電氣控制與plc原理及應(yīng)用歐姆龍機(jī)型pptd1

1、普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材新編21世紀(jì)高等職業(yè)教育電子信息類規(guī)劃教材電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第2版）電子教案程周主編/1第1章低壓電器及控制環(huán)節(jié)內(nèi)容提要 低壓電器分類與基本結(jié)構(gòu) 電氣圖形符號(hào)與文字符號(hào) 電氣圖的分類（電氣原理圖、電氣安裝圖、電氣互連圖） 點(diǎn)動(dòng)與長動(dòng)控制（刀開關(guān)、熔斷器、空氣斷路器、接觸器、按鈕、熱繼電器、中間繼電器所組成的線路） 正、反轉(zhuǎn)控制（接觸器互鎖、機(jī)械互鎖、雙重互鎖） 順序和多點(diǎn)控制 時(shí)間控制（時(shí)間繼電器、通電延時(shí)控制線路、斷電延時(shí)控制線路） 行程控制（行程開關(guān)、往復(fù)控制線路）21.

2、1低壓電器與電氣圖的基本知識(shí)低壓電器通常是指工作在交流電壓小于1200V、直流電壓小于1500V的電路中起通斷、保護(hù)、控制或調(diào)節(jié)作用的電器。基本控制環(huán)節(jié)是由控制電器組成的簡單控制線路。1.1.1 低壓電器的基本知識(shí)1低壓電器的分類低壓電器種類繁多，分類方法有很多種。（1） 按動(dòng)作方式可分為： 手控電器（如刀開關(guān)、按鈕開關(guān)等）、自控電器（如接觸器、繼電器等）。（2） 按用途可分為：低壓控制電器（如刀開關(guān)、低壓斷路器等）、低壓保護(hù)電器（如熔斷器、熱繼電器等）。（3） 按種類可分為：刀開關(guān)、刀形轉(zhuǎn)換開關(guān)、熔斷器、低壓斷路器、接觸器、繼電器、主令電器和自動(dòng)開關(guān)等。32低壓電器的基本結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)低壓電器一

3、般都有兩個(gè)基本部分：一個(gè)是感受部分，它感受外界的信號(hào)，作出有規(guī)律的反應(yīng)，在自控電器中，感受部分大多由電磁機(jī)構(gòu)組成，在手控電器中，感受部分通常為操作手柄等；另一個(gè)是執(zhí)行部分，如觸點(diǎn)連同滅弧系統(tǒng)，它根據(jù)指令進(jìn)行電路的接通或切斷。3低壓電器的型號(hào)含義我國低壓電器型號(hào)是按產(chǎn)品種類編制的，產(chǎn)品型號(hào)采用漢語拼音字母和阿拉伯?dāng)?shù)字組合表示，其組合方式如下： /-特殊環(huán)境條件派生代號(hào)(用字母表示) 輔助規(guī)格代號(hào)（用數(shù)字表示）通用派生代號(hào)（用字母表示） 基本規(guī)格代號(hào)（用數(shù)字表示） 特殊派生代號(hào)（用字母表示） 設(shè)計(jì)序號(hào)（用數(shù)字表示）類組代號(hào)（用字母表示）41.1.2電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)電氣圖是用電氣圖形繪制的圖，

4、用來描述電氣控制設(shè)備結(jié)構(gòu)、工作原理和技術(shù)要求的圖，它必須采用符合國家電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)及國際電工委員會(huì)（IEC）頒布的有關(guān)文件要求，用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的圖形符號(hào)、文字符號(hào)及規(guī)定的畫法繪制。1電氣圖中的圖形符號(hào)圖形符號(hào)通常是指用于圖樣或其他文件表示一個(gè)設(shè)備或概念的圖 形、標(biāo)記或字符。圖形符號(hào)由符號(hào)要素、一般符號(hào)及限定符號(hào)構(gòu)成。（1）符號(hào)要素。符號(hào)要素是一種具有確定意義的簡單圖形，必須同其他圖形組合才能構(gòu)成一個(gè)設(shè)備或概念的完整符號(hào)。例如，三相異步電動(dòng)機(jī)是由定子、轉(zhuǎn)子及各自的引線等幾個(gè)符號(hào)要素構(gòu)成的，這些符號(hào)要求有確切的含義，但一般不能單獨(dú)使用，其布置也不一定與符號(hào)所表示設(shè)備的實(shí)際結(jié)構(gòu)相一致。5（2）一般符號(hào)。用

5、于表示同一類產(chǎn)品和此類產(chǎn)品特性的一種很簡單的符號(hào)，它們是各類元器件的基本符號(hào)。例如，一般電阻器、電容器和具有一般單向?qū)щ娦缘亩O管的符號(hào)。一般符號(hào)不但廣義上代表各類元器件，也可以表示沒有附加信息或功能的具體元件。（3）限定符號(hào)。限定符號(hào)是用以提供附加信息的一種加在其他符號(hào)上的符號(hào)。例如，在電阻器一般符號(hào)的基礎(chǔ)上，加上不同的限 定符號(hào)就可組成可變電阻器、光敏電阻器、熱敏電阻器等具有不同 功能的電阻器。也就是說使用限定符號(hào)以后，可以使圖形符號(hào)具有 多樣性。限定符號(hào)一般不能單獨(dú)使用。一般符號(hào)有時(shí)也可以作為限定符號(hào)。例如，電容器的一般符號(hào)加到二極管的一般符號(hào)上就構(gòu)成變?nèi)荻O管的符號(hào)。6圖形符號(hào)的幾點(diǎn)注

6、意： 所有符號(hào)均應(yīng)按無電壓、無外力作用的正常狀態(tài)。例如，按鈕未按下、閘刀未合閘等。 在圖形符號(hào)中，某些設(shè)備元件有多個(gè)圖形符號(hào)，在選用時(shí)，應(yīng)該盡可能選用優(yōu)選形。在能夠表達(dá)其含義的情況下，盡可能采用最簡單形式，在同一圖中使用時(shí)，應(yīng)采用同一形式。圖形符號(hào)的大小和線條的粗細(xì)應(yīng)基本一致。 為適應(yīng)不同需求，可將圖形符號(hào)根據(jù)需要放大和縮小，但各符號(hào)相互間的比例應(yīng)該保持不變。圖形符號(hào)繪制時(shí)方位不是強(qiáng)制的，在不改變符號(hào)本身含義的前提下，可將圖形符號(hào)根據(jù)需要旋轉(zhuǎn)或成鏡像放置。 圖形符號(hào)中導(dǎo)線符號(hào)可以用不同寬度的線條表示，以突出和區(qū)分某些電路或連接線。一般常將電源或主信號(hào)導(dǎo)線用加粗的實(shí)線表示。72電氣圖中的文字符號(hào)

