項目直流電動機結構與故障檢修.ppt

項目12 直流電動機結構與故障檢修,1,3,2,相關知識,直流電動機基本結構 及銘牌參數(shù)簡介,直流電動機工作原理,直流調(diào)速原理,1直流電動機的基本結構 直流電動機主要由兩個部分組成：將產(chǎn)生磁場的部分做成靜止的，稱為定子；將產(chǎn)生感應電動勢或電磁轉(zhuǎn)矩的部分做成旋轉(zhuǎn)的，稱為轉(zhuǎn)子（也叫電樞）。定子由機座、端蓋、主磁極、換向磁極、和電刷裝置等部分組成。轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)軸、鐵心、繞組、換向器和風扇等部分組成。,一、直流電動機 基本結構及銘牌參數(shù)簡介,一、直流電動機 基本結構及銘牌參數(shù)簡介,2直流電動機的銘牌簡介,型號：型號可區(qū)分產(chǎn)品的性能、用途和結構特點。國產(chǎn)直流電動機型號采用漢語拼音大寫字母和阿拉伯數(shù)字的組合方式來表示。其中漢語拼音大寫字母表示電動機的結構特點和用途等，阿拉伯數(shù)字表示電動機的尺寸、類別和設計代號。 額定功率PN：指直流電動機在銘牌規(guī)定的額定狀態(tài)下運行時，電動機的輸出功率。 額定電壓UN：指額定狀態(tài)下電樞兩端所輸入的電壓。 額定電流IN：指電動機在額定電壓、額定功率時流入電樞中的電流值。 額定轉(zhuǎn)速nN：指額定電壓和額定負載時轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。,一、直流電動機 基本結構及銘牌參數(shù)簡介,二、直流電動機工作原理,直流電流從電刷 A 流入，經(jīng)過線圈abcd，從電刷 B 流出，ab邊受力方向向上、cd邊受力方向向下（bc及da邊不受力），兩段導體受到的力形成了一個轉(zhuǎn)矩，使得轉(zhuǎn)子順時針轉(zhuǎn)動。 當轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到圖b所示的位置，電刷與換向片瞬間斷開，線圈中瞬間無電流通過，線圈此時不受力，但由于其轉(zhuǎn)動慣性，線圈延著順時針方向會繼續(xù)轉(zhuǎn)動，當轉(zhuǎn)過此位置后，電刷 A 和換向片F(xiàn)接觸，電刷 B 和換向片E接觸，線圈中的電流方向發(fā)生改變，此時ab邊受力方向向下、cd邊受力方向向上，這樣的轉(zhuǎn)矩使線圈還是按順時針方向轉(zhuǎn)動。 當線圈轉(zhuǎn)動到圖c位置，ab邊受力向下、cd邊受力向上，線圈繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動。同理，由于慣性，當線圈轉(zhuǎn)動過d圖位置后，直流電流從電刷 A 流入，經(jīng)過線圈abcd，從電刷 B 流出，此時載流導體ab和cd受到電磁力的作用方向同樣可由左手定則判定，它們產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩仍然使得轉(zhuǎn)子順時針轉(zhuǎn)動。,二、直流電動機工作原理,（1）調(diào)壓調(diào)速 （2）調(diào)阻調(diào)速,三、直流調(diào)速原理,調(diào)壓調(diào)速特性曲線 調(diào)阻調(diào)速特性曲線,（3）調(diào)磁調(diào)速 1）工作條件 保持電壓 U =UN ；保持電阻 R = R a。 2)調(diào)節(jié)過程 減小勵磁 N n ， n0 。 3)調(diào)速特性 轉(zhuǎn)速上升，機械特性曲線變軟。