數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)講義課件(ppt 70頁).ppt

1、1,數(shù)控裝備設(shè)計(jì),本節(jié)課程講授主要內(nèi)容：,1、數(shù)控加工的工藝處理,2、數(shù)控機(jī)床的刀具與工具系統(tǒng),3、數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí),第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),2,數(shù)控技術(shù),第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),2.1 數(shù)控加工的工藝處理,3,數(shù)控技術(shù),第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),數(shù)控機(jī)床加工工件的基本過程,4,數(shù)控技術(shù),第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),工藝系統(tǒng),5,數(shù)控技術(shù),第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),2.1.3 零件加工的工藝分析,2.1 數(shù)控加工的工藝處理,3加工方法的選擇,原則是保證加工表面的加工精度和表面粗糙度的要求。,（1）加工階段的劃分 1）粗加工階段 2）半精加工階段 3）精加工階段 4）光整

2、加工階段,6,數(shù)控技術(shù),第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),2.1.3 零件加工的工藝分析,2.1 數(shù)控加工的工藝處理,3加工方法的選擇,原則是保證加工表面的加工精度和表面粗糙度的要求。,（1）加工順序的安排 1）先粗后精 減少誤差復(fù)映 2）先主后次 減少不必要的浪費(fèi) 3）先基準(zhǔn)后其它 減少定位誤差 4）先面后孔 避免切削變形，保證孔的加工精度 5） 工序集中 提高生產(chǎn)率 6）先內(nèi)腔后外型 保證加工精度 7) 先近后遠(yuǎn) 減少空行程,7,數(shù)控技術(shù),第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),2.1.4 數(shù)控加工工序的劃分,2.1 數(shù)控加工的工藝處理,1工序劃分的原則,遵循工序最大限度集中的原則,工序劃分應(yīng)考慮以下幾

3、個(gè)原則： （1）粗精加工分開的原則 （2）一次定位的原則 （3）先面后孔的原則 （4）盡量減少換刀的原則 （5）連續(xù)加工的原則,8,數(shù)控技術(shù),第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),2.1.4 數(shù)控加工工序的劃分,2.1 數(shù)控加工的工藝處理,2工序與工步的的劃分,（1）一般工序劃分有以下幾種方式 1）按零件裝卡定位方式劃分工序 提高效率 2）按粗、精加工劃分工序 減少誤差復(fù)映，提高加工精度。 3）按所用刀具劃分工序 減少換刀次數(shù),9,數(shù)控技術(shù),第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),2.1.4 數(shù)控加工工序的劃分,2.1 數(shù)控加工的工藝處理,2工序與工步的的劃分,（1）工步的劃分 工步的劃分主要從加工精度和效率兩

4、方面考慮。工步劃分的原則： 1）同一表面按粗加工、半精加工、精加工依次完成，或全部加工表面按先粗后精加工分開進(jìn)行。 2）對(duì)于既有銑面又有鏜孔的零件，可先銑面后鏜孔 。 3）按刀具劃分工步,10,數(shù)控技術(shù),第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),2.1.5 加工路線的確定,2.1 數(shù)控加工的工藝處理,加工路線的確定原則,1加工路線應(yīng)保證被加工零件的精度和表面粗糙度，且效率高；,圖2-1 刀具的切入和切出過渡,圖2-2 內(nèi)輪廓加工刀具的切入和切出過渡,11,數(shù)控技術(shù),第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),2.1.5 加工路線的確定,2.1 數(shù)控加工的工藝處理,加工路線的確定原則,1加工路線應(yīng)保證被加工零件的精度和表

