基于PLC的交流變頻調(diào)速電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文.doc

目錄1緒論.11.1PLC控制電梯的優(yōu)點(diǎn).11.2電梯變頻調(diào)速控制的特點(diǎn).12電梯組成與工作原理.22.1電梯的主要組成部分.22.2電梯的工作原理.23基本方案選擇.23.1變頻器的選擇.23.1.1VS-616G5變頻器的特點(diǎn).33.1.2616G5型變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格.33.2可編程序控制器(PLC)的選擇.43.2.1轎廂樓層位置檢測(cè)方法.43.2.2PLC的選型.44系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì).54.1變頻器結(jié)構(gòu)及參數(shù)設(shè)置.54.1.1參數(shù)設(shè)置.54.1.2變頻器容量計(jì)算.64.1.3變頻器制動(dòng)電阻參數(shù)的計(jì)算.64.2PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).74.2.1信號(hào)控制系統(tǒng).74.2.2速度給定曲線.84.2.3減速及平層控制.94.2.4I/0點(diǎn)數(shù)的分配及機(jī)型的選擇.94.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖.95系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì).125.1開關(guān)門控制.125.1.1開門控制.125.1.2關(guān)門控制.135.2內(nèi)指令外召喚信號(hào)的登記消除及顯示.135.2.1內(nèi)指令信號(hào)處理.135.2.2外召喚信號(hào)處理.145.3選層定向及反向截梯.145.3.1司機(jī)內(nèi)選定向.145.3.2無司機(jī)內(nèi)選外呼定向.155.3.3反向截梯.165.4層樓計(jì)算、換速、平層、停車.165.5層樓位置指示.175.6呼梯鈴控制與故障報(bào)警.186.結(jié)論.19謝辭.20參考文獻(xiàn).2111緒論繼電器組成的順序控制系統(tǒng)是最早的一種實(shí)現(xiàn)電梯控制的方法。但是，進(jìn)入九十年代，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，人們對(duì)電梯的安全性、可靠性的要求越來越高，繼電器控制的弱點(diǎn)就越來越明顯。電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員帶來不便和驚憂。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會(huì)造成電梯機(jī)械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故?？删幊绦蚩刂破?PLC)最早是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來的，是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。鑒于其種種優(yōu)點(diǎn)，目前，電梯的繼電器控制方式逐漸被PLC控制所代替。同時(shí)，由于電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng)方式也由原來直流調(diào)速逐漸過渡到了交流變頻調(diào)速。因此，PLC控制技術(shù)加變頻調(diào)速技術(shù)己成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個(gè)熱點(diǎn)。1.1PLC控制電梯的優(yōu)點(diǎn)（1)在電梯控制中采用了PLC，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高。（2)去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部線路簡(jiǎn)化。（3)PLC可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。（4)PLC可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)與報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。（5)用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。（6)更改控制方案時(shí)不需改動(dòng)硬件接線。1.2電梯變頻調(diào)速控制的特點(diǎn)隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的飛速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展也十分迅速。電動(dòng)機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)是當(dāng)今節(jié)電、改善工藝流程以提高產(chǎn)品質(zhì)量和改善環(huán)境、推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步的一種主要手段。變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速性能和起制動(dòng)平穩(wěn)性能、高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果，廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點(diǎn)而被國內(nèi)外公認(rèn)為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式。22電梯組成與工作原理2.1電梯的主要組成部分（1)曳引部分通常由曳引機(jī)和曳引鋼絲繩組成。電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)使轎廂上下運(yùn)動(dòng)。（2)轎廂和廳門轎廂由轎架、轎底、轎壁和轎門組成；廳門一般有封閉式、中分式、雙折式、雙折中分式和直分式等。（3)電器設(shè)備及控制裝置有曳引機(jī)，選層器傳動(dòng)及控制柜、轎廂操縱盤、呼梯按鈕和廳站指示器組成。（4)其它裝置對(duì)重裝置、補(bǔ)償裝置等。2.2電梯的工作原理當(dāng)曳引機(jī)組的曳引輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，依靠嵌在曳引輪槽中的鋼絲繩與曳引槽之間的摩擦力，驅(qū)動(dòng)鋼絲繩來升降轎廂，曳引鋼絲繩一端掛著轎廂，另一端懸掛對(duì)重，產(chǎn)生拉力分別為S1和S2。當(dāng)S1和S2的差值等于或小于繩槽之間摩擦力時(shí)，電梯正常運(yùn)行，繩槽之間無打滑現(xiàn)象3。具體圖形見圖1圖13基本方案選擇本設(shè)計(jì)通過多種方案的比較和對(duì)照，完成了電梯控制系統(tǒng)中變頻器和