液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械腿及其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)書.doc

附件1XX大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書學(xué)院：專業(yè)班級(jí)：姓名：學(xué)號(hào)：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械腿及其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)書包含以下方面的內(nèi)容：（一）設(shè)計(jì)（論文）主要內(nèi)容：1.設(shè)計(jì)一個(gè)伺服液壓系統(tǒng)，參數(shù)要求：壓力特性：250bar閥流量特性：7L/min5bar系統(tǒng)最大流量：10L/min2.設(shè)計(jì)機(jī)械腿的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如圖1），參數(shù)要求：A兩個(gè)方向的行程均為80mm；B機(jī)械腿垂直方向上的負(fù)載能力為30kg。圖1（二）完成的主要任務(wù)及要求：1.查閱資料，擬定方案，撰寫開題報(bào)告(要求目的及意義至少800字,基本內(nèi)容和技術(shù)方案至少400字.進(jìn)度安排應(yīng)盡可能詳細(xì))；2.翻譯相關(guān)專業(yè)英文資料(要求原文不少于2萬英文印刷符，譯文不少于5000漢字)；3.繪制數(shù)字液壓閥的裝配圖和零件圖，繪圖系統(tǒng)總裝圖及關(guān)鍵執(zhí)行機(jī)構(gòu)的零件圖（折合不少于5張12#圖紙）；4.編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書（要求10000字以上的設(shè)計(jì)說明書，包括10篇以上參考文獻(xiàn)，其中外文文獻(xiàn)不少于2篇）。（三）完成任務(wù)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)：3月1號(hào)-3月17號(hào)提交文獻(xiàn)翻譯和開題報(bào)告；3月18號(hào)4月17號(hào)提交液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案；4月18號(hào)5月17號(hào)提交機(jī)械腿的設(shè)計(jì)方案；5月18號(hào)6月17號(hào)撰寫畢業(yè)論文。（四）必讀參考文獻(xiàn)：指導(dǎo)教師簽名：年月日系主任簽名：年月日院長簽名（章）：年月日附件2本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告學(xué)生姓名：導(dǎo)師姓名、職稱：所屬學(xué)院：專業(yè)班級(jí)：設(shè)計(jì)（論文）題目：年月日開題報(bào)告填寫要求1開題報(bào)告應(yīng)根據(jù)教師下發(fā)的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書，在教師的指導(dǎo)下由學(xué)生獨(dú)立撰寫。2開題報(bào)告內(nèi)容填寫后，應(yīng)及時(shí)打印提交指導(dǎo)教師審閱。3“設(shè)計(jì)的目的及意義”至少800漢字（外語至少500字），“基本內(nèi)容和技術(shù)方案”至少400漢字（外語至少200字）。進(jìn)度安排應(yīng)盡可能詳細(xì)。4指導(dǎo)教師意見：學(xué)生的調(diào)研是否充分？基本內(nèi)容和技術(shù)方案是否已明確？是否已經(jīng)具備開始設(shè)計(jì)（論文）的條件？能否達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)？是否同意進(jìn)入設(shè)計(jì)（論文）階段？撰寫內(nèi)容要求（可加頁）：1目的及意義（含國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀分析）2研究（設(shè)計(jì)）的基本內(nèi)容、目標(biāo)、擬采用的技術(shù)方案及措施3進(jìn)度安排4閱