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1、液氣傳動(dòng)Hydraulic and Pneumatic Transmission,2010-2011年第一學(xué)期,第一節(jié) 液壓傳動(dòng)的定義,第一章 概論,原動(dòng)機(jī)動(dòng)力源,機(jī)器,第一節(jié) 液壓傳動(dòng)的定義,第一章 概論,原動(dòng)機(jī)動(dòng)力源,機(jī)器,液力傳動(dòng) 液壓傳動(dòng),液體傳動(dòng) 氣體傳動(dòng),機(jī)械傳動(dòng) 電氣傳動(dòng) 流體傳動(dòng) 復(fù)合傳動(dòng),傳動(dòng),按傳動(dòng)件(工作介質(zhì))不同,,液壓傳動(dòng):以液體作為工作介質(zhì),并以壓力能進(jìn)行 動(dòng)力(或能量)的傳遞、轉(zhuǎn)換與控制的液體傳動(dòng)。,傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)動(dòng)力(能量)的轉(zhuǎn)換與控制, 以滿足工作機(jī)對(duì)力(轉(zhuǎn)矩)、工作速度 (或轉(zhuǎn)速)及位置的要求。,工作機(jī)對(duì)外做功,一、工作原理,第二節(jié) 液壓傳動(dòng)的工作原理及組成部
2、分,能量傳遞通過(guò)液體完成,理想狀態(tài),液體壓力處處相等 (帕斯卡原理),二、工作特點(diǎn),第二節(jié) 液壓傳動(dòng)的工作原理及組成部分,1 力或力矩傳遞通過(guò)液體壓力實(shí)現(xiàn),液壓系統(tǒng)的工作壓力取決于外負(fù)載,A1,F2,F1,A2,二、工作特點(diǎn),第二節(jié) 液壓傳動(dòng)的工作原理及組成部分,2 運(yùn)動(dòng)速度或轉(zhuǎn)速,大小活塞運(yùn)動(dòng)速度,單位時(shí)間的流量,活塞面積一定,運(yùn)動(dòng)速度只與輸入流量有關(guān),改變輸入流量,實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速,不考慮泄漏,運(yùn)動(dòng)速度與外負(fù)載無(wú)關(guān),三、液壓傳動(dòng)裝置的組成部分,第二節(jié) 液壓傳動(dòng)的工作原理及組成部分,動(dòng)力元件泵,機(jī)械能液壓能,執(zhí)行元件馬達(dá)、液壓缸,液壓能機(jī)械能,控制元件閥,控制壓力、方向和流量,輔助元件 液壓油箱
3、、過(guò)濾器、管路等等,工作介質(zhì) 液壓油,四、 液壓系統(tǒng)圖的圖形符號(hào),遵循 GB786.1-93,設(shè)備需求,液壓缸,手動(dòng)液壓泵,液壓泵,電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),液壓泵與油箱,液壓泵與油箱,液壓泵與油箱,液壓泵與油箱,液壓泵與油箱,液壓泵與油箱,液壓泵與油箱,液壓泵與油箱,溢流閥,溢流閥,溢流閥,溢流閥,溢流閥,溢流閥,溢流閥,溢流閥,換向閥,換向閥,換向閥,換向閥,換向閥,換向閥,換向閥,換向閥,流量控制閥,過(guò)濾器,車(chē)載液壓系統(tǒng),車(chē)載液壓系統(tǒng),車(chē)載液壓系統(tǒng),車(chē)載液壓系統(tǒng),車(chē)載液壓系統(tǒng),車(chē)載液壓系統(tǒng),車(chē)載液壓系統(tǒng),車(chē)載液壓系統(tǒng),車(chē)載液壓系統(tǒng),車(chē)載液壓系統(tǒng),車(chē)載液壓系統(tǒng),車(chē)載液壓系統(tǒng),車(chē)載液壓系統(tǒng),車(chē)載液壓系統(tǒng),
