2018年華南理工《自動(dòng)控制原理》隨堂練習(xí)參和考答案.pdf

第一章緒論 當(dāng)前頁(yè)有 10 題，你已做10 題，已提交10 題，其中答對(duì)10 題。 1.閉環(huán)系統(tǒng)的特點(diǎn)不包含下列哪項(xiàng)（）。 A負(fù)反饋B控制精度較低 C可減少或消除偏差D適應(yīng)性好 參考答案： B 2.系統(tǒng)采用負(fù)反饋形式連接后，則( )。 A一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定 B系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高 C一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除 D需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能 參考答案： D 3.自動(dòng)控制系統(tǒng)中測(cè)量被控量并進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換，再反饋到輸入端的元件是（）。 A比較元件B校正元件 C測(cè)量反饋元件D執(zhí)行元件 參考答案： C 4.火炮自動(dòng)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的輸入信號(hào)是任意函數(shù)，這就要求被控量高精度地跟隨給定值變化，這種 控制系統(tǒng)叫（）。 A.恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)B.離散系統(tǒng)C.隨動(dòng)控制系統(tǒng)D.數(shù)字控制系統(tǒng) 參考答案： C 5.隨動(dòng)系統(tǒng)對(duì)（）要求較高。 A.快速性B.穩(wěn)定性C. 準(zhǔn)確性D.振蕩次數(shù) 參考答案： A 6.衡量系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的重要指標(biāo)時(shí)（） A穩(wěn)定性B快速性C準(zhǔn)確性D安全性 參考答案： C 7.自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要特征是（）。 A在結(jié)構(gòu)上具有負(fù)反饋通路，以求得偏差信號(hào) B由偏差產(chǎn)生控制作用以便糾正偏差 C系統(tǒng)開環(huán) D控制的目的是減少或消除偏差 參考答案： ABD 8.自動(dòng)控制系統(tǒng)按照不同的分類原則有不同的分類結(jié)果，下列系統(tǒng)哪些是按照同一原則進(jìn)行分 類的（）。 A連續(xù)系統(tǒng)B程序控制系統(tǒng) C恒值控制系統(tǒng)D隨動(dòng)系統(tǒng) 參考答案： BCD 9.自動(dòng)控制系統(tǒng)按描述元件的動(dòng)態(tài)方程分（）。 A隨動(dòng)系統(tǒng)B恒值控制系統(tǒng) C線性系統(tǒng)D非線性系統(tǒng) 參考答案： CD 10.自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的基本要求是（）。 A穩(wěn)定性B快速性 C準(zhǔn)確性D安全性 參考答案： ABC 第一章緒論 當(dāng)前頁(yè)有 2 題，你已做2 題，已提交2 題，其中答對(duì)2 題。 11.人工控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)最大的區(qū)別在于控制過程中是否有人參與。（） 參考答案：對(duì) 12.開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)最大的區(qū)別在于前者引入了反饋環(huán)節(jié)。（） 參考答案：錯(cuò) 第二章控制系統(tǒng)的教學(xué)模型 當(dāng)前頁(yè)有 10 題，你已做10 題，已提交10 題，其中答對(duì)10 題。 1.控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型形式豐富，下列屬于復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型是（） A.微分方程B.傳遞函數(shù) C.頻率特性D. 結(jié)構(gòu)圖 參考答案： B 2.下列有關(guān)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型描述錯(cuò)誤的是（） A.微分方程是在時(shí)間域內(nèi)描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的數(shù)學(xué)模型 B.線性微分方程經(jīng)過拉氏變換，即可得到傳遞函數(shù) C.根軌跡法是建立在傳遞函數(shù)模型基礎(chǔ)上的 D.傳遞函數(shù)僅可以表征系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能 參考答案： D 3.