套類零件自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文.doc

哈爾濱工業(yè)大學(xué)成人高等教育本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）套類零件自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)者：李富友哈爾濱工業(yè)大學(xué)成人高等教育本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）II摘要針對(duì)數(shù)控車床設(shè)計(jì)的一種套類零件自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了坯料的抓取、自動(dòng)定位、夾緊以及工件的回放。該機(jī)構(gòu)主要由自動(dòng)安裝夾具，坯料、工件拾取機(jī)械手，動(dòng)力及控制系統(tǒng)組成。零件的自動(dòng)定位、夾緊由彈簧漲胎心軸實(shí)現(xiàn)，漲胎心軸是以工件的內(nèi)孔表面定位，由氣缸驅(qū)動(dòng)彈性筒夾向外擴(kuò)漲，實(shí)現(xiàn)工件的定位和夾緊的。坯料、工件的拾取、回放是由單臂形式的機(jī)械手通過(guò)伸縮、旋轉(zhuǎn)以及俯仰等運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，這些運(yùn)動(dòng)均由氣缸驅(qū)動(dòng)獲得。本設(shè)計(jì)中，為實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)上下料，單臂機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)與漲胎心軸的張合需進(jìn)行緊密配合。考慮到所夾持工件的實(shí)際尺寸、質(zhì)量等因素，本機(jī)構(gòu)采用氣動(dòng)、電氣控制實(shí)現(xiàn)了坯料和工件的拾取、安裝、回放過(guò)程的自動(dòng)完成。關(guān)鍵詞：自動(dòng)上下料；氣動(dòng)機(jī)械手；氣動(dòng)夾具；套類零件哈爾濱工業(yè)大學(xué)成人高等教育本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）IIIAbstractThispaperisaimedatdesigningasleevepartsautomaticbaitingagenciesforaCNClathe.Itsfunctionisprocessingthecrawls,automaticpositioningandclampingoftheworkpiece.Theautomaticbaitingagenciesmainlyconsistoftheautomaticfixture,themanipulatorforpickinguptheworkpieceandbilletsandthedriveandcontrolsystem.Amongthem,theautomaticpositioningandclampingofthesetspartsisachievedbytheaxisfetalheartraterisingtotheworkpiececenteringhole.Whenclampingtheworkpiece,flexibletubefoldercancenterandclampthecylindricalholethroughtheexpansionandinflation；blankgraspingoftheworkpieceandtheintervalsareachievedbythemanipulatorarmbystretchingandrotating.Intheissue,itisnecessaryforthemovementsofthemanipulatorarmandtheautomaticalfixtureZhangtorequirethecoordination.Takingintoaccountthattheactualworkpiecesize,thequalityandthevariousfeaturesofthedrivenapproachtothesystem,wedecidetoadopttheaerodynamiccontrol,usingcompressedairtoachievethemovementsoftheclampingfixtureandmanipulator.Keywords:Automaticbaiting；Pneumaticmanipulator；Pneumaticfixture；sleeveparts哈爾濱工業(yè)大學(xué)成人高等教育本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）I目錄摘要IAbstract.第1章概述.11.1自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的背景與目的.11.2自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的意義.3第2章總體方案設(shè)計(jì).42.1方案設(shè)計(jì)概述.42.2驅(qū)動(dòng)方式的確定.52.3CK6140型數(shù)控車床的主要參數(shù).72.4總體方案設(shè)計(jì).82.5本章小結(jié).10第3章夾具設(shè)計(jì).113.1機(jī)床夾具設(shè)計(jì)概述.113.2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).123.3氣動(dòng)夾緊裝置設(shè)計(jì)計(jì)算.163.4本章小結(jié).18第4章機(jī)械手設(shè)計(jì).194.1運(yùn)動(dòng)分析.194.