曲面印刷機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 I 曲面印刷機(jī) 摘要 ： 全自動(dòng)曲面印刷機(jī)所應(yīng)用 序，不僅可以控制上下料結(jié)構(gòu)和各部件的同步聯(lián)動(dòng)而且還可控制其自動(dòng)對(duì)版，提 高對(duì)版精度，增強(qiáng)印刷準(zhǔn)確率，加快印刷效率，效率達(dá)每分鐘 300 件。 曲面印刷控制系統(tǒng)由 成，不僅增加了印刷機(jī)械的自動(dòng)化程度，也 大大提高了生產(chǎn)效率。 應(yīng)用代替了老式三菱重工中大量的繼電器、 電磁閥等實(shí)體元器件，提高了安全因素，簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)空 間，節(jié)省了生產(chǎn)成本，降低了維修難度和成本，更為重要的是增強(qiáng)了機(jī)械的反應(yīng) 靈敏和自動(dòng)化程度。降低了操作者的工作量，提高了工作 印刷效率。 “十二五”期間，我國(guó)的曲面印刷機(jī)發(fā)展迅速 ，信息化發(fā)展、原創(chuàng)技術(shù)應(yīng)用也得到了大大的增強(qiáng)。面向“十三五”，在“ 中國(guó)制造 2025”的大背景下，曲面印刷機(jī)等電氣控制機(jī)械行業(yè)將會(huì)迎來(lái)一個(gè)前 所未有的提速發(fā)展，互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用，大數(shù)據(jù)的共享，將會(huì)是一個(gè)大的趨勢(shì)。因 此，這就需要我們對(duì) 術(shù)進(jìn)行更加熟練的應(yīng)用和創(chuàng)新。 關(guān)鍵詞： 曲面印刷機(jī)； 氣控制；自動(dòng)化 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 is a of to LC to of a of In of LC of 00 of a of is LC to is LC of of a of LC of to of 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 錄 摘要 . . 目錄 . 1 引言 . 1 2 全自動(dòng) 曲面印刷機(jī)的介紹 . 2 作原理 . 2 術(shù)特色 . 2 成結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)工作原理 . 2 內(nèi)外曲面印刷機(jī)發(fā) 展現(xiàn)狀 . 3 3 上杯控制電機(jī) . 5 電機(jī)功率計(jì)算 . 5 電機(jī)轉(zhuǎn)速確定 . 5 電機(jī)型號(hào)確定 . 5 4 可編程控制器（ 紹與選擇 . 6 本結(jié)構(gòu) . 6 作原理 . 6 能與特點(diǎn) . 7 型規(guī)則 . 7 號(hào)確定 . 8 5 自動(dòng)控制系統(tǒng)硬件選型 . 9 空泵選型 . 9 氣壓縮機(jī)選型 . 9 風(fēng)機(jī)選型 . 9 頻器選型 . 10 纖傳感器 . 11 纖傳感器的特點(diǎn) . 11 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 光纖傳感器的選型 . 11 速電機(jī)的選擇 . 12 示器 . 12 示器的 選擇 . 12 示器與 連接 . 13 近開(kāi)關(guān) . 13 電編碼器 . 14 關(guān)電源的選擇 . 14 度調(diào)節(jié)器的選擇 . 14 6 曲面印刷機(jī)控制系統(tǒng)與外圍設(shè)備設(shè)計(jì) . 16 機(jī)控制電路的設(shè)計(jì) . 16 自動(dòng)曲面印刷機(jī)電氣布件圖 . 17 自動(dòng)曲面印刷機(jī)電氣連接圖 . 18 器控制柜的設(shè)計(jì) . 19 作臺(tái)的設(shè)計(jì) . 20 7 梯形圖設(shè)計(jì)說(shuō)明 . 22 8 總結(jié) . 30 參考文獻(xiàn) . 31 致謝 . 32 附錄 A . 