傳感器及其接口【精制材料】

1、傳感器,1 概述,在機電一體化系統(tǒng)中有各種不同的物理量(如位移、壓力、速度等)需要測量與控制，如果沒有傳感器對原始的各種參數(shù)進行精確而可靠的檢測，那么對機電產(chǎn)品的各種控制是無法實現(xiàn)的。因此能把各種不同的非電量轉(zhuǎn)換成電量的傳感器便成為機電一體化系統(tǒng)中不可缺少的組成部分。 作為一個獨立器件，傳感器的發(fā)展正進入集成化、智能化研究階段。把傳感器件與信號處理電路集成在一個芯片上，就形成了信息型傳感器；若再把微處理器集成到信息型傳感器的芯片上，就是所謂的智能型傳感器。,1,行業(yè)相關(guān),1.1 傳感器的定義 傳感器： 傳感器是一種以一定的精確度將被測量(如位移、力、加速度等)轉(zhuǎn)換為與之有確定對應(yīng)關(guān)系的、易于精

2、確處理和測量的某種物理量(如電量)的測量部件或裝置。,2,行業(yè)相關(guān),1.2 組成 組成：敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、電子線路等組成。 1 敏感元件 直接感受被測量、并以確定關(guān)系輸出物理量。如彈性敏元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng)變輸出。 2 轉(zhuǎn)換元件 將敏感元件輸出的非電物理量(如位移、應(yīng)變、光強等)轉(zhuǎn)換成電量參數(shù)(如電阻、電感、電容等)等。 3 基本轉(zhuǎn)換電路 將電路參數(shù)量轉(zhuǎn)換成便于測量的電量，如電壓、電流、頻率等。 直接轉(zhuǎn)換與間接轉(zhuǎn)換,3,行業(yè)相關(guān),傳感器的組成,4,行業(yè)相關(guān),1.3 傳感器的特性,傳感器比較常用的性能指標有以下幾種 1. 關(guān)于輸入量的特性： (1) 量程或測量范圍 傳感器預(yù)期要測量的被測量值

3、的范圍，一般用傳感器允許測量的上下極限值來表示，其中上限值也稱為滿量程FS。 (2) 過載能力 傳感器允許承受的最大輸入量(被測量),通常用一個最大允許值或滿量程的百分比來表示。,5,行業(yè)相關(guān),2. 關(guān)于輸入輸出關(guān)系的靜態(tài)特性 (1)精度 表示測量結(jié)果與被測的“真值”的接近程度。一般用“極限誤差”或極限誤差與滿量程的比值按百分數(shù)給出。 (2)重復(fù)性 反映傳感器在工作條件不變的情況下，重復(fù)地輸入某一相同的輸入值，其輸出值的一致性，其意義與精度類似。 (3)線性度 也稱非線性，表示傳感器輸出與輸入之間的關(guān)系曲線與選定的工作曲線的靠近程度，采用工作直線與實際工作曲線之間的最大偏差值與滿量程輸出之比來

4、表示。,6,行業(yè)相關(guān),7,行業(yè)相關(guān),(4) 靈敏度 傳感器輸入增量與輸出增量之比； (5) 穩(wěn)定性(溫度漂移，時間零漂) 時間零漂: 在規(guī)定的時間內(nèi)，在溫度不變的條件下，零輸出的變化； 溫度漂移:當溫度發(fā)生變化時，其輸出特性的變化，通常用零點輸出變化值表示，也可以用它與滿量程的比值來表示。,8,行業(yè)相關(guān),3. 動態(tài)響應(yīng)特性 在被測量的物理量隨時間變化的情況下，傳感器的輸出能否很好地追隨輸入量的變化是一個很重要的問題。有的傳感器盡管其靜態(tài)持性非常好，但由于不能很好追隨輸入量的快速變化而導(dǎo)致嚴重誤差，這種動態(tài)誤差若不注意加以控制，可以高達百分之幾十其至百分之百。在被測信號變化速度較快的情況下要求我