關(guān)于傳遞函數(shù)，錯(cuò)誤的說(shuō)法是（）。 A.傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng) B.傳遞函數(shù)完全取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動(dòng)對(duì)傳遞函數(shù)沒有影響 C.傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量s 的真分式 D.閉環(huán)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 參考答案： D 4.適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是（）。 A單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng) B單輸入，單輸出的線性時(shí)變系統(tǒng) C單輸入，單輸出的定常系統(tǒng) D非線性系統(tǒng) 參考答案： A 5.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，該傳遞函數(shù)有（）。 A1 個(gè)零點(diǎn)， 3 個(gè)極點(diǎn)B1 個(gè)零點(diǎn)， 2 個(gè)極點(diǎn) C3 個(gè)零點(diǎn)， 1 個(gè)極點(diǎn)D2 個(gè)零點(diǎn)， 1 個(gè)極點(diǎn) 參考答案： A 6.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（）。 A積分環(huán)節(jié)B比例環(huán)節(jié)C微分環(huán)節(jié)D慣性環(huán)節(jié) 參考答案： D 7.已知系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）. A. B. C. D. 參考答案： A 8.結(jié)構(gòu)圖的四要素不包括下列哪項(xiàng)（）。 A.函數(shù)方塊B.分支點(diǎn)C.綜合點(diǎn)D.支路 參考答案： D 9.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，則該可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。 A.比例、延時(shí)B.慣性、延時(shí)C.振蕩、延時(shí)D. 慣性、比例 參考答案： C 10.在信號(hào)流圖中，只有（）不用節(jié)點(diǎn)表示。 A.輸入B.輸出C.比較點(diǎn)D.方塊圖單元 參考答案： D 第二章控制系統(tǒng)的教學(xué)模型 當(dāng)前頁(yè)有 4 題，你已做4 題，已提交4 題，其中答對(duì)4 題。 11.梅遜公式主要用來(lái)（）。 A.判斷穩(wěn)定性B.計(jì)算輸入誤差 C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D.求系統(tǒng)的根軌跡 參考答案： C 12.線性系統(tǒng) (或元件 )在初始條件為0 時(shí)，線性定常系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)函數(shù)是系統(tǒng)傳遞函數(shù)的拉氏 反變換。 參考答案：對(duì) 13.在信號(hào)流圖中，在支路上標(biāo)明的是傳遞函數(shù)。 參考答案：對(duì) 14.微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)只有零點(diǎn)而無(wú)極點(diǎn)，可以預(yù)示輸入信號(hào)的變化趨勢(shì)。 參考答案：對(duì) 第三章自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析 當(dāng)前頁(yè)有 10 題，你已做10 題，已提交10 題，其中答對(duì)10 題。 1.下列系統(tǒng)中屬于不穩(wěn)定的系統(tǒng)是( )。 A閉環(huán)極點(diǎn)為的系統(tǒng) B閉環(huán)特征方程為的系統(tǒng) C階躍響應(yīng)為的系統(tǒng) D脈沖響應(yīng)為的系統(tǒng) 參考答案： D 2.描述系統(tǒng)靜態(tài)性能的指標(biāo)有（） A延遲時(shí)間td B 調(diào)節(jié)時(shí)間ts C 最大超調(diào)量 D穩(wěn)態(tài)誤差ess 參考答案： D 3.已知二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，則該系統(tǒng)屬于( )。 A無(wú)阻尼系統(tǒng)B欠阻尼系統(tǒng) C臨界阻尼系統(tǒng)D過阻尼系統(tǒng) 參考答案： B 4. 右圖各曲線對(duì)應(yīng)二階系統(tǒng)不同阻尼情況下單位階躍響應(yīng)曲線，下面結(jié)論正確的是（）。 A.曲線 1 為臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) B.