7、電氣圖中的文字符號(hào)是用于標(biāo)明電氣設(shè)備、裝置和元器件的名稱、功能、狀態(tài)和特征的，可在電氣設(shè)備、裝置和元器件上或其近旁使用，以表明電氣設(shè)備、裝置和元器件種類的字母代碼和功能字母代碼。電氣技術(shù)中的文字符號(hào)分為基本文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)。（1）基本文字符號(hào)?；疚淖址?hào)分為單字母符號(hào)和雙字母符號(hào)兩種。單字母符號(hào)是用拉丁字母將各種電氣設(shè)備、裝置和元器件劃分為23大類，每一類用一個(gè)字母表示。例如，“R”代表電阻器，“M”代表電動(dòng)機(jī)等。雙字母符號(hào)是由一個(gè)表示種類的單字母符號(hào)與另一字母組成，并且是單字母符號(hào)在前，另一字母在后。雙字母中在后的字母通常選用該類設(shè)備、裝置和元器件的英文名詞的首位字母，這樣，雙字母符

8、號(hào)可以較詳細(xì)和更具體地表述電氣設(shè)備、裝置和元器件的名稱。例如，“RP”代表電位器，“RT”代表熱敏電阻，“MD”代表直流電動(dòng)機(jī)，“MC”代表籠型異步電動(dòng)機(jī)。8（2）輔助文字符號(hào)。輔助文字符號(hào)是用以表示電氣設(shè)備、裝置和元器件以及線路的功能、狀態(tài)和特征的，通常也是由英文單詞的前一兩個(gè)字母構(gòu)成的。例如，“DC”代表直流（Direct Current），“IN”代表輸入（Input），“S”代表信號(hào)（Signal）。輔助文字符號(hào)一般放在單字母文字符號(hào)后面，構(gòu)成組合雙字母符號(hào)。例如，“Y”是電氣操作機(jī)械裝置的單字母符號(hào)，“B”是代表制動(dòng)的輔助文字符號(hào)，“YB”代表制動(dòng)電磁鐵的組合符號(hào)。輔助文字符號(hào)也可單

9、獨(dú)使用，例如“ON”代表閉合，“N”代表中性線。91.1.3 電氣圖的分類與作用電氣圖包括電氣原理圖、電氣安裝圖、電氣互連圖等。1電氣原理圖電氣原理圖是說明電氣設(shè)備工作原理的線路圖。在電氣原理圖中并不考慮電氣元件的實(shí)際安裝位置和實(shí)際連線情況，只是把各元件按接線順序用符號(hào)展開在平面圖上，用直線將各元件連接起來。圖1.1為三相籠型異步電動(dòng)機(jī)控制電氣原理圖。圖1.1 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)控制電氣原理圖10在閱讀和繪制電氣原理圖時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：（1）電氣原理圖中各元器件的文字符號(hào)和圖形符號(hào)必須按標(biāo)準(zhǔn)繪制和標(biāo)注。同一電器的所有元件必須用同一文字符號(hào)標(biāo)注。（2）電氣原理圖應(yīng)按功能來組合，同能的電氣相關(guān)元件

10、應(yīng)畫在一起，但同一電器的各部件不一定畫在一起。電路應(yīng)按動(dòng)作順序和信號(hào)流程自上而下或自左向右排列。（3） 電氣原理圖分主電路和控制電路，一般主電路在左側(cè)， 控制電路在右側(cè)。（4） 電氣原理圖中各電器應(yīng)該是未通電或未動(dòng)作的狀態(tài)，二進(jìn)制邏輯元件應(yīng)是置零的狀態(tài)，機(jī)械開關(guān)應(yīng)是循環(huán)開始的狀態(tài)，即按電路“常態(tài)”畫出。112電氣安裝圖電氣安裝圖表示各種電氣設(shè)備在機(jī)械設(shè)備和電氣控制柜中的實(shí)際安裝位置。它將提供電氣設(shè)備各個(gè)單元的布局和安裝工作所需數(shù)據(jù)的圖樣。例如，電動(dòng)機(jī)要和被拖動(dòng)的機(jī)械裝置在一起，行程開關(guān)應(yīng)畫在獲取信息的地方，操作手柄應(yīng)畫在便于操作的地方，一般電氣元件應(yīng)放在電氣控制柜中。圖1.2 三相籠型異步電動(dòng)

11、機(jī)控制線路安裝圖在閱讀和繪制電氣安裝圖時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：（1）按電氣原理圖要求，應(yīng)將動(dòng)力、控制和信號(hào)電路分開布置，并各自安裝在相應(yīng)的位置，以便于操作和維護(hù)。（2）電氣控制柜中各元件之間，上、下、左、右之間的連線應(yīng)保持一定間距，并且應(yīng)考慮器件的發(fā)熱和散熱因素，應(yīng)便于布線、接線和檢修。（3）給出部分元器件型號(hào)和參數(shù)。（4）圖中的文字符號(hào)應(yīng)與電氣原理圖和電氣設(shè)備一致。123電氣互連圖電氣互連圖是用來表明電氣設(shè)備各單元之間的接線關(guān)系，一般不包括單元內(nèi)部的連接，著重表明電氣設(shè)備外部元件的相對(duì)位置及它們之間的電氣連接。圖1.3為三相籠型異步電動(dòng)機(jī)控制線路電氣互連圖。在閱讀和繪制電氣互連圖時(shí)注意以下幾點(diǎn)：（

12、1） 外部單元同一電器的各部件畫在一起，其布置應(yīng)該盡量符合電器的實(shí)際情況。（2） 不在同一控制柜或同一配電屏上的各電氣元件的連接，必須經(jīng)過接線端子板進(jìn)行。圖中文字符號(hào)、圖形符號(hào)及接線端子板編號(hào)，應(yīng)與電氣原理圖相一致。（3） 電氣設(shè)備的外部連接應(yīng)標(biāo)明電源的引入點(diǎn)。圖1. 3 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)控制線路電氣互連圖131.2 手動(dòng)起?？刂?.2.1 刀開關(guān)刀開關(guān)也稱閘刀開關(guān)。主要作為電源引入開關(guān)或不頻繁接通與分?jǐn)嗳萘坎惶蟮呢?fù)載。1刀開關(guān)的外形結(jié)構(gòu)及符號(hào)根據(jù)工作原理、使用條件和結(jié)構(gòu)形式的不同，刀開關(guān)可分為：刀開關(guān)、刀形轉(zhuǎn)換開關(guān)、開啟式負(fù)荷開關(guān)（膠蓋瓷底刀開關(guān)）、封閉式負(fù)荷開關(guān)（鐵殼開關(guān)）、熔斷器式刀

