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文檔簡介

2020/8/12,1,第14章 傳感器發(fā)展的新趨勢,服務(wù)機(jī)器人,摘西紅柿的農(nóng)業(yè)機(jī)器人,2020/8/12,2,機(jī)器人舞蹈表演（娛樂機(jī)器人）,2020/8/12,3,軍用機(jī)器人,2020/8/12,4,水下機(jī)器人,2020/8/12,5,2020/8/12,6,1，具有腦、手、腳等三要素的個體； 2，具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠(yuǎn)方信 息）和接觸傳感器； 3，具有平衡覺傳感器。 我國科學(xué)家對機(jī)器人的定義是：“機(jī)器人是一種自動化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機(jī)器。,2020/8/12,7,一、開發(fā)新型傳感器: 繼續(xù)開發(fā)新型敏感功能材料，如用量子力學(xué)的各種效應(yīng)研制高靈敏度的傳感器，用以測量極微信號；,二、傳感器的集成化與多功能化，即在同一芯片上集成多個傳感器，或?qū)鞲?、調(diào)理、補(bǔ)償集成一體，實現(xiàn)多功能化。,2020/8/12,8,三、智能化,包括信號檢測、轉(zhuǎn)換、記憶存儲、解析、統(tǒng)計處理、自診斷、自校準(zhǔn)，自適應(yīng)等功能，智能糊模傳感器，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能傳感器中的應(yīng)用。,四、開發(fā)仿生傳感器,如狗的嗅覺，高于人的106倍；鳥的視覺高于人的850倍；蝙蝠、海豚等的聽覺，蛇的接近覺

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