曲線 2 為臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) C.曲線 3 為過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) D.曲線 2 為過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 參考答案： B 5.已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其型別為（）。 AI 型 BII 型 C III 型 D0 型 參考答案： A 6.已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為( )。 A24 B 12 C 8 D 3 參考答案： C 7.若某負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為( )。 A B C D與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān) 參考答案： B 8. 某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為， 則該系統(tǒng)要保持穩(wěn)定的K 值范圍 是( )。 A B C D 參考答案： B 9.關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說(shuō)法是( )。 A.I 型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號(hào)時(shí)無(wú)誤差 B.增加系統(tǒng)前向通道中的積分環(huán)節(jié)個(gè)數(shù)可以提高系統(tǒng)的無(wú)穩(wěn)態(tài)誤差的等級(jí) C.減小系統(tǒng)開環(huán)增益K 可以減小穩(wěn)態(tài)誤差 D.增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性 參考答案： B 10.系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說(shuō)明（）。 A系統(tǒng)型別 B系統(tǒng)不穩(wěn)定 C輸入幅值過大D閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié) 參考答案： A 第三章自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析 當(dāng)前頁(yè)有 10 題，你已做 10 題，已提交10 題，其中答對(duì)7 題。 11.下列哪種措施對(duì)改善系統(tǒng)的精度沒有效果( )。 A增加傳遞函數(shù)中零值極點(diǎn)的個(gè)數(shù)B提高系統(tǒng)的開環(huán)增益K C增加微分環(huán)節(jié)D引入擾動(dòng)補(bǔ)償 參考答案： C 12.高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點(diǎn)越靠近虛軸，則系統(tǒng)的( ) 。 A準(zhǔn)確度越高B準(zhǔn)確度越低 C響應(yīng)速度越慢D響應(yīng)速度越快 參考答案： C 13.以下屬于比例加積分（PI）控制的優(yōu)點(diǎn)的是（）。 A反映 e(t) 變化趨勢(shì) B在 e(t) 未出現(xiàn)前，發(fā)出有效的早期修正信號(hào) C有助于系統(tǒng)的穩(wěn)定性并抑制過大超調(diào) D引入開環(huán)零點(diǎn)，改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能 參考答案： D 14.描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的指標(biāo)有（）。 A延遲時(shí)間td B 調(diào)節(jié)時(shí)間ts C最大超調(diào)量 D穩(wěn)態(tài)誤差ess 參考答案： ABC 15.以下屬于比例加積分（PD ）控制的優(yōu)點(diǎn)的是（）。 A放大高頻干擾信號(hào) B在 e(t) 未出現(xiàn)前，發(fā)出有效的早期修正信號(hào) C有助于系統(tǒng)的穩(wěn)定性并抑制過大超調(diào) D引入開環(huán)零點(diǎn)，改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能 參考答案： BC 16.特征方程最靠近虛軸的根和虛軸的距離表示系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度，越大則系統(tǒng)的穩(wěn)定性越 低。 ( ) 參考答案： 17.可通過增大系統(tǒng)開環(huán)放大系數(shù)或增加開環(huán)傳遞函數(shù)中所含積分環(huán)節(jié)的數(shù)目來(lái)實(shí)現(xiàn)減小或消 除穩(wěn)態(tài)誤差，但同時(shí)會(huì)使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能變壞。