13、開關(guān)和組合開關(guān)等。根據(jù)刀的極數(shù)和操作方式，刀開關(guān)可分為：單極、雙極和三極，常用的三極開關(guān)額定電流有100A，200A，400A， 600A，1 000A等。通常，除特殊的大電流刀開關(guān)有電動(dòng)機(jī)操作外，一般都是采用手動(dòng)操作方式。141電源進(jìn)線座；2刀片；3熔絲；4負(fù)載線；1手柄；2轉(zhuǎn)軸；3速斷彈簧；4熔斷器5負(fù)載接線座；6瓷底座；7靜觸點(diǎn)；8膠木片5夾座；6閘刀；7外殼前蓋圖1.4 刀開關(guān)外形結(jié)構(gòu)及符號(hào)15刀開關(guān)的接通操作是用手握住手柄，使觸刀繞鉸鏈支座轉(zhuǎn)動(dòng)，推入插座內(nèi)即完成。分?jǐn)嗖僮髋c接通操作相反，即向外拉動(dòng)手柄，使觸刀脫離靜插座。刀開關(guān)可靠工作的關(guān)鍵之一是觸刀與靜插座之間有著良好的 接觸，這就

14、要求它們之間有一定的接觸壓力。對(duì)于額定電流較小的刀開關(guān)，靜插座使用硬紫銅制成，利用材料的彈性來產(chǎn)生所需的接觸壓力；對(duì)于額定電流較大的刀開關(guān)，可另外在靜插座兩側(cè)加彈簧的方法進(jìn)一步增大接觸壓力。刀開關(guān)安裝時(shí)，手柄要向上，不得倒裝或平裝。如果倒裝，則拉閘后手柄可能因自重下落引起誤合閘而造成人身和設(shè)備安全事故。接線時(shí)，應(yīng)將電源進(jìn)線接在上端，負(fù)載出線接在下端。162刀開關(guān)的型號(hào)含義刀開關(guān)有HD（單投）系列和HS（雙投）系列，它們都適用于交流50Hz、額定電壓至500V，直流額定電壓至440V、額定電流至1 500A的成套配電裝置中，作為非頻繁地手動(dòng)接通和分?jǐn)嚯娐肥褂茫蜃鳛楦綦x開關(guān)使用，其型號(hào)含義如下：

15、173組合開關(guān)組合開關(guān)（轉(zhuǎn)換開關(guān)）實(shí)質(zhì)上也是一種刀開關(guān)，只不過一般刀開 關(guān)的操作手柄是在垂直于其安裝面 的平面內(nèi)向上或向下轉(zhuǎn)動(dòng)，而組合 開關(guān)的操作手柄則是在平行于其安 裝面的平面內(nèi)向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng)而已。組合開關(guān)一般用于電氣設(shè)備中作為非頻繁地接通和分?jǐn)嚯娐贰Q接電源和負(fù)載、測(cè)量三相電壓以及控制小容量異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)和星形-三角形降壓起動(dòng)等用。1手柄；2轉(zhuǎn)軸；3彈簧；4凸輪；5絕緣桿；6絕緣墊板；7動(dòng)觸片8靜觸片；9接線柱圖1.5 組合開關(guān)結(jié)構(gòu)18組合開關(guān)用三副靜觸片，每一靜觸片的一端固定在絕緣墊板上，另一端伸出盒外，并附有接線柱，以便和電源線及用電設(shè)備的導(dǎo)線相連。三個(gè)動(dòng)觸片裝在另外的絕緣墊板上，

16、墊板套裝在附有絕緣手柄的絕緣桿上，手柄能沿任何方向每次旋轉(zhuǎn)90，帶動(dòng)三個(gè)動(dòng)觸片分別與三個(gè)靜觸片接通或斷開。為了使開關(guān)在切斷負(fù)荷電流時(shí)所產(chǎn)生的電弧能迅速熄滅，在開關(guān)的轉(zhuǎn)軸上都裝有彈簧儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)，使開關(guān)能快速閉合與分?jǐn)啵?其分?jǐn)嗯c閉合速度與手柄旋轉(zhuǎn)速度無關(guān)。組合開關(guān)的各觸點(diǎn)狀態(tài)可用文字?jǐn)⑹龇?、閉合表法和圖示法三種方式表達(dá)。19組合開關(guān)的型號(hào)含義如下：其中，類型是指凡不標(biāo)出類型代號(hào)（拼音字母）者，是同時(shí)通斷或交替通斷的產(chǎn)品；有P代號(hào)者，是二位轉(zhuǎn)換的產(chǎn)品；有S代號(hào)者，是三位轉(zhuǎn)換的產(chǎn)品；有Z代號(hào)者，是供轉(zhuǎn)接電阻用的產(chǎn)品；有X代號(hào)者，是控制電動(dòng)機(jī)作星形-三角形降壓起動(dòng)用的產(chǎn)品。交替通斷的產(chǎn)品，其極數(shù)標(biāo)志部分

17、有兩位數(shù)字：前一位表示在起始位置上接通的電路數(shù)；第二位表示總的通斷電路數(shù)。兩位轉(zhuǎn)換的產(chǎn)品，其極數(shù)標(biāo)志前無字母代號(hào)者，是有一位斷路的產(chǎn)品；極數(shù)標(biāo)志前有字母代號(hào)B者，是有兩位斷路的產(chǎn)品；極數(shù)標(biāo)志前有數(shù)字代號(hào)0者，是無斷路的產(chǎn)品。201.2.2 熔斷器熔斷器是一種廣泛應(yīng)用的簡單而有效的保護(hù)電器。在使用中，熔斷器中的熔體（也稱為保險(xiǎn)絲）串聯(lián)在被保護(hù)的電路中，當(dāng)該電路發(fā)生過載或短路故障時(shí)，如果通過熔體的電流達(dá)到或超過了某一定值，則在熔體上產(chǎn)生的熱量便會(huì)使其溫度升高到熔體的熔點(diǎn)，導(dǎo)致熔體自行熔斷，達(dá)到保護(hù)的目的。1熔斷器外形結(jié)構(gòu)與符號(hào)瓷插式熔斷器的電源線和負(fù)載分別接在瓷底座兩端靜觸點(diǎn)的接線柱上，瓷蓋中間凸

18、起部分的作用是將熔體熔斷產(chǎn)生的電弧隔開，使其迅速熄滅。較大容量熔斷器的滅弧室中還墊有熄滅電弧用的石棉織物。熔體一般由熔點(diǎn)低、易于熔斷、導(dǎo)電性能良好的合金材料制成。在小電流的電路中，常用鉛合金或鋅做成的熔體（熔絲）。對(duì)大電流的電路，常用銅或銀做成片狀的熔體。螺旋式熔斷器電源線應(yīng)當(dāng)接在瓷底座的下接線端，負(fù)載線接到金屬螺紋殼的上接線端。21瓷插式熔斷器、螺旋式熔斷器外形結(jié)構(gòu)如圖1.6(a)、(b)所示。1動(dòng)觸片；2熔體；3瓷蓋；1瓷帽；2小紅點(diǎn)標(biāo)志；3熔斷管；4瓷底；5靜觸點(diǎn)；6滅弧室4瓷套；5下接線端；6瓷底座；7上接線端圖1.6 熔斷器外形結(jié)構(gòu)及符號(hào)222熔斷器的型號(hào)含義熔斷器型號(hào)表示方法及含義