33 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 1 引言 隨著商品經(jīng)濟(jì)尤其是包裝品業(yè)的快速發(fā)展，曲 面印刷的需求也日益增加，新型產(chǎn)品和新型印刷也日新月異，突飛猛進(jìn)。包 裝印刷業(yè)迎來(lái)了一個(gè)蓬勃發(fā)展的井噴期，在印刷業(yè)的市場(chǎng)份額中也占據(jù)了舉重若 輕的地位?？v觀“十二五”期間，我國(guó)的印刷機(jī)械行業(yè)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器產(chǎn)品的換代升 級(jí)，結(jié)構(gòu)組織更加精準(zhǔn)科學(xué)，分門別類更加齊全，實(shí)現(xiàn)了高、中、低不同層次的 高 低搭配，最大化的發(fā)揮各類機(jī)器的優(yōu)點(diǎn)。尤其是民營(yíng)企業(yè)的快速發(fā)展，一方面 通過(guò)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，不斷提高印刷機(jī)械的技術(shù)水平，新產(chǎn)品的更新速度大大提高。另 一方面民營(yíng)企業(yè)發(fā)揮自身能動(dòng)性，積極出口海外，展現(xiàn)了民族工業(yè)的實(shí)力。未來(lái) “十三五時(shí)期”，以大數(shù)據(jù)，大網(wǎng)絡(luò)為依托的具有高度信息含量的印刷機(jī)械將成 為未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 2 全自動(dòng)曲面印刷機(jī)的介紹 作原理 全自動(dòng)曲面印刷機(jī)的 心軸上套有內(nèi)軸套和外軸套，通過(guò)導(dǎo)桿聯(lián)接的 版輥和周向調(diào)節(jié)斜齒輪裝置套在外軸套上。心軸銷穿過(guò) 心軸并與心軸固定，其兩端分別穿過(guò)內(nèi)外軸 套上的孔，心軸銷與周向調(diào)節(jié)斜齒輪裝置滾動(dòng) 。內(nèi)軸銷與內(nèi)軸套和版輥固定。各色版輥在轉(zhuǎn)印橡皮布上獲得套色再通 過(guò)模把，把圖案文字承印在物體表面 2。 術(shù)特色 1. 應(yīng)用渦形凸輪間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)八工位料盤。 2. 主機(jī)采用單一傳動(dòng)鏈，通過(guò)一臺(tái)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)各 部位，使之同步轉(zhuǎn)動(dòng)。 3. 用偏心使機(jī)構(gòu)調(diào)整大墨輥與版輥以及版輥與大 膠輥間的壓力。 4. 版輥和墨輥箱衛(wèi)星式的分布，實(shí)現(xiàn)了圖案的套 印。 5. 光電編碼器的引入應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了部位氣動(dòng)元件 電磁閥精準(zhǔn)的時(shí)序控制。 6. 為了防止印刷過(guò)程中上杯失敗，油墨污染模頭 ，應(yīng) 用了無(wú)杯不印快速控制技術(shù)。 7. 在版輥上應(yīng)用 光樹(shù)脂版，用來(lái)調(diào)整安裝位置。 8. 制的兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)對(duì)版輥圓周方向和軸向的 回轉(zhuǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，通過(guò) 感器采集圖像信息，分析色標(biāo)位置誤差，快 速消除誤差，實(shí)現(xiàn)精確快速對(duì)版。 成結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)工作原理 如下圖所示為曲面印刷機(jī)的整體結(jié)構(gòu)分布，其 系統(tǒng)組成如下所示 1： A：大膠輥周圍分布著六組版輥和墨輥箱 2，墨輥箱內(nèi)布置著大墨輥 (23)組成的傳墨輥系。 