（） 參考答案： 18.在高階控制系統(tǒng)中，當(dāng)引入極點(diǎn)與主導(dǎo)極點(diǎn)模比5 時(shí),實(shí)數(shù)極點(diǎn)對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)影響可以忽略， 即可當(dāng)成非主導(dǎo)極點(diǎn)。（） 參考答案： 19.高階系統(tǒng)非主導(dǎo)極點(diǎn)越遠(yuǎn)離虛軸，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間越長(zhǎng)。（） 參考答案： 20.控制器中應(yīng)用最為廣泛的是比例加積分加微分（PID ）控制（）。 參考答案： 第四章控制系統(tǒng)的根軌跡分析 當(dāng)前頁(yè)有 10 題，你已做10 題，已提交10 題，其中答對(duì)10 題。 1.已知某系統(tǒng)的有兩個(gè)開環(huán)極點(diǎn)分別為（0,0 ），（ -1,0 ），無(wú)開環(huán)零點(diǎn)；試判斷下列哪個(gè)點(diǎn)位 于系統(tǒng)的根軌跡上（）。 A、s1(-1 ， j1) B、s2(0 ，j1) C、 s3(-0.5 ，-j1) D、s1(-2 ，j0.5) 參考答案： C 2.已知某系統(tǒng)落在實(shí)軸上有兩個(gè)極點(diǎn)，分別為（ 0,0） ，（-2,0 ） ， 落在實(shí)軸上有一個(gè)零點(diǎn)為（-1.5,0 ） ， 下列哪個(gè)點(diǎn)不在根軌跡上（）。 A、s1(-1 ， 0) B、s2(-1.8 ，0) C、s3(-3 ，0) D、s1(-0.5 ， 0) 參考答案： B 3.系統(tǒng)漸近線與實(shí)軸正方向夾角為（）。 A、90 B、90 、270 C、270 D、無(wú)法確定 參考答案： B 4.有關(guān)分離點(diǎn)與會(huì)合點(diǎn)下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是是（）。 A、分離點(diǎn)與會(huì)合點(diǎn)一般是實(shí)數(shù)或共軛復(fù)數(shù)對(duì) B、若實(shí)軸上兩相鄰極點(diǎn)間存在根軌跡，則這兩相鄰極點(diǎn)間必有分離點(diǎn) C、若實(shí)軸上兩相鄰零點(diǎn)間存在根軌跡，則這兩相鄰極點(diǎn)間必有會(huì)合點(diǎn) D、若實(shí)軸上根軌跡處在開環(huán)鄰零點(diǎn)和極點(diǎn)之間，則二者之間必定有分離點(diǎn)和會(huì)合點(diǎn) 參考答案： D 5.若系統(tǒng)僅具有兩個(gè)開環(huán)極點(diǎn)和一個(gè)開環(huán)零點(diǎn)，則根軌跡是（）。 A、圓弧B、直線 C、無(wú)法確定D、圓弧或直線 參考答案： D 6.若要系統(tǒng)的平穩(wěn)性最好，則共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)應(yīng)該位于曲線（）上。 A、=0或 180 B、=30 C、=90 D、=45 參考答案： D 7. 有關(guān)根軌跡的幅值條件和相角條件，下列正確的是（） A、 B、 C、 D、 參考答案： CD 8.根據(jù)繪制根軌跡的基本法則，下面說(shuō)法正確的有（）。 A.根軌跡是連續(xù)變化的曲線或直線； B.根軌跡的分支數(shù)與開環(huán)傳遞函數(shù)無(wú)關(guān)； C.根軌跡以開環(huán)極點(diǎn)為起點(diǎn)，以開環(huán)有限值零點(diǎn)或無(wú)窮遠(yuǎn)處為終點(diǎn)； D.相鄰兩開環(huán)極點(diǎn)之間存在根軌跡則這兩相鄰極點(diǎn)間必有分離點(diǎn)。 參考答案： ACD 9.求取分離點(diǎn)的方法有很多，常見的有（）。 A.重根法 B.極值法 C.切線法 D.牛頓余數(shù)定理法 參考答案： ABCD 10.增加一個(gè)開環(huán)極點(diǎn)，對(duì)系統(tǒng)的根軌跡有以下影響（）。 A、改變根軌跡在實(shí)軸上的分布 B、改變根軌跡漸近線的條數(shù)、傾角和截距 C、改變根軌跡的分支數(shù) D、根軌跡曲線將向左移動(dòng)，有利于改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。 參考答案： ABC 第四章控制系統(tǒng)的根軌跡分析 當(dāng)前頁(yè)有 5 題，你已做5 題，已提交5 題，其中答對(duì)5 題。 11.對(duì)開環(huán)偶極子的下列說(shuō)法正確的有（）。 A、開環(huán)偶極子是指一對(duì)距離很近的開環(huán)零極點(diǎn) B、開環(huán)偶極子對(duì)離他們較遠(yuǎn)的根軌跡形狀沒有影響 C、開環(huán)偶極子可以改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能和靜態(tài)性能 D、開環(huán)偶極子對(duì)根軌跡增益Kg 沒有影響 參考答案： AB 12.