遙控割草機機械部分設(shè)計說明書[帶圖紙].doc

湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院全日制普通本科生畢業(yè)設(shè)計遙控割草機機械部分設(shè)計THEDESIGNOFREMOTECONTROLLAWNMOWERABOUTMECHANICOPPONENT學(xué)生姓名：王虹凱學(xué)號：200841914722年級專業(yè)及班級：2008級機械設(shè)計制造及其自動化(7)班指導(dǎo)老師及職稱：向陽副教授學(xué)部：理工學(xué)部湖南長沙提交日期：2012年05月湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院全日制普通本科生畢業(yè)設(shè)計誠信聲明本人鄭重聲明：所呈交的本科畢業(yè)論文是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，進行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體在文中均作了明確的說明并表示了謝意。同時，本論文的著作權(quán)由本人與湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院、指導(dǎo)教師共同擁有。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。畢業(yè)設(shè)計作者簽名：年月日目錄摘要.1關(guān)鍵詞.11前言.11.1課題研究的目的及意義.21.2課題研究的范圍和技術(shù)要求.21.3課題解決的主要問題.32系統(tǒng)主要結(jié)構(gòu)及總體設(shè)計.32.1系統(tǒng)功能描述.32.2割草機工作原理.32.3功能解析.42.4遙控割草機整體方案設(shè)計.42.4.1遙控割草機驅(qū)動方案的選擇.62.4.2割臺方案的選擇.52.4.3調(diào)高方案的選擇.63遙控割草機的機械本體設(shè)計.63.1車體驅(qū)動電機的選擇.63.2遙控割草機車體減速箱的設(shè)計.103.2.1各主要部件的選擇.103.2.2分配傳動比.103.2.3傳動系統(tǒng)的運動和動力參數(shù)的設(shè)定.103.2.4設(shè)計齒輪.113.2.5輸入軸及其軸承裝置、鍵的設(shè)計.153.2.6輸出軸及其軸承裝置、鍵的設(shè)計.193.2.7潤滑與密封.233.2.8箱體結(jié)構(gòu)尺寸.243.2.9割臺設(shè)計.253.3.0刀片有關(guān)參數(shù)的確定及驅(qū)動機參數(shù)的確定.253.3.1割刀的運動分析.253.3.2割刀的轉(zhuǎn)速確定.263.3.3刀片數(shù)的確定.27334割刀的技術(shù)數(shù)據(jù).27335割草機割草部分驅(qū)動機的選擇.2834遙控割草機體設(shè)計.2935草坪修剪高度調(diào)節(jié)機構(gòu)的設(shè)計.303.5.1修剪高度調(diào)節(jié)范圍的確定.3335.2高度調(diào)節(jié)機構(gòu)原理.3335.3調(diào)高機構(gòu)的計算.33136扶手的人機工程學(xué)設(shè)計.334結(jié)論.35參考文獻.35致謝.361遙控割草機機械部分設(shè)計摘要：本文對國內(nèi)外市場現(xiàn)存的割草機進行了介紹和比較，指出了現(xiàn)在割草機研制過程中需注意的關(guān)鍵技術(shù)，并結(jié)合以往的成功經(jīng)驗和遙控割草機控制系統(tǒng)的要求，進行了遙控機械本體設(shè)計。首先，選擇了結(jié)構(gòu)容易實現(xiàn)的三輪車體機構(gòu)。其后，建立了自動割草機的運動學(xué)和動力學(xué)模型，并根據(jù)相關(guān)計算確定了所需驅(qū)動電動機的參數(shù)，并以此為基礎(chǔ)進行了電機選型。再后根據(jù)選擇的電機情況為遙控割草機設(shè)計了驅(qū)動系統(tǒng)的減速箱。最后，結(jié)合遙控割草機的任務(wù)特點，為其設(shè)計了割草的機構(gòu)。作為割草機的主體部分，割臺及調(diào)高部分技術(shù)成熟，性能穩(wěn)定。本文在這方面采用傳統(tǒng)設(shè)計理念，和遙控部分配合，做了適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。關(guān)鍵詞：遙控；割草機；差速驅(qū)動；人機工程學(xué)DesignofRemoteControlLawnMoweraboutMechanicOpponetAbstract:Thisarticleintroducesandcomparestoexistinglawnmower,thekeytechnologiesandthesuccessfulexperienceforremotecontrollawnmowerdevelopmentbepointedout,schemeoutthemechanicalframeworkofremotecontrollawnmower.First,choseasimpletricyclestructure.Second,establishthekinematicsanddynamicsmodelofautonomousrobotlawnmower,confirmthedrivingmotorparametersbycorrespondingcalculation,andusethoseparametersasthebasisselectthedrivingmotors.1Third,basedontheselecteddrivingmotors,designagearboxfortheremotecontrollawnmower.Finally,designaspecialadjustablecuttingmechanismfortherobotaccordingtoitslawntrimmingtask.Theconstructiontechniqueofmowingplatformandturningup,whicharethemainpartofmylawnmower,ismaturedegreeandreliableperformance.Inthisrespect,mytextappliesaconventionaltechnologyandmakessomeappropriatereadjustmentstoadapttoremotecontrol.2Attheendofthetext,Ifinishergonomicsdesignofhandholdi