵釋放后繼續(xù)保持直至新的按鍵按下為止。,電路如下圖,由電路可知，接于P0.0-P0.3的任意一個按鍵按下時，相應(yīng)端口的電平將由“1”狀態(tài)變?yōu)椤?”狀態(tài)；而接于P2.0-P2.3的任意一個LED在端口輸出“1” 時將被點亮。,參考程序如下,#include / 定義 51寄存器頭文件包含到程序中,

38、void main(void), char key =0； /定義一個變量，初值為0,P2 = 0; /熄滅所有LED P0 = 0 xff; / 向P0寫“1”，使P0口可正確讀入按鍵狀態(tài),while(1) /循環(huán) key =P0 /將P0口讀入的按鍵狀態(tài)取反并 /與0f H按位與，清高4位留低4位,if (key ！= 0) P2 = key ; / key不為0有鍵按下則將key / 送P2口控制相應(yīng)的LED點亮 /否則，再循環(huán)讀按鍵狀態(tài),編程界面和運行界面分別如圖,例2 ：鍵控流水燈,在上例電路圖的基礎(chǔ)上，編寫可鍵控的流水燈程序。要求實現(xiàn)功能為，當K1 按下時，要求流水燈流動；K2 按

39、下時停止流動，且全部燈滅；K3按下時使燈由上往下流動，K4 則使燈由下往上流動。,程序說明,判斷按鍵動作，并根據(jù)按鍵的組合狀態(tài)控制流水燈狀態(tài)。流水燈控制碼事先存放在數(shù)組中。 本例電路中LED為低電平驅(qū)動，故控制碼中輸出0電平對應(yīng)著燈亮，反之，1電平對應(yīng)著燈滅。流水速度可以根據(jù)需要調(diào)整延時數(shù)值了。,參考程序如下,/定義數(shù)組，并將控制各位燈亮的碼作為 /初值放入其中,/定義delay延時函數(shù)（帶參數(shù)time）,/定義內(nèi)循環(huán)控制變量j,/定義按鍵掃描函數(shù),/若無按鍵返回0，否則返回 /從P0口讀入的按鍵狀態(tài)（高/ 4位被清0。,/定義兩個位變量dir,run，并賦初值,/定義int型變量i,/根據(jù)k

40、ey函數(shù)返回值決定如何控制LED,/若K1按下run=1，跳出switch /若K2按下run=0，跳出switch /若K3按下dir=1，跳出switch /若K4按下dir=0，跳出switch,/若ren=1 (K1按下)，去判斷dir的值,/否則（ren=0，K2按下),向P2口輸出0，熄滅所有LED,/由i控制順序取出控制碼,/若dir=1，控制LED,/調(diào)用延時函數(shù),/否則（dir=0），控制LED,/由i控制反序取出控制碼,/送P2,/送P2,/調(diào)用延時函數(shù),第4章單片機的C51語言,Keil項目和程序界面如下圖所示,（2）LED數(shù)碼管原理與編程,數(shù)碼管這種七段顯示器內(nèi)部由7個

41、條形發(fā)光二極管和一個小圓點發(fā)光二極管組成，分為兩種： 共陰極 所有二極管的陰極連接在一起為公共端 共陽極 所有二極管的陽極連接在一起為公共端,單個數(shù)碼管的引腳配置如下圖所示，其中com為公共端。,共陰極,共陽極,com,com,又稱COM：字選線 adp：段選線,給a-g7個發(fā)光二極管和dp加正電壓點亮，加零電壓熄滅，不同亮暗的組合形成不同的字形，這種組合成為段碼。,共陽極七段碼,共陰極七段碼,C0H F9H A4H B0H 99H 92H 82H F8H 80H 90H,3FH 06H 5BH 4FH 66H 6DH 7DH 07H 7FH 6FH,用1個I/O口線控制 dp g f e d

42、 c b a,用8位I/O口線控制數(shù)碼管，若其各位與七段發(fā)光管和小數(shù)位發(fā)光管的對應(yīng)關(guān)系如下的話： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 dp g f e d c b a 則LED顯示的字型和字段（控制）碼有如下的對應(yīng)關(guān)系。,例3：LED數(shù)碼管顯示,將單片機P0口的P0.0-P0.7與1個共陰極數(shù)碼管的a-dp引腳相連，編程控制循環(huán)顯示0-9數(shù)字，時間間隔0.2s。,硬件電路原理圖,程序設(shè)計： 顯示的數(shù)字0-9的段碼之間沒有規(guī)律可循，故采取查表的方式來完成所需段碼的獲取。按數(shù)字的順序存放待顯示字型的字段碼。在程序中建立字段碼數(shù)組led_mod 如下： 0 x3f, 0 x06, 0 x