19、為：1.2.3 空氣斷路器空氣斷路器又稱空氣開關(guān)或自動(dòng)開關(guān)，其作用是不僅可以正常工作時(shí)不頻繁接通或斷開電路，而且當(dāng)電路發(fā)生過載、短路或失壓等故障時(shí)，能自動(dòng)跳閘切斷故障電路。231?？諝鈹嗦菲鞯耐庑谓Y(jié)構(gòu)與符號(hào)空氣斷路器外形結(jié)構(gòu)如圖1.7(a)所示。圖1.7(b)為空氣斷路器的符號(hào)，其文字符號(hào)為QF。1按鈕；2電磁脫扣器；3自由脫扣器；4動(dòng)觸點(diǎn)；5靜觸點(diǎn)；6接線柱；7熱脫扣器圖1.7 空氣斷路器外形結(jié)構(gòu)及符號(hào)242空氣斷路器的動(dòng)作原理開關(guān)的主觸點(diǎn)是靠操作機(jī)構(gòu)手動(dòng)或電動(dòng)合閘的，并且自由脫扣機(jī)構(gòu)將主觸點(diǎn)鎖在合閘位置上。如果電路發(fā)生故障，自由脫扣機(jī)構(gòu)在有關(guān)脫扣器的推動(dòng)下動(dòng)作，使鉤子脫開。于是主觸點(diǎn)在彈簧

20、作用下迅速分?jǐn)?。過電流脫扣器的線圈和熱脫扣器的熱元件與主電路串聯(lián)，失壓脫扣器的線圈與電路并聯(lián)。當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時(shí)，過電流脫扣器的銜鐵被吸合，使自由脫扣機(jī)構(gòu)動(dòng)作。當(dāng)電路過載時(shí)， 熱脫扣器的熱元件產(chǎn)生的熱1主觸點(diǎn)；2自由脫扣機(jī)構(gòu)； 3過電流脫扣器；4熱脫扣器；5失壓脫扣器圖1.8 空氣斷路器動(dòng)作原理示意圖增量加，使雙金屬片向上彎曲，推動(dòng)自由脫扣機(jī)構(gòu)動(dòng)作。當(dāng)電路失壓時(shí)，失壓脫扣器的銜鐵釋放，也使自由脫扣機(jī)構(gòu)動(dòng)作。253空氣斷路器的型號(hào)含義空氣斷路器的型號(hào)含義為：1.2.4 手動(dòng)直接起動(dòng)控制線路利開關(guān)直接起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的控制線路如圖1.9所示。圖1.9刀開關(guān)直接起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的控制線路26圖1.9線路

21、的動(dòng)作原理為：閉合刀開關(guān)QS，電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)旋轉(zhuǎn)；斷開刀開關(guān)QS，電動(dòng)機(jī)M斷電減速直至停轉(zhuǎn)。線路只用一個(gè)刀開關(guān)和一個(gè)熔斷器，是最簡單的電動(dòng)機(jī)起停控制線路，但有以下幾點(diǎn)不足：（1） 只能適用于不需要頻繁起停的小容量電動(dòng)機(jī)。（2） 只能就地操作，不便于遠(yuǎn)距離控制。（3） 無失壓保護(hù)和欠壓保護(hù)功能。所謂失壓保護(hù)或欠壓保護(hù)是指電動(dòng)機(jī)運(yùn)行后，由于外界原因突然斷電或電壓下降太多后又重新恢復(fù)正常供電，電動(dòng)機(jī)不會(huì)自行運(yùn)轉(zhuǎn)。271.3 點(diǎn)動(dòng)與長動(dòng)控制1.3.1 按鈕按鈕也稱控制按鈕或按鈕開關(guān)，它是一種典型的主令電器，其作用通常是用來短時(shí)間地接通或斷開小電流的控制電路，從而控制電動(dòng)機(jī)或其他電氣設(shè)備的運(yùn)行。1按鈕的外

22、形結(jié)構(gòu)與符號(hào)常用按鈕外形結(jié)構(gòu)如圖1.10(a)、(b)、(c)所示。其文字符號(hào)為SB。圖1.10 按鈕外形結(jié)構(gòu)及符號(hào)282按鈕的種類及動(dòng)作原理按鈕有不同的分類方法，一般的分類方法是：（1） 按結(jié)構(gòu)形式可分為：旋鈕式、指示燈式、緊急式。（2） 按觸點(diǎn)形式可分為：動(dòng)合按鈕、動(dòng)斷按鈕、復(fù)合按鈕（既有動(dòng)合按鈕，又有動(dòng)斷按鈕的按鈕組）。3按鈕的型號(hào)含義按鈕開關(guān)型號(hào)表示方法及含義為：291.3.2 接觸器接觸器是一種自動(dòng)控制電器，它可以用來頻繁地遠(yuǎn)距離接通或斷開大容量的交、直流負(fù)載電路。1接觸器的外形結(jié)構(gòu)與符號(hào)1滅弧罩；2觸點(diǎn)壓力彈簧片；3主觸點(diǎn)；4反作用彈簧；5線圈；6短路環(huán)；7靜鐵心；8彈簧；9動(dòng)鐵心

23、；10輔助動(dòng)合觸點(diǎn)；11輔助動(dòng)斷觸點(diǎn) 圖1.11 交流接觸器外形結(jié)構(gòu)及符號(hào)302接觸器的組成及動(dòng)作原理交流接觸器主要由電磁系統(tǒng)、觸點(diǎn)系統(tǒng)和滅弧裝置及其他部件等四部分組成。（1）電磁系統(tǒng)。電磁系統(tǒng)主要用于產(chǎn)生電磁吸力，它由電磁線圈（吸力線圈）、動(dòng)鐵心（銜鐵）和靜鐵心等組成。交流接觸器的電磁線圈是將絕緣銅導(dǎo)線繞制在鐵心上制成的。交流接觸器的鐵心由硅鋼片疊壓而成，以減少鐵心中的渦流損耗，避免鐵心過熱。在鐵心上裝有一個(gè)短路銅環(huán)，其作用是減少交流接觸器吸合時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)和噪聲，故又稱減振環(huán)，其材料為銅或鎳鉻合金等。（2）觸點(diǎn)系統(tǒng)。觸點(diǎn)系統(tǒng)主要用于通斷電路或傳遞信號(hào)，分為主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)。主觸點(diǎn)用以通斷電流

24、較大的主電路，一般由三對(duì)動(dòng)合觸點(diǎn)組成；輔助觸點(diǎn)用以通斷電流較小的控制電路，一般有動(dòng)合和動(dòng)斷各兩對(duì)觸點(diǎn)，常在控制電路中起電氣自鎖或互鎖作用。31（3）滅弧裝置。滅弧裝置用來熄滅觸點(diǎn)在切斷電路時(shí)所產(chǎn)生的電弧，保護(hù)觸點(diǎn)不受電弧灼傷。在交流接觸器中常采用的滅弧方法有電動(dòng)力滅弧和柵片滅弧。（4）其他部件。包括反作用彈簧、緩沖彈簧、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、接線柱和外殼等。交流接觸器動(dòng)作原理如圖1.12所示。線圈得電以后，產(chǎn)生的磁場(chǎng)將鐵心磁化，吸引動(dòng)鐵心，克服反作用彈簧的彈力，使它向著靜鐵心運(yùn)動(dòng)，拖動(dòng)觸點(diǎn)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)，使得動(dòng)合觸點(diǎn)閉合、動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。一旦電源電壓消失或者顯著降低，以致電磁線圈沒有激磁或激磁不足，動(dòng)鐵心就會(huì)因電

