




版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、,第四章 摩擦,第四章 摩擦,41 引言 42 滑動(dòng)摩擦 43 考慮摩擦?xí)r的平衡問(wèn)題 44 滾動(dòng)摩擦 習(xí)題課,靜力學(xué),前幾章我們把接觸表面都看成是絕對(duì)光滑的,忽略了物體之間的摩擦,事實(shí)上完全光滑的表面是不存在的,一般情況下都存在有摩擦。 例,第四章 摩 擦,4-1 引言,平衡必計(jì)摩擦,靜力學(xué),一、為什么研究摩擦? 二、怎樣研究摩擦,掌握規(guī)律 利用其利,克服其害。,三、按接觸面的運(yùn)動(dòng)情況看: 摩擦分為 滑動(dòng)摩擦 滾動(dòng)摩擦,靜力學(xué),1、定義:相接觸物體,產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)(趨勢(shì))時(shí),其接觸面 產(chǎn)生阻止物體運(yùn)動(dòng)的力叫滑動(dòng)摩擦力。 ( 就是接觸面對(duì)物體作用的切向約束反力),4-2 滑動(dòng)摩擦,一、靜滑動(dòng)摩擦力
2、,靜力學(xué),2、狀態(tài): 靜止: 臨界:(將滑未滑) 滑動(dòng):,(翻頁(yè)請(qǐng)看動(dòng)畫(huà)),所以增大摩擦力的途徑為:加大正壓力N, 加大摩擦系數(shù)f,(f 靜滑動(dòng)摩擦系數(shù)),(f 動(dòng)摩擦系數(shù)),靜力學(xué),3、 特征: 大?。海ㄆ胶夥秶M足 靜摩擦力特征:方向:與物體相對(duì)滑動(dòng)趨勢(shì)方向相反 定律:( f 只與材料和表面情況有 關(guān),與接觸面積大小無(wú)關(guān)。),靜力學(xué),靜力學(xué),二、動(dòng)滑動(dòng)摩擦力:(與靜滑動(dòng)摩擦力不同的是產(chǎn)生了滑動(dòng)) 大小: (無(wú)平衡范圍) 動(dòng)摩擦力特征:方向:與物體運(yùn)動(dòng)方向相反 定律: (f 只與材料和表面情況有 關(guān),與接觸面積大小無(wú)關(guān)。),靜力學(xué),三、摩擦角: 定義:當(dāng)摩擦力達(dá)到最大值 時(shí)其全反力 與法線
3、的夾角 叫做摩擦角。,翻頁(yè)請(qǐng)看動(dòng)畫(huà),計(jì)算:,靜力學(xué),靜力學(xué),四、自鎖 定義:當(dāng)物體依靠接觸面間的相互作用的摩擦 力 與正 壓力(即全反力),自己把自己卡 緊,不會(huì)松開(kāi) (無(wú)論外力多大),這種現(xiàn)象稱為自鎖。,靜力學(xué),摩擦系數(shù)的測(cè)定:OA繞O 軸轉(zhuǎn)動(dòng)使物塊剛開(kāi)始下滑時(shí)測(cè)出a角,tg a=f , (該兩種材料間靜摩 擦系數(shù)),(翻頁(yè)請(qǐng)看動(dòng)畫(huà)),自鎖應(yīng)用舉例,靜力學(xué),靜力學(xué),靜力學(xué),4-3 考慮滑動(dòng)摩擦?xí)r的平衡問(wèn)題,考慮摩擦?xí)r的平衡問(wèn)題,一般是對(duì)臨界狀態(tài)求解,這時(shí)可列出 的補(bǔ)充方程。其它解法與平面任意力系相同。只是平衡常是一個(gè)范圍,(從例子說(shuō)明)。,例1 已知:a =30,G =100N,f =0.2
4、 求:物體靜止時(shí),水平力Q的平衡范圍; 當(dāng)水平力Q = 60N時(shí),物體能否平衡?,(翻頁(yè)請(qǐng)看動(dòng)畫(huà)),靜力學(xué),靜力學(xué),解:先求使物體不致于上滑的 圖(1),靜力學(xué),同理: 再求使物體不致下滑的 圖(2),解得:,平衡范圍應(yīng)是,靜力學(xué),例2 梯子長(zhǎng)AB=l,重為P,若梯子與墻和地面的靜摩 擦系數(shù)f =0.5, 求a 多大時(shí),梯子能處于平衡?,解:考慮到梯子在臨界平衡狀 態(tài)有下滑趨勢(shì),做 受力圖。,靜力學(xué),注意,由于a不可能大于 , 所以梯子平衡傾角a 應(yīng)滿足,靜力學(xué),由實(shí)踐可知,使?jié)L子滾動(dòng)比使它滑動(dòng)省力,下圖的受力分析看出一個(gè)問(wèn)題,即此物體平衡,但沒(méi)有完全滿足平衡方程。,Q與F形成主動(dòng)力偶使前滾,