B：主傳動(dòng)鏈與輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的版輥 (1)、大膠輥 (4)、墨輥箱內(nèi)的傳墨輥系相聯(lián)一起作同步運(yùn)轉(zhuǎn)。 C：八工位料盤 (6)上右工位為上杯工位，其正前方安裝了一個(gè)四 螺頭上杯機(jī)構(gòu) (61)；上工位為前處理工位 3，其下方安裝了一個(gè)電火花處理器，上方安裝 了一條驅(qū)動(dòng)平皮帶 4；左工位為印刷工位，該工位大膠輥 (4)與模把 (5)接觸對(duì)滾印刷圖案 5；下工位為下杯工位，其前方安裝了一條真空 吸附接杯皮帶 (33)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 D：光電編碼器 (8)安裝在主傳動(dòng)鏈上 6。 圖 2面印刷機(jī)整體布局圖 內(nèi)外曲面印刷機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 1. 如下圖所示為某國(guó)產(chǎn)曲面印刷機(jī)，該型機(jī)器增 加了幾項(xiàng)新的技術(shù)： 1) 用控制 7。 2) 配備了自動(dòng)倒換三塊。 3) 增加了六塊橡皮功能。因此，該型機(jī)器具有操作簡(jiǎn)單、安全可靠以及 可自動(dòng)顯示檢測(cè)故障并顯示處理辦法的優(yōu)點(diǎn)?！半娔X記憶數(shù)控調(diào)墨”這一新型技 術(shù)的運(yùn)用使得機(jī)器能夠準(zhǔn)確自如的增減油墨的使用量，致使印刷機(jī)械運(yùn)行工作長(zhǎng) 期不跑色，更為重要的是通過(guò)自身存儲(chǔ)設(shè)備記錄印刷產(chǎn)品時(shí)使用相關(guān)油墨的各項(xiàng) 數(shù)據(jù)，使產(chǎn)品在下次印刷相同產(chǎn)品時(shí)可快速調(diào)用先前儲(chǔ)存數(shù)據(jù)，自動(dòng)調(diào)墨，方便 快捷。 圖 2產(chǎn)曲面印刷機(jī) 2. 如下圖所示為某國(guó)外公司生產(chǎn)的曲面印刷機(jī)， 該型 曲面印刷機(jī) 可在瓶蓋、剛性和柔性的圓 管、以及圓棒上進(jìn)行六色膠印 8。其特點(diǎn)有： 1) 整套設(shè)備耐用買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 且工作效率高，能夠保證印刷質(zhì)量。 2) 芯棒抽吸可配置 16 或 20 根芯棒。 3) 印刷輥組由兩個(gè)加墨輥組成，一起為版輥加墨。 4) 中心輥上可以用 1塊、 2塊或 4塊橡皮布對(duì)制盤上相關(guān)部件進(jìn)行設(shè)置，該機(jī)器配 備了光學(xué)印版對(duì)中技術(shù)裝置。 5) 印刷單元能夠靈活的前后移動(dòng)并能夠精確快速?gòu)?fù) 位，便于清潔、維護(hù)。 6) 可更換橡皮布。 7) 墨輥配備了清洗裝置。 8) 印刷輥組配備了清洗裝置。 9) 電子加墨控制的應(yīng)用。 10) 通過(guò)兩臺(tái)電機(jī)的電子軸線控制實(shí)現(xiàn)印刷單元與 工件輸 送裝置的同步。 11) 該設(shè)備可從一側(cè)進(jìn)行調(diào)節(jié)。 12) 整臺(tái)設(shè)備可與連續(xù)生產(chǎn)線連接。 圖 2大利卡夫公司生產(chǎn)的 型六色曲面印刷機(jī) 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 3 上杯控制電機(jī) 主電機(jī)選則變頻調(diào)速電機(jī)：功率 定電流 19A 型號(hào)為 電機(jī)功率計(jì)算 最大工作速度 V 為 300/盤運(yùn)動(dòng)時(shí)間最短為 八工位料盤最大角速度 W=8（ 45 /9。 