汽車起重機(jī)臂架及其液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 汽車起重機(jī)臂架 及其液壓系統(tǒng) 系 、 部： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 專 業(yè)： 班 級： 完成時間： 摘 要 隨著國家現(xiàn)代化建設(shè)的飛速發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，現(xiàn)代施工項(xiàng)目對汽買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 車起重機(jī)的要求也越來越高，高、深、尖液壓技術(shù)在汽車起重機(jī)上的應(yīng)用也越來越廣泛，汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)展示了強(qiáng)大的發(fā)展趨勢。 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)一般由起升、變幅、伸縮、 回轉(zhuǎn)、控制 、支腿六 個主回路組成 。 為了使起重機(jī)能夠滿足 高性能、高可靠性 、 操作更方便、舒適、安全 的要求，以及使 起重機(jī) 能夠 向智能、高性能、靈活、適應(yīng)性強(qiáng)、多功能 、 吊重量大、起升高度、幅度更大的大噸位方向發(fā)展方向發(fā)展 ，設(shè)計(jì)者不但要改進(jìn)起重機(jī)的結(jié)構(gòu)和提高材料的強(qiáng)度，更重要的是在這六個液壓系統(tǒng)上下工夫。本文主要討論伸縮主回路及其液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞： 汽車起重機(jī)，伸縮機(jī)構(gòu)，液壓系統(tǒng) 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 of s of on in by of In to to a to of is in 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 目 錄 1 緒 論 . 7 車起重機(jī)的概念 . 7 車起重機(jī)的用途 . 7 國汽車起重機(jī)發(fā)展?fàn)顩r . 7 一 25 噸汽車起重機(jī)介紹 . 8 2 25 噸汽車起重機(jī)臂架系統(tǒng) . 11 25 噸汽車起重機(jī)臂架系統(tǒng)的組成 . 11 起重臂結(jié)構(gòu) . 11 起重臂 . 14 伸縮機(jī)構(gòu) . 14 臂端滑輪 . 14 3 臂架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和計(jì)算 . 15 架截面參數(shù) . 15 臂工況計(jì)算 . 16 縮臂載荷計(jì)算 . 16 縮臂的臨界力計(jì)算 . 18 縮臂的強(qiáng)度計(jì)算 . 19 縮臂整體穩(wěn)定性計(jì)算 . 21 4 液壓系統(tǒng)原理設(shè)計(jì) . 23 型工況分析及對系統(tǒng)要求 . 23 縮機(jī)構(gòu)的作業(yè)情況 . 23 臂的作業(yè)情況 . 23 個以上機(jī)構(gòu)的組合作業(yè)情況 . 23 型工況的確定 . 23 統(tǒng)要求 . 25 壓系統(tǒng)類型選擇 . 26 機(jī)液壓系統(tǒng)分析 . 26 機(jī)構(gòu)動作組合、分配及控制 . 27 種執(zhí)行元件的選擇 . 28 5 伸縮液壓回路組成原理和性能分析 . 30 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 能要求 . 30 要元件 . 31 要回路 . 31 能實(shí)現(xiàn)和工作原理 . 