25、磁吸力消失或過小而在反作用彈簧的彈力作用下釋放，使得動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)脫離，觸點(diǎn)恢復(fù)線圈未通電時(shí)的狀態(tài)。321主觸點(diǎn)；2動(dòng)觸點(diǎn)；3電磁線圈；4靜鐵心圖1.12交流接觸器動(dòng)作原理圖3接觸器的型號(hào)含義接觸器型號(hào)含義為：331.3.3 點(diǎn)動(dòng)控制線路點(diǎn)動(dòng)控制是指按下按鈕電動(dòng)機(jī)得電起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開按鈕電動(dòng)機(jī)失電直至停轉(zhuǎn)。點(diǎn)動(dòng)控制線路如圖1.13所示。圖1.13中左側(cè)部分為主回路，三相電源經(jīng)刀開關(guān)QS、熔斷器FU和接觸器KM的三對(duì)主觸點(diǎn)， 接到電動(dòng)機(jī)M定子繞組上。主電路中流過的電流是電動(dòng)機(jī)的工作電流，電流值較大。右側(cè)部分為控制電路，由按鈕SB和接觸器線圈KM串聯(lián)而成，控制電路電流較小。圖1.13 點(diǎn)動(dòng)控制線路3

26、4線路動(dòng)作原理：合上刀開關(guān)QS后，因沒有按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB，接觸器KM線圈沒有得電，KM的主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)M不得電， 所以不會(huì)起動(dòng)。按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB后，控制回路中接觸器KM線圈得電，其主回路中的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)得電起動(dòng)運(yùn)行。松開按鈕SB，按鈕在復(fù)位彈簧作用下自動(dòng)復(fù)位，斷開控制電路KM線圈，主電路中KM觸點(diǎn)恢復(fù)原來斷開狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)斷電直至停止轉(zhuǎn)動(dòng)。35控制過程也可以用符號(hào)來表示，其方法規(guī)定為：各種電器在沒有外力作用或未通電的狀態(tài)記為“-”，電器在受到外力作用或通電的狀態(tài)記為“+”，并將它們相互關(guān)系用線段“”表示，線段的左邊符號(hào)表示原因，線段的右邊符號(hào)表示結(jié)果，自鎖狀態(tài)用在接觸器符號(hào)右下角寫“

27、自”表示。那么，三相異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制線路控制過程就可表示如下：起動(dòng)過程：SB+ KM+ M+（起動(dòng)）停止過程：SB- KM- M-（停止）其中，SB+ 表示按下，SB- 表示松開。該控制電路中，QS為刀開關(guān)，不能直接給電動(dòng)機(jī)M供電，只起到電源引入的作用。主回路熔斷器FU起短路保護(hù)作用，如發(fā)生三相電路的任兩相電路短路，短路電流將使熔斷器迅速熔斷，從而切斷主電路電源，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的短路保護(hù)。361.3.4 長動(dòng)控制線路長動(dòng)控制是指按下按鈕后，電動(dòng)機(jī)通電起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開按鈕后，電動(dòng)機(jī)仍繼續(xù)運(yùn)行，只有按下停止按鈕，電動(dòng)機(jī)才失電直至停轉(zhuǎn)。長動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)主要區(qū)別在于松開起動(dòng)按鈕后， 電動(dòng)機(jī)能否繼續(xù)保持得電

28、運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)。如果所設(shè)計(jì)的控制線路能滿足松開起動(dòng)按鈕后，電動(dòng)機(jī)仍然保持運(yùn)轉(zhuǎn)，即完成了長動(dòng)控制，否則就是點(diǎn)動(dòng)控制。長動(dòng)控制線路如圖1.14所示。比較圖1.13點(diǎn)動(dòng)控制線路和圖1.14長動(dòng)控制線路可見，長動(dòng)控制線路是在點(diǎn)動(dòng)控制線路的起動(dòng)按鈕SB2兩端并聯(lián)一個(gè)接觸器的輔助動(dòng)合觸點(diǎn)KM，再串聯(lián)一個(gè)動(dòng)斷（停止）按鈕SB1。37線路動(dòng)作原理為：合上刀開關(guān)QS。起動(dòng)：SB KM+ M + （起動(dòng)）2自停止： SB1 KM -M -（停止）+表其中，表示先按下，后松開；KM自示“自鎖”。圖1.14 長動(dòng)控制線路38所謂“自鎖”，是依靠接觸器自身的輔助動(dòng)合觸點(diǎn)來保證線圈繼續(xù)通電的現(xiàn)象。帶有“自鎖”功能的控制線路具

29、有失壓（零壓）和欠壓保護(hù)作用。即：一旦發(fā)生斷電或電源電壓下降到一定值（一般降低到額定值85%以下）時(shí)，自鎖觸點(diǎn)就會(huì)斷開，接觸器KM線圈就會(huì)斷電，不重新按下起動(dòng)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)將無法自動(dòng)起動(dòng)。只有在操作人員有準(zhǔn)備的情況下再次按下起動(dòng)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)才能重新起動(dòng)，從而保證了人身和設(shè)備的安全。391.3.5 熱繼電器圖1.14所示電路中串入熱繼電器FR，是對(duì)電動(dòng)機(jī)起過載保護(hù)作用的。電動(dòng)機(jī)若遇到頻繁起停操作或運(yùn)轉(zhuǎn)過程中負(fù)載過重或缺相，都可能會(huì)引起電動(dòng)機(jī)定子繞組中的負(fù)載電流長時(shí)間超過額定工作電流，而熔斷器的保護(hù)特性使得 它可能暫時(shí)不會(huì)熔斷，所以必須采用熱繼電器對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)行過載保護(hù)。電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，過載

30、電流將使熱繼電器中雙金屬片彎曲動(dòng)作，使串聯(lián)在控制電路的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，從而切斷接觸器KM線圈的電路，主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)脫離電源停轉(zhuǎn)。401熱繼電器的外形結(jié)構(gòu)及符號(hào)熱繼電器的外形結(jié)構(gòu)如圖1.15(a)所示，圖1.15(b)為熱繼電器的符號(hào)，其文字符號(hào)為FR。1接線柱；2復(fù)位按鈕；3調(diào)節(jié)旋鈕；4動(dòng)斷觸點(diǎn)；5動(dòng)作機(jī)構(gòu)；6熱元件1.15 熱繼電器外形結(jié)構(gòu)及符號(hào)412熱繼電器的動(dòng)作原理熱繼電器動(dòng)作原理示意圖如圖1.16所示。當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，流過電阻絲（熱元件）的電流增大，電阻絲產(chǎn)生的熱量使金屬片彎曲，經(jīng)過一定時(shí)間后，彎曲位移增大，因而脫扣， 使其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。1推桿；2主雙金屬片；3加熱元件