可以認(rèn)為八工位料盤為空心圓柱體 = * ( 2R - 2r )*L=1500 八工位料盤的驅(qū)動(dòng)扭矩 T=1/2*M( 2R + 2r )*W=45N*M 大膠輥角速度為 20量計(jì)算為 M=20動(dòng)慣量 I=2m 大膠輥驅(qū)動(dòng)扭矩 T=I*M=50N*M 因此總驅(qū)動(dòng)扭矩 T=45+50=95N*M 假設(shè)機(jī)械傳動(dòng)效率為 要求電動(dòng)機(jī)輸出扭矩至少為 100N*M 根據(jù)功率扭矩轉(zhuǎn)速公式 T=9550*P/N N=600R/=100N*M P=T*N/9550=慮到輸出功率冗余及其他各種因素，因此額 定功率應(yīng)大于 電機(jī)轉(zhuǎn)速確定 首先齒輪箱減速比為 2/111，其次由于技術(shù)要求為每分鐘印刷 300 個(gè)杯子，故間歇機(jī)構(gòu)需要達(dá)到每分鐘 300 次周期旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這要求電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速應(yīng) 大于 600 轉(zhuǎn)。 8 級(jí)電動(dòng)機(jī)磁極轉(zhuǎn)速為 750 轉(zhuǎn)，由于電機(jī)采用異步電動(dòng)機(jī)，所以其實(shí)際轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為 720 轉(zhuǎn)。 通過(guò)查閱相關(guān)手冊(cè)，我們選擇功率為 三相異步電動(dòng)機(jī) 12，該電機(jī)可通過(guò)運(yùn)用變頻器進(jìn)行大范圍調(diào)速，因此選 擇“ ”異步變頻調(diào)速電機(jī)輸出最大轉(zhuǎn)速為 720R/ 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 4 可編程控制器（ 紹與選擇 可編程序控制器 稱作可編程邏輯控制器 它是一種可存儲(chǔ)其內(nèi)部程序的存儲(chǔ)器，采用特點(diǎn)的采用單一的編寫 程序（ 用來(lái)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、定時(shí)、順序控制、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等指令，并 通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入 /輸出來(lái)控制各類型的機(jī)械。 本結(jié)構(gòu) 可編程邏輯控制器從其內(nèi)部結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)，就是一 個(gè)微型計(jì) 算機(jī)，其內(nèi)部硬件組成有以下部分構(gòu)為： 1. 電源 2. 存儲(chǔ)器 3. 中央處理單元 (4. 通信模塊 5. 功能模塊 如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊。 6. 輸入輸出接口電路 作原理 當(dāng)可編程邏輯控制器（如圖 4工作過(guò)程一般可分為三個(gè)階段 13： 圖 4編程邏輯控制器 1. 輸入采樣 2. 用戶程序執(zhí)行 3. 輸出刷新。這三個(gè)工作階段通常稱為一個(gè)掃描周期。運(yùn)行過(guò)程就是可編程邏輯控制器內(nèi) 的 復(fù)執(zhí)行這三個(gè)工作階段。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 能與特點(diǎn) 1. 編程簡(jiǎn)單 ，易于操作 2. 性價(jià)比高 3. 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少 4. 安全性能高，抗干擾能力強(qiáng) 5. 硬件配套齊全，適應(yīng)性強(qiáng) 6. 維修工作量小，維修方便 型規(guī)則 1. 合理的結(jié)構(gòu)型式選擇 要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式 14。 從價(jià)格因素考慮，整體式 對(duì)于模塊式而言占有較大優(yōu)勢(shì)，整體式的空間體積也相對(duì)更小，因此在小型控制系統(tǒng)中 一般首先考慮運(yùn)用整體式。但一些較為復(fù)雜的控制系統(tǒng)一般選用模塊式 2. 