2013年FLL比賽-“愛晚行動”任務(wù)介紹.ppt

1、2012-2013 FLL項目介紹,關(guān)愛老人,老年人希望自己能像年輕時候一樣做同樣的事情。他們想：-independent 按照他們的方式，做他們想做的事情-engaged 感到自己是有意義的，高效的，開心的-connected 在家人、朋友等人際關(guān)系中起著至關(guān)重要的作用,任務(wù)一：修復(fù)椅子,任務(wù)-機器人將損壞的椅子帶回基地，參賽選手人為的將椅子修好。 得分條件：修復(fù)好的椅子在基地內(nèi) 15分 修復(fù)好的椅子任何一部分（投影面積）在桌子下面 25分,任務(wù)二：服務(wù)的動物,任務(wù)-機器人撞擊聯(lián)動裝置灰色滑輪的一端，使得電話能夠向基地移動。 得分條件：僅允許通過撞擊聯(lián)動裝置灰色滑輪的方式獲取電話。20分,任

2、務(wù)三：保齡球,任務(wù)-機器人釋放黃色的樂高球?qū)⒈｝g瓶撞擊倒。如果第一次沒有撞擊倒所有的瓶，裁判可將球拿到基地，允許機器人進行第二次撞擊。 得分條件：黃色樂高球在離開機器人之后不能和任何非場地的物品接觸。 撞到1-5個瓶 7分/個； 撞到6個瓶得 60分,任務(wù)四：有氧運動練習(xí),任務(wù)-機器人每次將風(fēng)車輪轉(zhuǎn)動90，使得發(fā)出咔噠聲。 得分條件：在下次轉(zhuǎn)動風(fēng)車輪之前，機器人要完全在基地內(nèi)。 指針起始位置是指向數(shù)字8，有50分 逆時針轉(zhuǎn)動加分， 順時針轉(zhuǎn)動減分。,任務(wù)五：力量性練習(xí),任務(wù)-機器人抬起模型西側(cè)的部分使得右側(cè)的重物抬起。 得分條件：重物的圓心到達紅色標記的高度。 15分 重物的底部完全高出紅色標

3、記。 25分,任務(wù)六：火爐,任務(wù)-機器人翻動火爐把手。將所有的火源關(guān)閉，全部露出黑色。 得分條件：25分,任務(wù)七：可視電話,任務(wù)-機器人將旗子抬起。 得分條件：20分/個,任務(wù)八：藥物瓶,任務(wù)-將綠色的藥物瓶帶回基地。 得分條件：藥物瓶的位置隨機擺放，機器人完成任務(wù)時不得觸碰橙色的藥物瓶，橙色須瓶保持初始狀態(tài)。,任務(wù)九：平衡面,任務(wù)-比賽結(jié)束時，機器人停留在平衡面上。 得分條件：機器人完全在平衡面上，平衡面持傾斜狀態(tài)得 45分 平衡面持平衡狀態(tài)得 65分,任務(wù)十：補片,任務(wù)-機器人使得正方形補片接觸到黑色目標區(qū)域。 得分條件：藍色補片 15分/個 橙色補片：30分/個,任務(wù)十一：種植,任務(wù)-植物的底部接觸到白色目標區(qū)域。 得分條件：25分/個,任務(wù)十二：共鳴,任務(wù)-使己方場地上的指針與對方隊伍場地的指針方向一致。 得分條件：45分,任務(wù)十三：現(xiàn)在的決定影響你的將來,任務(wù)-通過機器人移動己方杠桿，使得中間的球被己方顏色球替換。 得分條件：A:計算比賽結(jié)束后架子上的球的個數(shù)（不區(qū)分顏色） 10分/個 B:中間球分數(shù) 60分（通過顏色判斷哪方得分） 得分=A+B,任務(wù)十四：靈活性練習(xí),任務(wù)-將黃色的環(huán)帶