31 6 伸縮 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 . 33 縮機(jī)構(gòu)主要參數(shù) . 33 縮油缸的選擇 . 33 縮油路 . 34 縮機(jī)構(gòu)液壓閥的選擇 . 35 幅伸縮多路閥 . 35 衡閥 . 36 壓輔助元件選擇 . 36 路的通徑 . 36 油器的選擇 . 36 7 伸縮機(jī) 構(gòu)回路性能驗(yàn)算 . 37 縮回路功率選取 . 37 縮回路容積效率 . 37 縮機(jī)構(gòu)壓力效率 . 37 縮回路性能驗(yàn)算 . 37 縮時間 . 37 縮速度 . 38 8 起重機(jī)的使用要求及簡單的故障分析與排除 . 40 重機(jī)作業(yè)時應(yīng)注意的事項(xiàng) . 40 業(yè)前的準(zhǔn)備 . 41 流閥與液壓泵的維修 . 42 流閥的維修 . 42 液壓泵的修理 . 44 泵的修復(fù) . 45 壓缸自行回縮 . 45 結(jié)束語 . 49 致 謝 . 50 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 參考文獻(xiàn) . 51 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 緒 論 車起重機(jī)的概念 通常把裝在通用或?qū)Ｓ幂d重汽車底盤上的起重機(jī)稱為汽車起重機(jī)。汽車起重機(jī)的行駛操作在下車駕駛室里，起重操作在上車的操縱室里。汽車起重機(jī)由于利用汽車底盤所以具有汽車的行駛通過性能機(jī)動靈活，行駛速度高，可快速轉(zhuǎn)移，轉(zhuǎn)移到作業(yè)場地后能迅速投入工作，特別適用于流動性大、不固定的作業(yè)場所。汽車 起重機(jī)由于具有這些特點(diǎn)，其品種和數(shù)量在我國得到了很大的發(fā)展，是目前我國輪式起重機(jī)中的主力機(jī)型。汽車起重機(jī)也有其弱點(diǎn)，總體部置受汽車底盤的限制，車身較長，轉(zhuǎn)變半徑大，大多數(shù)只能在左右兩側(cè)和后方作業(yè)。另外對地面的要求較高越野性能差。 車起重機(jī)的用途 汽車 起重機(jī)是提升輸送物料的機(jī)具，是國民生產(chǎn)各部門提高勞動生產(chǎn)率、生產(chǎn)過程機(jī)械化不可缺少的大型機(jī)械設(shè)備，對提高生產(chǎn)各部門的機(jī)械化，縮短生產(chǎn)周期和降低生產(chǎn)成本，起著非常重要的作用。 汽車起重機(jī)可以廣泛應(yīng)用于工礦企業(yè)、建筑工地、港口碼頭、油田、鐵路、倉庫及貨場等 工況下的起重作業(yè)和吊裝工作。隨著國民經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，汽車起重機(jī)在 行業(yè)的作用也越來越大，經(jīng)濟(jì)杠桿作用與日俱增。 國汽車起重機(jī)發(fā)展?fàn)顩r 由于我國起重機(jī)起步于 70年代，相對較晚，而且發(fā)展速度不快，只是近幾年才有較大發(fā)展，和國外相比，還有很大的差距。具體表現(xiàn)在： 1 品種少、產(chǎn)量低 我國起重機(jī)現(xiàn)處于低級發(fā)展階段，品種較少。中小噸位重復(fù)較多，至今尚未形成大、中、小完整的系列，年產(chǎn)量只相當(dāng)于國外一個廠家的生產(chǎn)能力。 2 起重力矩小，技術(shù)水平底 我國起重機(jī)以直臂卷揚(yáng)為主，受國內(nèi)汽車底盤的限制， 起重力矩小，其他性能指標(biāo)也一般 低 于國外先進(jìn)產(chǎn)品。目前國內(nèi)企業(yè)對汽車起重機(jī)的研究開發(fā)投入很少，液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的技術(shù)水平也有一定差距。 