5、們要認真注意傳感器的動態(tài)響應(yīng)持性。 頻率響應(yīng)特性 幅頻特性 相頻特性 階躍響應(yīng)特性 時間常數(shù) 上升時間 過沖量(超調(diào)量) 固有頻率 阻尼比(對數(shù)減縮),9,行業(yè)相關(guān),1.4 傳感器的分類 傳感器的分類方法有多種; 1、 按被測物理量的性質(zhì)分；位移傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器等等； 2、按工作機理分；電阻式、電感式、電容式、光電式； 3、按照輸出信號的性質(zhì)分類；可分為開關(guān)型(二值型) 、數(shù)字型和模擬型，如下圖所示：,10,行業(yè)相關(guān),11,行業(yè)相關(guān),1 開關(guān)型 開關(guān)型傳感器的二值就是“1”和“0”或開(ON)和關(guān)(OFF)。這種“l(fā)”和“0”數(shù)字信號可直接傳送到微機進行處理，使用方便。,12,行

6、業(yè)相關(guān),特性曲線中如果設(shè)輸出狀態(tài)從斷到通時的輸入值為INon，而從通到斷時的輸入值為INoff，則特性滿足 INoffINon INoff與INon的差稱為磁滯寬度或瞬動(snap)寬度。,二值型傳感器的實用特性,13,行業(yè)相關(guān),2 數(shù)字型 數(shù)字型傳感器有計數(shù)型和代碼型兩大類。 其中計數(shù)型又稱脈沖數(shù)字型； 它可以是任何一種脈沖發(fā)生器，所發(fā)出的脈沖數(shù)與輸入量成正比，加上計數(shù)器就可對輸入量進行計數(shù)，如可用來檢測通過輸送帶上的產(chǎn)品個數(shù)，也可用來檢測執(zhí)行機構(gòu)的位移量。這時執(zhí)行機構(gòu)每移動一定距離或轉(zhuǎn)動一定角度就會發(fā)生一個脈沖信號，例如增量式光電碼盤和檢測光柵就是如此。 代碼型傳感器又稱編碼器，它輸出的信

7、號是數(shù)字代碼，每一代碼相當于一個一定的輸入量之值。,14,行業(yè)相關(guān),3 模擬型 模擬型傳感器的輸出是與輸入物理量變化相對應(yīng)的連續(xù)變化的電量。輸入與輸出可以是線性的也可以是非線性的。,15,行業(yè)相關(guān),1.5 機電系統(tǒng)對傳感器的基本要求 1. 精度和靈敏度高、響應(yīng)快、穩(wěn)定性好、信噪比高； 2. 體積小、重量輕、對整機的適應(yīng)性好； 3. 安全可靠、壽命長； 4. 便于與計算機連接； 5. 不易受被測對象性(如電阻、導(dǎo)磁率)的影響，也不影響外部環(huán)境； 6. 對環(huán)境條件適應(yīng)能力強; 7. 現(xiàn)場處理簡單、操作性能好； 8. 價格便宜。,16,行業(yè)相關(guān),1.6 機電系統(tǒng)常用傳感器 1. 位移檢測傳感器 位移

8、測量是直線位移測量和角位移測量的總稱，位移測量在機電一體化領(lǐng)域中應(yīng)用十分廣泛，這不僅因為在各種機電一體化產(chǎn)品戶常需位移測量，而且還因為速度、加速度力、壓力、扭矩等參數(shù)的測量都是以位移測量位移為基礎(chǔ)的。 直線位移傳感器主要有：電感傳感器、差動變壓器傳感器、電容傳感器、感應(yīng)同步器和光柵傳感器。 角位移傳感器主要有：電容傳感器、旋轉(zhuǎn)變壓器和光電編碼盤等。,17,行業(yè)相關(guān),2. 速度、加速度傳感器 檢測轉(zhuǎn)速的傳感器有測速發(fā)電機、光電、磁電式轉(zhuǎn)速傳感器。 檢測加速度可用電容式或壓電式加速度傳感器。 檢測直線運動速度時，可以將直線運動變換成回轉(zhuǎn)運動，然后再用轉(zhuǎn)速傳感器檢測。采用數(shù)字型傳感器檢測位移時，也可

