《lc指令學(xué)習(xí)》PPT課件.ppt

1、工作原理,1、工作方式,2、工作過(guò)程,（1）輸入采樣階段：PLC以掃描方式依次讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映像區(qū)中相應(yīng)的存儲(chǔ)單元內(nèi)。,（2）程序執(zhí)行階段：CPU按自上而下、自左而右順序掃描用戶程序，逐句執(zhí)行各條指令。,PLC采用周期循環(huán)掃描、集中輸入與集中輸出的 工作方式。每次掃描的時(shí)間稱為掃描周期。,（3）輸出刷新階段：所有程序執(zhí)行完畢后，CPU將所有需輸出的數(shù)據(jù)一次性輸出以驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。,1、梯形圖與語(yǔ)句表,編程語(yǔ)言,繼電器控制線路與梯形圖的聯(lián)系與區(qū)別,編程語(yǔ)言,2、順序功能圖（狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖）,3、邏輯圖編程語(yǔ)言,4、高級(jí)編程語(yǔ)言,一、 FX-2N簡(jiǎn)介,二、 FX-2N編程軟元

2、件,三菱FX-2N可編程控制器,三、 FX-2N基本邏輯指令,四、 FX-2N定時(shí)器及計(jì)數(shù)器編程,五、 FX-2N實(shí)例,六、 FX-2N步進(jìn)控制,七、 FX-2N應(yīng)用指令編程,1、型號(hào)名稱,FX-2N PLC簡(jiǎn)介,一,FX-2N系列PLC是由電源、CPU、存貯器和輸入/輸出器件組成的單元型可編程控制器，而且AC電流、DC輸入型的內(nèi)裝DC24V電源作為傳感器的輔助電源。功能強(qiáng)大，可進(jìn)行邏輯控制、開(kāi)關(guān)量控制、模擬量控制，并可進(jìn)行各種各種功能運(yùn)算、傳送、變址尋址、移位等。,FX-2N PLC簡(jiǎn)介,舉例,2、FX2N PLC的主要特點(diǎn),（1）輸入輸出16256點(diǎn)。,（2）內(nèi)部隨機(jī)存取存貯器（8000步

3、）。電池后備、RAM。,（3）內(nèi)部定時(shí)時(shí)鐘,（4）基本指令：27種 步進(jìn)階梯指令：5種 應(yīng)用指令：128種,3、產(chǎn)品概述：,FX-2N PLC簡(jiǎn)介,1、輸入繼電器,編程軟元件,要點(diǎn),（1）輸入繼電器是PLC與外部用戶設(shè)備連接的接口， 用來(lái)接受用戶輸入設(shè)備發(fā)來(lái)的輸入信號(hào)，是一種位元件。,（2）輸入繼電器編址區(qū)域標(biāo)號(hào)為X，采用八進(jìn)制編 址并從X000開(kāi)始，最多128點(diǎn)。,（4）輸入繼電器有無(wú)數(shù)對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)供編程時(shí)使用。,（3）輸入繼電器只能由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng),編程軟元件,2、輸出繼電器,（4）每個(gè)輸出繼電器有無(wú)數(shù)對(duì)常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)（稱為內(nèi)部觸點(diǎn)）供編程使用。,編程軟元件,（1）輸出繼電器用于將程

4、序運(yùn)算的結(jié)果經(jīng)過(guò)輸出端 送到用戶輸出設(shè)備，位元件。,（2）輸出繼電器編址區(qū)域標(biāo)號(hào)為Y，采用八進(jìn)制編址并從Y000開(kāi)始，最多128點(diǎn)。,（3）輸出繼電器的狀態(tài)只能由由程序驅(qū)動(dòng),要點(diǎn),3、輔助繼電器,編程軟元件,輔助繼電器分為普通型、停電保持型型和特殊型三種。,要點(diǎn),（1）輔助繼電器主要用于中間繼電器中間量寄存，沒(méi)有向外的任何聯(lián)系,（3）有無(wú)數(shù)對(duì)常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)，但只能供內(nèi)部編程使用，不能去直接輸出驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載,（2）輔助繼電器編址區(qū)域標(biāo)號(hào)為M，采用十進(jìn)制編址并從M000開(kāi)始。,（1）普通型輔助繼電器,（2）停電保持型輔助繼電器,地址編號(hào)：M500 M3071，共2572點(diǎn)，其中 M500M1023