3 安全裝置不齊全，操作不方便 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 我國汽車起重機(jī)僅裝有起升高度限位及平衡閥、溢流閥等一般安全裝置，全部為手動操作。而國外早已將電子技術(shù)廣泛運(yùn)用到起重機(jī)上，如帶有微電腦的力矩限制器及防御翻保護(hù)器等，并且已實(shí)現(xiàn)了有線與無線遙控。 4 功能單一 我國起重機(jī)以起重作業(yè)及運(yùn)輸功能為主，而國外起重機(jī)均有多種附具，主要加裝在吊臂頭部，如工作斗、抓斗、高空作業(yè)平臺、各種、 抓具、夾具、吊籃、螺旋鉆、板叉、裝輪胎機(jī)械手、拔樁器等，使汽車起重機(jī)具備了一機(jī)多用的功能。另外，國外一些廠家進(jìn)一步開發(fā)了鐵路專業(yè)汽車起重機(jī)等專用產(chǎn)品。 5 外形不美觀 我國起重機(jī)設(shè)計(jì)單調(diào)，忽視了和汽車外形的協(xié)調(diào)，而國外對汽車起重機(jī)的著色非常嚴(yán)格，不僅在外形和著色上實(shí)現(xiàn)和卡車的一體化，還要求和城市的景觀相協(xié)調(diào)。 國起重機(jī)的發(fā)展趨勢 從產(chǎn)品的市場情況來看，需求量越來越大。目前，隨著科學(xué)技術(shù)的加快，世界各國汽車起重機(jī)的生產(chǎn)有較大的發(fā)展，從最初的小型單一產(chǎn)品，已發(fā)展成全系列、大力矩、多功 能、外型美觀、操作簡單、使用安全，并能進(jìn)行有線或無線遙控的先進(jìn)產(chǎn)品，可以說汽車起重機(jī)的發(fā)展已進(jìn)入成熟期。由于國外勞動力費(fèi)用高，強(qiáng)調(diào)工作效率，施工中基本不存在人工裝卸，汽車起重機(jī)有使用靈活、技術(shù)成熟等特點(diǎn)，所以在歐洲市場起重機(jī)市場前景廣闊。我國汽車起重機(jī)起步較晚，但隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和市場需求的增加，我國汽車起重機(jī)的生產(chǎn)水平將會日益發(fā)展和完善，產(chǎn)品將具有更大的市場潛力。目前，在沿海城市和地區(qū)，汽車起重機(jī)的銷量形勢正逐步好轉(zhuǎn)，特別是大噸位汽車起重機(jī)，正受到南方個體用戶的青睞，并有向內(nèi)地推進(jìn)的趨勢。從產(chǎn)品的技術(shù)特 點(diǎn)來看，汽車起重機(jī)正朝著大型化、多功能化和智能的方向發(fā)展越來越多的重型平板車也安裝了大噸位汽車起重機(jī)，以滿足其自裝卸大型貨物的需要。汽車起重機(jī)的作業(yè)裝置也不再局限于釣鉤，各種高空作業(yè)平臺、抓具、夾具、吊籃、螺旋鉆、板叉、裝輪胎機(jī)械手、拔樁器等已逐漸被采用。隨著汽車起重機(jī)的噸位越來越大，對 安全控制、操作方便舒適性的要求也越來越高，智能化也已被提上日程 。 近年來，汽車起重機(jī)的發(fā)展和汽車起重 機(jī)技術(shù)水平的不斷提高及產(chǎn)量的擴(kuò)大，今后小噸位汽車起重機(jī)必將 成為起重機(jī)的重要組成部分 。 一 25 噸汽車起重機(jī)介紹 25 噸 汽車 起重 機(jī) 是三一集團(tuán)在吸收國外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合本公司創(chuàng)新技術(shù)而開發(fā)研制的。超大的支腿跨距、強(qiáng)力的伸縮臂、新型桁架式副臂和易于操縱的上車系統(tǒng)、安全裝置和整機(jī)性能充分體現(xiàn)了其先進(jìn)性、可靠性、經(jīng)濟(jì)性和高效性，是國內(nèi)同類產(chǎn)品中的佼佼者。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1、 6 4 驅(qū)動型式的自制專用底盤，裝備有東風(fēng)康明斯 0 環(huán)保型發(fā)動機(jī)，符合歐標(biāo)準(zhǔn)。 