根軌跡是指系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)中某一參數(shù)變化時(shí)，閉環(huán)特征根在根平面上所走過的軌跡。 ( ) 參考答案：錯(cuò) 13.s 平面上滿足相角條件的點(diǎn)，必定同時(shí)滿足幅值條件。( ) 參考答案：對(duì) 14.增加開環(huán)零點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能是不利的。( ) 參考答案：錯(cuò) 15.開環(huán)偶極子很大程度上影響系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)。( ) 參考答案：對(duì) 第五章控制系統(tǒng)的頻率特性分析 當(dāng)前頁(yè)有 10 題，你已做10 題，已提交10 題，其中答對(duì)10 題。 1.下列描述不屬于頻率法的優(yōu)點(diǎn)的是（）。 A. 根據(jù)系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性可以判斷閉環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定 B. 此分析方法具有直觀、準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn) C. 可根據(jù)頻率特性曲線的形狀選擇系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，滿足時(shí)域指標(biāo)要求 D. 頻率特性可以由實(shí)驗(yàn)方法求得 參考答案： B 2.有關(guān)頻率特性說(shuō)法不正確的是（）。 A. 不可以反映系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程的性能，僅可以反映系統(tǒng)的靜態(tài)性能 B. 包含振幅頻率特性和相角頻率特性 C. 描述的是線性定常系統(tǒng)的特性 D. 可通過將傳遞函數(shù)中的復(fù)變量s 用 jw 代替得到頻率特性 參考答案： A 3.已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根據(jù)頻率特性的物理意義，該閉環(huán)系 統(tǒng)輸入信號(hào)為時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為（）。 A. B. C. D. 參考答案： C 4.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下所以，其中屬于最小相位系統(tǒng)的是（）。 A. B. C. D. 參考答案： A 5.設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性分段直線近似表示如圖（a）所示。系統(tǒng)均為最小相位系統(tǒng)。則 其開環(huán)傳遞函數(shù)G(S) 為（ ）。 A. B. C. D. 參考答案： D 6.下列關(guān)于開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線B ode 圖，說(shuō)法不正確的是（）。 A.開環(huán)對(duì)視幅頻特性低頻段的斜率表征系統(tǒng)的類型，高度表征開環(huán)傳遞系數(shù)的大小 B.高頻段的分貝值越高，表征系統(tǒng)的抗干擾能力越強(qiáng) C.中頻段的斜率、寬度h 以及截止頻率表征系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能 D. 低頻段能全面表征系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能 參考答案： B 7.頻率特性常用的幾種圖示法有（） A. 奈奎斯特曲線B. 伯德圖 C. 對(duì)數(shù)幅相特性曲線D. 根軌跡圖 參考答案： ABC 8.下列說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是（）。 A.在系統(tǒng)中加入延遲環(huán)節(jié)后，不僅改變幅頻特性的形狀，還會(huì)使系統(tǒng)的相角滯后顯著增大 B.利用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)，可以判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，但不可以確定系統(tǒng)的穩(wěn)定程度及分析系統(tǒng) 的瞬態(tài)性能 C.一般地，多回路系統(tǒng)需要多次利用奈氏判據(jù)才能最終確定整個(gè)系統(tǒng)是否穩(wěn)定 D.系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性不能正確反映閉環(huán)系統(tǒng)的性能 參考答案： ABD 問題解析： 9.下列關(guān)于非最小相位系統(tǒng)的說(shuō)法，正確的是（）。 A. 具有非最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)稱為非最小相位系統(tǒng) B. 