汽車常用機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)

1、單元2常用機(jī)械機(jī)構(gòu),知識(shí)目標(biāo),能力目標(biāo),了解并掌握平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等汽車常用機(jī)構(gòu)的作用和特點(diǎn)。 掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成、基本類型及演化機(jī)構(gòu)。 掌握凸輪機(jī)構(gòu)的組成、工作原理及類型。,熟悉汽車中平面連桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用情況。 會(huì)安裝、演示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。 能正確拆裝汽車發(fā)動(dòng)機(jī)配氣機(jī)構(gòu)的凸輪軸。,課題1 平面連桿機(jī)構(gòu),汽車升降機(jī)構(gòu),曲柄連桿機(jī)構(gòu),活塞連桿機(jī)構(gòu),認(rèn)識(shí)平面連桿機(jī)構(gòu),汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),汽車雨刮曲柄搖桿機(jī)構(gòu),汽車的正常工作，需要各種機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)特定形式的運(yùn)動(dòng)。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)利用活塞連桿機(jī)構(gòu)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)提供動(dòng)力，如圖（a）所示；汽車前后窗利用雨刮器的左右擺動(dòng)來(lái)清潔玻璃，如圖（b）所示；載貨

2、汽車?yán)密噹淖詣?dòng)翻轉(zhuǎn)來(lái)卸載貨物，如圖（c）所示。汽車上述功能的實(shí)現(xiàn)都離不開(kāi)平面連桿機(jī)構(gòu)。那你知道什么是平面連桿機(jī)構(gòu)嗎？它在汽車中還有哪些應(yīng)用？讓我們一起來(lái)認(rèn)識(shí)平面連桿機(jī)構(gòu)吧！,平面連桿機(jī)構(gòu) 在汽車中的應(yīng)用,一、平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),優(yōu)點(diǎn)：1.壓強(qiáng)小、磨損低、壽命長(zhǎng) 2.易于加工、成本較低 缺點(diǎn)：1.間隙引入運(yùn)動(dòng)誤差，運(yùn)動(dòng)精度降低 2.不易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng),平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：由若干個(gè)構(gòu)件用低副聯(lián)接 并作平面運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。,平面四桿機(jī)構(gòu)：由四個(gè)構(gòu)件組成的平面連桿機(jī)構(gòu)。,二、平面四桿機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用,類型：,鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)（無(wú)移動(dòng)副）,滑塊四桿機(jī)構(gòu)（有移動(dòng)副）,鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),滑塊四桿機(jī)構(gòu),（一）鉸鏈四桿機(jī)

3、構(gòu),組成：,分類：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu),機(jī)架（固定不動(dòng)）,2個(gè)連架桿,曲柄,搖桿,連桿,1.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（取與最短桿相鄰桿為機(jī)架）,特點(diǎn)：兩連架桿一個(gè)是曲柄（整周轉(zhuǎn)）；一個(gè)是搖桿（擺動(dòng)）,應(yīng)用：轉(zhuǎn)動(dòng)-擺動(dòng)，擺動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所需運(yùn)動(dòng)軌跡,雷達(dá)天線仰俯機(jī)構(gòu),汽車前窗刮雨器,攪拌機(jī),縫紉機(jī),2.雙曲柄機(jī)構(gòu)（取最短桿為機(jī)架）,特點(diǎn)：1.兩連架桿都是曲柄（整周轉(zhuǎn)） 2.主動(dòng)曲柄勻速轉(zhuǎn)，從動(dòng)曲柄變速轉(zhuǎn),分類：不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu)、平行四邊形雙曲柄機(jī)構(gòu)、反向雙曲柄機(jī)構(gòu),不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu)：對(duì)邊不相等,平行雙曲柄機(jī)構(gòu)：對(duì)邊相等且兩曲柄轉(zhuǎn)向相同,應(yīng)用：,天平秤,反向雙曲柄機(jī)構(gòu)：對(duì)邊相等但不平行，但兩曲柄轉(zhuǎn)向