5、4-4 滾動(dòng)摩擦,靜力學(xué),出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因是,實(shí)際接觸面并不是剛體,它們?cè)诹Φ淖饔孟露紩?huì)發(fā)生一些變形,如圖:,靜力學(xué),滾阻力偶與主動(dòng)力偶(Q,F)相平衡,(翻頁(yè)請(qǐng)看動(dòng)畫(huà)),滾動(dòng) 摩擦,靜力學(xué),靜力學(xué),滾動(dòng)摩擦系數(shù) d 的說(shuō)明: 有長(zhǎng)度量綱,單位一般用mm,cm; 與滾子和支承面的材料的硬度和溫度有關(guān)。 d 的物理意義見(jiàn)圖示。,根據(jù)力線平移定理,將N和M合成一個(gè)力N , N=N,靜力學(xué),從圖中看出,滾阻力偶M的力偶臂正是d(滾阻系數(shù)),所以,d 具有長(zhǎng)度量綱。 由于滾阻系數(shù)很小,所以在工程中大多數(shù)情況下滾阻力偶不計(jì),即滾動(dòng)摩擦忽略不計(jì)。,靜力學(xué),第四章 摩擦習(xí)題課 本章小結(jié) 一、概念: 1、摩
6、擦力-是一種切向約束反力,方向總是 與物體運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)方向相反。,a. 當(dāng)滑動(dòng)沒(méi)發(fā)生時(shí) Ff N (F=P 外力) b. 當(dāng)滑動(dòng)即將發(fā)生時(shí) Fmax=f N c. 當(dāng)滑動(dòng)已經(jīng)發(fā)生時(shí) F =f N (一般f 動(dòng) f 靜 ),靜力學(xué),2、 全反力與摩擦角 a.全反力R(即F 與N 的合力) b. 當(dāng)時(shí), 物體不動(dòng)(平衡)。,3、 自鎖 當(dāng)時(shí)自鎖。,二、內(nèi)容: 1、列平衡方程時(shí)要將摩擦力考慮在內(nèi); 2、解題方法:解析法 幾何法 3、除平衡方程外,增加補(bǔ)充方程 (一般在臨界平衡狀態(tài)計(jì)算) 4、解題步驟同前。,靜力學(xué),靜力學(xué),三、解題中注意的問(wèn)題: 1、摩擦力的方向不能假設(shè),要根據(jù)物體運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)來(lái)判斷。 (只
7、有在摩擦力是待求未知數(shù)時(shí),可以假設(shè)其方向) 2、由于摩擦情況下,常常有一個(gè)平衡范圍,所以解也常 常是力、尺寸或角度的一個(gè)平衡范圍。 (原因是 和 ),靜力學(xué),四、例題 例1 作出下列各物體 的受力圖,靜力學(xué),例2 作出下列各物體的受力圖 P 最小維持平衡 P 最大維持平衡 狀態(tài)受力圖; 狀態(tài)受力圖,靜力學(xué),例3 構(gòu)件1及2用楔塊3聯(lián)結(jié),已知楔塊與構(gòu)件間的摩擦系數(shù)f=0.1, 求能自鎖的傾斜角a 。,解:研究楔塊,受力如圖,靜力學(xué),例4 已知:B塊重Q=2000N,與斜面的摩擦角j =15,A塊與 水 平面的摩擦系數(shù)f=0.4,不計(jì)桿 自重。 求:使B塊不下滑,物塊A 最小重量。,解:研究B塊,
8、若使B塊不下滑,靜力學(xué),再研究A塊,靜力學(xué),靜力學(xué),練習(xí)1 已知:Q=10N, f 動(dòng) =0.1 f 靜 =0.2 求:P=1 N; 2N, 3N 時(shí)摩擦力F?,解:,所以物體運(yùn)動(dòng):此時(shí),(沒(méi)動(dòng),F(xiàn) 等于外力),(臨界平衡),(物體已運(yùn)動(dòng)),靜力學(xué),練習(xí)2 已知A塊重500N,輪B重1000N,D輪無(wú)摩擦,E 點(diǎn)的摩擦系數(shù)fE=0.2,A點(diǎn)的摩擦系數(shù)fA=0.5。 