非最小傳遞函數(shù)全部極點(diǎn)均位于s 平面的左半部 C. 非最小傳遞函數(shù)有一個(gè)或者多個(gè)開環(huán)零點(diǎn)或開環(huán)極點(diǎn)落在右半s 平面上 D. 非最小相位系統(tǒng)的特性和特性之間不具有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系 參考答案： ACD 10.下列關(guān)于奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的說(shuō)法，正確的是（）。 A.若系統(tǒng)的開環(huán)不穩(wěn)定，即開環(huán)傳遞函數(shù)在右半 s 平面上有極點(diǎn)，其個(gè)數(shù)為P，則閉環(huán)系 統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：在GH 平面上的開環(huán)頻率特性曲線及其鏡像當(dāng)從變 化到時(shí)，將以逆時(shí)針的方向圍繞（-1，j0）點(diǎn) P 圈 B.若系統(tǒng)的開環(huán)不穩(wěn)定，即開環(huán)傳遞函數(shù)在右半 s 平面上有極點(diǎn)，其個(gè)數(shù)為P，則閉環(huán)系 統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：在GH 平面上的開環(huán)頻率特性曲線及其鏡像當(dāng)從變 化到時(shí)，將以順時(shí)針的方向圍繞（-1，j0）點(diǎn) P 圈 C.若系統(tǒng)的開環(huán)穩(wěn)定，即P=0 ，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：在GH 平面上的開環(huán)頻率特性 曲線及其鏡像不包圍（-1， j0）點(diǎn)。 D.若系統(tǒng)的開環(huán)穩(wěn)定，即P=0 ，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：在GH 平面上的開環(huán)頻率特性 曲線及其鏡像包圍（-1，j0）點(diǎn)。 參考答案： AC 第五章控制系統(tǒng)的頻率特性分析 當(dāng)前頁(yè)有 6 題，你已做6 題，已提交6 題，其中答對(duì)6 題。 11.設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，在繪制其開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性（漸近線） 時(shí)，可得（）。 A.對(duì)數(shù)幅值裕度=6.02dB B. 對(duì)數(shù)幅值裕度=2dB C. 轉(zhuǎn)折頻率=8 D. 轉(zhuǎn)折頻率=0.5 參考答案： AD 12.線性定常系統(tǒng)（或元件）的頻率特性是穩(wěn)態(tài)輸出正弦信號(hào)與輸入正弦信號(hào)的復(fù)數(shù)比。( ) 參考答案：錯(cuò) 13.最小相位系統(tǒng)指具有最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)，最小相位傳遞函數(shù)即沒有零點(diǎn)落在右 半 s 平面上，與極點(diǎn)的位置無(wú)關(guān)。( ) 參考答案：錯(cuò) 14.奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)是利用系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性來(lái)判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性的。( ) 參考答案：對(duì) 15.對(duì)于一個(gè)開環(huán)傳遞函數(shù)中沒有虛軸右側(cè)零、極點(diǎn)的最小相位系統(tǒng)而言，曲線越靠 近（ 0，-j），系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性越差。( ) 參考答案：錯(cuò) 16.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，所示在右半平面上的極點(diǎn)數(shù)為P， 則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條 件是：在開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的所有頻段內(nèi)，當(dāng)頻率增時(shí)對(duì)數(shù)相頻特性對(duì)-180 度相 位線的正、負(fù)穿越次數(shù)之差為P/2 。 ( ) 參考答案：對(duì) 第六章控制系統(tǒng)的校正裝置綜合 當(dāng)前頁(yè)有 10 題，你已做10 題，已提交10 題，其中答對(duì)10 題。 1.在串聯(lián)校正中，校正裝置通常（） A串聯(lián)在前向通道的高能量段B串聯(lián)在前向通道的低能量段 C串聯(lián)在反饋通道的高能量段D串聯(lián)在反饋通道的低能量段 參考答案： B 2.