第二章-復(fù)雜控制系統(tǒng).ppt

1、可以追加蒸汽流量控制系統(tǒng)嗎？ MV想由控制器指揮，這種情況下可以考慮級(jí)聯(lián)控制。 級(jí)聯(lián)控制術(shù)語(yǔ)：主回路副回路主殘奧儀表副殘奧儀表串行控制器的調(diào)節(jié)動(dòng)作。 二級(jí)控制系統(tǒng)的實(shí)施1 .用修正裝置構(gòu)成串聯(lián)級(jí)控制系統(tǒng)的電路狀態(tài)：通常的串聯(lián)級(jí)控制系統(tǒng)，帶主的單電路串聯(lián)級(jí)切換的控制系統(tǒng)，、2 .串聯(lián)子控制器一般選擇p。 主、副控制器的正、反作用的選擇首先決定副控制器的正、反作用。 以副電路為一環(huán)，判斷主控制器的正、反作用。 具體步驟與單回路反饋控制系統(tǒng)相同。 一般采用電路增益法。 例如確定圖示系統(tǒng)的主、副控制器的正、反作用。 首先判斷副控制器。 燃料調(diào)整閥取氣開(kāi)閥，KV正燃料增加，爐膛溫度上升，KO2為正，Km

2、2為正，因此KC2為正，即副穩(wěn)壓器取得反作用。 重新判斷主控制器。 副電路等效增益為KO2。 因此，KO2為正，爐膛溫度上升，材料出口溫度上升，KO1為正，Km1為正，因此，KC1為正，即主控制器應(yīng)該采取反作用。 驗(yàn)證：3 .串行控制系統(tǒng)的電路狀態(tài)無(wú)干擾的切換，子電路MA切換前：子電路為手動(dòng)時(shí)，規(guī)定的內(nèi)置，主電路為手動(dòng)。 SV2=PV2，MV0=手動(dòng)輸出。 MV=f (e) MV0切換后： MV0=手動(dòng)輸出實(shí)現(xiàn)無(wú)干擾。 副回路內(nèi)規(guī)定外規(guī)定切換前：主回路手動(dòng)。 切換MV1=SV2后，實(shí)現(xiàn)無(wú)干擾。 主回路手動(dòng)自動(dòng)同單回路、串行控制主站單回路控制切換前： MV1=MV2切換后，實(shí)現(xiàn)無(wú)干擾。三聯(lián)級(jí)控制

3、系統(tǒng)的接通整定1 .聯(lián)級(jí)控制系統(tǒng)的接通主、副電路手動(dòng)。 副回路手動(dòng)控制穩(wěn)定后自動(dòng)接通進(jìn)行觀(guān)察。 副回路自動(dòng)控制穩(wěn)定后，主回路自動(dòng)接通并進(jìn)行觀(guān)測(cè)。 主副回路控制器殘奧儀表整定。 2 .串行控制系統(tǒng)的工程整定方法二階段整定副電路控制器殘奧表。 調(diào)整主回路控制器殘奧表。 在一步中，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)定副電路控制器殘奧儀表。 (前提：確保穩(wěn)定的副電路)調(diào)整主電路控制器殘奧表。四聯(lián)段控制系統(tǒng)的特點(diǎn)思想：主回路：恒值控制系統(tǒng)、微調(diào)。 副回路：跟蹤控制系統(tǒng)，粗調(diào)。 特點(diǎn)：改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，提高系統(tǒng)工作頻率對(duì)副電路噪聲有較強(qiáng)的克服能力提高對(duì)主電路噪聲的克服能力對(duì)副電路殘奧儀表變化的適應(yīng)能力。 改善了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，減少了、子進(jìn)程的時(shí)間常數(shù)，改善了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。 該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程是級(jí)聯(lián)控制系統(tǒng)增加該系統(tǒng)的工作頻率。 由于增強(qiáng)了對(duì)副電路干擾的克服能力，串聯(lián)控制系統(tǒng)對(duì)進(jìn)入副電路的干擾具有較強(qiáng)的克服能力。 思路：抗干擾性的定義比較各種情況下的抗干擾能力，對(duì)主電路噪聲有較強(qiáng)的克服能力，對(duì)單電路系統(tǒng)、副電路殘奧儀表的變化有自適應(yīng)能力，所以對(duì)副電路殘奧儀表的變化有自適應(yīng)能力。 五聯(lián)級(jí)控制系統(tǒng)副電路的設(shè)定修正副電路應(yīng)包含主要干擾。 副電路中必須包含盡可能多的干擾。 請(qǐng)確保副電路中包含非線(xiàn)性鏈路。 副回路盡