項(xiàng)目四PLC功能指令應(yīng)用任務(wù)一除塵室控制.ppt

,江西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電分院,任務(wù)一 除塵室的控制,項(xiàng)目四 PLC功能指令應(yīng)用,1.掌握比較、傳送及加1指令的應(yīng)用 2.了解算術(shù)運(yùn)算指令的功能 3.掌握用PLC實(shí)施對除塵室控制 學(xué)時(shí): 6 習(xí)題: 4.1 4.2,教學(xué)目的和要求,目 錄 一、任務(wù)導(dǎo)入和分析 二、相關(guān)知識 比較、傳送和加1指令 三、任務(wù)實(shí)施 四、知識拓展 算術(shù)運(yùn)算指令,一、任務(wù)導(dǎo)入與分析,某除塵室的結(jié)構(gòu)示意圖如圖4-1所示。,圖41 除塵室結(jié)構(gòu)示意圖,進(jìn)入車間時(shí)必須先打開第一道門進(jìn)入除塵室，進(jìn)行除塵。當(dāng)?shù)谝坏篱T打開時(shí)，開門傳感器動作，第一道門關(guān)上時(shí)關(guān)門傳感器動作，第一道門關(guān)上后，風(fēng)機(jī)開始吹風(fēng)，電磁鎖把第二道門鎖上并延時(shí)20s后，風(fēng)機(jī)自動停止，第二道的電磁鎖自動打開，此時(shí)可通過第二道門進(jìn)入室內(nèi)，第二道門打開時(shí)相應(yīng)的開門傳感器動作。人從室內(nèi)出來時(shí)，第二道門的開門傳感器先動作，第一道門的開門傳感器才動作，關(guān)門傳感器與進(jìn)入時(shí)動作相同，出來時(shí)不需除塵，所以風(fēng)機(jī)、電磁鎖均不動作。,控制要求,二、相關(guān)知識 比較、傳送及加1指令,1. 比較指令,比較指令是將兩個操作數(shù)IN1及IN2按指定的比較關(guān)系進(jìn)行比較，如果比較關(guān)系成立則比較觸點(diǎn)閉合。 比較指令關(guān)系符有六種：“= =” 等于；“=” 大于等于； “= ” 小于等于；“” 大于；“” 小于；“” 不等于。 比較指令的類型有：字節(jié)B比較、字整數(shù)I比較、雙字整數(shù)D比較和實(shí)數(shù)R比較。字節(jié)比較是無符號數(shù)的比較，其它類型是有符號數(shù)比較。 對比較指令可使用LD、A、O指令編程，比較指令的格式如表4-1所示。,表4-1 比較指令的格式,注：梯形圖格式中的“XX”表示比較指令的六種比較關(guān)系符之一。,比較指令應(yīng)用,LDB VB10, 100 /VB10的內(nèi)容不為100時(shí)Q0.1為1 = Q0.1 LDN I0.1 AW= AC1, 1000 /AC1的內(nèi)容小于或等于1000時(shí) = Q0.2 /Q0.2為1 LD I0.2 OR= VD20, 2.6 /VD20的內(nèi)容為2.6時(shí)Q0.3為1 = Q0.3,( a ) 梯形圖 ( b) 語句表 圖 4-2 比較指令的應(yīng)用舉例,2. 傳送、塊傳送和字節(jié)交換指令,當(dāng)使能EN輸入有效時(shí)，將輸入IN 端所指定數(shù)據(jù)傳送到輸出OUT 端，在傳送過程中不改變數(shù)據(jù)的大小。傳送的數(shù)據(jù)類型有字節(jié)、字、雙字和實(shí)數(shù)。,（1）字節(jié)、字、雙字和實(shí)數(shù)的傳送指令,MOVB IN，OUT MOVW IN，OUT MOVD IN，OUT MOVR IN，OUT (a) 字節(jié)傳送指令 (b) 字傳送指令 (c) 雙字傳送指令 (c) 實(shí)數(shù)傳送指令 圖4-3 傳送指令格式,（2）字節(jié)、字和雙字的塊傳送指令,BMB IN，OUT，N BMW IN，OUT，N BMD IN，OUT，N (a) 字節(jié)塊傳送指令 (b) 字塊傳送指令 (c) 雙字塊傳送指令 圖4-4 塊傳送指令格式,當(dāng)使能EN輸入有效時(shí)，將輸入IN 端所指定地址開始的N個連續(xù)字節(jié)或字或雙字的內(nèi)容傳送到從輸出OUT 端指定地址開始的N個連續(xù)字節(jié)或字或雙字的存儲單元中。 N 可取1255 。,如已知 VB50 = 29 , VB30 = 40 , VB31 = 51 , VB32 = 63 。要求將 VB50 、VB30 、VB31 、VB32中的數(shù)據(jù)分別傳送到 AC0 、VB100 、VB101 及 VB102 中。滿足該要求的程序如圖。,傳送指令應(yīng)用舉例,LD I0.0 MOVB VB50 , AC0 BMB VB30 , VB100 , 3 ( a ) 語句表 ( b) 梯形圖,（3）字節(jié)交換指令,字節(jié)交換指令SWAP的功能：將字型輸入數(shù)據(jù)IN的高字節(jié)與低字節(jié)進(jìn)行交換。