9、同時檢測運動速度。 對于計數(shù)型傳感器，可通過檢測其脈沖頻率來得到運動速度的數(shù)據(jù)。代碼型傳感器，則可通過檢測其代碼變換周期來確定運動的速度。,18,行業(yè)相關(guān),n = 60N/Zt n轉(zhuǎn)速 r/min t 測量時間 s N -t內(nèi)的脈沖個數(shù) Z - 圓盤上的縫隙個數(shù),19,行業(yè)相關(guān),3. 力、力矩傳感器 利用應(yīng)變片可以制成應(yīng)力傳感器、力傳感器和力矩傳感器，還可將應(yīng)變片直接貼在被檢測部分來檢測力、壓力和力矩的大小，所使用的應(yīng)變片有電阻絲式、金屬箔式和半導(dǎo)體式。,20,行業(yè)相關(guān),4 位置傳感器 位置傳感器和位移傳感器不一樣，它所測量的不是一段距離的變化量，而是通過檢測，確定是否已到某一位置。因此，它只

10、需要產(chǎn)生能反映某種狀態(tài)的開關(guān)量就可以了。 位置傳感器分接觸式和接近式兩種。所謂接觸式傳感器就是能獲取兩個物體是否己接觸的信息的一種傳感器；而接近式傳感器是用來判別在某一范圍內(nèi)是否有某物體的一種傳感器。,21,行業(yè)相關(guān),(1) 接觸式位置傳感器 這類傳感器用微動開關(guān)之類的觸點器件便可構(gòu)成，它分以下兩種 a. 由微動開關(guān)制成的位置傳感器,22,行業(yè)相關(guān),二維矩陣式配置的位置傳感器 1、柔軟電極 2、柔軟絕緣體,23,行業(yè)相關(guān),(2) 接近式位置傳感器 接近式位置傳感器按其工作原理主要分：電磁式；光電式；靜電容式；超聲波式；氣壓式等。其基本工作原理可用下圖表示出來。 接近式位置傳感器的工作原理,24

11、,行業(yè)相關(guān),5 視覺傳感器 視覺傳感器在機電一體化系統(tǒng)中的作用有：1、確定對象物的位置與姿勢； 2、圖像識別：確定對象物的特征(識別符號、讀出文字、識別物體)； 3、形狀、尺寸檢驗：檢查零件形狀和尺寸方面的缺陷。 在機電一體化系統(tǒng)中采用的視覺傳感器有光導(dǎo)攝像管攝像機、固體半導(dǎo)體攝像機、激光視覺傳感器等。固體半導(dǎo)體攝像器件有CMOS型(金屬氧化物集成電路)、CCD型(電荷耦合器件)以及CMOS和CCD混合型等。,25,行業(yè)相關(guān),2 傳感器與微機的接口技術(shù) 輸入到微型機的信息必須是微型機能夠處理的數(shù)字量信息。傳感器的輸出形式可分為模擬量、數(shù)字量和開關(guān)量。與此相應(yīng)的有三種基本接口方式，見下表。,26

12、,行業(yè)相關(guān),4.2.1 數(shù)字量、開關(guān)量的接口 可以通過緩沖器直接輸入到計算機數(shù)據(jù)總線上。 4.2.2 模擬量的接口 1. 模擬量的數(shù)字化過程 (1) 時間斷續(xù),27,行業(yè)相關(guān),采樣定理 設(shè)信號最高頻率為fc, 在采樣頻率fs= 2fc為的條件下，采樣后的信號能無失真的恢復(fù)為原來的模擬信號。 (2) 數(shù)值斷續(xù) 數(shù)值斷續(xù)的過程叫量化，所謂的量化就是把采樣信號的幅值與某個最小數(shù)量單位的一系列整數(shù)倍數(shù)比較，以最接近于采樣信號幅值的最小數(shù)量單位的倍數(shù)來代替該幅值。最小單位叫量化單位，它定義為量化器的滿量程電壓FSR與2n的比值； q=FSR/2n 例 當FSR=10V, n=8時 q = 39.1mv

13、當FSR=10V, n=12時 q = 2.44mv 當FSR=10V, n=16時 q = 0.15mv 完成量化的器件叫量化器，即A/D轉(zhuǎn)換器。,28,行業(yè)相關(guān),2 模數(shù)（A/D）轉(zhuǎn)換器 模數(shù)轉(zhuǎn)換器把輸入的模擬信號經(jīng)過量化和編碼后，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的器件。 根據(jù)比較的工作原理可分為直接比較型和間接比較型兩大類。 (1) 逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換器 結(jié)構(gòu)與工作原理,29,行業(yè)相關(guān),去留碼規(guī)則， UI = UF 保留 1 UI UF 不保留 1, 置零 UF = UREF(2-1a1 + 2-1a2 . +2-nan),30,行業(yè)相關(guān),31,行業(yè)相關(guān),AD574A是美國模擬數(shù)字公司（Analog）推