4、相反,公共汽車車門(mén)啟閉機(jī)構(gòu),3、雙搖桿機(jī)構(gòu) 特點(diǎn)：兩連架桿都是搖桿（擺動(dòng)）,港口起重機(jī),等腰梯形雙搖桿機(jī)構(gòu),汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),目的：當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，為了保證輪胎與地面之間的純滾動(dòng)，以減輕輪胎磨損，希望兩前輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與后輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸線交于一點(diǎn)。,三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別,鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本型式的 主要區(qū)別，在于連架桿是否存在曲柄。 機(jī)構(gòu)中是否存在曲柄，取決于： 各構(gòu)件的相對(duì)長(zhǎng)度。 選取哪一構(gòu)件為機(jī)架。,c.最短桿為連桿，雙搖桿機(jī)構(gòu),a.最短桿為連架桿，曲柄搖桿機(jī)構(gòu),b.最短桿為機(jī)架，雙曲柄機(jī)構(gòu),1、當(dāng)最短桿長(zhǎng)度與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于等于其余兩桿長(zhǎng)度之和（）,2、當(dāng)機(jī)構(gòu)中最短構(gòu)件長(zhǎng)度lmin與最長(zhǎng)構(gòu)

5、件長(zhǎng)度lmax之和大于或等于其余兩構(gòu)件l、l之和，即：,則不論取哪一構(gòu)件為機(jī)架，均無(wú)曲柄存在，為雙搖桿機(jī)構(gòu)。,四、平面四桿機(jī)構(gòu)的演化（滑塊四桿機(jī)構(gòu)）；,1.演化方式（一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化為移動(dòng)副）,2.類型,對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu),偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu),3.改變構(gòu)件的尺寸,在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若曲柄很短，可將曲柄制成偏心輪的形式稱為偏心輪機(jī)構(gòu)。,偏心輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，偏心輪軸頸的強(qiáng)度和剛度大，且易于安裝整體式連桿，廣泛用于曲柄長(zhǎng)度要求較短、沖擊在和較大的機(jī)械中。,顎式破碎機(jī),3.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演化,曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)將最短桿改為機(jī)架時(shí)，就演化成轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。,b.轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),a.曲柄滑塊機(jī)構(gòu),擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)動(dòng)

6、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),增加機(jī)架長(zhǎng)度,應(yīng)用,牛頭刨床機(jī)構(gòu),簡(jiǎn)易刨床,曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)將連桿改為機(jī)架時(shí)，就演化成搖塊機(jī)構(gòu)。,a.曲柄滑塊機(jī)構(gòu),b.搖塊機(jī)構(gòu),(2)、應(yīng)用,泵,自卸卡車的翻斗機(jī)構(gòu),曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)將滑塊改為機(jī)架時(shí)，就演化成移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(定塊機(jī)構(gòu)),a.曲柄滑塊機(jī)構(gòu),b.定塊機(jī)構(gòu),應(yīng)用,定塊機(jī)構(gòu):手搖唧筒,五、平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性,傳力特性,運(yùn)動(dòng)特性,壓力角和傳動(dòng)角,死點(diǎn),急回特性,壓力角與傳動(dòng)角,F,F,F,Vc,壓力角力與點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方向之間的夾角,推動(dòng)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的有效分力。,有害分力。,傳動(dòng)角將壓力角 的余角 稱為傳動(dòng)角。,F,傳力性能越好。,在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，傳動(dòng)角是不斷變化的。,一般情況

7、下，應(yīng)使機(jī)構(gòu)在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中的最小傳動(dòng)角,傳遞較大功率時(shí)，,從動(dòng)件與連桿共線位置,1、機(jī)構(gòu)卡死 2、運(yùn)動(dòng)不確定,死點(diǎn)的概念,若連桿BC與從動(dòng)件AB共線，連桿BC對(duì)從動(dòng)件AB的作用力，通過(guò)鉸鏈A的中心，不能使從動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，整個(gè)機(jī)構(gòu)處于靜止?fàn)顟B(tài)，機(jī)構(gòu)的這種位置稱為死點(diǎn)。,死點(diǎn)位置的判斷, = 90 =0,死點(diǎn)的影響,避免措施： 兩組機(jī)構(gòu)錯(cuò)開(kāi)排列，如火車輪機(jī)構(gòu);,靠飛輪的慣性（如內(nèi)燃機(jī)、縫紉機(jī)等）。,死點(diǎn)位置的利用：,夾緊工具,當(dāng)在FP力作用下夾緊工件時(shí)，鉸鏈中心B、C、D共線，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，此時(shí)工件加在構(gòu)件1上的反作用力FQ無(wú)論多大，也不能使構(gòu)件3轉(zhuǎn)動(dòng)。這就保證在去掉外力FP之后，仍能可靠夾緊工