31、；4導(dǎo)板；5補(bǔ)償雙金屬片；6靜觸點(diǎn)（動(dòng)斷）； 7靜觸點(diǎn)（動(dòng)合）；8復(fù)位調(diào)節(jié)螺釘；9動(dòng)觸點(diǎn)；10復(fù)位按鈕；11調(diào)節(jié)旋鈕；12支撐件；13彈簧 圖1.16 熱繼電器動(dòng)作原理示意圖42熱繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作切斷電路后，電流為零，則電阻絲不再發(fā)熱，雙金屬片冷卻到一定值時(shí)恢復(fù)原狀。于是動(dòng)合和動(dòng)斷觸點(diǎn)可以復(fù)位。另外也可通過調(diào)節(jié)螺釘，使觸點(diǎn)在動(dòng)作后不自動(dòng)復(fù)位，而必須按動(dòng)復(fù)位按鈕才能使觸點(diǎn)復(fù)位。這很適用于某些要求故障未排除而防止電動(dòng)機(jī)再起動(dòng)的場(chǎng)合。不能自動(dòng)復(fù)位對(duì)檢修時(shí)確定故障范圍也是十分有利的。3熱繼電器的型號(hào)含義熱繼電器的型號(hào)含義為：431.3.6 中間繼電器中間繼電器的主要作用是在電路中起信號(hào)的傳遞與轉(zhuǎn)換作用。

32、中間繼電器可以實(shí)現(xiàn)多路控制，并可將小功率的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為大容量的觸點(diǎn)動(dòng)作，以驅(qū)動(dòng)電氣執(zhí)行元件工作。有時(shí)也可用中間繼電器控制小容量電動(dòng)機(jī)的起停。中間繼電器也可分為直流與交流兩種，其結(jié)構(gòu)一般 由電磁機(jī)構(gòu)和觸點(diǎn)系統(tǒng)組成。電磁機(jī)構(gòu)與接觸器相似， 其觸點(diǎn)因?yàn)橥ㄟ^控制電路的電流容量較小，所以不需加裝滅弧裝置。441中間繼電器的外形結(jié)構(gòu)與符號(hào)中間繼電器的外形結(jié)構(gòu)如圖1.17(a)所示，圖1.17(b)為中間繼電器的符號(hào)，其文字符號(hào)為KA。中間繼電器的結(jié)構(gòu)和交流接觸器基本一樣，其外殼一般 由塑料制成，為開啟式。外殼 上的相間隔板將各對(duì)觸點(diǎn)隔開， 以防止因飛弧而發(fā)生短路事故。觸點(diǎn)一般有8動(dòng)合、6動(dòng)合2動(dòng)斷、4動(dòng)

33、合4動(dòng)斷三種組合形式。圖1.17 中間繼電器外形結(jié)構(gòu)及符號(hào)452中間繼電器的動(dòng)作原理中間繼電器與交流接觸器相似，動(dòng)作原理也相同，當(dāng)電磁線圈得電時(shí)，鐵心被吸合，觸點(diǎn)動(dòng)作，即動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開；電磁線圈斷電后，鐵心釋放，觸點(diǎn)復(fù)位。3中間繼電器的型號(hào)含義中間繼電器的型號(hào)含義為：461.3.7 長動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)控制線路有些生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)既可以長動(dòng)又可以點(diǎn)動(dòng)，如一般機(jī)床在正常加工時(shí)，電動(dòng)機(jī)是連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的，即長動(dòng)，而在試車調(diào)整時(shí)，則往往需要點(diǎn)動(dòng)。下面分別介紹幾種不同的既可長動(dòng)又可點(diǎn)動(dòng)的控制線路。1利用開關(guān)控制的長動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)控制線路利用開關(guān)控制的既能長動(dòng)又能點(diǎn)動(dòng)的控制線路如圖1.18所示。圖1.18中SA

34、為選擇開關(guān)，當(dāng)SA斷開時(shí)，按SB2為點(diǎn)動(dòng)操作；當(dāng)SA 閉合時(shí)，按SB2為長動(dòng)操作。線路動(dòng)作原理為：472利用復(fù)合按鈕控制的長動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)控制線路利用復(fù)合按鈕控制的既能長動(dòng)又能點(diǎn)動(dòng)的控制線路如圖1.19所示。圖1.19中SB2為長動(dòng)按鈕。SB3為點(diǎn)動(dòng)按鈕，但需注意它是一個(gè)復(fù)合按鈕，使用了一對(duì)動(dòng)合觸點(diǎn)和一對(duì)動(dòng)斷觸點(diǎn)。線路動(dòng)作原理為：M+自 KM長動(dòng)： SB（運(yùn)轉(zhuǎn)）2KM M （運(yùn)轉(zhuǎn)、停車）點(diǎn)動(dòng)：SB3在點(diǎn)動(dòng)控制中，按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3，它的動(dòng)斷觸點(diǎn)先斷開接觸器的自鎖電路；動(dòng)合觸點(diǎn)后閉合，接通接觸器線圈。松開SB3按鈕時(shí)，它的動(dòng)合觸點(diǎn)先恢復(fù)斷開，切斷了接觸器線圈電源，使其斷電；而SB3的動(dòng)斷觸點(diǎn)后閉合。4

35、8圖1.18 利用開關(guān)控制長動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)線路圖1.19 利用復(fù)合按鈕控制長動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)線路493利用中間繼電器控制的長動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)控制線路利用中間繼電器控制的既能長動(dòng)又能點(diǎn)動(dòng)的控制線路如圖1.20所示。圖1.20中的KA為中間繼電器。線路動(dòng)作原理為：KM+ M+長動(dòng)：SB KA+（運(yùn)轉(zhuǎn)）2自點(diǎn)動(dòng)： SB KM （運(yùn)轉(zhuǎn)、停車）M3綜上所述，上述線路能夠?qū)崿F(xiàn)長動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)控制的根本原因， 在于能否保證KM線圈得電后， 自鎖支路被接通。能夠接通自鎖支路就可以實(shí)現(xiàn)長動(dòng)，否則只能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)。圖1.20 利用中間繼電器控制長動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)線路501.4正、反轉(zhuǎn)控制正、反轉(zhuǎn)控制也稱可逆控制，它在生產(chǎn)中可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)部件向正、反兩個(gè)方向