43、5b ,0 x4f, 0 x66, 0 x6d, 0 x7d, 0 x07, 0 x7f, 0 x6f。,定義i變量初值為0,i=0,i=9,N,Y,P0= led_modi,延時,i=i+1,主函數(shù)流程,參考程序,/定義帶參的延時函數(shù)，形參time,/定義整型變量j，控制內(nèi)循環(huán),/time控制外循環(huán),/定義主函數(shù),/內(nèi)循環(huán)體為空語句,/定義字符型變量i, 用于控制循環(huán)和取數(shù)組元素,/循環(huán)取各數(shù)字字段碼送P0口顯示,/延時,例4： 靜態(tài)顯示方式的計數(shù)顯示器,對按鍵動作進行統(tǒng)計，并將按鍵次數(shù)通過數(shù)碼管顯示。要求顯示范圍為1-99，增量為1，超過99后自動循環(huán)顯示。,硬件電路原理圖,P3.7,采用

44、共陽極數(shù)碼管 簡單按鍵接口,P3.7,程序設(shè)計： 初始顯示00，定義1個計數(shù)變量，不斷掃描按鍵，有按鍵計數(shù)變量加1，并判斷是否超范圍，超則將其置為0。改變顯示的數(shù)，方法是：將計數(shù)結(jié)果拆分成十位和個位（計數(shù)值整除10得到十位上的數(shù)值，它對10 取模得到個位上的數(shù)值），再分別查找取出對應(yīng)字段碼送相應(yīng)顯示端口。檢測等待按鍵松開，如此反復 。,計數(shù)變量count=0，設(shè)P3.7做輸入,0的字段碼送p0、p1口,count=0,N,Y,P0= tablecount/10 P1= tablecount%10,延時,count+1,主函數(shù)流程,P3.7=0,P3.7=0,N,count=100?,Y,Y,N

45、,等鍵釋放,參考程序,P3_7=1;,，將P3_7置1以保證正確輸入,P1,/P1,P1,;/P1,例5. 數(shù)碼管動態(tài)顯示原理與編程,數(shù)碼管與單片機的接口方式有靜態(tài)顯示接口和動態(tài)顯示接口之分。,靜態(tài)顯示：靜態(tài)顯示接口是一個并行口接一個數(shù)碼管，其優(yōu)點是：被顯示數(shù)據(jù)只要送入并行口后就不再需要CPU干預，因而顯示效果穩(wěn)定。但該方法占用資源較多,動態(tài)顯示：動態(tài)顯示接口是將所有數(shù)碼管的個段碼線對應(yīng)端并聯(lián)起來分別接在8位并行口的對應(yīng)口線上，而每位數(shù)碼管的公共端分別由另外一個口的不同I/O線控制。,數(shù)碼管動態(tài)顯示接口示意圖,動態(tài)顯示：動態(tài)顯示采用循環(huán)導通1位數(shù)碼管截止其它數(shù)碼管的做法。當循環(huán)顯示間隔時間較小

46、（如10ms）時，由于人眼的暫留特性，將看不出數(shù)碼管的閃爍。動態(tài)顯示接口的特點是占用資源較少，但由于顯示值需要CPU隨時刷新，故占用機時較多。,六位共陰極LED動態(tài)顯示接口,7407驅(qū)動LED的段,P1.0P1.5作位選經(jīng)7404驅(qū)動連接各LED的com端,要求數(shù)碼管從左至右顯示123456。,程序設(shè)計 將要顯示的數(shù)123456的七段碼依次放入數(shù)組,從數(shù)組中取第1個七段碼送P0口，控制從左開始選通數(shù)碼管顯示，顯示幾毫秒后，左移修改字選控制碼。,然后從數(shù)組取下一待顯數(shù)的七段碼送P0口在下一位顯示，如此循環(huán)逐位顯示完6位，再從頭開始。,#include char led_mod =0 x06, 0

47、 x5b ,0 x4f, 0 x66, 0 x6d, 0 x7d;,void delay(unsigned int time);,void main() unsigned char i; /定義控制從數(shù)組中取七段碼的位置變量 unsigned char led_vei; /定義存字選控制碼變量,while(1) led_vei = 0 x01; /字選控制碼初值（點亮最左邊數(shù)碼管）,for(i = 0;i 6;i+) /循環(huán)6次逐個點亮, P0= led_mod i ; /取數(shù)組中第i個字型七段碼送P0口 P1 = led_vei; /字選控制碼送P1口 delay(30); led_vei