5、面粗糙度，且效率高；,注意：對(duì)于平面輪廓的銑削，無論是外輪廓或內(nèi)輪廓，要安排刀具從切向進(jìn)入輪廓進(jìn)行加工，當(dāng)輪廓加工完畢之后，要安排一段沿切線方向繼續(xù)運(yùn)動(dòng)的距離退刀，這樣可以避免刀具在工件上的切人點(diǎn)和退出點(diǎn)處留下接刀痕。,12,數(shù)控技術(shù),第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),2.1.5 加工路線的確定,2.1 數(shù)控加工的工藝處理,加工路線的確定原則,1加工路線應(yīng)保證被加工零件的精度和表面粗糙度，且效率高；,(a)行切法,(b)環(huán)切法,(c)行切+環(huán)切法,圖2-3封閉凹槽加工走刀路線,13,數(shù)控技術(shù),第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),2.1.5 加工路線的確定,2.1 數(shù)控加工的工藝處理,加工路線的確定原則,

6、1加工路線應(yīng)保證被加工零件的精度和表面粗糙度，且效率高；,（a）,圖2-4 孔系加工方案比較,(b),14,數(shù)控技術(shù),第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),2.1.5 加工路線的確定,2.1 數(shù)控加工的工藝處理,加工路線的確定原則,2應(yīng)使加工路線最短，這樣既可減少程序段，又可減少空刀時(shí)間。,(a),(b),圖2-5 最短加工路線選擇,15,數(shù)控技術(shù),第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),2.1.5 加工路線的確定,2.1 數(shù)控加工的工藝處理,加工路線的確定原則,3應(yīng)使數(shù)值計(jì)算簡單，以減少編程工作量；此外，還要考慮工件的加工余量和機(jī)床、刀具的剛度等情況，確定是一次走刀，還是多次走刀來完成加工以及在銑削加工中是采

7、用順銑還是采用逆銑等。,16,數(shù)控技術(shù),第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),2.1.7 切削用量的確定,2.1 數(shù)控加工的工藝處理,粗加工時(shí)切削用量的選擇原則是： 主要考慮保證提高效率和刀具耐用度。,切削用量包括主軸轉(zhuǎn)速、背吃刀量及進(jìn)給速度等。,精加工時(shí)切削用量的選擇原則是： 主要考慮保證加工精度和表面粗糙度，其次是刀具耐用度和效率。,高速切削的切削速度比常規(guī)切削速度高5-10倍以上。,17,數(shù)控技術(shù),第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),2.1.8 零件的安裝與夾具的選擇,2.1 數(shù)控加工的工藝處理,1定位基準(zhǔn)的選擇： 減少裝夾次數(shù) ,有利于提高工件的剛性 ,盡量與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合. 2裝夾方案的確定： （1

8、）夾緊機(jī)構(gòu)或其它元件不得影響進(jìn)給，加工部位要敞開。 （2）必須保證最小的夾緊變形。 （3）裝卸方便，輔助時(shí)間盡量短。 （4）對(duì)小型零件或工序不長的零件，考慮多件加工 . （5）夾具結(jié)構(gòu)應(yīng)力求簡單。 （6）夾具應(yīng)便于與機(jī)床工作臺(tái)面及工件定位面間的定位連接。,18,數(shù)控技術(shù),第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),2.1.9 數(shù)控加工的工藝文件,2.1 數(shù)控加工的工藝處理,1數(shù)控編程任務(wù)書 2數(shù)控加工工件安裝和原點(diǎn)設(shè)定卡片（簡稱裝夾圖和零件設(shè)定卡） 3數(shù)控加工工序卡片 4數(shù)控加工走刀路線圖 5數(shù)控刀具卡片,19,數(shù)控技術(shù),第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),2.1.9 數(shù)控加工的工藝文件,2.1 數(shù)控加工的工藝處

9、理,1數(shù)控編程任務(wù)書,20,數(shù)控技術(shù),第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),2.1.9 數(shù)控加工的工藝文件,2.1 數(shù)控加工的工藝處理,3數(shù)控加工工序卡片,21,數(shù)控技術(shù),第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),2.1.9 數(shù)控加工的工藝文件,2.1 數(shù)控加工的工藝處理,2數(shù)控加工工件安裝和原點(diǎn)設(shè)定卡片（簡稱裝夾圖和零件設(shè)定卡）,22,數(shù)控技術(shù),第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),2.1.9 數(shù)控加工的工藝文件,2.1 數(shù)控加工的工藝處理,4數(shù)控加工走刀路線圖,23,數(shù)控技術(shù),第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),2.1.9 數(shù)控加工的工藝文件,2.1 數(shù)控加工的工藝處理,5數(shù)控刀具卡片,24,數(shù)控技術(shù),第二章 數(shù)控加工技術(shù)