5、（共524點(diǎn)）可通過(guò)參數(shù)設(shè)定變?yōu)榉峭ｋ姳３中停雌胀ㄐ停?特點(diǎn)：這類輔助繼電器在PLC運(yùn)行中若突然發(fā)生停電，則保持停電前的狀態(tài)；當(dāng)電源恢復(fù)正常時(shí)，系統(tǒng)又繼續(xù)停電前的控制；當(dāng)清除鎖存時(shí)，才將斷電保持型輔助繼電器斷開(kāi)。,編程軟元件,特點(diǎn)：它們無(wú)斷電保持功能，即當(dāng)切斷PLC的電源或PLC進(jìn)行復(fù)位時(shí)，其當(dāng)時(shí)狀態(tài)無(wú)法保持，一律呈斷開(kāi)狀態(tài)。,地址編號(hào)：M0M499，共500點(diǎn),舉例,編程軟元件,在繪制或閱讀時(shí)序圖時(shí)，一般是指某元件常開(kāi)接點(diǎn)的狀態(tài)隨時(shí)間的變化而顯示的波形。,（3）特殊型輔助繼電器,地址編號(hào)：M8000M8255，共256點(diǎn)。,編程軟元件,這些繼電器各自具有特定的功能，可分成以下兩類：,M8

6、000、M8001：運(yùn)行監(jiān)視繼電器,1）觸點(diǎn)利用型：,舉例,M8002、M8003：初始脈沖繼電器,編程軟元件, M8011M8014：內(nèi)部時(shí)鐘脈沖,M8011 10ms M8012 100ms M8013 1s M8014 1min,M8012的動(dòng)作時(shí)序,編程軟元件,2）線圈驅(qū)動(dòng)型：, M8040：禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移, M8034：全部輸出禁止繼電器,編程軟元件,M8033：停止時(shí)保持輸出繼電器,M8030：電池滅燈,M8039：恒定掃描,編程軟元件,4、定時(shí)器,定時(shí)器分為普通型、保持型二種。,（1）定時(shí)器的作用相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器，主要用于定時(shí)控制。,（3）定時(shí)器有無(wú)數(shù)對(duì)常開(kāi)和常閉

7、觸點(diǎn)，,（2）定時(shí)器編址區(qū)域標(biāo)號(hào)為T(mén)，采用十進(jìn)制編址并從T000開(kāi)始。是一種位元件。,（4）定時(shí)器的動(dòng)作過(guò)程,要點(diǎn),（1）普通型定時(shí)器：T0T245 （非積算型）,1）100ms（T0T199 200點(diǎn)）定時(shí)范圍： 0. 13276.7s,2）10ms (T200T245 46點(diǎn)） 定時(shí)范圍 ： 0. 01327.67s,編程軟元件,編程軟元件,普通型定時(shí)器的工作過(guò)程,X1,T5當(dāng)前值,Y20,編程軟元件,（2）保持型定時(shí)器 T246T255（ 積算型）,1） 1ms (T246T249 4點(diǎn) ) 定時(shí)范圍: 0.00132.767s,2）100ms (T250T255 6點(diǎn))定時(shí)范圍:0.0