2、駕駛室采用齊星全寬型駕駛室，專業(yè)化生產(chǎn)。具有外形美觀，乘坐舒適，視野開闊的特點(diǎn)。 3、主臂材料為低合金高強(qiáng)度鋼，大圓角六邊形截面形式。具有承載能力大、自重輕、導(dǎo)向平穩(wěn)等特點(diǎn)。 4、副臂采 用桁架式變截面結(jié)構(gòu)，受力條件好，重量輕，可根據(jù)使用需要實(shí)現(xiàn) 0、 15、 30變角度安裝。 5、轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)選用低合金高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，采用單板加強(qiáng)型先進(jìn)結(jié)構(gòu)，剛性、穩(wěn)定性好。 6、配置上車熄火裝置，并可根據(jù)客戶要求安裝空調(diào)。 7、主要性能參數(shù)。 表 1 25 噸汽車起重機(jī)主要性能技術(shù)參數(shù) 1 最大額定起重量 6000 2 最大額定起重力矩 m 最大起重力矩 m 992 4 基本臂長 m 基本臂全伸長 m 副臂 m 8 7 主臂全伸 +副臂 m 支腿跨距（縱橫） m m 基本臂最大起升高度 m 0 全伸臂最大起升高度 m 1 （基本臂 +副臂）最大起升高度 m 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 1一 25 噸汽車起重機(jī) 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 25 噸汽車起重機(jī)臂架系統(tǒng) 25 噸汽車起重機(jī)臂架系統(tǒng)的組成 汽車起重機(jī)的臂架系統(tǒng)是起重機(jī)的核心部件，是吊 載作業(yè)最重要的承重結(jié)構(gòu)件。臂架系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)件的強(qiáng)度、剛度將直接影響汽車起重機(jī)的使用性能。臂架系統(tǒng)主要包括主起重臂、副起重臂、伸縮機(jī)構(gòu)和臂端滑輪等部件。還包括臂間滑塊、分繩輪組、定滑輪組、壓繩滾輪和用于托繩的滑板支架等輔助構(gòu)件。如圖 示。 1 2 3輪組； 4 5臂； 6臂； 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1617缸上 鉸點(diǎn)軸 套； 18圖 25 噸臂架系統(tǒng) 起重臂結(jié)構(gòu) 汽車起重機(jī)的主起重臂是起重機(jī)的核心部件，是汽車起重機(jī)吊載作業(yè)最重要的承重結(jié)構(gòu)件 。主起重臂結(jié)構(gòu)件的強(qiáng)度、剛度將直接影響汽車起重機(jī)的使用性能。主起重臂結(jié)構(gòu)件的質(zhì)量在一定程度上反映起重機(jī)制造廠家的技術(shù)水平。主起重臂結(jié)構(gòu) 的技術(shù)含量是汽車起重機(jī)產(chǎn)品水平的重要標(biāo)志。提高主起重臂機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、制造、裝配質(zhì)量是各起重機(jī)廠家不斷追求的目標(biāo)。 三一生產(chǎn)的 25 噸汽車起重機(jī)的主臂為六邊形、大圓角截面結(jié)構(gòu)。 主起重臂由基本臂、二、三、四節(jié)臂套裝而成。在各節(jié)主臂中間采用 龍滑塊支承，在水平或垂直方向上，滑塊與臂筒間的雙邊間隙之和一般為 4隙值的大小取決于主臂的加工水平。組裝后的主臂滑塊間隙越大，則主臂使用的強(qiáng)度與剛度越低。如果主臂滑塊間隙偏小，當(dāng)臂體制造誤差偏（直線度、買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 平行度、垂直度和扭曲度超差），就容易產(chǎn)生干涉，發(fā)生伸縮臂抖動或 產(chǎn)生異響。 在 基本臂尾和中間下方部位，分別有兩個鉸接軸。