8、件。當(dāng)需要取出工件時(shí)，只要在手柄上施加向上的外力，就可使機(jī)構(gòu)離開(kāi)死點(diǎn)位置，從而松脫工件。,A,B,C,D,飛機(jī)起落架,1、擺角,2、極位夾角,3、急回特性,急回特性,4、行程速比系數(shù),基本概念,（以曲柄搖桿機(jī)構(gòu)為例）,具有急回特性的四桿機(jī)構(gòu),曲柄搖桿機(jī)構(gòu),曲柄滑塊機(jī)構(gòu),擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),1、擺角,2、極位夾角,若曲柄以等角速度逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。,曲柄 AB1,AB2,搖桿C1D,C2D,曲柄 AB2,AB1,搖桿C2D,C1D,=常數(shù),1 2,t1 t2,V2 V1,搖桿在回程運(yùn)動(dòng)速度較大的這種運(yùn)動(dòng)特性稱為急回特性。,3、急回特性,4、行程速比系數(shù),搖桿擺回速度V2與擺去速度V1的比值。,已知K時(shí)，,

9、0，K 1，機(jī)構(gòu)具有急回特性。,K越大，急回作用越明顯。, = 0, K=1, 機(jī)構(gòu)不具有急回特性。,曲柄搖桿機(jī)構(gòu)具有急回特性。,偏置式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有急回特性。,擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)具有急回特性。,利用機(jī)構(gòu)的急回特性縮短非生產(chǎn)時(shí)間，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。,課題2 凸輪機(jī)構(gòu),一、凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成和特點(diǎn),凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)用,機(jī)床進(jìn)刀機(jī)構(gòu),一、凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成和特點(diǎn),內(nèi)燃機(jī)的配氣機(jī)構(gòu),1.組成：凸輪，從動(dòng)件，機(jī)架,2.作用：將凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)件的移動(dòng)或擺動(dòng),3.特點(diǎn):(1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，工作可靠，容易設(shè)計(jì)，只需設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞?，便可使從?dòng)件得到預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 (2)高副接觸，易磨損，用于傳力不大的

10、控制機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類,1.按凸輪的形狀分類,(1)、盤(pán)形凸輪,是一個(gè)繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)并且具有變化向徑的盤(pán)形零件，應(yīng)用廣泛。但從動(dòng)件的行程不能太大。,(2)移動(dòng)凸輪,具有曲線輪廓，并作往復(fù)直線移動(dòng)的構(gòu)件。,(3)、圓柱凸輪,在圓柱面上開(kāi)有曲線凹槽，可使從動(dòng)件獲得較大的行程。,2、按從動(dòng)件的形狀分類,(1)、尖頂從動(dòng)件,尖頂從動(dòng)件：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尖頂可與任何形狀的凸輪輪廓保持接觸，以實(shí)現(xiàn)復(fù)交雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，但易于磨損，適合低速和作用力不大的場(chǎng)合。,(2)、滾子從動(dòng)件,滾子從動(dòng)件：滾子與凸輪之間為滾動(dòng)摩擦，磨損小，可傳遞較大的動(dòng)力，應(yīng)用廣泛。但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。,(3)、平底從動(dòng)件,平底從動(dòng)件：從

