單片機(jī)課件6新

1、單片機(jī)原理及其應(yīng)用,主講：孟慶申 河北師范大學(xué)物理學(xué)院 電子信息工程系,第四章 MCS-51指令系統(tǒng),8 控制轉(zhuǎn)移指令,1） 無(wú)條件轉(zhuǎn)移指令,A 短跳轉(zhuǎn)指令,AJMP addr11,例 KWR： AJMP addr11 如果addr11=00100000000B，標(biāo)號(hào)KWR地址為1030H，則執(zhí)行該條指令后，程序轉(zhuǎn)移到（0001000100000000B），即轉(zhuǎn)移到1100H；當(dāng)KWR為3030H時(shí)，執(zhí)行該條指令后，程序轉(zhuǎn)移到3100H。,本指令可實(shí)現(xiàn)2K字節(jié)范圍內(nèi)的無(wú)條件跳轉(zhuǎn)。,該指令在運(yùn)行時(shí)先將PC+2（得到當(dāng)前 PC 值），然后將其高 5 位和指令第一字節(jié)的高三位以及指令第二字節(jié)相結(jié)合得

2、到：,（PC15 PC14 PC13 PC12 PC11 a10 a9 a8 a7 a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0）,送入PC形成轉(zhuǎn)跳目的地址。,本指令可實(shí)現(xiàn)256字節(jié)范圍內(nèi)的無(wú)條件跳轉(zhuǎn)。該指令在運(yùn)行時(shí)先將PC+2（得到當(dāng)前PC值），然后將指令中的有符號(hào)的位移量rel加到當(dāng)前PC上，送入PC形成轉(zhuǎn)跳目的地址。轉(zhuǎn)向的目標(biāo)地址可以在這條指令前128字節(jié)到后127字節(jié)之間。,B 相對(duì)轉(zhuǎn)移指令,SJMP rel,例 KRD：SJMP PKRD,如果KRD標(biāo)號(hào)值為0100H，即SJMP這條指令的機(jī)器碼存放于0100H和0101H這兩個(gè)單元中；標(biāo)號(hào)PKRD值為0123H，即轉(zhuǎn)跳的目標(biāo)地址為012

3、3H，則指令的第二字節(jié)（相對(duì)偏移量）應(yīng)為 rel =0123H-0102H=21H,例 執(zhí)行指令： LJMP 8100H 執(zhí)行結(jié)果是使程序轉(zhuǎn)移到8100H。,C 長(zhǎng)跳轉(zhuǎn)指令,LJMP addr16,這條指令執(zhí)行時(shí)把指令的第二和第三字節(jié)分別裝入PC的高位字節(jié)和低位字節(jié)中，即無(wú)條件地轉(zhuǎn)向指定地址。,D 基寄存器加變址寄存器間接轉(zhuǎn)移指令,JMP A+DPTR,這條指令的功能是把累加器中 8 位無(wú)符號(hào)數(shù)與數(shù)據(jù)指針DPTR中的16位數(shù)據(jù)相加（模 216），結(jié)果作為下一條指令地址送入PC，不改變累加器和數(shù)據(jù)指針內(nèi)容，也不影響標(biāo)志位。,PM： MOVR1，A RL A ADD A，R1 MOV DPTR，#

4、PTMB JMP A+DPTR PTMB：LJMP PM0 LJMP PM1 LJMP PM2 LJMP PM3 LJMP PM4 LJMP PM5 LJMP PM6 LJMP PM7,例：如果累加器A中存放等處理命令編號(hào)（07），程序存貯器中存放著標(biāo)號(hào)為 PMTB的轉(zhuǎn)移表，則執(zhí)行下面的程序，將根據(jù)A內(nèi)命令編號(hào)轉(zhuǎn)向相應(yīng)的命令處理 程序：,2）條件轉(zhuǎn)移指令,條件轉(zhuǎn)移指令是依據(jù)某種特定條件而轉(zhuǎn)移的指令。條件滿足才轉(zhuǎn)移，條件不滿足時(shí)則順序執(zhí)行下面的指令。當(dāng)滿足條件時(shí)，把當(dāng)前PC值與有符號(hào)的相對(duì)偏移量相加得到轉(zhuǎn)向地址。,A 測(cè)試條件符合轉(zhuǎn)移指令,JZ rel ； 如果累加器ACC為0，則執(zhí)行轉(zhuǎn)移；,J

5、NZ rel ； 如果累加器ACC不為0，則執(zhí)行轉(zhuǎn)移；,JC rel ； 如果進(jìn)位標(biāo)志CY為1，則執(zhí)行轉(zhuǎn)移；,JNC rel ； 如果進(jìn)位標(biāo)志CY為0，則執(zhí)行轉(zhuǎn)移；,JB bit , rel ；如果直接尋址的位值為1（bit）=1 ，則執(zhí)行轉(zhuǎn)移；,JNB bit , rel ；如果直接尋址的位值為0（bit）=0 ，則執(zhí)行轉(zhuǎn)移；,JBC bit , rel ；如果直接尋址的位值為1（bit）=1 ，則執(zhí)行轉(zhuǎn)移 并清“0”直接尋址位；,B 比較不相等轉(zhuǎn)移指令,CJNE A，direct, rel,CJNE A, #data, rel,CJNE Rn, #data, rel,CJNE Ri, #d