正確的安裝方式的選擇 集中式不需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程 I/O 硬件 15，因而系統(tǒng)反 應(yīng)快、成本低；遠(yuǎn)程 I/分散安裝在現(xiàn)場(chǎng) 裝置附近，適用于大型系統(tǒng)；由多臺(tái)設(shè)備 成的聯(lián)網(wǎng)，既可相互交流并載，亦可分開(kāi)單 獨(dú)控制，在運(yùn)用小型，須附加通訊模塊。 3. 響應(yīng)速度 作為工業(yè)自動(dòng)化的通用控制器，對(duì)于不同程度 的需求，我們應(yīng)該慎重選擇響應(yīng)速度。當(dāng)需要跳轉(zhuǎn)使用不同檔次 ，應(yīng)該選用具有： 1) 高速 I/ 2) 具有快速響應(yīng)模塊 3) 具有中斷輸入模塊。 4. 系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性 一般系統(tǒng)的 靠性相對(duì)而言容易滿足。但對(duì)可靠性要求很 高的系統(tǒng)，我們應(yīng) 考慮是否采用熱備用系統(tǒng)或冗余系統(tǒng)。 5. 機(jī)型的統(tǒng)一性 機(jī)型統(tǒng)一有以下三方面優(yōu)點(diǎn)： 1) 機(jī)型統(tǒng)一，模塊間可相互拼裝備用，方便零部 件的采購(gòu)和管理。 2) 機(jī)型統(tǒng)一，功能和使用方法的統(tǒng)一，有利于技 術(shù)力量的傳承和技術(shù)水平買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 的提高。 3) 機(jī)型統(tǒng)一，外部設(shè)備通用，易于聯(lián)網(wǎng)共享資源 ，且 ,配上計(jì)算機(jī)后可形成一個(gè)多級(jí)分布式控制系統(tǒng)。 型為 “ 結(jié)構(gòu)： 64 個(gè) I/O 基本單元、 繼電器、輸入輸出 24V 的直流電源。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 5 自動(dòng)控制系 統(tǒng)硬件選型 空泵選型 真空泵主要為八工位料盤上的 C 前處理， E 印刷， A 上料等提供真空源吸氣，根據(jù)設(shè)計(jì)要求，參數(shù)為： 1. 抽氣速率 4 升 /秒 2. 極限真空 63. 轉(zhuǎn)速 1440R/4. 進(jìn)氣口直徑 195. 泵油溫升 45 6. 電機(jī)功率 7. 噪音 70 5空泵 氣壓縮機(jī)選型 在整個(gè)印刷機(jī)工作中，空氣壓縮機(jī)的作用是為 各部分吹氣裝置提供氣源 16。根據(jù)設(shè)計(jì)及技術(shù)性能要求，我們選擇空氣壓縮 機(jī)型為 開(kāi)山 0。其主要 參數(shù)為：型號(hào)： 0（如下圖所示） 型式 :雙列 V 型兩級(jí)級(jí)差活塞式 冷卻方式 :風(fēng)冷 排氣量： 3/ 額定壓力： 縮機(jī)轉(zhuǎn)速： 1000( 電機(jī)功率： W) 外形尺寸為： 1650 圖 5氣壓縮機(jī) 風(fēng)機(jī)選型 抽風(fēng)機(jī)的主要作用為當(dāng)杯子從下杯工位 下來(lái)時(shí)能夠穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)?shù)奈皆谄зI文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 10 上，且在傳輸過(guò)程中不會(huì)移位滑落。抽風(fēng)機(jī)一 般安裝在箱體內(nèi)，其產(chǎn)生效果的原理是：空氣流動(dòng)越快，壓力越低。這樣，在抽 風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)下，產(chǎn)生瞬間負(fù)壓，杯子就能牢牢的吸附在皮帶上。 設(shè)杯子質(zhì)量 M=20G，杯底半徑 D=根據(jù) P=F/S 得，杯子吸附在皮帶上的最小壓強(qiáng) P= 圖 5風(fēng)機(jī) 頻器選型 印刷機(jī)所需變頻器的主電機(jī)功率為 定工作電壓為 380V,額定電流為 19A，綜合考慮國(guó)內(nèi)性價(jià)比較高的的變頻器為匯川 的產(chǎn)品且變頻器選擇型號(hào)為“ 匯川 10變頻器最大輸入電流 大輸出電流 配電機(jī)為 11其端子詳解圖如圖 5示。