11、動(dòng)件的端部以平面與凸輪輪廓接觸。當(dāng)不考慮摩擦?xí)r，凸輪作用在從動(dòng)件上的力始終垂直于平底，傳動(dòng)效率高，且接觸處易于形成油膜，利于潤(rùn)滑，常用于高速凸輪機(jī)構(gòu)中。但不能與內(nèi)凹或直線輪廓接觸。,3.按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式,（2）擺動(dòng)從動(dòng)件,（1）移動(dòng)從動(dòng)件,4.按鎖合方式的不同（鎖合：保證凸輪與從動(dòng)件始終接觸的方式 ）,力鎖合凸輪，如靠重力、彈簧力鎖合的凸輪等；,形鎖合凸輪，如溝槽凸輪等。,溝槽凸輪,形鎖合凸輪，如溝槽凸輪、等徑及等寬凸輪、共軛凸輪等。,三、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用,（）配氣機(jī)構(gòu),自動(dòng)車床上的走刀機(jī)構(gòu),（）自動(dòng)車床橫刀架進(jìn)給機(jī)構(gòu),（）車床仿形機(jī)構(gòu),（4）顯微鏡、望遠(yuǎn)鏡視度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),基圓：以凸輪最小半徑r

12、b所在的圓，rb稱為凸輪的基圓半徑。,BC遠(yuǎn)休、遠(yuǎn)休止角：,CD回程、回程運(yùn)動(dòng)角：,DA近休、近休止角：,AB推程、推程運(yùn)動(dòng)角：,四、凸輪機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程,基圓：以凸輪最小半徑rb所在的圓，rb稱為凸輪的基圓半徑。,BC遠(yuǎn)休、遠(yuǎn)休止角：,CD回程、回程運(yùn)動(dòng)角：,DA近休、近休止角：,AB推程、推程運(yùn)動(dòng)角：,五、常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律,1.等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律,運(yùn)動(dòng)方程式一般表達(dá)式：,運(yùn)動(dòng)特性：當(dāng)采用勻速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，推桿在運(yùn)動(dòng)的起始點(diǎn)和終止點(diǎn)因速度有突變，在理論上加速度值為瞬時(shí)無(wú)窮大，使推桿產(chǎn)生非常大的慣性力，致使凸輪受到很大的沖擊，稱為剛性沖擊。,推程運(yùn)動(dòng)線圖：,適用場(chǎng)合：低速、輕載。,運(yùn)動(dòng)特性：當(dāng)采用等

13、加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，在起點(diǎn)、中點(diǎn)和終點(diǎn)時(shí)，加速度有突變，因而推桿的慣性力也將有突變，不過(guò)這一突變?yōu)橛邢拗?，所以，凸輪機(jī)構(gòu)中由此而引起的沖擊稱為柔性沖擊。 適用場(chǎng)合：中速、輕載。,2、等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律,運(yùn)動(dòng)方程式一般表達(dá)式：,3、簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律（余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律）：,簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)：當(dāng)一點(diǎn)在圓周上等速運(yùn)動(dòng)時(shí)，其在直徑上的投影的運(yùn)動(dòng)即為簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)。,推桿推程運(yùn)動(dòng)方程式：,推桿回程運(yùn)動(dòng)方程式：,運(yùn)動(dòng)特性：這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的加速度在起點(diǎn)和終點(diǎn)時(shí)有有限數(shù)值的突變，故也有柔性沖擊。 適用場(chǎng)合：中速、中載。,小結(jié)：,等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律： 有剛性沖擊 低速輕載,等加速等減速運(yùn)動(dòng)： 柔性沖擊 中速輕載,余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律：

14、 柔性沖擊 中低速重載,運(yùn)動(dòng)規(guī)律 運(yùn)動(dòng)特性 適用場(chǎng)合,課題3 螺旋機(jī)構(gòu),螺旋傳動(dòng)是利用螺桿和螺母組成的螺旋副來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)要求的。它主要用于將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)同時(shí)傳遞運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力。 主要用于傳遞動(dòng)力，運(yùn)動(dòng)、測(cè)量及及調(diào)整等。,1.螺旋傳動(dòng)按其用途，可分為以下三種類型: 傳力螺旋 傳動(dòng)螺旋 調(diào)整螺旋,一、螺旋傳動(dòng)的類型,（1）傳力螺旋舉重器、千斤頂、加壓螺旋 用途：傳遞動(dòng)力，以小轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生大軸向力，要求自鎖 特點(diǎn)：低速、間歇工作，傳遞軸向力大、自鎖,（2）傳導(dǎo)螺旋機(jī)床進(jìn)給絲杠 用途：傳遞運(yùn)動(dòng)，要求有較高精度 特點(diǎn)：速度高、連續(xù)工作、精度高,（3）調(diào)整螺旋機(jī)床、儀器及測(cè)試裝置中的微調(diào)螺旋。 （機(jī)床卡盤(pán)，

