串聯(lián)雙容水箱的數(shù)字控制器設(shè)計(jì).doc

吉林化工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書題目：串聯(lián)雙容水箱的數(shù)字控制器設(shè)計(jì)課題類別: 畢業(yè)設(shè)計(jì) 畢業(yè)論文教 學(xué) 院： 信息與控制工程學(xué)院 系 別： 自動(dòng)化 專業(yè)班級： 自動(dòng)化1003 學(xué)生姓名： 學(xué)生學(xué)號： 指導(dǎo)教師： 職 稱： 下發(fā) 2013 年 12 月 25 日 完成 2014 年 6 月 12 日本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）環(huán)節(jié)須知1勤奮學(xué)習(xí)，刻苦鉆研，勇于探索，尊敬師長。在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，保質(zhì)保量地完成任務(wù)書規(guī)定的任務(wù)。2遵守紀(jì)律，保證出勤。因事、因病不能出勤，應(yīng)事先向?qū)熁蛴嘘P(guān)領(lǐng)導(dǎo)請假，否則作為缺席處理。凡隨機(jī)抽查三次不到者，評分降低10分，累計(jì)缺席時(shí)間達(dá)到或超過全過程的1/4者，取消答辯資格，成績按不及格處理。3獨(dú)立、按時(shí)完成規(guī)定的設(shè)計(jì)任務(wù)，不弄虛作假，更不允許抄襲和拷貝他人的工作內(nèi)容，否則畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績按不及格處理。4畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）必須符合規(guī)范化的要求，采用信控學(xué)院規(guī)定的模版，否則不能取得參加答辯的資格。5畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成果、資料答辯后交指導(dǎo)教師收存，學(xué)生不得擅自帶離學(xué)校。成果內(nèi)容征得指導(dǎo)教師的同意方可作為論文公開發(fā)表。6畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）期間使用實(shí)驗(yàn)室，要嚴(yán)格遵守操作規(guī)程及實(shí)驗(yàn)室有關(guān)規(guī)章制度。7學(xué)生對畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）場所的環(huán)境衛(wèi)生及安全負(fù)有直接責(zé)任，必須每天進(jìn)行衛(wèi)生清掃，離開后注意切斷電源、鎖好房門，防火防盜。8學(xué)生離校外出需按有關(guān)規(guī)定履行請假手續(xù)，未經(jīng)指導(dǎo)教師和學(xué)生辦公室同意擅自離校者，將給予嚴(yán)肅處理。9學(xué)生要按任務(wù)書的要求定期接受指導(dǎo)教師檢查，要妥善保存吉林化工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書，畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）完成后，將任務(wù)書同畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）其它材料一同交給指導(dǎo)教師。題目：串聯(lián)雙容水箱的數(shù)字控制器設(shè)計(jì)一、 題目來源（結(jié)合工程實(shí)踐、結(jié)合科研、結(jié)合實(shí)驗(yàn)室建設(shè)、自擬課題等)：結(jié)合科研二、 設(shè)計(jì)（論文）主要條件及技術(shù)參數(shù)：1. 設(shè)計(jì)條件（1） 基于matlab/simulink仿真系統(tǒng)提供模擬平臺；（2） 先進(jìn)控制技術(shù)研究室半實(shí)物仿真系統(tǒng)提供實(shí)驗(yàn)平臺；（3） 以自動(dòng)控制原理、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)做基礎(chǔ)。2. 技術(shù)參數(shù)（1） 完成硬件調(diào)試；（2） 給出實(shí)驗(yàn)步驟及控制器調(diào)試過程；（3） 給出雙容水箱控制系統(tǒng)進(jìn)行常值跟蹤和隨動(dòng)過程的實(shí)驗(yàn)曲線。三、 個(gè)人重點(diǎn)（同一大題目下有個(gè)人側(cè)重部分時(shí)填寫）：四、 設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容及工作量：內(nèi)容：針對串聯(lián)雙容水箱液位系統(tǒng)，設(shè)計(jì)數(shù)字控制器，達(dá)到控制系統(tǒng)的目的。要求：1了解控制內(nèi)容和要求；2基于機(jī)理對雙容系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模；3基于simulink搭建雙容仿真系統(tǒng)；4獲取雙容系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，分析系統(tǒng)特性；5數(shù)字控制器的實(shí)現(xiàn)；6串聯(lián)雙容水箱的數(shù)字pid控制器設(shè)計(jì)；7狀態(tài)反饋數(shù)字控制器設(shè)計(jì)；8閉環(huán)系統(tǒng)仿真；9調(diào)整有關(guān)控制器參數(shù)；10整理資料并撰寫論文。五、 參考資料及參考文獻(xiàn)目錄：1 胡壽松.自動(dòng)控制原理m.北京：科學(xué)出版社，2001. 2 郭一楠.過程控制系統(tǒng)m.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009.3 于海生.微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)m.北京：清華大學(xué)出版社，2004.4 高興泉,王立國.基于simulink/simscape的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)平臺j.實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理,2013,30(9):88-92.5 楊海,張浩.基于matlab的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)j.北京印刷學(xué)院學(xué)報(bào),2007,15(4):60-62.6 譚飛,基于matlab的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)仿真程序設(shè)計(jì)j.計(jì)算機(jī)仿真,2004,21(7):175-177,191.7 唐玉玲.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)對象設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)j.中南民族大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2006,25(3):81-84.8 朱廣,吳君曉.基于智能儀表的串聯(lián)雙容水箱液位控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)j.河南機(jī)電高等專科學(xué)校學(xué)報(bào),2007,15(4):19-20.9 高金源,夏潔.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)m.北京:清華大學(xué)出版社,2011.10王慧.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)m.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2011.六、 實(shí)習(xí)地點(diǎn)：信息與控制工程學(xué)院先進(jìn)控制實(shí)驗(yàn)室、控制原理實(shí)驗(yàn)室指導(dǎo)教師（簽字）：學(xué)生所在專業(yè)系主任（簽字）：教學(xué)院主管院長（簽字）：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）過程檢查情況記錄第 1 周至第 3 周畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）前期應(yīng)完成任務(wù)（開題報(bào)告、外文翻譯等）：1. 調(diào)研、查找資料（書籍和案例）、熟悉研究課題、外文翻譯；2. 撰寫開題報(bào)告。完成情況及意見：指導(dǎo)教師簽字：年 月 日第 4 周至第 10 周畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期應(yīng)完成任務(wù)：1了解控制內(nèi)容和要求；2基于機(jī)理對雙容系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模；3基于simulink搭建雙容仿真系統(tǒng)；4獲取雙容系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，分析系統(tǒng)特性；5數(shù)字控制器的實(shí)現(xiàn)；6串聯(lián)雙容水箱的數(shù)字pid控制器設(shè)計(jì)；完成情況及意見：指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日第 11 周至第 16 周畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）后期應(yīng)完成任務(wù)：1狀態(tài)反饋數(shù)字控制器設(shè)計(jì)；2閉環(huán)系統(tǒng)仿真；3調(diào)整有關(guān)控制器參數(shù)；4資料整理、論文撰寫、答辯。完成情況及意見：指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日注意：