一個為主臂與轉(zhuǎn)臺連接的尾鉸點(diǎn)軸，另一個為變幅缸上鉸點(diǎn)軸。兩個鉸點(diǎn)軸心線的平行度、對主臂縱向軸線的垂直度、鉸點(diǎn)軸中心平面的對稱度是否達(dá)標(biāo)，直接影響主起重臂的使用質(zhì)量良好的制造質(zhì)量會防止主臂在變幅過程中產(chǎn)生機(jī)械抖動或異響，改善主起重臂的受力狀態(tài)，防止吊重時側(cè)向扭矩的產(chǎn)生。在尾鉸點(diǎn)軸套前側(cè)有伸臂缸的缸套、三節(jié)臂伸臂繩固定點(diǎn)。 二節(jié)臂的尾部有伸臂缸的安裝軸套聯(lián)接伸臂缸的缸套，四節(jié)臂伸臂繩固定點(diǎn)、三節(jié)臂縮臂滑輪，口部、尾部上下兩側(cè)設(shè)有 龍滑塊及其調(diào)整機(jī)構(gòu)。 三節(jié)臂的尾部設(shè)有四節(jié)臂縮臂滑輪，口部設(shè)有四節(jié)臂伸臂滑輪，口部、尾部上下兩側(cè)設(shè)有 龍滑塊及其調(diào)整機(jī)構(gòu)。 四 節(jié)臂的頭部設(shè)置分繩滑輪組和定滑輪組，如圖 示。分繩滑輪組為兩個滑輪，中間一個滑輪用于副轉(zhuǎn)揚(yáng)鋼絲繩通過，靠左邊滑輪用于主卷揚(yáng)鋼絲繩通過。定滑輪組的滑輪數(shù)量為五個，它決定鋼絲繩的倍率。尾部上側(cè)設(shè)伸臂繩固定點(diǎn)、上下側(cè)均設(shè) 龍滑塊。 在二、三節(jié)臂頭的上部，分別設(shè)有托繩架；在一節(jié)臂頭部的上方設(shè)有壓繩滾輪；在一節(jié)臂頭部的下方設(shè)有托輥；在一節(jié)臂尾部的上方設(shè)有繩托等結(jié)構(gòu)部件。設(shè)置這些構(gòu)件的目的是保證主起 重臂在任一種工況作業(yè)時，托起主、副轉(zhuǎn)揚(yáng)鋼絲繩，防止鋼絲繩外跳，以免造成升降作業(yè)時磨損鋼絲繩或卡住鋼絲繩的事故發(fā)生。 1 缸安裝軸套 ； 2 3 4 5 6 7 圖 二節(jié)臂 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 2 3 4 5墊片； 6 7 圖 三 節(jié)臂 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1- 定滑輪組； 2 34 5 尾部上滑塊及調(diào)整墊片 ； 6 7 8 圖 四節(jié)臂 起重臂 副 臂是汽車起重機(jī)重要的起重部件，也是關(guān)鍵的鋼結(jié)構(gòu)件，采用珩架式結(jié)構(gòu)。副臂的作用是補(bǔ)償主臂作業(yè)高度不足、擴(kuò)大主臂作業(yè)范圍的一種起重作業(yè)功能。副臂的起重作業(yè)必須按副臂起重量性 能表中規(guī)定的作業(yè)工況進(jìn)行。 其組成部分主要有：臂座、臂架、連接桿系統(tǒng)、臂頭、支承架、托架總成等部件組成。 臂座是副臂的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)件，與主臂（四節(jié)臂）臂頭相連接。臂座上有兩排孔，每排各有四個上下同軸線的定位連接孔（ 40每排孔的同軸度（ 否達(dá)標(biāo)直接影響副臂回轉(zhuǎn)連接的準(zhǔn)確性與可靠性。與臂架相連的兩排定位孔（ 2 35線對副臂縱向軸線的垂直度，直接影響副臂定位安裝的準(zhǔn)確性和用戶使用的方便性。 臂架是副臂的結(jié)構(gòu)主體，其作用是連接臂頭和臂座，使副臂成為結(jié)構(gòu)的整體。臂架也是副臂結(jié)構(gòu)承載的重 要受力部件。 臂頭是副臂直接吊重部件，副卷揚(yáng)鋼絲繩懸掛在臂頭滑輪上，在副卷揚(yáng)減速機(jī)的作用下，完成吊重升降作業(yè)。 支承架是保證副臂處于正確安裝位置的定位部件。 托架總成是支承副臂總成，保證副臂合理、穩(wěn)定安裝在原始位置上的結(jié)構(gòu)部件。