15、壓力機(jī)，車床尾座的調(diào)整螺旋 ） 用途：調(diào)整和固定零件間的相互位置 特點(diǎn)：是受力較小且不經(jīng)常轉(zhuǎn)動(dòng),螺紋：矩形，梯形，鋸齒形 螺桿上螺旋副數(shù)目：?jiǎn)温菪齻鲃?dòng)；雙螺旋傳動(dòng),（1）滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu),1）單螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu),螺桿又轉(zhuǎn)又移（螺母固定）(傳力螺旋) 螺旋千斤頂，螺旋式壓力機(jī)。要求強(qiáng)度和自鎖性能 螺桿轉(zhuǎn)螺母移 (傳導(dǎo)螺旋) 傳遞運(yùn)動(dòng)，要求精度和效率高（多線螺紋）。,滑動(dòng)螺旋 滾動(dòng)螺旋 靜壓螺旋,2.螺旋傳動(dòng)按其螺旋副摩擦性質(zhì)的不同，又可分為：,2）雙螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（調(diào)整螺旋） 螺桿上有不同螺距的螺紋，分別與兩個(gè)螺母組成兩個(gè)螺旋副 螺桿又轉(zhuǎn)又移，螺母一個(gè)固定另一移動(dòng),差動(dòng)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（微調(diào)機(jī)構(gòu)） 兩個(gè)螺

16、旋副旋向相同 復(fù)式螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（快速調(diào)整或移動(dòng)） 兩個(gè)螺旋副旋向相反,滑動(dòng)螺旋特點(diǎn)： 優(yōu)點(diǎn)：構(gòu)造簡(jiǎn)單、傳動(dòng)比大，工作連續(xù)，傳動(dòng)平穩(wěn)、加工方便、工作可靠、承載能力高、傳動(dòng)精度高、易于自鎖。 缺 點(diǎn) ：磨損快、壽命短，摩擦損耗大，傳動(dòng)效率低（3040%） 傳動(dòng)精度低,（）滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 摩擦性質(zhì)為滾動(dòng)摩擦。滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)是在具有圓弧形螺旋槽的螺桿和螺母之間連續(xù)裝填若干滾動(dòng)體（多用鋼球），當(dāng)傳動(dòng)工作時(shí)，滾動(dòng)體沿螺紋滾道滾動(dòng)并形成循環(huán),特點(diǎn)：傳動(dòng)效率高（可達(dá)90%），起動(dòng)力矩小，傳動(dòng)靈活平穩(wěn)，低速不爬行，同步性好，定位精度高。 缺點(diǎn)：不自鎖，需附加自鎖裝置，抗振性差，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造工藝要求高，成本較高

17、。,循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器工作過(guò)程,）靜壓螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu),課題4 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),機(jī)器工作時(shí)，當(dāng)主動(dòng)件作連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，常需要從動(dòng)件產(chǎn)生周期性的運(yùn)動(dòng)和停歇，實(shí)現(xiàn)這種運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，稱間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。,間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),類型：,2.主動(dòng)件連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件間歇運(yùn)動(dòng)-槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu),1.主動(dòng)件往復(fù)擺動(dòng)，從動(dòng)件間歇運(yùn)動(dòng)-棘輪機(jī)構(gòu),一、棘輪機(jī)構(gòu),1.組成及特點(diǎn) 由棘輪、棘爪、機(jī)架三個(gè)基本構(gòu)件組成。,主動(dòng)搖桿作連續(xù)擺動(dòng)時(shí)，棘輪便作單向的間歇運(yùn)動(dòng)。,棘輪機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便和運(yùn)動(dòng)可靠等特點(diǎn)，利用其單向運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，常用于機(jī)械的送進(jìn)、制動(dòng)和超越。,缺點(diǎn),優(yōu)點(diǎn),在其運(yùn)動(dòng)開(kāi)始和終止的瞬間有剛性沖擊，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性差，噪音較大，傳遞