8、0132.767s,編程軟元件,5、計(jì)數(shù)器:,編程軟元件,計(jì)數(shù)器主要用于計(jì)數(shù)控制，分為兩大類：,內(nèi)部計(jì)數(shù)器是在執(zhí)行掃描時(shí)對(duì)PLC內(nèi)部軟元件（X、Y、M、S、T、C)的位信號(hào)（通/斷）進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器。,（1）內(nèi)部計(jì)數(shù)器,內(nèi)部計(jì)數(shù)器有四種不同的類型：,1）普通型16位加計(jì)數(shù)器,地址編號(hào)為：C0C99 共有100點(diǎn),2）保持型16位加計(jì)數(shù)器,地址編號(hào)為：C100C199 共有100點(diǎn),兩種計(jì)數(shù)器的設(shè)定設(shè)定值范圍都為：132767（K）。,兩種類型計(jì)數(shù)器的復(fù)位都是由指令來(lái)復(fù)位的。,編程軟元件,3）普通型32位加/減計(jì)數(shù)器 C200C219,4）保持型32位加/減計(jì)數(shù)器 C220C234,兩種計(jì)數(shù)設(shè)定

9、范圍都為： -2147483648+ 214748364（K）,要點(diǎn),設(shè)定值除了可用常數(shù)K設(shè)定外，也可間接通過(guò)指定數(shù)據(jù)寄存器來(lái)設(shè)定，其設(shè)定值可超出規(guī)定范圍。,（2）外部計(jì)數(shù)器（高速計(jì)數(shù)器）,高速計(jì)數(shù)器也是32位停電保持型增/減計(jì)數(shù)器，但它們只對(duì)特定的輸入端子（X0X5）的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。高速計(jì)數(shù)器采用終端方式處理，與掃描周期無(wú)關(guān)。,編程軟元件,單相單輸入高速計(jì)數(shù)器,編程軟元件,6、數(shù)據(jù)寄存器,（1）普通型數(shù)據(jù)寄存器D0D199（200點(diǎn)),（2）停電保持型數(shù)據(jù)寄存器D200D7999（7 800點(diǎn)）,（3）特殊型數(shù)據(jù)寄存器D8000D8255（256點(diǎn)）,數(shù)據(jù)寄存器是一種字元件，用來(lái)存儲(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)

10、的軟元件。每個(gè)數(shù)據(jù)寄存器都是16位。,數(shù)據(jù)寄存器可以分為三種類型,（1）P作為一種標(biāo)號(hào)用于跳轉(zhuǎn)指令CJ或子程序調(diào)用指令CALL的跳轉(zhuǎn)或調(diào)用的地址指針。,7、指針（P/I）,要點(diǎn),編程軟元件,（2）I用于中斷服務(wù)子程序的地址指針。采用中斷技術(shù)的用戶程序在開(kāi)中斷期間，一旦中斷響應(yīng)就停止執(zhí)行主程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行由I指針指定的指定服務(wù)子程序，直至遇到IRET指令再回到原主程序繼續(xù)執(zhí)行下去。,基本邏輯指令,1、接點(diǎn)取用與線圈輸出指令,舉例,X1,LD,0,Y1,OUT,1,X2,LDI,2,T1 K20,OUT,3,M1,OUT,4,基本邏輯指令,2、邏輯運(yùn)算指令,（1）ANB和ORB指令可連續(xù)使用，但不超過(guò)7次。,（2）在使用ANB和ORB指令時(shí)，每個(gè)塊電路開(kāi)始總是用LD或LDI指令。,要點(diǎn),基本邏輯指令,舉 例,3、內(nèi)部信息與器件狀態(tài)處理指令(1),基本邏輯指令,基本邏輯指令,MPP,MPS、 MRD、 MPP: 多重輸出指令或堆棧指令,X0,MPS,MRD,X0,基本邏輯指令,PLS、PLF：脈沖輸出指令,基本邏輯指令,SET、RST：強(qiáng)迫置位與復(fù)位指令,基本邏輯指令,4、內(nèi)部信息與器件狀態(tài)處理指令(2),LDP、ANDP、ORP 指令,基本邏輯指令,LDF、ANDF、ORF 指令,基本邏輯指令,5、程序處理指令