14、出的單片高速12位逐次比較型A/D轉(zhuǎn)換器，內(nèi)置雙極性電路構(gòu)成的混合集成轉(zhuǎn)換芯片，具有外接元件少，功耗低，精度高等特點，并且具有自動校零和自動極性轉(zhuǎn)換功能，只需外接少量的阻容件即可構(gòu)成一個完整的A/D轉(zhuǎn)換器，其主要功能特性如下： 分辨率：12位 非線性誤差：小于1/2LBS或1LBS 轉(zhuǎn)換速率：25us 模擬電壓輸入范圍：010V和020V，05V和010V兩檔四種 電源電壓：15V和5V 數(shù)據(jù)輸出格式：12位/8位,32,行業(yè)相關(guān),12位逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器AD574與單片機8051的接口電路,33,行業(yè)相關(guān),(2) 雙斜積分式A/D轉(zhuǎn)換器 結(jié)構(gòu)與工作原理,34,行業(yè)相關(guān),ICL 7109是

15、一種高精度、低噪聲、低漂移、價格低廉的雙積分型12位A/D轉(zhuǎn)換器。在要求轉(zhuǎn)換速度不太高的場合，如用于稱重測力、測溫度等各種傳感器信號的高精度測量系統(tǒng)中時，可采用廉價的雙積分式12位A/D轉(zhuǎn)換器ICL 7109。 ICL 7109主要有如下特性： (1) 高精度(12位) (2) 低噪聲(典型值為15VP-P); (3)低漂移(1V/)； (4)高輸入阻抗(典型值1012); (5)低功耗(20mW); (6)轉(zhuǎn)換速度最快達30次/秒，當采用3.58MHz晶振作振源時，速度為7.5次/秒；,35,行業(yè)相關(guān),ICL 7109與8031接口電路,36,行業(yè)相關(guān),3 采樣/保持器 在對模擬信號進行模數(shù)

16、變換時，從啟動變換到變換結(jié)束的數(shù)字量輸出，需要一定的時間，即AD轉(zhuǎn)換器的孔徑時間。 當輸入信號頻率提高時，由于孔徑時間的存在，可能會造成較大的轉(zhuǎn)換誤差；要防止這種誤差的產(chǎn)生，必須在AD轉(zhuǎn)換開始時將信號電平保持住，而在AD轉(zhuǎn)換結(jié)束后又能跟蹤輸入信號的變化，即對輸入信號處于采樣狀態(tài)。 能完成這種功能的器件叫采樣/保持器，從上面分析也可知，采樣/保持器在保持階段相當于一個“模擬信號存儲器”。,37,行業(yè)相關(guān),采樣保持器的組成與工作原理,38,行業(yè)相關(guān),單片集成采樣/保持電路LF198,在LF198中，采用了雙極型與CMOS型混合工藝。當CH =0.01uF時，輸出電壓的下降率達到10-3 mv/s

17、以下.,39,行業(yè)相關(guān),4 模擬多路開關(guān) 在機電一體化系統(tǒng)中，經(jīng)常對許多傳感器信號進行采集和控制。如果每一路都單獨采用各自的輸入回路，即每一路都采用放大、采樣/保持、A/D等環(huán)節(jié)，不僅成本比單路成倍的增加，還會導(dǎo)致系統(tǒng)體積龐大，且由于模擬器件，阻容元件參數(shù)和特性不一致，對系統(tǒng)的校準帶來很多困難。因此除特殊情況下，多采用公共的采樣/保持及A/D轉(zhuǎn)換電路。要實現(xiàn)這種設(shè)計，往往需要采用模擬多路開關(guān)，將各路信號按照一定的順序切換到后續(xù)電路中。,40,行業(yè)相關(guān),CD 4051 模擬多路開關(guān)的組成與工作原理,41,行業(yè)相關(guān),42,行業(yè)相關(guān),5 測量放大器 在許多檢測技術(shù)應(yīng)用場合，傳感器輸出的信號往往較弱，