,SWAP IN 圖4-6 字節(jié)交換指令格式,（4）加1指令和減1指令,加 l 指令功能：使能端有效時(shí)，對輸入端IN數(shù)據(jù)加1，結(jié)果送到OUT。在語句表STL中，IN與OUT為同一個存儲單元。,INCB OUT INCW OUT INCD OUT 字節(jié)加1 字加1 雙字加1 圖4-7 加1指令格式,減 l 指令功能：使能端有效時(shí)，對輸入端IN數(shù)據(jù)減1，結(jié)果送到OUT。在語句表STL中，IN與OUT為同一個存儲單元。,DECB OUT DECW OUT DECD OUT 字節(jié)減1 字減1 雙字減1 圖4-8 減1指令格式,課堂練習(xí)：分析程序運(yùn)行情況。,補(bǔ)充例 編制檢測上升沿變化的程序。每當(dāng)一個上升沿到來時(shí)，使存儲單元 MD1 的值增加 1 ，如果計(jì)數(shù)達(dá)到 5 ，輸出 Q0.0接通顯示，延時(shí)3S后使存儲單元 MD1 被重新置為 0 , Q0.0斷開。周而復(fù)始,LD SM0.1 MOVD 0 , MD1 LD I0.0 EU INCD MD1 LDN I0.1 AD= MD1 , 5 = Q0.0 LD Q0.0 TON T33 , 300 LD T33 MOVD 0 , MD1,三、任務(wù)實(shí)施,1分配I/O地址，繪制PLC輸入/輸出接線圖,表4-2除塵室控制系統(tǒng)I/O地址分配,2編制PLC程序并調(diào)試,LD I0.0 S M1.0 , 1 LD I0.2 S M1.1 , 1 LD M1.0 A SM0.5 / SM0.5 /產(chǎn)生周期為1秒的脈沖 INCD VD100 LD M1.1 A SM0.5 INCD VD200,LD I0.1 AD VD100, VD200 S M1.2 , 1 LD I0.1 A M1.0 A M1.2 = Q0.0 = Q0.1 = Q0.2 LD Q0.0 TON T37 , +200 LD I0.1 O I0.2 LD C0 CTU C0 , +2,LD C0 O T37 R M1.0 , 1 LD C0 R M1.1 , 2 LD C0 MOVD +0 , VD100 MOVD +0 , VD200,2,圖4-10 除塵室的PLC控制程序,四、知識拓展 算術(shù)運(yùn)算指令,1加法指令 加法指令功能：使能端有效時(shí)，將兩個輸入端的符號字整數(shù)（雙字整數(shù)或?qū)崝?shù)）相加，并將結(jié)果輸出到OUT。在語句表STL中，IN2與OUT為同一個存儲單元。,+I IN1， OUT +D IN1， OUT +R IN1， OUT 整數(shù)相加 雙整數(shù)相加 實(shí)數(shù)相加 圖4-11 加法指令格式,減法指令功能：使能端有效時(shí)，將兩個輸入端的符號字整數(shù)（雙字整數(shù)或?qū)崝?shù)）相減（IN1IN2） ，并將結(jié)果輸出到OUT。在語句表STL中，IN1與OUT為同一個存儲單元。,2減法指令,I IN2， OUT D IN2， OUT R IN2， OUT 整數(shù)相減 雙整數(shù)相減 實(shí)數(shù)相減 圖4-12 減法指令格式,3乘法指令,一般乘法指令（*I、*D、*R）的功能：使能端有效時(shí)，將兩個輸入端的符號字整數(shù)（雙字整數(shù)或?qū)崝?shù)）相乘，并將結(jié)果輸出到OUT。在語句表STL中，IN2與OUT為同一個存儲單元，IN1XOUT=OUT 。輸出結(jié)果的位數(shù)如超過輸入端數(shù)據(jù)位數(shù)時(shí)，則產(chǎn)生溢出。 完全乘法指令（MUL）的功能：使能端有效時(shí)，將兩個輸入端的符號字整數(shù)相乘，產(chǎn)生一個32位雙整數(shù)，并將結(jié)果輸出到OUT。若IN2與OUT使用同一個存儲單元，則OUT指定的存儲單元的低16位在運(yùn)算前用于存放被乘數(shù)。,*I IN1， OUT *D IN1， OUT *R IN1， OUT MUL IN1， OUT 整數(shù)相乘 雙整數(shù)相乘 實(shí)數(shù)相乘 完全整數(shù)相乘 圖4-13 乘法指令格式,4除法指令,一般除法指令（/I、/D、/R）的功能：使能端有效時(shí)，將兩個輸入端的符號字整數(shù)（雙字整數(shù)或?qū)崝?shù)）相除，即IN1 / IN2=OUT 。在語句表STL中，IN1與OUT為同一個存儲單元，OUT / IN2 =OUT，不保留余數(shù)。輸入輸出的數(shù)據(jù)類型相同。 完全除法指令（DIV）的功能：使能端有效時(shí)，將兩個輸入端的符號字整數(shù)相除，即IN1 / IN2=OUT，產(chǎn)生一個32位的結(jié)果，其中低16位為商，高16位為余數(shù)。若IN1與OUT使用同一個存儲單元，則OUT指定的存儲單元的低16位在運(yùn)算前用于存放被除數(shù)。,/ I IN2， OUT / D IN2， OUT / R IN2， OUT DIV IN2