如圖所示端子有 1 正傳運(yùn)行 /停止、 3 異常復(fù)位、 4 外部異常。 圖 5 川 子詳解圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 11 纖傳感 器 纖傳感器的特點(diǎn) 光纖傳感器的精度比較高，物體經(jīng)過(guò)時(shí)，當(dāng)光 線切斷這時(shí)就會(huì)有信號(hào)輸出。 光纖傳感器的優(yōu)點(diǎn)： 1. 靈敏度較高。 2. 良好的安全性。 3. 輕細(xì)柔韌便于安裝埋設(shè)。 4. 使用壽命長(zhǎng)，傳輸容量大。 纖傳感器的選型 選取正確的傳感器對(duì)于印刷機(jī)能否快速靈敏的 檢測(cè)出是否有印刷物品十分重要?？梢员苊饽喜槐匾膿p失并且保 護(hù)機(jī)器不被污染腐蝕。因此這就需求傳感器傳輸迅速，反應(yīng)靈敏。由于光 纖的電阻小，傳輸快，熔點(diǎn)高。所以，光纖傳感器越來(lái)越受到制 造商的青睞。如圖 5示為某型光纖傳感器。 圖 53光纖傳感器 歐姆龍 光纖傳感器的相關(guān)參數(shù) 如下： 安裝方式：對(duì)射型 電壓類型：直流 6出方式：三線制（ 檢測(cè)距離： 5M 工作溫度： +55 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 12 速電機(jī)的選擇 主機(jī)控制系統(tǒng)主要使用兩個(gè)調(diào)速電機(jī)，其分別 安裝在下杯傳輸皮帶和下杯吸附皮帶處。 為了保證電動(dòng)機(jī)能夠提供足夠的動(dòng)力，在這里 我們?nèi)?電動(dòng)機(jī)的功率 P 為100W,根據(jù)公式回推可得出相對(duì)預(yù)緊力 540N。 如下圖所示為某型號(hào)電動(dòng)機(jī)，在這里我們?cè)O(shè)計(jì) 電動(dòng)機(jī)的主要參數(shù)為： 功率為： 100W 電壓： 380V 轉(zhuǎn)速： 1400R/ 外形尺寸； 1801151407。 列三相電動(dòng)機(jī)具有優(yōu)良的起動(dòng)和運(yùn)行特點(diǎn)， 加之其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用、維修方便，因而適用于擁有三相電源的小型機(jī) 械。 圖 5速電機(jī) 編程顯示器的主要功能是顯 示印刷機(jī)的轉(zhuǎn)速以及印刷杯子的速度。將 9 芯通訊口和個(gè)人計(jì)算機(jī)的 9 芯通訊口用通訊電纜接起來(lái)可下載畫面數(shù)據(jù)，用 接起來(lái)可與 訊。調(diào)試當(dāng)中，可以用小尺寸螺絲刀來(lái)旋轉(zhuǎn)顯示器 背面右側(cè)的對(duì)比度調(diào)節(jié)電位器以此調(diào)整液晶屏的對(duì)比度，直至合適為止。 圖 5買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 13 示器與 前可以和三菱 列 訊，通訊口為 編程口。三菱 列 行通訊接口采用了 9 針通訊口。以下 為示器與 連接的項(xiàng)目和內(nèi)容，如表 5示。 表 5項(xiàng)目 內(nèi)容 9針通訊口 編程口 缺省通訊參數(shù) 960071號(hào)號(hào) 1局 通信距離（最大） 70米 通訊方式 電纜型號(hào) 須用此專用線纜） 開(kāi)關(guān)量對(duì)應(yīng)地址 字量對(duì)應(yīng)地址 近開(kāi)關(guān) 根據(jù)工作條件和印刷機(jī)所需動(dòng)作我們選 用“歐姆龍公司 ”接近開(kāi)關(guān)。如下圖所示，手輪插入開(kāi)關(guān) 自動(dòng)動(dòng)作的停止都由手輪旋轉(zhuǎn)控制。 接近開(kāi)關(guān)的技術(shù)參數(shù)如下： 檢測(cè)距離： 510% 設(shè)定距離： 0 4應(yīng)答頻率：直流 200作環(huán)境： +60 便準(zhǔn)檢測(cè)物： 12*12*18 圖 5近開(kāi)關(guān) 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 14 電編碼器 在本次曲面印刷機(jī)的 設(shè)計(jì)中，根據(jù)工作要求可選用增量式光電編碼 器。