10、基礎(chǔ)知識(shí),2.2 數(shù)控機(jī)床的刀具與工具系統(tǒng),25,數(shù)控技術(shù),第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),2.2.1 數(shù)控加工對(duì)刀具的要求,2.2 數(shù)控機(jī)床的刀具與工具系統(tǒng),數(shù)控刀具應(yīng)具有以下特點(diǎn)： 1、刀具有很高的切削效率 2、數(shù)控刀具有高的精度和重復(fù)定位精度 3、要求刀具有很高的可靠性和耐用度 4、實(shí)現(xiàn)刀具尺寸的預(yù)調(diào)和快速換刀 5、具有一個(gè)比較完善的工具系統(tǒng) 6、建立刀具管理系統(tǒng) 7、應(yīng)有刀具在線監(jiān)控及尺寸補(bǔ)償系統(tǒng),26,數(shù)控技術(shù),第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),2.2.3 數(shù)控加工刀具的選擇,2.2 數(shù)控機(jī)床的刀具與工具系統(tǒng),刀具選擇應(yīng)考慮的主要因素 、被加工工件的材料、性能：金屬、非金屬，其硬度、剛度、

11、塑性、韌性及耐磨性等。 、加工工藝類別；車削、鉆削、銑削、鏜削或粗加工、半精加工、精加工和超精加工等。 、工件的幾何形狀、加工余量、零件的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。 、刀具能承受的切削用量。 、輔助因素：操作間斷時(shí)間、振動(dòng)、電力波動(dòng)或突然中斷等。,27,數(shù)控技術(shù),第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),2.2.4 數(shù)控機(jī)床的工具系統(tǒng),2.2 數(shù)控機(jī)床的刀具與工具系統(tǒng),工具系統(tǒng): 在加工中心上要適應(yīng)多種形式零件不同部位的加工，故刀具裝夾部分的結(jié)構(gòu)、形式、尺寸也是多種多樣的。把通用性較強(qiáng)的刀具和配套裝夾工具系列化、標(biāo)準(zhǔn)化。,數(shù)控機(jī)床工具系統(tǒng)分為鏜銑類數(shù)控工具系統(tǒng)和車床類數(shù)控工具系統(tǒng)。它們主要由兩部分組成：一是刀具部分，

12、二是工具柄部(刀柄)、接桿(接柄)和夾頭等裝夾工具部分。,28,數(shù)控技術(shù),第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),2.2.4 數(shù)控機(jī)床的工具系統(tǒng),2.2 數(shù)控機(jī)床的刀具與工具系統(tǒng),2鏜銑類數(shù)控工具系統(tǒng),鏜銑類工具系統(tǒng)分為整體式結(jié)構(gòu)和模塊式結(jié)構(gòu)兩大類。,整體式：特點(diǎn)是將錐柄和接桿連成一體，不同品種和規(guī)格的工作部分都必須帶有與機(jī)床相連的柄部。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、可靠、更換迅速，缺點(diǎn)是錐柄的品種和數(shù)量較多。,29,數(shù)控技術(shù),第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),2.2.4 數(shù)控機(jī)床的工具系統(tǒng),2.2 數(shù)控機(jī)床的刀具與工具系統(tǒng),2鏜銑類數(shù)控工具系統(tǒng),目前我國的加工中心采用鏜銑類整體數(shù)控工具系統(tǒng) （TSG整體式工具