以下不屬于校正裝置設(shè)計(jì)方法的是（）。 A.滯后校正B. 根軌跡法C. 頻率法D. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) 參考答案： A 3. 某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，該校正裝置（） A滯后校正裝置B超前校正裝置 C滯后 超前校正裝置D超前 滯后校正裝置 參考答案： B 4. 無(wú)源滯后網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)是（）（其中） A. B. C. D. 5.參考答案： B 5.從相位考慮， PD 控制器和PID 控制器分別是相位（）的校正裝置。 A滯后，超前B超前，超前-滯后 C滯后，超前- D超前，滯后-超前 參考答案： D 6.以下關(guān)于串聯(lián)滯后校正的描述正確的是（）。 A.中、高頻段幅值增大，使截止頻率右移，獲得足夠的相角裕度。 B.中、高頻段幅值衰減，使截止頻率左移，獲得足夠的相角裕度。 C.低頻段幅值衰減，使截止頻率左移，獲得足夠的相角裕度。 D.低頻段幅值增大，使截止頻率右移，獲得足夠的相角裕度。 參考答案： B 7.以下關(guān)于超前校正的描述正確的是（） A.提供一個(gè)負(fù)值相角，導(dǎo)致截止頻率向左移動(dòng)，降低系統(tǒng)快速性。 B.提供一個(gè)負(fù)值相角，導(dǎo)致截止頻率向左移動(dòng)，提高系統(tǒng)快速性。 C.提供一個(gè)正值相角，導(dǎo)致截止頻率向右移動(dòng)，降低系統(tǒng)快速性。 D.提供一個(gè)正值相角，導(dǎo)致截止頻率向右移動(dòng)，提高系統(tǒng)快速性。 參考答案： D 8.滯后 -超前校正裝置的相角是，隨著頻率的增大（） A.先超前再滯后B.先滯后再超前C.不超前也不滯后D.同時(shí)超前滯后 參考答案： B 9.1.根據(jù)校正裝置在控制系統(tǒng)中位置不同，可分為哪幾類基本形式？（） A.串聯(lián)校正B.并聯(lián)校正C. 串聯(lián) -并聯(lián)校正D.復(fù)合控制校正 參考答案： AB 10.校正裝置的設(shè)計(jì)方法有幾種？（ACD ） A.頻率法B.波特圖法C.根軌跡法D.計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) 參考答案： ACD 第六章控制系統(tǒng)的校正裝置綜合 當(dāng)前頁(yè)有 10 題，你已做10 題，已提交10 題，其中答對(duì)10 題。 11.常用的校正裝置包括（） A.超前校正B.滯后校正C.超前 -滯后校正D. 滯后 -超前校正 參考答案： ABD 12.以下哪些是時(shí)域指標(biāo)？（） A.最大超調(diào)量B.相角裕度C.調(diào)節(jié)時(shí)間D.峰值時(shí)間 參考答案： ACD 13.超前校正又稱為積分校正，可由無(wú)源超前網(wǎng)絡(luò)或有源超前網(wǎng)絡(luò)組成。（） 參考答案：錯(cuò) 14. 在系統(tǒng)中引入串聯(lián)超前校正有利于改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。（） 15.參考答案：對(duì) 15.采用無(wú)源超前網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行串聯(lián)校正時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)的開環(huán)增益會(huì)下降。（） 參考答案：對(duì) 16.比例 -積分校正可使系統(tǒng)由型轉(zhuǎn)變?yōu)樾?。（?參考答案：對(duì) 17.選擇滯后校正裝置，可以減少系統(tǒng)高頻段的幅值，從而削弱高頻干擾信號(hào)對(duì)系統(tǒng)的影響。 （） 參考答案：對(duì) 18. 無(wú)源校正裝置和有源校正裝置在實(shí)現(xiàn)控制規(guī)律時(shí)，它們的作用是相同。（） 參考答案：對(duì) 19.滯后校正的優(yōu)點(diǎn)是使截止頻率下降，從而獲得較好的相角裕度。（） 參考答案：對(duì) 20.采用串聯(lián)超前校正后，由于系統(tǒng)帶寬的增大，會(huì)導(dǎo)致抗干擾能力上升。（） 參考答案：錯(cuò) 第六章控制系統(tǒng)的校正裝置綜合 當(dāng)前頁(yè)有 2 題，你已做2 題，已提交2 題，其中答對(duì)2 題。 21.超前校正裝置的主要作用是在中頻段產(chǎn)生足夠大的超前相角，以補(bǔ)償原系統(tǒng)過大的滯后相 角。（） 參考答案：對(duì) 22.滯后校正網(wǎng)絡(luò)具有低通濾波器的特性，因而當(dāng)它與系統(tǒng)的不可變部分串聯(lián)相連時(shí)，會(huì)使系統(tǒng) 開環(huán)頻率特性的中頻和高頻段增益降低和截止頻率減小（） 參考答案：對(duì) 第七章線性離散控制系統(tǒng)分析 當(dāng)前頁(yè)有 10 題，你已做 10 題，已提交10 題，其中答對(duì)9 題。 1. 現(xiàn)有一音頻信號(hào)，其上線頻率約為22KH