增量式編碼器的輸出方波脈沖為 A、 B、 Z 相三種。其中 A、 B 兩組脈沖用來(lái)判斷旋轉(zhuǎn)方向，其相位相差 90， Z 相的每一個(gè)脈沖都用來(lái)基準(zhǔn)點(diǎn)定位 19。但缺點(diǎn)是無(wú)法輸出其軸所轉(zhuǎn)動(dòng)的絕對(duì)位置信息 。 如圖 5示為 司的 40 編碼器。 圖 5電編碼器 關(guān)電源的選擇 由于在全自動(dòng)曲面印刷機(jī)中需要應(yīng)用 部分電子元件提供電源 20，因而必須選取可提供直流電源的開(kāi)關(guān)電源，用 以給電磁制動(dòng)器等電器提供電源。根據(jù)所用電器的綜合考慮，我們選用上海翔 惠電子有限公司型號(hào)為“ 開(kāi)關(guān)電源。如圖 5示，該電源的輸出電流為 出電壓 24V，功率 60W，效率 86%。 圖 5率開(kāi)關(guān)電源 度調(diào)節(jié)器的選擇 如圖 5示為某型號(hào)無(wú)極調(diào)速器，該調(diào)速器 自帶電源反接保護(hù)與控制電壓過(guò)壓保護(hù)，并用一根 20A 的快速熔斷陶瓷保險(xiǎn)絲用以保護(hù)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 15 圖 5極調(diào)速器 主要技術(shù)指標(biāo) : 1. 工作電壓 : 2. 控制功率 : 最大電流 15A） 3. 靜態(tài)電流 : 機(jī)狀態(tài)） 4. 空比： 0%5. 率 ： 15. 控制電壓 ： 0電壓控制型，可以用 接控制電機(jī)的速度） 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 16 6 曲面印刷機(jī)控制系統(tǒng)與外圍設(shè)備設(shè)計(jì) 機(jī)控制電路的設(shè)計(jì) 主電機(jī) 三相異步電機(jī)， 采用電壓為 380V 的三相交流電源， 在過(guò)熱保護(hù) 輸出交流電抗器 作用下實(shí)現(xiàn)了與變頻器輸出端子 U、 V、 整機(jī)主要由主電機(jī) 供動(dòng)力源對(duì)印刷機(jī)進(jìn)行順序同步 控制；空氣壓縮機(jī)各部分吹氣裝置提供氣源， 完成各個(gè)操作動(dòng)作；真空泵 為間歇回轉(zhuǎn)料盤提供負(fù)壓力，使八工位料盤的各個(gè)工位上 的杯子在相關(guān)操作時(shí)能夠有效的吸附在其模把上，不會(huì)脫落；為了使杯子在下杯 工位能夠準(zhǔn)確的運(yùn)送到干燥箱皮帶上，在設(shè)計(jì)中需要在下杯機(jī)構(gòu)的傳輸皮帶上安 裝電機(jī)，如圖所示為電機(jī) 6、 別是副機(jī)部分各個(gè)機(jī)構(gòu)所用的電動(dòng)機(jī)，分別 由開(kāi)關(guān) 制，可進(jìn)行：料杯上料傳輸、干燥、下料傳 輸?shù)炔僮?，完成所需要的相關(guān)加工處理。 全自動(dòng)曲面印刷機(jī)的電氣 控制原理圖如圖6示。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 17 圖 6氣控制原理圖 自動(dòng)曲面印刷機(jī)電氣布件圖 電器位置圖反映了各電器元件的實(shí)際安裝位置 。圖 6示為全自動(dòng)曲面印刷機(jī)的電器位置圖。 C 100m m1 00控柜電器布置圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 18 自動(dòng)曲面印刷機(jī)電氣連接圖 從圖中 6示，我們可以得到各電器設(shè)備的各元件空間 位置和接線情況，可在安裝或檢修時(shí)對(duì)照原理圖使用。 電氣連接圖是根據(jù)各個(gè)電器經(jīng)過(guò)合理性，經(jīng)濟(jì) 性布置之后制圖而成的，如圖6接線圖是根據(jù)圖 6器原理圖繪制的。它清晰的表現(xiàn)了機(jī)車電器 設(shè)備與各個(gè)單元之間的接 線關(guān)系，并明確的標(biāo)注出了其外部接線所需的 數(shù)據(jù)。