13、系統(tǒng)），其柄部有直柄（三種規(guī)格）和錐柄（四種規(guī)格）兩種，共包括16種不同用途的刀柄。,30,數(shù)控技術(shù),第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),2.2.4 數(shù)控機(jī)床的工具系統(tǒng),2.2 數(shù)控機(jī)床的刀具與工具系統(tǒng),2鏜銑類數(shù)控工具系統(tǒng),鏜銑類工具系統(tǒng)分為整體式結(jié)構(gòu)和模塊式結(jié)構(gòu)兩大類。,模塊式：特點(diǎn)是把工具的柄部和工作部分分開，制成系統(tǒng)化的主柄模塊、中間模塊和工作模塊。方便了制造、使用和保管，減少了工具的規(guī)格、品種、數(shù)量的儲(chǔ)備，對(duì)加工中心較多的企業(yè)有很高的實(shí)用價(jià)值。,31,數(shù)控技術(shù),第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),2.2.4 數(shù)控機(jī)床的工具系統(tǒng),2.2 數(shù)控機(jī)床的刀具與工具系統(tǒng),2鏜銑類數(shù)控工具系統(tǒng),鏜銑類模塊式

14、數(shù)控工具系統(tǒng)”標(biāo)準(zhǔn)（簡稱為TMG工具系統(tǒng)） 。,32,數(shù)控技術(shù),第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),2.2.4 數(shù)控機(jī)床的工具系統(tǒng),2.2 數(shù)控機(jī)床的刀具與工具系統(tǒng),模塊式刀柄,整體式刀柄,33,數(shù)控技術(shù),第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),2.3 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí),34,數(shù)控技術(shù),第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),一個(gè)完整的數(shù)控加工程序由程序開始部分（程序號(hào)）、若干個(gè)程序段、程序結(jié)束部分組成。一個(gè)程序段由程序段號(hào)和若干個(gè)程序字組成，一個(gè)程序字由地址符和數(shù)字組成。,2.3 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí),2.3.1 數(shù)控加工程序的組成及分類,1. 數(shù)控加工程序的組成,程序說明 O1002程序開始 N1 G90 G92

15、X0 Y0 Z0；程序段1 N2 G42 G01 X-60.0 Y10.0 D01 F200；程序段2 N3 G02 X40.0 R50.0；程序段3 N4 G00 G40 X0 Y0；程序段4 N5 M02；程序結(jié)束,35,數(shù)控技術(shù),第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),程序號(hào)由程序號(hào)地址和程序的編號(hào)組成，程序號(hào)必須放在程序的開頭。如：O1002，其中O為程序號(hào)地址（編號(hào)的指令碼），1002為程序的編號(hào)（1002號(hào)程序）。 不同的數(shù)控系統(tǒng)，程序號(hào)地址也有所差別。如SIMENS系統(tǒng)用，而FANUC系統(tǒng)用作為程序號(hào)的地址碼，編程時(shí)一定要參考說明書，否則程序無法執(zhí)行。,2.3 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí),2.3.

16、1 數(shù)控加工程序的組成及分類,（1）程序號(hào),（2）程序字,一個(gè)程序字由字母加數(shù)字組成，如：Z-16.8，其中Z為地址符，-16.8表示數(shù)字（有正、負(fù)之分）,36,數(shù)控技術(shù),第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),程序段號(hào)加上若干個(gè)程序字就可組成一個(gè)程序段。在程序段中表示地址的英文字母可分為尺寸地址和非尺寸地址兩種。表示尺寸地址的英文字母有、共18個(gè)字母。表示非尺寸地址有、等個(gè)字母。,2.3 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí),2.3.1 數(shù)控加工程序的組成及分類,（3）程序段,37,數(shù)控技術(shù),第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),N03 G91 G01 X50 Y60 F200 S400 M03 M08 ；,2.3 數(shù)控編程的