36、運(yùn)動(dòng)。對(duì)于三相籠型異步電動(dòng)機(jī)來說，實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制只要改變其電源相序，即將主回路中的三相電源線任意兩相對(duì)調(diào)即可。常有兩種控制方式：一種是利用倒順開關(guān)（或組合開關(guān)）改變相序，另一種是利用接觸器的主觸點(diǎn)改變相序。前者主要適用于不需要頻繁正、反轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)，而后者則主要適用于需要頻繁正、反轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)。511.4.1 接觸器互鎖正、反轉(zhuǎn)控制線路接觸器互鎖正、反轉(zhuǎn)控制線路如圖1.21所示。圖1.21中KM1為正轉(zhuǎn)接觸器，KM2為反轉(zhuǎn)接觸器。顯然KM1和KM2兩組主觸點(diǎn)不能同時(shí)閉合，即KM1和KM2兩接觸器線圈不能同時(shí)通電， 否則會(huì)引起電源短路?？刂凭€路中，正、反轉(zhuǎn)接觸器KM1和KM2線圈支路都分別串聯(lián)了對(duì)

37、方的動(dòng)斷觸點(diǎn)，任何一個(gè)接觸器接通的條件是另一個(gè)接觸器必須處于斷電釋放的狀態(tài)。例如正轉(zhuǎn)接觸器KM1線圈被接通得電，它的輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)被斷開，將反轉(zhuǎn)接觸器KM2線圈支路切斷，KM2線圈在KM1接觸器得電的情況下是無法接通得電的。兩個(gè)接觸器之間的這種相互關(guān)系稱為“ 互鎖”（連鎖）。在圖1.21所示線路中，互鎖是依靠電氣元件來實(shí)現(xiàn)的，所以也稱為電氣互鎖。實(shí)現(xiàn)電氣互鎖的觸點(diǎn)稱為互鎖觸點(diǎn)。52線路動(dòng)作原理為：接觸器互鎖正、反轉(zhuǎn)控制線路存在的主要問題是從一個(gè)轉(zhuǎn)向過渡到另一個(gè)轉(zhuǎn)向時(shí)，要先按停止按鈕SB1，不能直接過渡，顯然這是十分不方便的。圖1.21 接觸器互鎖正、反轉(zhuǎn)控制線路531.4.2 按鈕互鎖正、反轉(zhuǎn)控

38、制線路按鈕互鎖正、反轉(zhuǎn)控制線路如圖1.22所示。圖1.22中SB2，SB3為復(fù)合按鈕，各有一對(duì)動(dòng)斷觸點(diǎn)和動(dòng)合觸點(diǎn)，其中動(dòng)斷觸點(diǎn)分別串聯(lián)在對(duì)方接觸器線圈支路中，這樣只要按下按鈕， 就自然切斷了對(duì)方接觸器線圈支路，實(shí)現(xiàn)互鎖。這種互鎖是利用按鈕來實(shí)現(xiàn)的，所以稱為按鈕互鎖。圖1.22 按鈕互鎖正、反轉(zhuǎn)控制線路54線路動(dòng)作原理為：由此可見，按鈕互鎖正、反轉(zhuǎn)控制電路可以從正轉(zhuǎn)直接過渡到反轉(zhuǎn)，即可實(shí)現(xiàn)“正反?！笨刂啤４嬖诘闹饕獑栴}是容易產(chǎn)生短路事故。例如，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器KM1主觸點(diǎn)因彈簧老化或剩磁的原因而延遲釋放時(shí)，或者被卡住而不能釋放時(shí)，如按下SB3反轉(zhuǎn)按鈕，KM2接觸器又得電使其主觸點(diǎn)閉合，電源會(huì)在主

39、電路短路。551.4.3 雙重互鎖正、反轉(zhuǎn)控制線路雙重互鎖正、反轉(zhuǎn)控制線路如圖1.23所示。該線路結(jié)合了電氣互鎖和按鈕互鎖的優(yōu)點(diǎn)，是一種比較完善的既能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)直接起動(dòng)的要求，又具有較高安全可靠性的線路。圖1.23 雙重互鎖正、反轉(zhuǎn)控制線路561.5順序和多點(diǎn)控制順序控制是指生產(chǎn)機(jī)械中多臺(tái)電動(dòng)機(jī)按預(yù)先設(shè)計(jì)好的次序先后起動(dòng)或停止的控制。多點(diǎn)控制是指為了操作方便，在多個(gè)地點(diǎn)對(duì)同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行起動(dòng)或停止的控制。1.5.1 順序控制線路1同時(shí)起動(dòng)、同時(shí)停止的控制線路同時(shí)起動(dòng)、同時(shí)停止的控制線路如圖1.24所示。圖1.24(a)為一個(gè)接觸器控制兩臺(tái)（或多臺(tái)）電動(dòng)機(jī)的同時(shí)起動(dòng)、同時(shí)停止控制線路，不足之處

40、是接觸器的主觸點(diǎn)通過兩臺(tái)（或多臺(tái)） 電動(dòng)機(jī)的定子電流，因而對(duì)其容量有一定的要求。圖1.24(b)、(c)、(d)為兩個(gè)（或多個(gè)）接觸器分別控制兩臺(tái)（或多臺(tái)）電動(dòng)機(jī)的同時(shí)起動(dòng)、同時(shí)停止控制線路。其中(b)圖中只用一對(duì)接觸器動(dòng)合觸點(diǎn)作“自鎖”，(c)圖用兩對(duì)（或多對(duì)）接觸器動(dòng)合觸點(diǎn)并聯(lián)作“自鎖”，(d)圖用兩對(duì)（或多對(duì)）接觸器動(dòng)合觸點(diǎn)串聯(lián)作“自鎖”。57圖1.24 同時(shí)起動(dòng)、同時(shí)停止的控制線路582順序起動(dòng)、同時(shí)停止的控制線路順序起動(dòng)、同時(shí)停止的控制線路如圖1.25所示。電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)運(yùn)行之后電動(dòng)機(jī)M2才允許起動(dòng)。其中圖1.25(a)控制線路是通過接觸器KM1的“自鎖”觸點(diǎn)來制約接觸器KM2的線圈

41、的。只有在KM1動(dòng)作后，KM2 才允許動(dòng)作。圖1.25(b)控制線路是通過接觸器KM1的“連鎖”觸點(diǎn)來制約接觸器KM2的線圈的，也只有KM1動(dòng)作后，KM2才允許動(dòng)作。59圖1.25 順序起動(dòng)、同時(shí)停止的控制線路603同時(shí)起動(dòng)、順序停止的控制線路同時(shí)起動(dòng)、順序停止的控制線路如圖1.26所示。電動(dòng)機(jī)M1斷電停車后電動(dòng)機(jī)M2才允許斷電停車。圖1.26中接觸器KM1的動(dòng)合觸點(diǎn)串聯(lián)在接觸器KM2 的線圈支路。不僅使接觸器KM1 與接觸器KM2 同時(shí)動(dòng)， 而且只有KM1 斷電釋放后， 按下按鈕SB3才可使接觸器KM2斷電釋放。圖1.26 同時(shí)起動(dòng)、順序停止的控制線路611.5.2 多點(diǎn)控制線路多點(diǎn)控制的特

