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文檔簡介

第五章步進(jìn)順控指令一、特點(diǎn)能夠把復(fù)雜的控制轉(zhuǎn)化為按順序逐步（狀態(tài)）完成。在基本指令的基礎(chǔ)上， 增加了兩條步進(jìn)順控指令，STL、RET，配合使用的是狀態(tài)元件。處理方法控制過程分為不同的狀態(tài)，在一個(gè)狀態(tài)下，要完成一個(gè)或幾個(gè)操作， 當(dāng)滿足狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件時(shí)，就跳轉(zhuǎn)到下一個(gè)工作狀態(tài)，執(zhí)行下面的不同操作。二、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖三、編程方法練習(xí)注意問題：S0S19，S20S499，S500S899轉(zhuǎn)移條件負(fù)載SET 、OUT區(qū)別RETM8002、S0(一)選擇性分支、匯合編程例選擇性分支選擇性匯合（二）并行分支與匯合例并行分支并行匯合機(jī)械手控制面板材輸入功能指令

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