17、基礎(chǔ)知識(shí),2.3.1 數(shù)控加工程序的組成及分類,（4）程序段的格式和組成,可變程序段格式 ，即程序段的長短是可變的。,程序段號(hào),G指令,尺寸指令,進(jìn)給速度指令,主軸轉(zhuǎn)速指令,M指令,程序段結(jié)束符,38,數(shù)控技術(shù),G指令 準(zhǔn)備功能 功能：規(guī)定機(jī)床運(yùn)動(dòng)線型、坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具 補(bǔ)償、暫停等操作。 組成：G后帶二位數(shù)字組成，共有100種（G00G99） 有模態(tài)（續(xù)效）指令與非模態(tài)指令之分。 示例：G01，G03，G41，G91，G04，G18等,第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),2.3 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí),2.3.2 常見指令功能介紹,39,數(shù)控技術(shù),M指令 輔助功能 功能：控制機(jī)床及其輔助裝置的通

18、斷的指令。如開、停 冷卻泵；主軸正反轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)；程序結(jié)束等 組成：M后帶二位數(shù)字組成，共有100種（M00M99）。 有模態(tài)（續(xù)效）指令與非模態(tài)指令之分。 示例：M02，M03，M08等,第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),2.3 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí),2.3.2 常見指令功能介紹,40,數(shù)控技術(shù),F、S、T、D指令 F 指令 指定（合成）進(jìn)給速度指令 組成：F 后帶若干位數(shù)字，如F150、F3500等。其中數(shù) 字表示實(shí)際的合成速度值。它是模態(tài)指令。 單位： mm/min（公制）或 inch/min （英制） 。視 用戶選定的編程單位而定，若為公制單位，則 上述兩個(gè)指令分別表示： F=150mm/min

19、；F=3500mm/min。,第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),2.3 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí),2.3.2 常見指令功能介紹,41,數(shù)控技術(shù),S 指令（切削速度）指定主軸轉(zhuǎn)速指令 組成：S 后帶若干位數(shù)字，如S500、S3500等。其中數(shù) 字表示實(shí)際的主軸轉(zhuǎn)速值。它是模態(tài)指令。 單位： r/min。上述兩個(gè)指令分別表示主軸轉(zhuǎn)速： 500r/min；3500r/min。,第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),2.3 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí),2.3.2 常見指令功能介紹,42,數(shù)控技術(shù),T、D 指令 指定刀具號(hào)和刀具長度、半徑存放寄存器號(hào)指令。 組成：T、D 后跟兩位數(shù)字，如 T11、D02等。其中數(shù) 字分別表示存放

20、的在庫中的刀具號(hào)和刀具長度、 半徑補(bǔ)償寄存器號(hào)。 上述兩個(gè)指 令分別表示后續(xù)加工將選擇刀庫 中11號(hào)刀具和采用D02寄存器中的數(shù)值進(jìn)行補(bǔ)償。,第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),2.3 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí),2.3.2 常見指令功能介紹,43,數(shù)控技術(shù),尺寸指令 指定的刀具沿坐標(biāo)軸移動(dòng)方向和目標(biāo)位置的指令 X、Y、Z 、U、V、W指令 指定沿直線坐標(biāo)軸移動(dòng)方向和目標(biāo)位置指令 組成：由帶符號(hào)的數(shù)字組成。如X100、Y-340等 ，其中 數(shù)字表示沿由字母指定的坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)位置值, 符號(hào)表示運(yùn)動(dòng)的方向。 單位： mm、m（公制）或 inch（英制） 。視用戶 選定的編程單位而定.,第二章 數(shù)控加工技術(shù)基

21、礎(chǔ)知識(shí),2.3 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí),2.3.2 常見指令功能介紹,44,數(shù)控技術(shù),A、B、C 指令 指定沿回轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸移動(dòng)方向和目標(biāo)位置指令 組成：后帶符號(hào)的數(shù)字組成。如A100、C-340等 ，其中 數(shù)字表示沿由字母指定的坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)位置值, 符號(hào)表示運(yùn)動(dòng)的方向。 單位： 度 、弧度。視用戶選定的編程單位而定.,第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),2.3 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí),2.3.2 常見指令功能介紹,45,數(shù)控技術(shù),1、與坐標(biāo)和坐標(biāo)系有關(guān)的指令 （1）絕對(duì)尺寸與增量尺寸指令 G90/G91指令： G90指令表示程序中的編程尺寸是在某個(gè)坐標(biāo)系下按其絕對(duì) 坐標(biāo)給定的。 G91指令表示程序中編程尺