求:使物體平衡時(shí)塊C的重量Q=?,解: A不動(dòng)(即i點(diǎn)不產(chǎn) 生 平移)求Q,1,靜力學(xué),由于,1,分析輪有,靜力學(xué),由, E 點(diǎn)不產(chǎn)生水平位移,靜力學(xué),靜力學(xué), B輪不向上運(yùn)動(dòng),即N0,顯然,如果i,E兩點(diǎn)均不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng),Q必須小于208N,即,靜力學(xué),補(bǔ)充方程 ,練習(xí)3 已知:P、D、d、Q1、Q2,P為水平。 求:在大球滾過(guò)小球時(shí),f=?,解:研究整體,將、代入得:,靜力學(xué),當(dāng)時(shí),能滾過(guò)去(這是小球與地面的f 條件),要保證大球滾過(guò)小球,必須使大球與小球之間不打滑。,求大球與小球之間的f , 研究大球,靜力學(xué),補(bǔ)充方程 ,將代入得: ,又,靜力學(xué),當(dāng) 時(shí)能滾過(guò)小球,結(jié)論:當(dāng) 和時(shí)能保證大球能滾過(guò)小 球的條件。,解得:,注大球與小球間的f 又一種求法:,靜力學(xué),解: 作法線AH和BH 作A,B點(diǎn)的摩擦角j 交E,G兩點(diǎn) E,G兩點(diǎn)間的水平距 離l為人的 活 動(dòng)范圍,練習(xí)4 水平梯子放在直角V形槽內(nèi),略去梯重,梯子與
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 項(xiàng)目管理第4章教學(xué)
- 荊門(mén)污水頂管施工方案
- 糖尿病腎病護(hù)理教學(xué)查房
- 數(shù)碼相機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)
- 中山職業(yè)技術(shù)學(xué)院《幼兒園活動(dòng)設(shè)計(jì)與指導(dǎo)藝術(shù)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷
- 濮陽(yáng)醫(yī)學(xué)高等??茖W(xué)校《普通話語(yǔ)音》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷
- 天府新區(qū)航空旅游職業(yè)學(xué)院《中學(xué)綜合實(shí)踐》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷
- 岳陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院《營(yíng)銷工程》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷
- 玻璃門(mén)衣柜施工方案
- 重慶經(jīng)貿(mào)職業(yè)學(xué)院《大學(xué)物理B》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷
- JT-T-795-2011事故汽車修復(fù)技術(shù)規(guī)范
- 四川省瀘州市龍馬潭區(qū)2022-2023學(xué)年六年級(jí)下學(xué)期期末考試語(yǔ)文試卷
- 睡眠中心管理系統(tǒng)技術(shù)要求
- 土地托管項(xiàng)目實(shí)施方案
- 金屬非金屬礦山重大事故隱患排查表
- 4.22世界地球日綠水青山就是金山銀山愛(ài)護(hù)地球環(huán)境講好地球故事宣傳課件
- 飛機(jī)知識(shí)科普兒童課件
- 信息化運(yùn)維服務(wù)服務(wù)質(zhì)量保障方案
- 外科學(xué)教學(xué)課件:頸、腰椎退行性疾病
- 2024年03月湖南省韶山思政教育實(shí)踐中心2024年招考5名合同聘用制教師筆試近6年高頻考題難、易錯(cuò)點(diǎn)薈萃答案帶詳解附后
- 2023年魯迅美術(shù)學(xué)院附屬中學(xué)(魯美附中)中考招生語(yǔ)文數(shù)學(xué)英語(yǔ)試卷
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論