因此根據(jù)此接線圖我們就可以對(duì)機(jī)床電器設(shè)備進(jìn)行總裝 接線。而對(duì)于稍微復(fù)雜的一些電器設(shè)備，當(dāng)其電器安裝板上的元器件較多時(shí)，可 畫出安裝板的接線圖進(jìn)行接線。對(duì)于簡(jiǎn)單設(shè)備僅畫出接線圖就可以了。實(shí)際工作 中，接線圖常與電器原理圖結(jié)合起來(lái)使用。 纜示器上料電磁閥 卡杯電磁閥拉杯電磁閥 推杯電磁閥氣連接圖 全自動(dòng)曲面印刷機(jī)電氣連接圖清晰的表現(xiàn)了電 器設(shè)備中電源進(jìn)線、按鈕板、行程開(kāi)關(guān)、照明燈、電動(dòng)機(jī)與機(jī)床安裝板接線 端之間的連接關(guān)系，表 6供了連接線所采用包塑金屬軟管的直徑和長(zhǎng)度、連 接導(dǎo)線的根數(shù)、截面積及顏色。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 19 表 6連接線材料名稱 連接線的尺寸 連接導(dǎo)線的尺寸 連接線的位置 包塑金屬軟管 201M 1 1黃綠 )+ 7 1） + 1 1 ) 塑金屬軟管 203M 3 黑 ) 1 黃綠 ) 7、 塑金屬軟管 101M 3 1 ) 電器柜中元件 包塑金屬軟管 103M 1 1 )+ 1 1 ) 塑金屬軟管 103M 1 1 )+ 1 1 ) 塑金屬軟管 153M 3 1 ) 塑金屬軟管 101M 1 1 ) A、 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 20 器控制柜的設(shè)計(jì) 電氣控制柜是用來(lái)布置擺放電器元件的柜子， 圖 6示為電器柜設(shè)計(jì) 。 圖 6器控制柜 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 21 作臺(tái)的設(shè)計(jì) 如圖 6示為操作臺(tái)設(shè)計(jì)。 ? 3020010010 0 030技術(shù)要求 1、示器背部外殼的上下側(cè)面各有兩個(gè)方形固定孔，使用安裝螺釘將 其固定在安裝孔上。 2、用通許電纜連接顯示器及接入220、表面防銹處理，噴塑或烤漆，灰白色，外形美觀大方。890370905050 50? 2270 70 50808060466810083? 22 . 自動(dòng)曲面印刷機(jī)的 操作臺(tái) 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 22 7 梯形圖設(shè)計(jì)說(shuō)明 如圖，當(dāng)電源開(kāi)關(guān) 合，由于按鈕 常閉按鈕，所以主電機(jī) 開(kāi)觸點(diǎn)閉合自鎖，接著操作電源指示燈亮， 盤內(nèi)風(fēng)扇開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn) 。 常閉按鈕，在正常的情況下，電動(dòng)機(jī) 電， 開(kāi)觸閉合，正常的情況下由于按鈕 常閉， 常閉觸點(diǎn)，所以空氣壓縮機(jī) 電， 開(kāi)觸點(diǎn)閉合自鎖，這一步也是實(shí)現(xiàn)非常停止 的。 按下真空泵運(yùn)轉(zhuǎn)按鈕， 合，因此真空泵 電以及對(duì)應(yīng)輸出端子 電，常開(kāi)觸點(diǎn) 合自鎖。 隨即常開(kāi)觸點(diǎn) 合真空泵運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈 。 由前面所述 電了，在正常運(yùn)作的情況下，印刷機(jī)過(guò)載開(kāi) 關(guān) 杯機(jī)構(gòu)四螺頭過(guò)載開(kāi)關(guān) 子供給異常開(kāi)關(guān) 子排出異常開(kāi)關(guān)頭模棒異常開(kāi)關(guān) 是閉合的，因此對(duì)應(yīng)的電機(jī) 6、 得點(diǎn)并且相應(yīng)的自鎖，這時(shí) 電，這些都是在異常的情況下斷開(kāi)的程 序。 當(dāng)接近傳感器得知手輪已插入后，手輪插入確 認(rèn)開(kāi)關(guān) 合，電機(jī)電，常開(kāi)觸點(diǎn) 合，這時(shí)電機(jī) 電。 調(diào)整 /