22、寸是相對(duì)于本段的起點(diǎn)，即編程 尺寸是本程序段各軸的移動(dòng)增量，故G91又稱增量坐標(biāo)指令。,第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),2.3 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí),2.3.3 常見準(zhǔn)備指令功能及用法,46,數(shù)控技術(shù),第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),2.3 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí),2.3.3 常見準(zhǔn)備指令功能及用法,1、與坐標(biāo)和坐標(biāo)系有關(guān)的指令 （4）坐標(biāo)平面選擇指令G17、G18、G19,G17、G18、G19分別指定空間坐標(biāo)系中的XY平面、ZX平面和YZ平面 。 對(duì)于三坐標(biāo)數(shù)控銑床和銑鏜加工中心，開機(jī)后數(shù)控裝置自動(dòng)將機(jī)床設(shè)置成G17狀態(tài)，如果在XY坐標(biāo)平面內(nèi)進(jìn)行輪廓加工，就不需要由程序設(shè)定G17。同樣，數(shù)控車床總是

23、在XZ坐標(biāo)平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，在程序中也不需要用G18指令指定。,47,數(shù)控技術(shù),第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),2.3 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí),2.3.3 常見準(zhǔn)備指令功能及用法,2、與控制方式有關(guān)的指令 （1）快速定位指令G00,編程格式：G00 X_ Y_ Z_ 功能：指令刀具從當(dāng)前點(diǎn)，以數(shù)控系統(tǒng)預(yù)先調(diào)定的快進(jìn)速度，快速移動(dòng)到程序段所指令的下一個(gè)定位點(diǎn)。 注意：G00的運(yùn)動(dòng)軌跡不一定是直線，若不注意則容易干涉。,48,數(shù)控技術(shù),編程格式：G01 X_a_ Y_b_ Z_c_ F_f_ 功能：指令多坐標(biāo)（2、3坐標(biāo)）以聯(lián)動(dòng)的方式，按程序段中規(guī)定的合成進(jìn)給速度f，使刀具相對(duì)于工件按直線方式，由當(dāng)前位置移動(dòng)

24、到程序段中規(guī)定的位置（a、b、c）。當(dāng)前位置是直線的起點(diǎn)，為已知點(diǎn)，而程序段中指定的坐標(biāo)值即為終點(diǎn)坐標(biāo)。,第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),2.3 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí),2.3.3 常見準(zhǔn)備指令功能及用法,2、與控制方式有關(guān)的指令 （2）直線插補(bǔ)指令G01,49,數(shù)控技術(shù),G02：順時(shí)針圓弧插補(bǔ)。 G03：逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。 順、逆方向判別規(guī)則： 沿垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸 的負(fù)方向觀察，來判別圓弧的順 逆時(shí)針方向。,第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),2.3 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí),2.3.3 常見準(zhǔn)備指令功能及用法,2、與控制方式有關(guān)的指令 （3）圓弧插補(bǔ)指令G02、G03,50,數(shù)控技術(shù),編程格式：,第

25、二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),2.3 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí),2.3.3 常見準(zhǔn)備指令功能及用法,3、與刀具補(bǔ)償有關(guān)的指令 （1）刀具半補(bǔ)償指令G40、 G41/G42,51,數(shù)控技術(shù),其中：G41 ：左刀補(bǔ)，即沿加工方向看刀具在左邊 G42 ：右刀補(bǔ)，即沿加工方向看刀具在右邊 G40：取消刀補(bǔ) D： 偏置值寄存器選用指令。 xx：刀具補(bǔ)償偏置值寄存器號(hào),第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),2.3 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí),52,數(shù)控技術(shù),G40、G44、G43指令刀具長度補(bǔ)償指令 該指令可以根據(jù)儲(chǔ)存在偏置寄存器D01D99中的設(shè)定值 （與終點(diǎn)坐標(biāo)值進(jìn)行加法（G43）或減法（G43）運(yùn)算后）使刀具的實(shí)際移動(dòng)距離