,三、直流調(diào)速原理,項目12 直流電動機結構與故障檢修,1,3,2,典型直流電動機的拆裝工藝,專業(yè)技能,直流電動機的調(diào)試與保養(yǎng),直流電動機常見故障的分析與排除,1拆卸前的準備 2拆卸步驟 3裝配,一、直流電動機的拆裝工藝,1. 勵磁繞組 方法一：用電橋測量各繞組的直流電阻值，比其它繞組阻值低得超過5%的存在匝間短路。 方法二：將所有的勵磁繞組順串起來，外加適當?shù)慕涣麟妷海ㄈ?0V），然后用毫伏表檢查各繞組兩端的電壓，電壓較小的存在匝間短路。 方法三：上面兩種方法對匝間存在一匝或兩匝短路的情況可能難以分辨，此時可用專用的線圈匝間短路測試儀對每一繞組進行測試。其原理是當線圈發(fā)生匝間短路時，線圈的Q值會大大降低，從而使振蕩電路停止振蕩并發(fā)出警告信號。 當查出故障后，將勵磁繞組從主磁極鐵芯上卸下，按原線圈的線徑、匝數(shù)進行重繞或更換新的繞組。,二、直流電動機的調(diào)試與保養(yǎng),2. 換向極繞組和補償繞組 與勵磁繞組的檢查方法一樣，測試其線圈內(nèi)部是否存在匝間短路情況，同類的各極繞組的電阻值差別不得超過5%，檢查出故障點后對繞組進行重繞或更換新的繞組。 用毫伏表檢查匝間短路 直觀法查電樞開路,二、直流電動機的調(diào)試與保養(yǎng),3電樞繞組 （1）電樞繞組開路檢查 一是直觀法，即看線圈與換向片連接處是否脫焊，如有線圈與換向片松脫的，重新對其焊接即可。另外，當電樞某一元件開路，而且該元件轉(zhuǎn)動到電刷下時，電流將通過電刷接通與斷開其他元件，使開路元件所連接的換向片處產(chǎn)生嚴重的火花而將片間灼黑。所以可根據(jù)灼黑的換向片找出開路元件的位置。 二是測量法，采用測量換向片間電壓降的方法可檢查出開路故障的位置。對于單波繞組，將電源接于接近一個極距的兩個換向片上，對于單疊繞組，將電源接于相鄰兩個換向片上，然后用毫伏表檢查兩換向片間的電壓，正常情況下測得各換向片間的電壓降應接近相等；若電樞繞組開路，則測得電壓將比平均值顯著增大。,二、直流電動機的調(diào)試與保養(yǎng),（2）電樞繞組短路檢查 a.檢測電樞繞組短路的方法也有兩種： 一是直觀法。若電樞繞組有短路故障，電動機運行幾分鐘后用手感覺電樞的發(fā)熱情況。對單疊繞組，表現(xiàn)為局部發(fā)熱，對單波繞組則將有幾個部位發(fā)熱。同時，電刷下的火花增大，換向片上有燒灼的痕跡，觀察與感覺這些現(xiàn)象，可找出短路故障的部位。 二是測量法。用毫伏表檢查換向片間電壓時，若發(fā)現(xiàn)讀數(shù)比其他的突然變小，則表示該兩片間所接電樞繞組有匝間短路，如果是換向片間短路，則讀數(shù)將為零。除了這種測量方法外，還可用短路偵察器對電樞繞組進行偵測。當換向器或線圈有短路故障時，放在電樞上的薄鐵片會發(fā)生振動。如果是疊繞組，薄鐵片會在兩個槽上發(fā)生振動；如果是波繞組，則在2p個槽上發(fā)生振動。,二、直流電動機的調(diào)試與保養(yǎng),4換向器 （1）換向器表面不平 （2）換向器片間短路 （3）換向器接地 5電刷裝置 （1）刷握調(diào)整 （2）電刷的研磨與更換,二、直流電動機的調(diào)試與保養(yǎng),詳見教材表124,三、直流電動機常見故障的分析與排除,項目12 直流電動機結構與故障檢修,知識拓展,微機數(shù)字控制雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng),微機數(shù)字控制雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)由主電路、檢測電路、控制電路、給定