48、= _crol_(led_vei,1); /字選控制碼循環(huán)左移1位 ,void delay(unsigned int time) unsigned int j=0; for( ; time0; time-) for(j=0; j125; j+) ; ,（3）行列式鍵盤原理與編程,前面例題中的按鍵都是每鍵分別接在一根IO口線上，這稱為獨立式鍵盤。它的電路簡單，易于編程，但占用的IO口線較多，當需要較多按鍵時可能產(chǎn)生IO資源緊張問題，這時應(yīng)采用行列式鍵盤。,行列式鍵盤方案的一般做法是，將IO口分為行線和列線，按鍵置于行線和列線交叉位置的上方，行線則通過上拉電阻接正電源。按鍵壓下時，行線和列線將發(fā)生

49、短接，利用軟件掃描技術(shù)可以判斷出閉合狀態(tài)。,44行列式鍵盤硬件電路圖,行列式（矩陣）鍵盤識別的常用方法有兩種： 列掃描法 線反轉(zhuǎn)法,1) 列掃描法（逐列進行） 向某列線發(fā)出低電平信號, 如該列線上所設(shè)置的鍵沒有任何一個按下的話, 則行線端口讀回的是全“1”信號, 否則，得到非全“1”信號，且為“0”位的位置對應(yīng)按鍵所在行的位置。 ,找到閉合鍵后, 獲取其鍵值, 據(jù)此轉(zhuǎn)至該鍵對應(yīng)的功能程序。,為防止多鍵同時按下, 往往從第 0 列一直掃描到最后 1 列, 若只發(fā)現(xiàn) 1 個閉合鍵, 則為有效按鍵, 否則，全部作廢。,行和列是人為認定的，為此認定：通過上拉電阻接電源的口線對應(yīng)的是行線。,按鍵在閉合和

50、斷開瞬間會因彈簧開關(guān)的變形而產(chǎn)生電壓波動現(xiàn)象，其按鍵抖動波形如圖,按鍵抖動會造成一次按鍵對應(yīng)多次響應(yīng)的問題，需要采用措施消除抖動影響。單片機常用軟件延時10ms的辦法來消除抖動的影響。當檢測到有鍵按下時，先延時10ms，然后再檢測按鍵的狀態(tài)，若仍是閉合狀態(tài)，則認為真正有鍵按下。當需要檢測到按鍵釋放時，也需做同樣的處理。,a.先檢查是否鍵按下。 向列線端口送全列掃描碼（列線全送“0”）,行線端口做輸入（行線全送“1”）,然后,讀入行線端口的狀態(tài)，若行線中有為0位（即非全“1”），則有鍵按下。,c.判斷按鍵位置。 進行逐列掃描，被掃描列送0，其余列送“1”，每次均讀入行線端口狀態(tài)，看哪條行線為“0

51、” 。由行、列線的狀態(tài)可判斷是哪個鍵被按下(為“0”的行、列交叉處),d.計算確定按鍵的鍵號 N N=為0行的行首鍵號+（發(fā)現(xiàn)按鍵時正掃描的）列號,具體實現(xiàn)步驟,b.有鍵按下則延時除抖動。 即延時20mS左右，再次讀行線端口看是否仍為有鍵按下,若有,則確認為一次有效按鍵。,4行X4列矩陣鍵盤控制如圖 P1.4 - P1.7控制行線 P1.0 - P1.3控制列線,列掃描法匯編程序設(shè)計,行置1,MOV 30H,#0 ; 存鍵值單元清0 MOV P1,#0F0H ;列全“0”行全“1” MOV A, P1 ;讀P1口 ANL A,#0F0H ;保留高4位 CJNE A，#0F0H， JIN ;判是

52、否有按鍵, RET JIN:ACALL DELAY20ms JIN0: MOV R2, #4 ;循環(huán)列掃描次(R2記錄掃到第幾列) MOV R3,#01H ；起始列掃描碼 R3,初始掃3號列 JIN1: MOV A, R3 ; 當前掃描碼A CPL A ;獲得本次列掃描信號 MOV P1, A ；列掃描輸出 MOV A, P1 ；讀鍵盤 ANL A, #0F0H ；保留讀回的行信息 CJNE A，#0F0H， JIN2 ；判斷有無按鍵,有則轉(zhuǎn)JIN2 MOV A, R3；無按鍵，列掃描碼A,準備掃下一列,0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,+5v,P1.