26、增加或減少一個(gè)偏置值。 編程格式： G43 （G44） Dxx Z_,第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),2.3 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí),53,數(shù)控技術(shù),四、其它指令 G04暫停指令 功能：可使刀具作短時(shí)的無進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 編程格式：G04 X_ 或 G04 F_ 其中：X,F其后的數(shù)值表示暫停的時(shí)間，單位為ms ;或者是刀具、工件的轉(zhuǎn)數(shù)，視具體數(shù)控系統(tǒng)而定。 用途： 用車削環(huán)槽、锪平面、鉆孔等光整加工 用作時(shí)間匹配，對(duì)于那些動(dòng)作較長的外部，或者 為了使某一操作有足夠的時(shí)間可靠的完成，可在程序中插入該指令。,第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),2.3 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí),54,數(shù)控技術(shù),坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)方向及其命名,統(tǒng)

27、一規(guī)定數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸及其運(yùn)動(dòng)的方向，可使編程方便，并使編出的程序?qū)ν愋蜋C(jī)床有通用性。同時(shí)也給 維修和使用帶來極大的方便。ISO和我國都擬定了命名的標(biāo)準(zhǔn)。,第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),2.3 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí),55,數(shù)控技術(shù),進(jìn)給運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系 ISO和中國標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定： 數(shù)控機(jī)床的每個(gè)進(jìn)給軸(直線進(jìn)給、圓進(jìn)給) 定義為坐標(biāo)系中的一個(gè)坐標(biāo)軸。 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)：右手笛卡兒坐標(biāo)系統(tǒng)；,第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),2.3 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí),56,數(shù)控技術(shù),基本坐標(biāo)系：直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系（X.Y.Z）。 坐標(biāo)軸相互關(guān)系：由右手定則決定。 回轉(zhuǎn)座標(biāo)：繞X.Y.Z 軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圓進(jìn)給坐標(biāo) 軸分別用A.

28、B.C表示， 坐標(biāo)軸相互關(guān)系由右 手螺旋法則而定。,第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),2.3 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí),57,數(shù)控技術(shù),坐標(biāo)軸方向：刀具相對(duì)工件運(yùn)動(dòng)的方向。這樣便可以使編程人員在不知是刀具移近工 件，還是相反的情況下，就能正確地進(jìn)行編程。 附加坐標(biāo)軸：平行于基本坐標(biāo)系中坐標(biāo)軸的進(jìn)給軸，用U.V.W表示。,第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),2.3 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí),58,數(shù)控技術(shù),第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),2.3 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí),59,數(shù)控技術(shù),Z坐標(biāo) （首先確定的坐標(biāo)） 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：Z坐標(biāo)主軸軸線的進(jìn)給軸。 若沒有主軸(牛頭刨床)或者有多個(gè)主軸，則選擇垂直于工件裝夾面的方向?yàn)閆坐標(biāo)。 若主軸能擺動(dòng)： 在擺動(dòng)的范圍內(nèi)只與標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系中的某一坐標(biāo)平行時(shí)，則這個(gè)坐標(biāo)便是Z坐標(biāo)； 若在擺動(dòng)的范圍內(nèi)與多個(gè)坐標(biāo)平行，則取垂直于工件裝夾面的方向?yàn)閆坐標(biāo)。,第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),2.3 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí),60,數(shù)控技術(shù),Z坐標(biāo)正方向的規(guī)定：刀具遠(yuǎn)離工件的方向。,第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),2.3 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí),61,數(shù)控技術(shù),Z坐標(biāo)正方向的規(guī)定：刀具遠(yuǎn)離工件的方向。,第二章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí),2.3 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí),62,數(shù)控技術(shù),X坐標(biāo) （其次確定的坐標(biāo)） 標(biāo)準(zhǔn)