連接桿系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)副臂變角度安裝的重要調(diào)節(jié)部件。它有三種安裝角度，即0、 15、 30安裝。 伸縮機(jī)構(gòu) 主臂 伸縮機(jī)構(gòu)是由倒置的伸縮油缸和兩組伸縮臂繩機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)二、三、四節(jié)臂同步伸縮的工作系統(tǒng) ?？梢酝瓿身樞蛏炜s，同步伸縮，獨(dú)立伸縮 3 種伸縮形式。 臂端滑輪 在四節(jié)臂 頭部的前方，設(shè)置 臂端滑輪。臂端滑輪是單滑輪起升機(jī)構(gòu)。一般采用副鉤單倍率升降作業(yè)。使用臂端滑輪作業(yè)，可提高主臂升降作業(yè)的效率，但吊載重量受到單股鋼絲繩作業(yè)的限制。 25 噸臂端滑輪吊重 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 臂架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和計(jì)算 臂架伸縮機(jī)構(gòu)的類型 臂架伸縮機(jī)構(gòu)種類很多，按各節(jié)臂伸縮次序關(guān)系不同可分為以下 3 種： 1. 順序伸縮：臂架伸縮過程中，各節(jié)伸縮臂按一定先后順序完成伸縮動作。 2. 同步伸縮 :臂架伸縮過程中， 各節(jié)伸縮臂同時以相同的行程比率進(jìn)行伸縮。 3. 獨(dú)立伸縮 :各節(jié)臂均能進(jìn)行獨(dú)立伸縮。顯然獨(dú)立伸縮機(jī)構(gòu)能完成順序伸縮動作 。 伸縮方式對起重機(jī)性能的影響 伸縮方式的選擇，對臂架自重有一定影響。一般來說獨(dú)立伸縮機(jī)構(gòu)最重，順序伸縮機(jī)構(gòu)最輕。若起重性能相同時，選用順序伸縮機(jī)構(gòu)較經(jīng)濟(jì)。但除了伸縮的開和終了，在其他位置上，當(dāng)臂長相等時，起重性能可以提高。 載荷的確定和組合 臂架的支撐情況：根部和旋轉(zhuǎn)平臺的銷軸連接，可以在垂直平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動。變幅液壓缸位于吊臂線平面內(nèi)，支撐處可做成雙向球絞。使其橫向?qū)Ρ奂軣o約束。因此在變幅平面內(nèi)可視為一外伸梁。而在臂架橫向平面內(nèi)（回轉(zhuǎn)平面），可視為懸臂梁，在根部固接。 作用在臂架上的載荷：自重，吊重，慣性力 ，風(fēng)力等。由于伸縮臂式 起重機(jī)的工作級別屬于 不驗(yàn)算疲勞。因吊臂可伸縮，可不驗(yàn)算非工作狀態(tài)下的強(qiáng)度。因此，只要按工作狀態(tài)下作強(qiáng)度計(jì)算載荷計(jì)算即可。 載荷組合情況 :自重 +考慮動載系數(shù)的吊重 +吊臂切向水平慣性力 +吊重偏載引起的水平力（包括風(fēng)力）。將吊臂在變幅平面內(nèi)和回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的載荷。包括考慮動載的吊重重量，起升繩拉力，分布在臂架上的自重轉(zhuǎn)化到臂架的端部。 理論計(jì)算 架截面參數(shù) 表 2 臂架截面參數(shù)表 一節(jié)臂 二節(jié)臂 三節(jié)臂 四節(jié)臂 慣性矩 4） 108 108 108 108 慣性矩 4） 108 108 108 108 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 續(xù)表 2 一節(jié)臂 二節(jié)臂 三節(jié)臂 四節(jié)臂 抗彎模量 3） 105 106 106 106 抗彎模量 3） 106 106 106 105 質(zhì)量 M（） 1477 1150 904 692 截面積 A（ 2） 轉(zhuǎn)半徑 ） 轉(zhuǎn)半徑 ） 臂工況計(jì)算 現(xiàn)在吊臂就以全伸 度 重量 角 況計(jì)算 （上面數(shù)據(jù)從起重性能表中查出） 縮臂載荷計(jì)算 圖 3臂截面簡圖 1） 吊臂變幅平面的強(qiáng)度計(jì)算載荷垂直載荷 Q 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 3臂受力簡圖 2 0 0 111( ) 1 . 