數(shù)學(xué)建模國一答辯ppt.pptx

基于太陽影子軌跡的視頻定位模型,隊 員：童昌衡 雷權(quán) 褚?；?指導(dǎo)老師：史娜 學(xué) 校：中北大學(xué) 時 間：2015-10-11,問題介紹,本題需要建立數(shù)學(xué)模型解決以下四個問題：,1.建立影子長度變化的數(shù)學(xué)模型。 2.分析題目附件1，給出若干可能的地點 3.分析題目附件2、3，給出若干可能的地點 4.分析附件4中的視頻，給出若干可能的拍攝地點。,問題一：,太陽高度角：是指太陽光的入射方向和地平面之間的夾角,太陽方位角：是指太陽光線在地平面上的投影與當(dāng)?shù)亟?jīng)線的夾角,太陽高度角和太陽方位角的推導(dǎo),推得太陽高度角 ：,推得太陽方位角 ：,符號說明：,：所在地緯度,：太陽直射點緯度,：太陽時角,根據(jù)基于影子軌跡線反求采光效果的技術(shù)研究這篇文獻(xiàn),聯(lián)立公式：,影長 桿長 緯度 太陽直射點緯度 太陽時角,取決于,影長關(guān)于各參數(shù)的變化規(guī)律的數(shù)學(xué)模型：,建立影子長度變化的數(shù)學(xué)模型,與日期 相關(guān),與時間 和經(jīng)度 相關(guān),繪出太陽影子長度的變化曲線,桿長變化的數(shù)學(xué)模型：,由上表中的已知條件可得：,結(jié)論分析： 太陽影長隨時間變化的曲線是關(guān)于最低點對稱的拋物線。太陽影子長度在12:14分達(dá)到最低點，最短影子長度為3.73米，最長影子長度為7.59米。,問題二：,建立木桿陰影頂點的軌跡方程的數(shù)學(xué)模型：,繪出影子頂點軌跡圖如下：,轉(zhuǎn)化,已知時間，日期,問題二解題思路,進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式：,模型求解,將坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后影子軌跡坐標(biāo)和已知變量代入方程組求解：,在所求解中，有數(shù)個近似解，且某些解確定經(jīng)緯度后出現(xiàn)在大洋中等情況，因此我們對所有解進(jìn)行了合理的篩選后，有效解具體結(jié)果如下：,結(jié)論分析：,問題三：,問題分析：,已知直桿在水平地面上太陽影子頂點坐標(biāo)數(shù)據(jù)和時間,求直桿所在地的日期和經(jīng)緯度,在問題一已建立模型的前提下，一個公式里要求兩個變量，在這里采用窮舉法,模型建立與求解,與問題二步驟類似，進(jìn)行相應(yīng)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,將將矯正后的坐標(biāo)再次進(jìn)行擬合，分別對二次、線性進(jìn)行擬合，結(jié)果如下：,結(jié)論：將矯正后的影子軌跡近似看作二次曲線。,模型求解,通過問題一與問題二的模型建立如下關(guān)系式：,相對于附件2：,確定地點如下：,問題四：,問題分析：,本題難點在于一下幾點： 1.如何對視頻進(jìn)行處理 2.實際物體與視頻中物體長度關(guān)系 3.利用視頻信息進(jìn)行模型計算,將視頻轉(zhuǎn)化為圖片,本問采用matlab編程，將視頻以每40s截取一張圖片（一共62張） 圖片截取后入下圖所示,坎尼算法處理圖片效果圖,斜二側(cè)畫法進(jìn)行轉(zhuǎn)化,由圖可得二維長度轉(zhuǎn)換三維長度公式,像素點轉(zhuǎn)化為真實長度,利用斜二側(cè)畫法轉(zhuǎn)換后：,頂點轉(zhuǎn)化為實際長度后的坐標(biāo),模型求解,此時得到了視頻中陰影頂點的坐標(biāo)，即可套用前問模型進(jìn)行求解,假設(shè)日期未知的模型求解：,優(yōu)點和不足之處,優(yōu)點： 模型一通過對題中所給的變量進(jìn)行分析，使得所建立的影 長隨時間變化的數(shù)學(xué)模型很好的描述了太陽影子長度的變化規(guī)律。 建立了相應(yīng)的影子頂點軌跡方程，和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的方法，奠定了后三問求解的基礎(chǔ)。 問題四中合理的判斷了攝像機拍攝角度符合斜二側(cè)畫法的貼點，對于解決實際物體坐標(biāo)系與視頻坐標(biāo)系之間的關(guān)系給出了辦法。 不足： 對于影子長度關(guān)于各參