53、7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1.1 P.10,3號列,0號列,RL A ;A右移1位, 修改列掃描碼 MOV R3, A ;保存當前列掃描碼 DJNZ R2, JIN1 ；4列未掃完繼續(xù)循環(huán) RET ;無鍵按下返回 JIN2:DEC R2 ;獲得按鍵所在列的列號 MOV R1,#0; 0行行首鍵號 R1 JNB ACC.7, JIN3 ;是0行有鍵按下則轉(zhuǎn)JIN3 MOV R1,#4 ;否則,1行行首鍵號 R1 JNB ACC.6, JIN3 ;是1行有鍵按下則轉(zhuǎn)JIN3 MOV R1,#8 ;否則, 2行行首鍵號 R1 JNB ACC.5, JIN3 ;是2行有鍵

54、按下則轉(zhuǎn)JIN3 MOV R1,#12 否則, 3行行首鍵號 R1 JIN3:MOV A, R1 ;按鍵所在行的行首鍵號 A ADD A,R2;計算鍵值=行首鍵號+列號 MOV 30H，A ；存鍵值到30H單元 JN4：MOV A，P1 ；讀鍵盤,等待鍵釋放 ANL A，#0F0H ；保留行狀態(tài)值 CJNE A，#0F0H, JN4 ;若行狀態(tài)值不為全”1”則轉(zhuǎn)RET,2) 線反轉(zhuǎn)法 線反轉(zhuǎn)法比列掃描法速度快, 但在硬件上要求行線與列線外接上拉電阻。方法如下: ,先將行線作為輸出, 列線作為輸入,行線輸出全“0”、列線全“1”, 接著讀入列線的值; 然后,再將行線作為輸入,列線作為輸出, 并將

55、剛才讀到的列線值從列線所接的端口輸出, 再讀取行線的輸入值。那么在閉合鍵所在的行線上值必為 0。,這樣, 當一個鍵被按下時, 必定可讀到一對唯一的只有1位為0的行、列值。,根據(jù)上兩步的結(jié)果,可確定按鍵所在行和列。,a. 先將行線編程為輸入,列線輸出全0列信號,讀入行線狀態(tài)，若非全1則有鍵按下,此時,為0位對應(yīng)行為按鍵所在行,線反轉(zhuǎn)法具體實現(xiàn)步驟,b. 再將行線編程為輸出,列線做輸入,行線輸出全0行信號，讀入列線狀態(tài)，此時為0位對應(yīng)列為按鍵所在列。,c .計算該按鍵的鍵號 N=行首鍵號+列號,線反轉(zhuǎn)法鍵盤掃描流程,與寫入的相等否,與寫入的相等否,例6 行列式鍵盤應(yīng)用,44行列式鍵盤電路原理圖如下

56、，要求按任意按鍵后，顯示出該按鍵對應(yīng)的數(shù)（0-F）。,第一行,第一列,若用8位2進制數(shù)用以下方式來表示鍵編碼： 高4位對應(yīng)行、低4位對應(yīng)列，每個鍵的編碼是，除其所在行、列對應(yīng)位為1外，其余位為0，則有：,1行1列鍵編碼11H 2行1列鍵編碼21H 3行1列鍵編碼41H 4行1列鍵編碼81H 1行2列鍵編碼12H 2行2列鍵編碼22H . 3行3列鍵編碼44H 4行3列鍵編碼84H . 4行4列鍵編碼88H,0,1,2,4,E,F,D,C,5,8,9,B,P2,P3.7,P3.0,參考程序,0-F16個數(shù)符的共陰七段碼依次放入led_mod數(shù)組,0-F16個鍵對應(yīng)的編碼依次放入key_buf數(shù)組

57、,/ 說明掃描鍵盤返回鍵值函數(shù),本程序有鍵盤掃描和軟件延時兩個子程序函數(shù)，主函數(shù)調(diào)用鍵盤掃描子程序,獲取用戶按鍵對應(yīng)值年，完成靜態(tài)顯示。,/ 帶參延時函數(shù),線反轉(zhuǎn)法掃描鍵盤返回鍵值(該數(shù)對應(yīng)段碼在led_mod中的位置),k1存首次發(fā)現(xiàn)有鍵按下時的鍵盤狀態(tài)，k2存按鍵碼,送全列掃描碼：行線高電平、列線低電平,/調(diào)用鍵盤掃描函數(shù)，返回鍵值送key保存,/key用來存放按鍵對應(yīng)值,/00H送P2口，滅數(shù)碼管,/有鍵按下則據(jù)鍵值從led_mod中/取對應(yīng)段碼送P2口顯示,/延時一段時間,/讀回P3的值不等于f0H則有鍵按下，否則無按鍵 /有鍵按下則讀回P3的狀態(tài)存k1，,/若鍵盤狀態(tài)與前鍵盤狀態(tài)k1相同則確有鍵按下 /送全行掃描碼，行線全0，列線全1,/全行、列掃描讀回值相或后取反，得鍵編碼,/據(jù)鍵編碼在key_buf 中搜索，,k2=(P3k1);,/無鍵按下則返回 -1,/延時,(4) 并行I/O口綜合應(yīng)用：步進電機的控制與編程,步進電機是一個數(shù)字角度轉(zhuǎn)換器，也是一個串行的數(shù)模轉(zhuǎn)換器，它是用電脈沖控制轉(zhuǎn)動速度和轉(zhuǎn)