皮帶輸送機(jī)斷帶保護(hù)器設(shè)計說明書.doc

中國礦業(yè)大學(xué)2007屆本科生畢業(yè)設(shè)計第1頁目錄1緒論.11.1引言.11.2國內(nèi)外皮帶的研究現(xiàn)狀.21.3皮帶斷帶抓捕工具的研究現(xiàn)狀.51.4本設(shè)計研究的主要內(nèi)容.92夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計.102.1斷帶的原因.102.2斷帶抓捕器的性能要求.102.3夾緊機(jī)構(gòu)的組成部分及工作原理.112.4夾緊機(jī)構(gòu)所需理論夾緊力的計算.112.5偏心輪夾緊旋轉(zhuǎn)角度與活塞桿行程的確定.132.5.1偏心輪夾緊旋轉(zhuǎn)角度的確定.132.5.2活塞桿行程的確定.142.6偏心輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計.143液壓泵站的計算與設(shè)計.153.1液壓系統(tǒng)方案的設(shè)計.153.2液壓缸參數(shù)的計算.173.2.1液壓缸工作壓力及主要結(jié)構(gòu)尺寸的計算.173.2.2液壓缸壁厚和外徑的計算.193.2.3液壓缸缸蓋厚度的確定.213.2.4液壓缸缸體長度的確定.223.3液壓缸結(jié)構(gòu)的設(shè)計.223.3.1缸體與缸蓋的連接形式.233.3.2活塞桿與活塞的連接形式.243.3.3活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu).243.3.4活塞及活塞桿處密封圈的選用.243.3.5液壓缸的安裝連接結(jié)構(gòu).253.3.6液壓缸主要零件的材料和技術(shù)要求.253.4液壓泵參數(shù)的計算與選型.28中國礦業(yè)大學(xué)2007屆本科生畢業(yè)設(shè)計第2頁3.5電動機(jī)的參數(shù)計算與選型.293.6液壓控制閥的選擇.303.7液壓輔件的選擇.313.7.1蓄能器的計算與選型.313.7.2過濾器的選型.333.7.3油箱的選型與設(shè)計.343.7.4管件的選擇.373.7.5密封裝置的選擇.373.8液壓泵站的結(jié)構(gòu)設(shè)計.383.9液壓泵站的安裝調(diào)試、使用維護(hù)與故障診斷.393.9.1液壓泵站的安裝調(diào)試.393.9.2液壓泵站的使用維護(hù).423.9.3液壓泵站的故障診斷.444信號的采集與處理.464.1斷帶信號檢測.464.1.1目前常用的斷帶檢測方法.464.1.2傳感器的選擇.464.2斷帶夾緊機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)硬件設(shè)計.484.2.1控制系統(tǒng)硬件選用.484.2.2斷帶檢測與控制原理.524.3單片機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計.535帶式輸送機(jī)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢.565.1幾種帶式輸送機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀.565.2國內(nèi)外煤礦帶式輸送機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)狀與發(fā)展.585.2.1國內(nèi)外煤礦帶式輸送機(jī)的現(xiàn)狀和研究目標(biāo).585.2.2國外煤礦用帶式輸送機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀.595.2.3國內(nèi)煤礦用帶式輸送機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀及存在問題.595.3煤礦用帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展趨勢.616結(jié)論.63參考文獻(xiàn).64致謝.79摘要中國礦業(yè)大學(xué)2007屆本科生畢業(yè)設(shè)計第3頁帶式輸送機(jī)是一種輸送松散物料的主要設(shè)備，因其具有輸送能力大、結(jié)構(gòu)簡單、投資費用相對較低，以及維護(hù)方便等特點而被廣泛應(yīng)用于港口、碼頭、冶金、熱電廠、焦化廠及煤礦等運輸物料。然而在長期使用過程中由于膠帶自身原因和外在因素的影響，常發(fā)生膠帶的斷帶事故，使得膠帶、減速器損壞，嚴(yán)重時可毀壞機(jī)架造成膠帶和物料的大量堆積而停產(chǎn)，甚至人員傷亡。分析了斷帶的原因，討論了國內(nèi)外皮帶的研究現(xiàn)狀及現(xiàn)有各種皮帶斷帶抓捕工具的研究現(xiàn)狀。針對帶式輸送機(jī)斷帶的實際情況，設(shè)計了偏心輪夾緊機(jī)構(gòu)，主要為能實現(xiàn)輸送帶斷裂后夾緊或防止輸送機(jī)倒轉(zhuǎn)。其整個系統(tǒng)主要由偏心輪夾緊機(jī)構(gòu)、液壓泵站和單片機(jī)控制系統(tǒng)組成。整個系統(tǒng)工作過程：通過速度傳感器動態(tài)檢測帶速的變化，由A/D轉(zhuǎn)換器輸入單片機(jī)，通過單片機(jī)進(jìn)行斷帶判斷處理與夾緊命令的輸出，動態(tài)切斷驅(qū)動滾筒電源，并使液壓泵站的電磁換向閥動作，從而啟動液壓缸夾緊機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)斷帶的夾緊。有效減少了斷帶帶來的損失，縮短了維修的時間，提高了生產(chǎn)效率。關(guān)鍵詞：帶式輸送機(jī)；偏心輪；單片機(jī)；速度傳感器；液壓泵站中國礦業(yè)大學(xué)2007屆本科生畢業(yè)設(shè)計第4頁ABSTRACTBeltconveyorisakindofmainequipmentswhichtransportlaxmaterials,itiswidelyusedinport,wharf,metallurgy,hotpowerstation,burntturnfactoryandcoalmineenterpriseetc.Totransportmaterials,becauseitishasthecharacteristicsofgreattransportpower,simplestructure,oppositelowerinvestmentexpensesandconvenientbreakdownmaintenanceetc.Howeverintheprocessofusingoveralongperiodduetotheinfluenceofreasonandexternalfactorofthetapeandgearreducerdamage,theserioushourevencandestroytheframefixedlink,resultingingreatquantitiespileupofthetapeandmaterialbutstopproduction,evenpersonnelsdeathandinjury.Theanalysissettlesthereasonfortakeandresearchpresentconditionandvariousexistingleatherbeltwhichdiscusseddomesticandinternationalleatherbeltbreaktograsppresentconditionofcatchthetotal.Aimingatthebeltconveyorbreakingtotakeofactual,eccentriccamholdingdeviceisdesigned,mainlyforcarryingoutbeltconveyoraftersplittingcliptightlyorpreventingfromtransportingmachineinversion.Thewholesystemmainlyconsistsofeccentriccamholdingdevice,hydraulicpowerunitandcomputeron-slicecontrolsystem.Workprocess:Spreadthevarietythatthefeelingmachinedynamicstateexaminationtakessoontroughavelocitytransducerinputcomputeron-slicefromA/Dconverter,carryonbreakingtotakejudgmentprocessingandcliptightlyorderanyofexportationthroughacomputeron-slice,thedynamicstatecutsofftodrivebarrelpowersupplyandmakereversalvalveofhydraulicpowerunitact.andthusstartoilcylindertoc