42、點(diǎn)是所有起動(dòng)按鈕（SB3和SB4） 全部并聯(lián)在自鎖觸點(diǎn)兩端， 按下任何一個(gè)都可以起動(dòng)電動(dòng)機(jī)；所有停止按鈕（SB1和SB2）全部串聯(lián)在接觸器線圈回路，按下任何一個(gè)都可以停止電動(dòng)機(jī)的工作。多點(diǎn)控制線路圖如圖1.27所示。圖1.27 多點(diǎn)控制線路621.6時(shí)間控制1.6.1 時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器也稱為延時(shí)繼電器，是一種用來實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)延時(shí)接通或斷開的控制電器。時(shí)間繼電器種類繁多，但目前常用的時(shí)間繼電器主要有空氣阻尼式、電動(dòng)式、晶體管式及直流電磁式等幾大類。時(shí)間繼電器按延時(shí)方式可分為：通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型兩種；通電延時(shí)型時(shí)間繼電器在其感測(cè)部分接收信號(hào)后開始延時(shí)，一旦延時(shí)完畢，就通過執(zhí)行部分輸出信號(hào)以操縱

43、控制電路，當(dāng)輸入信號(hào)消失時(shí)，繼電器就立即恢復(fù)到動(dòng)作前的狀態(tài)（復(fù)位）。斷電延時(shí)型與通電延時(shí)型相反。斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器在其感測(cè)部分接收輸入信號(hào)后，執(zhí)行部分立即動(dòng)作，但當(dāng)輸入信號(hào)消失后，繼電器必須經(jīng)過一定的延時(shí)，才能恢復(fù)到原來（即動(dòng)作前）的狀態(tài)（復(fù)位），并且有信號(hào)輸出。631時(shí)間繼電器的外形結(jié)構(gòu)及符號(hào)空氣阻尼式時(shí)間繼電器的外形結(jié)構(gòu)如圖1.28(a)所示。圖1.28(b)為時(shí)間繼電器的符號(hào)，其文字符號(hào)為KT。1調(diào)節(jié)螺絲；2推板；3推桿；4寶塔彈簧；1線圈一般符號(hào)；2斷電延時(shí)型線圈；3通電延時(shí)型線圈4瞬動(dòng)動(dòng)合觸點(diǎn)；5瞬動(dòng)動(dòng)斷觸點(diǎn)；6延時(shí)閉合動(dòng)合觸點(diǎn)7延時(shí)斷開動(dòng)斷觸點(diǎn)；8延時(shí)斷開動(dòng)合觸點(diǎn)；9延時(shí)閉合動(dòng)斷

44、觸點(diǎn)5電磁線圈； 6反作用彈簧；7銜鐵； 8鐵心；9彈簧片；10杠桿；11延時(shí)觸點(diǎn)；12瞬動(dòng)觸點(diǎn)圖1.28 時(shí)間繼電器外形結(jié)構(gòu)及符號(hào)642時(shí)間繼電器的動(dòng)作原理圖1.29所示為JS7-A系列時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)示意圖。1線圈；2鐵心；3銜鐵；4復(fù)位彈簧；5推板；6活塞桿；7杠桿；8塔形彈簧；9弱 彈簧；10橡皮膜；11空氣室壁；12活塞；13調(diào)節(jié)螺桿；14進(jìn)氣孔；15，16微動(dòng)開關(guān)圖1.29 時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖65圖1.29所示繼電器由電磁系統(tǒng)、延時(shí)機(jī)構(gòu)和工作觸點(diǎn)三部分組成。將電磁機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)180安裝后，通電延時(shí)型可以改換成斷電延時(shí)型，同樣，斷電延時(shí)型也可改換成通電延時(shí)型。3時(shí)間繼電器的型號(hào)含義時(shí)間

45、繼電器的型號(hào)含義為：661.6.2 通電型時(shí)間繼電器控制線路通電型時(shí)間繼電器控制線路如圖1.30所示。線路動(dòng)作原理為：按下起動(dòng)按鈕SB2，中間繼電器KA 與時(shí)間繼電器KT同時(shí)通電，經(jīng)過一定的延時(shí)后，時(shí)間繼電器KT動(dòng)作，接觸器KM通電。即：SB KA+KT+KM+Dt2自圖1.30 通電型時(shí)間繼電器控制線路671.6.3 斷電型時(shí)間繼電器控制線路斷電型時(shí)間繼電器控制線路如圖1.31所示。圖中時(shí)間繼電器KT為斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器，其延時(shí)斷開動(dòng)合觸點(diǎn)在KT線圈得電時(shí)閉合， KT線圈斷電時(shí)，經(jīng)延時(shí)后該觸點(diǎn)斷開。線路工作原理為：SB KA+ KT+KM+2自DtSB KA-KT-KM-1圖1.31 斷電

46、型時(shí)間繼電器控制線路681.7行程控制某些生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，是靠部件運(yùn)行到一定位置時(shí)由行程開關(guān)（位置開關(guān)）發(fā)出信號(hào)進(jìn)行自動(dòng)控制的。例如，行車運(yùn)動(dòng)到終端位置自動(dòng)停車，工作臺(tái)在指定區(qū)域內(nèi)的自動(dòng)往返移動(dòng)，都是由運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)的位置或行程來控制的，這種控制稱為行程控制。行程控制是以行程開關(guān)代替按鈕用以實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停止控制，可分為限位斷電、限位通電和自動(dòng)往復(fù)循環(huán)等控制。1.7.1 行程開關(guān)行程開關(guān)又稱限位開關(guān)或位置開關(guān)，它是根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件位置自動(dòng)切換電路的控制電器，它可以將機(jī)械位移信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，常用來做程序控制、自動(dòng)循環(huán)控制、定位、限位及終端保護(hù)。69行程開關(guān)有機(jī)械式、電子式兩種，機(jī)械式

47、又有按鈕式和滑輪式兩種。機(jī)械式行程開關(guān)與按鈕相同，一般都由一對(duì)或多對(duì)動(dòng)合觸點(diǎn)、動(dòng)斷觸點(diǎn)組成，但不同之處在于按鈕是由人手指“按”，而行程開關(guān)是由機(jī)械“撞”來完成。1行程開關(guān)的外形結(jié)構(gòu)及符號(hào)機(jī)械式行程開關(guān)的外形結(jié)構(gòu)如圖1.32(a)所示，圖1.32(b)為行程開關(guān)的符號(hào)，其文字符號(hào)為SQ。圖1.32機(jī)械式行程開關(guān)702行程開關(guān)的型號(hào)含義行程開關(guān)的型號(hào)含義為：711.7.2 行程控制1限位斷電控制線路限位斷電控制線路如圖1.33所示。運(yùn)動(dòng)部件在電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)下，到達(dá)預(yù)先指定點(diǎn)即自動(dòng)斷電停車。線路動(dòng)作原理為：DSSBKM+ +（起動(dòng)）SQ+ KM - -（停車）自其中，DS是指運(yùn)動(dòng)一段距離，達(dá)到指定位置。這種