4、車(chē)載液壓系統(tǒng),車(chē)載液壓系統(tǒng),車(chē)載液壓系統(tǒng),液壓系統(tǒng)原理圖,液壓系統(tǒng)原理圖,液壓系統(tǒng)原理圖,液壓系統(tǒng)原理圖,液壓系統(tǒng)原理圖,液壓系統(tǒng)原理圖,液壓系統(tǒng)原理圖,液壓系統(tǒng)原理圖,M,液壓系統(tǒng)原理圖,M,第三節(jié) 液壓系統(tǒng)的類(lèi)型,液壓傳動(dòng)系統(tǒng)-傳遞動(dòng)力為主,傳遞信息為輔,多為開(kāi)環(huán)控制,液壓控制系統(tǒng)-傳遞信息為主,傳遞動(dòng)力為輔, 采用伺服閥等控制閥,多為閉環(huán)控制。,一、液壓技術(shù)的特點(diǎn),第四節(jié) 液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)的特點(diǎn)及應(yīng)用,(1)單位功率的質(zhì)量輕,1、優(yōu)點(diǎn),一、液壓技術(shù)的特點(diǎn),第四節(jié) 液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)的特點(diǎn)及應(yīng)用,(1)單位功率的質(zhì)量輕,1、優(yōu)點(diǎn),(2)布局靈活方便,(3)調(diào)速范圍大,(6)自動(dòng)化和機(jī)電液
5、一體化,(5)易于操縱控制并實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù),(4)工作平穩(wěn)、快速,(7)易于實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng),(8)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制造和維修方便,一、液壓技術(shù)的特點(diǎn),第四節(jié) 液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)的特點(diǎn)及應(yīng)用,(1)不能保證定比傳動(dòng),2、缺點(diǎn),(2)傳動(dòng)效率偏低 存在能量損失。特別在使用節(jié)流調(diào)速時(shí),更不適合遠(yuǎn)距離傳動(dòng),(3)工作穩(wěn)定性易受溫度影響,(4)造價(jià)較高,(5)故障不易診斷,第五節(jié) 液壓技術(shù)的發(fā)展概況,帕斯卡的靜壓傳遞原理 17世紀(jì)中葉 世界上第一臺(tái)水壓機(jī) 18世紀(jì)末 介質(zhì)水 介質(zhì)油 軍用民用 液壓傳動(dòng)的普及應(yīng)用 本世紀(jì)50年代 包括傳動(dòng)、控制、檢測(cè)為一體 完整的自動(dòng)化技術(shù),一、古老又新興的技術(shù),二、廣泛的應(yīng)用
6、領(lǐng)域,95%的工程機(jī)械,90%的數(shù)控加工中心,95%的自動(dòng)線,第五節(jié) 液壓技術(shù)的發(fā)展概況,三、發(fā)展趨勢(shì),高壓、高速、大功率、高集成化,高效率、低噪聲、高可靠性,電比例控制、液壓比例控制 伺服控制、數(shù)字控制、計(jì)算機(jī)控制,第五節(jié) 液壓技術(shù)的發(fā)展概況,三、發(fā)展趨勢(shì),以油為介質(zhì),存在的問(wèn)題:,廢油排放和環(huán)境保護(hù)問(wèn)題 泄漏問(wèn)題 易燃與安全問(wèn)題 資源枯竭和成本問(wèn)題,以水為介質(zhì)的水壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)的發(fā)展方向,密封、銹蝕、溫度敏感性等問(wèn)題,第五節(jié) 液壓技術(shù)的發(fā)展概況,四、學(xué)習(xí)目的與要求,目的: 能正確使用維護(hù)帶有液壓傳動(dòng)的機(jī)械設(shè)備 能設(shè)計(jì)中等復(fù)雜程度的液壓設(shè)備, 正確使用液壓元件,要求: 掌握基本原理 掌握工作特點(diǎn)、性能、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和應(yīng)用 了解主要液壓基本回路性能 順利閱讀液壓系統(tǒng)原理圖 設(shè)計(jì)計(jì)算液壓傳動(dòng)系統(tǒng),
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