電機(jī)使用方法

1、L298N模塊介紹L298N是專用驅(qū)動(dòng)集成電路，屬于H橋集成電路，與L293D的差別是其輸出電流增大，功率增強(qiáng)。其輸出電流為2A，最高電流4A，最高工作電壓50V，可以驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載，如大功率直流電機(jī)，(二相、三相、四相)步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)，電磁閥等，特別是其輸入端可以與單片機(jī)直接相聯(lián)，從而很方便地受單片機(jī)控制。當(dāng)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)時(shí)，可以直接控制兩路電機(jī)，并可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)此功能只需改變輸入端的邏輯電平。本模塊具有體積小，控制方便的特點(diǎn)。采用此模塊定會(huì)使您的電機(jī)控制自如，可以應(yīng)對需要大功率直流電機(jī)的題目。直流電機(jī)使用說明： 板上的EN1與EN2為高電平時(shí)有效，只有當(dāng)EN1與EN2為高電平

2、時(shí)，電機(jī)才旋轉(zhuǎn)，否則電機(jī)不轉(zhuǎn)，這里的電平指的是TTL電平。EN1為IN1和IN2的使能端，EN2為IN3和IN4的使能端。當(dāng)EN1=1，IN1=1 INT2=0時(shí)電機(jī)1正轉(zhuǎn)，EN1=1，IN1=0 IN2=1電機(jī)1反轉(zhuǎn)。同理，當(dāng)EN2=1，IN3=1 IN4=0電機(jī)2正轉(zhuǎn)，EN2=1，IN3=0 IN4=1電機(jī)2反轉(zhuǎn)。A-、B-接電機(jī)1，C-、D-接電機(jī)2。步進(jìn)電機(jī)使用說明： 板上的EN1與EN2為高電平時(shí)有效，這里的電平指的是TTL電平。EN1為IN1和IN2的使能端，EN2為IN3和IN4的使能端。步進(jìn)電機(jī)控制邏輯如下所示，其中A-、B-、C-、D-為步進(jìn)電機(jī)的四個(gè)線圈，（以四相步進(jìn)電機(jī)為

3、例）。 L298N是SGS公司的產(chǎn)品，內(nèi)部包含二個(gè)H橋的高電壓大電流橋式驅(qū)動(dòng)器，接收標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號(hào)，可驅(qū)動(dòng)46伏、2安培以下的電機(jī)，工作溫度范圍從25度到130度。其內(nèi)部的一個(gè)H橋原理圖如圖1所示。EnA是控制使能端，控制OUTl和OUT2之間電機(jī)的停轉(zhuǎn)， IN1、IN2腳接入控制電平，控制OUTl和OUT2之間電機(jī)的轉(zhuǎn)向。當(dāng)使能端EnA有效，IN1為低電平IN2為高電平時(shí)，三極管2，3導(dǎo)通，1，4截止，電機(jī)反轉(zhuǎn)。當(dāng)IN1和IN2電平相同時(shí)，電機(jī)停轉(zhuǎn)。表1是其使能引腳，輸入引腳和輸出引腳之間的邏輯關(guān)系。圖1. H橋原理圖表1.電機(jī)運(yùn)行邏輯關(guān)系另一個(gè)H橋的工作原理同上。由EnB控制OUT

4、3和OUT4之間電機(jī)的停轉(zhuǎn)，根據(jù)IN3、IN4腳的輸入電平情況控制OUT3和OUT4之間電機(jī)的轉(zhuǎn)向。L298N芯片介紹 L298N可接受標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號(hào)VSS，VSS可接457 V電壓。4腳VS接電源電壓，VS電壓范圍VIH為2546 V。輸出電流可達(dá)25 A，可驅(qū)動(dòng)電感性負(fù)載。1腳和15腳下管的發(fā)射極分別單獨(dú)引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號(hào)。L298可驅(qū)動(dòng)2個(gè)電動(dòng)機(jī)，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之間可分別接電動(dòng)機(jī)，本實(shí)驗(yàn)裝置我們選用驅(qū)動(dòng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)。5，7，10，12腳接輸入控制電平，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。EnA，EnB接控制使能端，控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)。表1是L298N功能邏輯圖。 In3，In4的邏輯圖與表1相同。由表1可知EnA為低電平時(shí)，輸入電平對電機(jī)控制起作用，當(dāng)EnA為高電平，輸入電平為一高一低，電機(jī)正或反轉(zhuǎn)。同為低電平電機(jī)停止，同為高電平電機(jī)剎停。采用專用芯片L298N作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。L298N是一個(gè)具有高電壓大電流的全橋驅(qū)動(dòng)芯片，它相應(yīng)頻率高，一片L298N可以分別控制兩個(gè)直流電機(jī)，而且還帶有控制使能端。用該芯片作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，操作方便，穩(wěn)定性好