18、而且其中還包括工頻、靜電和電磁耦合等共模干擾，對這種信號的放大就需要放大電路具有很高的共模抑制比以及高增益、低噪聲和高輸入阻抗。習(xí)慣上將具有這種特點的放大器稱為測量放大器或儀表放大器。 下圖為三個運放組成的測量放大器，差動輸入端UI1和UI2分別是兩個運算放大器(A1、A2)的同相輸入端，因此輸入阻抗很高，采用對稱電路結(jié)構(gòu)，而且被測信號直接加入到輸入端上，從而保證了較強的抑制共模信號的能力。A3實際上是一差動跟隨器，其增益近似為1。測量放大器的放大倍數(shù)由下式確定：,43,行業(yè)相關(guān),為了提高共模抑制比和降低溫飄的影響，測量放大器采用對稱結(jié)構(gòu)， 即取R1=R2，R3=R4, R5=R6, 則增益

19、K 可由下式計算,44,行業(yè)相關(guān),常用的測量放大器(儀表放大器)AD620的典型應(yīng)用電路,45,行業(yè)相關(guān),6 傳感器模擬量接口的幾種形式 (1) 多通道一般型 特點：適合于中低速采樣，在A/D轉(zhuǎn)換器為逐次逼近式的情況下，必須加采樣保持器。在采用間接比較式A/D轉(zhuǎn)換器的情況下可以不加采樣保持器。此方案可有效降低接口成本。 結(jié)構(gòu)與工作過程：,46,行業(yè)相關(guān),(2) 多通道同時采樣共享A/D轉(zhuǎn)換器型 特點：可以保證多路信號的相位關(guān)系，可以降低接口成本。 結(jié)構(gòu)與工作過程：,47,行業(yè)相關(guān),(3) 多通道并行A/D轉(zhuǎn)換型 特點：適合于高速、超高速信號轉(zhuǎn)換，能夠保證各路信號的相位，成本較高。 結(jié)構(gòu)與工作過

20、程：,48,行業(yè)相關(guān),3 傳感器的非線性補償處理,在機電一體化測控系統(tǒng)中，特別是需對被測參量進行測量、顯示時，總是希望傳感器及檢測電路的輸出和輸入特性呈線性關(guān)系使測量對象在整個刻度范圍內(nèi)靈敏度一致，以便于讀數(shù)及對系統(tǒng)進行分析處理。 以往在使用模擬電路組成檢測回路時，為了進行非線性補償，通常用硬件電路組成各種補償回路。 非線性補償完全可以用計算機的軟件來完成，其補償過程較簡單，精確度也很高，又減少了硬件電路的復(fù)雜性。,49,行業(yè)相關(guān),常用的非線性軟件處理方法主要有兩種：插值法和計算法,3.1 插值法,50,行業(yè)相關(guān),3.2 擬合計算法 1、對所給的數(shù)據(jù)點，尋找一條曲線，使得在同一坐標點xi處，曲

21、線上的點與實測的數(shù)據(jù)之間的誤差平方和最小，以這種度量方法確定擬合曲線稱為最小二乘原理。,51,行業(yè)相關(guān),4.4 傳感器輸出信號的數(shù)字濾波,在機電一體化測控系統(tǒng)的輸入信號中，一般都含有各種干擾信號，它們主要來自被測信號本身、傳感器或者外界的干擾。為了提高信號的可靠性，減小虛假信息的影響，可采用軟件方法實現(xiàn)數(shù)字濾波。 數(shù)字濾波就是通過一定算法程序的計算或判斷來剔除或減少干擾信號成分，提高信噪比。 它與硬件濾波器相比具有以下優(yōu)點： (1) 數(shù)字濾波是用軟件程序?qū)崿F(xiàn)的，不需要增加任何硬件設(shè)備，也不存在阻抗匹配問題，可以多個通道共用，不但節(jié)約投資，還可提高可靠性、穩(wěn)定性。 (2) 可以對頻率很低的信號實

22、現(xiàn)濾波，而模擬RC濾波器由于受電容容量的限制,頻率不可能太低。 (3) 靈活性好，可以用不同的濾波程序?qū)崿F(xiàn)不同的濾波方法，或改變?yōu)V波器的參數(shù)。 正因為用軟件實現(xiàn)數(shù)字濾波具有上述特點，所以在機電一體化測控系統(tǒng)中得到了越來越廣泛的應(yīng)用。,52,行業(yè)相關(guān),數(shù)字濾波的方法有很多種，可以根據(jù)不同的測量參數(shù)進行選擇。下面介紹幾種常用的數(shù)字濾波方法及程序。,4.4.1 算術(shù)平均值法,式中: xi第i次采樣值； Y數(shù)字濾波的輸出； N采樣次數(shù)。 N的選取應(yīng)按具體情況決定。若N大，則平滑度高，靈敏度低，但計算量較大。一般而言，對于流量信號，推薦取N12；壓力信號取N=4。,53,行業(yè)相關(guān),4.4.2 中值濾波法

