機電一體化畢業(yè)設(shè)計（論文）-全自動洗衣機控制技術(shù).doc

莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈莃蕆蝿袀艿蕆袂肆膅蒆蟻衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂節(jié)蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚅袀蒁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蠆螂羆蒈蠆襖膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莆莁螃芆節(jié)莀裊聿膈荿羈袂蕆蒈蚇肈羀肅莇蒈袆肄葿蚃螂肅腿蒆螈肂莁螁肇肁蒃薄羃肀薆螀 畢業(yè)設(shè)計（論文）題 目 全自動洗衣機控制技術(shù)所屬系部 機電工程系 所學專業(yè) 機電一體化技術(shù) 班 級 高機電0801 學生姓名 安 巍 指導教師 周變鳳 職 稱 2011 年 4 月晉中職業(yè)技術(shù)學院教務(wù)處制摘要：根據(jù)全自動洗衣機的工作原理，利用可編程控制器PLC實現(xiàn)控制，說明了PLC控制的原理方法，特點及控制洗衣機的特色。通過本系統(tǒng)的設(shè)計，對歐姆龍CJ1M系列PLC的特點有了深入的理解。全自動洗衣機控制系統(tǒng)利用了歐姆龍CJ1M系列PLC的特點，對按鈕，電磁閥，開關(guān)等其它一些輸入/輸出點進行控制，實現(xiàn)了洗衣機洗衣過程的自動化，并實現(xiàn)了多臺控制。由于每遍的洗滌，排水，脫水的時間由PLC內(nèi)計數(shù)器控制，所以只要改變計數(shù)器參數(shù)就可以改變時間。可以把上面設(shè)定的程序時間定下來，作為固定程序使用，也可以根據(jù)衣物的質(zhì)地，數(shù)量及臟污的程度來編程。只要稍作改變，就可以設(shè)計出諸如要多洗多甩的牛仔類衣物，輕洗輕甩的羊毛類衣物以及通用的標準洗滌程序，充分表現(xiàn)現(xiàn)代家電用品的個性。關(guān)鍵詞：全自動洗衣機；PLC控制；CX-ProgrammerAbstractAccordingtotheworkprincipleofthefull-automaticwasher,makeuseoftheprogrammablelogicalcontrollerPLCrealizationcontrol,explaintheprinciplemethodofthePLCcontrol,thespecialfeaturesofthecharacteristicsandthecontrolwasher.Accordingtothedesignofthissystem,hadthethoroughcomprehensiontothecharacteristicsoftheOMRONCJ1MseriesPLCinEurope.Thefull-automaticwashercontrolsystemmadeuseofthecharacteristicsoftheOMRONCJ1MseriesPLCinEurope,tothebutton,theelectromagnetismvalve,switchetc.alittlebitotherimportation/outputtoordertocarryonthecontrol,carryoutthewashertodolaundrytheautomationoftheprocess,andcarriedoutmanypedestalscontrol.Becauseeachofrinse,drain,timethatdehydratefromPLCinsidecountthemachinecontrol,soaslongasthechangecountthemachineparameterandcanchangetime.Cansettledownproceduretimethatthetopset,theconductandactionsfixstheprocedureusage,alsocanaccordingtothequalityoftheclothes,thedegreeofthequantityanddirttoweavethedistance.Aslongasmakethechangeslightly,candesignsuchasthecowboyclothesthatwanttowashmuchtojiltmuch,thewoolclothesandingeneralusestandardsthatwashlightlytojiltlightlieswashawaydirttheprocedure,expressingthecharacterofthemodernelectricalappliancewell.Keywords:full-automaticwasherPLCcontrol;CX-Programmer目錄摘要 1目錄 3第一章 緒論41.1概論 4 1.1.1 PLC的定義41.2 PLC的特點4 1.2.1高可靠性5 1.2.2應(yīng)用靈活，使用方便5 1.2.3面向控制過程的編程語言，容易掌握5 1.3 PLC的分類5 1.3.1小型PLC5 1.3.2中型PLC6 1.3.3大型PLC61.4 PLC的主要技術(shù)指標6 1.4.1存儲器容量6 1.4.2輸入/輸出點數(shù)6 1.4.3掃描時間6 1.4.4指令種類和數(shù)量6 1.4.5內(nèi)部寄存的種類和數(shù)量7 1.4.6擴展能力7 1.4.7智能模塊的種類和數(shù)量7第二章 PLC的結(jié)構(gòu)82.