1 ( 6 4 6 8 0 2 7 4 4 ) 1 . 0 6 5 3 6 633Q Q G G =中： 0Q 0Q =1000=64680N 0G 0G =280 744N G G =6670 5366N 1 2 身繩拉力 S 2 0 0()m = 6 4 79 2 74 46 46 8 0( 式中： 由 Q,S 引起的軸向力 F c o s c o s 9 5 9 5 4 . 4 c o s 1 1 . 6 3 7 6 4 7 . 9 c o s 1 . 9 1 3 1 6 2 1 . 7F Q S N 由 Q,S 引起的橫向力 s QT z 9 5 9 5 4 . 4 s i n 1 1 . 6 3 7 6 4 7 . 9 s i n 1 . 9 1 8 0 4 6 . 1 N 式中： 由 Q,02 1 2) c o s c o G e S e 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 = 1 . 1 ( 6 4 6 8 0 2 7 4 4 ) 5 3 6 . 5 c o s 1 1 . 6 3 7 6 4 7 . 9 3 0 3 . 5 c o s 1 . 9 =107 式中： 1e e ） 旋轉(zhuǎn)平面的強(qiáng)度計(jì)算載荷 貨物偏擺側(cè)向力 00( ) t a n ( 6 4 6 8 0 2 7 4 4 ) t a n 5 5 8 9 8 . 8 G N 式中： 轉(zhuǎn)化到臂端的吊臂風(fēng)載荷和慣性載荷 式中： 吊臂側(cè)面迎風(fēng)面上的風(fēng)載。 150 244N 其中： 表 16【 1】 取 1表 15【 1】 ，計(jì)算得 15N/m hP a M 6670= 中， 5 2【 1】 取 1.5 動（制動 ） 加速度， s 6670向力 由 Q， =） 使吊臂扭轉(zhuǎn)的扭矩 0 1( ) t a n ( 6 4 6 8 0 2 7 4 4 ) 5 3 6 . 5 t a n 5M n Q G e 106N 縮臂的臨界力計(jì)算 1）變幅平面臨界力 2 5 81 522122 . 0 5 1 0 8 . 5 0 1 0 5 . 1 1 0( ) ( 1 . 6 1 . 1 1 9 3 2 4 5 0 )yc r 式中： 1 據(jù) , 4 5 0/9 2 8 4/1 插值法查表 1】 得 1 = 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 架為五節(jié)伸縮臂，根據(jù) 88212 I 883 2 3/ 6 . 5 1 0 / 4 . 0 4 1 0 1 . 6 884 3 4/ 4 . 0 4 1 0 / 2 . 4 7 1 0 1 . 6 查表 1】 得 2 =2450)旋轉(zhuǎn)平面的臨界力 zc r z 52 852232112 24 5 式中： 1 處 21 2 架為五節(jié)伸縮臂，根據(jù) 88212 I 88323 I 88434 I 查表 得 3 1計(jì)算得 1一節(jié)臂截面慣性矩； 縮臂的強(qiáng)度計(jì)算 圖 3臂的幾何尺寸簡圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1） 各節(jié)臂危險截面 A,B,C,D,E 的彎矩如下 87 87 87 ）各臂節(jié)危險截面處強(qiáng)度校核 臂架截面采用： 00， 00， 軸向力由伸縮油缸承受，臂架結(jié)構(gòu)只承受雙向彎曲。各節(jié)臂危險截面處正應(yīng)力為： )56855c r r M P 1 6 2 11( )56844c r r 買文檔就送您 紙全套， Q