23、 所謂“中值濾波法”，就是對某一個被測量連續(xù)采樣n次(一般取奇數(shù))，然后把n個采樣值從小到大(或從達到小)排序，再取中間值作為本次采樣的結(jié)果。 X1 X2 X3 X4X5 ， 取X3 中值濾波能有效地濾去由于偶然因素引起的波動(脈沖)或采樣器的不穩(wěn)定造成的誤碼等引起的脈沖干擾。對緩慢變化的過程變過采用中值濾波有效果。中值濾波不宜用于快速變化的過程參數(shù)。,54,行業(yè)相關(guān),4.4.3 防脈沖干擾復(fù)合濾波法,將算術(shù)平均值法和中值濾波法結(jié)合起來，便可得到防脈沖干擾平均值法。 它是先用中值濾波原理濾除由于脈外干擾引起誤差的采樣值，然后把剩下的采樣值進行算術(shù)平均。,55,行業(yè)相關(guān),3 智能傳感器,3.1

24、智能傳感器的概念,智能傳感器是由傳統(tǒng)的傳感器和微處理器(或微計算機)相結(jié)合而構(gòu)成的,它充分利用計算機的計算和存儲能力,對傳感器的數(shù)據(jù)進行處理,并能對它的內(nèi)部行為進行調(diào)節(jié),使采集的數(shù)據(jù)最佳。,4.3.2 智能傳感器的功能與特點,智能傳感器的功能概括起來主要有以下7個； 自補償能力: 通過軟件對傳感器的非線性、溫度漂移、時間漂移、響應(yīng)時間 等進行自動補償。,(2) 自校準功能: 操作者輸入零值或某一標準量值后,自校準軟件可以自動地對傳 感器進行在線校準。,(3) 自診斷功能: 接通電源后,可對傳感器進行自檢,檢查傳感器各部分是否正常, 并可診斷發(fā)生故障的部件。,(4) 數(shù)值處理功能: 可以根據(jù)智能

25、傳感器內(nèi)部的程序,自動處理數(shù)據(jù),如進行統(tǒng)計 處理,剔除異常值等。,56,行業(yè)相關(guān),(5) 雙向通信功能: 微處理器和基本傳感器之間構(gòu)成閉環(huán),微處理機不但接收、處 理傳感器的數(shù)據(jù),還可將信息反饋至傳感器,對測量過程進行調(diào) 節(jié)和控制。,(6) 信息存儲和記憶功能。,(7) 數(shù)字量輸出功能: 輸出數(shù)字信號,可方便的和計算機或接口總線相連。,目前研制的智能傳感器通常只具有上述功能中的一部分。傳統(tǒng)的傳感器只能作為敏感元件,檢測物理量的變化, 而智能傳感器則包括測量信號調(diào)理(如濾波、放大、/轉(zhuǎn)換等)、數(shù)據(jù)處理以及數(shù)據(jù)顯示等。它幾乎包括了儀器儀表的全部功能?？梢娭悄軅鞲衅鞯墓δ芤蜒由斓絻x器的領(lǐng)域。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,智能傳感器的功能將逐步增強,它將利用人工智能、信息處理技術(shù)(如傳感器信息融合技術(shù)、模糊理論等),使傳感器具有更高級的智能,具有分析、判斷、自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)的功能,可以完成如圖象識別、特征檢測、多維檢測等復(fù)雜任務(wù)。,57,行業(yè)相關(guān),3.3 智能傳感器的組成與結(jié)構(gòu),智能傳感器主要由傳感器、微處理器(或微計算機)及相關(guān)電路組成,其結(jié)構(gòu)框圖如下圖所示,58,行業(yè)相關(guān),智能傳感器結(jié)構(gòu)原理框圖,59,行業(yè)相關(guān),智能傳感器的結(jié)構(gòu)可以是集成的,也可以是分離式,按結(jié)構(gòu)