18、的動(dòng)力較小。不適合于高速傳動(dòng)。,棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),卷?yè)P(yáng)機(jī)提升機(jī)構(gòu),為防止在起升過(guò)程中重物意外的回落，采用棘輪機(jī)構(gòu)可阻止卷筒倒轉(zhuǎn)，起到安全保護(hù)作用。,自行車后輪軸上的棘輪機(jī)構(gòu),正常行駛,鏈輪（內(nèi)圈有棘齒）,鏈條,棘爪,后輪軸,踏板不動(dòng),鏈輪和鏈條不再轉(zhuǎn)動(dòng),后輪在慣性力的作用下,仍可帶動(dòng)棘爪轉(zhuǎn)動(dòng)，棘爪在棘齒背上滑過(guò)。,從動(dòng)件超越主 動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)的特性,超越性能,內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu),1）外嚙合式棘輪機(jī)構(gòu),2.棘輪機(jī)構(gòu)的類型,2）內(nèi)嚙合式棘輪機(jī)構(gòu),（1）棘輪棘爪的嚙合方式,1）單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu),當(dāng)主動(dòng)搖桿往復(fù)擺動(dòng)一次時(shí)，棘輪只能單向間歇地轉(zhuǎn)過(guò)某一角度。,（2）按主動(dòng)件與從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方式,2）雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu),主動(dòng)件

19、作往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，可視兩個(gè)棘爪交替帶動(dòng)棘輪沿同一方向作間隙傳動(dòng),3）可變向棘輪機(jī)構(gòu),翻轉(zhuǎn)變向棘輪機(jī)構(gòu) 回轉(zhuǎn)變向棘輪機(jī)構(gòu),是一種無(wú)棘齒的棘輪，靠棘爪和棘輪之間的摩擦力傳動(dòng)，棘輪轉(zhuǎn)角可作無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。另一棘爪用來(lái)制動(dòng)。傳動(dòng)噪音小，但接觸表面間容易發(fā)生滑動(dòng)。,4）摩擦式棘輪機(jī)構(gòu),1.槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理,二、槽輪機(jī)構(gòu),2.組成 由帶有圓銷的撥盤(pán)、具有徑向槽的槽輪和機(jī)架組成。,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，在進(jìn)入和退出嚙合時(shí)，槽輪的運(yùn)動(dòng)要比棘輪平穩(wěn)。,轉(zhuǎn)角大小不能調(diào)節(jié)。由于槽輪每次轉(zhuǎn)過(guò)的角度與槽數(shù)Z有關(guān)，要想改變其轉(zhuǎn)角大小，必須更換具有相應(yīng)槽數(shù)的槽輪，使用不方便。,槽輪槽數(shù)不能過(guò)多，故槽輪轉(zhuǎn)角較大，當(dāng)要求間歇運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)角小時(shí)，不應(yīng)采用槽輪機(jī)構(gòu)。,3.槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),優(yōu)點(diǎn)：,缺點(diǎn)：,4.槽輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用,根據(jù)槽輪徑向槽的開(kāi)口在外緣或內(nèi)緣：,外嚙合式,內(nèi)嚙合式,兩軸轉(zhuǎn)向相反,兩軸轉(zhuǎn)向相同,根據(jù)機(jī)構(gòu)中圓銷的數(shù)目：?jiǎn)螆A銷、雙圓銷、多圓銷,空間槽輪機(jī)構(gòu),此種機(jī)構(gòu)多用于兩軸相錯(cuò)的分度間歇運(yùn)動(dòng)中。,與槽輪固聯(lián)的刀架上裝有六種刀具，