6、ata, rel,這組指令的功能是比較兩個(gè)操作數(shù)的大小。如果值不相等，則轉(zhuǎn)移。,轉(zhuǎn)移地址為：當(dāng)前PC值加相對(duì)偏移量。,注意：如果第一操作數(shù)（無(wú)符號(hào)整數(shù)）小于第二操作數(shù)，則置位進(jìn)位標(biāo)志位于CY；否則，清“0”CY。不影響任何一個(gè)操作數(shù)的內(nèi)容。,例 執(zhí)行下面程序后將根據(jù)A的內(nèi)容大于60H、等于60H、小于60H三種情況做不同處理：,CJNE A，#60H，NEQ ； （A）不等于60H轉(zhuǎn)移,EQ： ； （A）等于60H處理程序,NEQ：JC LOW ； （A）小于60H轉(zhuǎn)移,； （A）大于60H處理程序,LOW： ； （A）小于60H處理程序,這組指令把源操作數(shù)減1，結(jié)果回送到源操作數(shù)中去。如果結(jié)

7、果不為“0”，則轉(zhuǎn)移。源操作數(shù)有寄存器尋址和直接尋址方式。這組指令允許把內(nèi)部RAM單元用作程序計(jì)數(shù)器。,C 減1不為0轉(zhuǎn)移指令,DJNZ Rn, rel,DJNZ direct, rel,例： 延時(shí)程序：,START : SETB P1.1 DL: MOV 30H,#03H DL0: MOV 31H,#0F0H DL1: DJNZ 31H, DL1 DJNZ 30H,DL0 CPL P1.1 AJMP DL,本程序的功能是：從P1.1輸出一個(gè)方波。,3）調(diào)用和返回指令,子程序：具有一定功能的公用程序段。,子程序的特點(diǎn)：參數(shù)傳遞和子程序返回。,子程序調(diào)用執(zhí)行過(guò)程： 調(diào)用子程序時(shí)，把下一條指令地址

8、（當(dāng)前PC值） 保留到堆棧中，堆棧指針SP加2，子程序的起始地址 送PC，CPU轉(zhuǎn)向并執(zhí)行子程序，當(dāng)遇到返回指令時(shí)， 從堆棧中取出中斷處的地址并送回到PC ，于是CPU 又回到主程序繼續(xù)執(zhí)行下去。,子程序可以被主程序多次調(diào)用。也可以在子程序中再調(diào) 用別的子程序（即子程序嵌套）。,A 短調(diào)用指令,ACALL addr11,執(zhí)行這條指令時(shí)，把當(dāng)前PC值（下一條指令的地址）壓進(jìn)堆棧（先進(jìn)PCL，后進(jìn)PCH），堆棧指針SP加2。并把當(dāng)前PC值的高5位和指令第一字節(jié)的高三位以及指令第二字節(jié)相結(jié)合得到：,（PC15 PC14 PC13 PC12 PC11 a10a 9 a 8 a7 a6 a5 a4 a3

9、 a2 a1 a0）,即為子程序的起始地址，并送入 PC 轉(zhuǎn)向執(zhí)行子程序。,結(jié)果： （SP）=62H，內(nèi)部RAM中堆棧區(qū)內(nèi)（61H）=25H，（62H）=01H， （PC）=0345H,例 若（SP）=60H，標(biāo)號(hào)MA值為0123H，子程序SUB位于0345H，則執(zhí)行指令：,MA：ACALL SUB,B 長(zhǎng)調(diào)用指令,LCALL addr16,執(zhí)行本指令時(shí)，把當(dāng)前PC值（下一條指令的地址）壓進(jìn)堆棧（先進(jìn)PCL，后進(jìn)PCH），堆棧指針SP加2。接著把指令的第二字節(jié)和第三字節(jié)（a15a14a13a12a11a10a9a8，a7a6a5a4a3a2a1a0）分別裝入PC的高位字節(jié)和低位字節(jié)，從而轉(zhuǎn)向執(zhí)

10、行子程序。,例： 若（SP）=60H，標(biāo)號(hào)START值為0100H，標(biāo)號(hào)DIR值為8100H，則執(zhí)行指令：,START： LCALL DIR,結(jié)果為： （SP）=62H，（61H）=03H，（62H）=01H， （PC）=8100H,本指令必須放在子程序的結(jié)尾。,C 返回指令, 從子程序返回指令,RET,這條指令的功能是從堆棧中退出被壓入的PC值的高字節(jié)和低字節(jié)，把堆棧指針SP減2，即重新得到子程序調(diào)用指令后面的指令地址，繼續(xù)程序的運(yùn)行。,例 若（SP）=62H，（62H）=07H，（61H）=30H，則執(zhí)行 指令： RET,結(jié)果： （SP）=60H，（PC）=0730H， CPU從0730H開始執(zhí)行程序。,MAIN： MOV A, #03H ML： MOV P1, A ACALL DL MXCH： CPL AJMP ML DL： MOV R7， #64H DL1： MOV R6，#00H DL6： DJNZ R6，DL6 DJNZ R7，DL1 RET,例 ： 如圖所示，在P1.0P1.3分別裝有兩個(gè)紅燈和兩個(gè)綠燈，則下面就是一種紅綠燈定時(shí)切換的程序：,D 空操作指令 NOP 該