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)82.2整體式的結(jié)構(gòu)PLC82.3模塊式結(jié)構(gòu)的PLC82.4 PLC各組成部分介紹92.5基本指令10第三章 PLC的工作原理113.1循環(huán)掃描技術(shù)113.2 PLC的輸入/輸出的響應(yīng)時間12第四章 PLC的控制系統(tǒng)設(shè)計原則和設(shè)計步驟144.1 設(shè)計原則144.2 設(shè)計步驟14第五章 PLC的硬件知識165.1 PLC的模塊介紹165.2 FX2N PLC的硬件系統(tǒng)構(gòu)成18第六章 課程設(shè)計PLC全自動洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計206.1 全自動洗衣機控制系統(tǒng)的設(shè)計要求206.2 全自動洗衣機控制系統(tǒng)的PLC選型和資源配置216.3 全自動洗衣機控制系統(tǒng)程序設(shè)計和調(diào)試226.4 全自動洗衣機控制PLC程序246.5 設(shè)計小結(jié)32第七章 參考文獻33第一章 緒論首先介紹一下可編程控制器（PLC）和PLC控制系統(tǒng)的基本知識，包括PLC的產(chǎn)生和發(fā)展、特點、技術(shù)指標、基本結(jié)構(gòu)、工作原理及PLC控制系統(tǒng)等相關(guān)知識。1.1概述可編程控制器是在計算機技術(shù)、通信技術(shù)和繼電器控制技術(shù)的發(fā)展基礎(chǔ)上開發(fā)起來的，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于控制的各個領(lǐng)域。它以微處理器為核心，用編寫的程序進行邏輯控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等，并通過數(shù)字量和模擬量的輸入/輸出來控制機械設(shè)備或生產(chǎn)過程。1.1.1PLC的定義 PLC自問世以來，盡管時間不長，但發(fā)展迅速。為了使其生產(chǎn)和發(fā)展標準化，國際電工委員會（IEC）先后頒布了PLC標準的草案第一、二、三稿，并在1987年作了如下的定義：“可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程控制器，用于其內(nèi)部存儲程序、執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷盎嘘P(guān)外部設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充基其功能的原則設(shè)計的。”總之，可編程控制器是一臺專為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計的計算機，它是將傳統(tǒng)的計算機技術(shù)、繼電器技術(shù)和通信技術(shù)相融合而發(fā)展起來的一種新型的控制裝置。在具體的國內(nèi)工業(yè)應(yīng)用中，由于它不是針對某一具體的工業(yè)應(yīng)用，因此它的硬件應(yīng)根據(jù)實際需要來進行配置，其軟件則根據(jù)控制要求進行編寫。12 PLC的特點PLC是傳統(tǒng)的繼電器技術(shù)和計算機技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，所以要工業(yè)控制方面，它具有繼電器或通用計算機所無法比擬的特點。1.2.1高可靠性PLC的高可靠性主要表現(xiàn)在硬件和軟件兩個方面：（1）在硬件方面，由于采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源，并且對選用的器件進行嚴格的篩選，加上合理的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，最后加固、簡化安裝，因此PLC具有很強硬的抗振動沖擊性能；無觸點的半導體電路來完成大量的開關(guān)動作，就不會出現(xiàn)繼電器系統(tǒng)中的器件老化、脫焊、觸點電弧等問題；所有的輸入/輸出接口都采用光電隔離措施，使外部電路和PLC內(nèi)部電路能有效的進行隔離；PLC模塊式的結(jié)構(gòu)，可以在其中一個模塊出現(xiàn)故障時迅速地判斷出故障的模塊并進行更換，這樣就能盡量的縮短系統(tǒng)的維修時間。 （2） 在軟件方面，PLC的監(jiān)控定時器可用于監(jiān)視執(zhí)行用戶程序的專用運行處理器的延遲，保證在程序出現(xiàn)錯誤和程序調(diào)試時，避免因程序錯誤而出現(xiàn)死循環(huán)；當CPU、電池、I/O口、通信等出現(xiàn)異常時，PLC的自診斷功能可以檢測到這些錯誤，并采取相應(yīng)的措施，以防止故障擴大；停電時，后電池和正常工作時一樣，進行對用戶程序及動態(tài)數(shù)據(jù)的保護，確保信息不丟失。1.2.2應(yīng)用靈活、使用方便模塊化的PLC設(shè)計，使用戶能根據(jù)自己系統(tǒng)的大小、工藝流程和控制要求等來選擇自己所需要的PLC模塊并進行資源配置和PLC編程。這樣，控制系統(tǒng)就不需要大量的硬件裝置，用戶只需根據(jù)控制需要設(shè)計PLC的硬件配置和I/O的外部接線即可。1.2.3面向控制過程的編程語言，容易掌握PLC的編程語言采用繼電器控制電路的梯形圖語言，清晰直觀。雖然PLC 是以微處理器為核心的控制裝置，但是它不需要用戶有很強的程序設(shè)計能力，只在用戶具備一定的計算機軟、硬件知識和電器控制方面的知識即可。13 PLC的分類 1.3.1小型PLC連接開關(guān)量I/O模塊、模擬量I/O模塊以及其它各種特殊功能模塊，能執(zhí)行包括邏輯運算、計時、計數(shù)、算術(shù)運算、數(shù) 輸入/輸出點數(shù)在128點以下的PLC稱為小型PLC。其特點是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，它可以據(jù)處理和傳送、通信聯(lián)網(wǎng)以及各種應(yīng)用指令。1.3.2中型PLC輸入/輸出點數(shù)在128-512點之間的 PLC稱為中型PLC。它除了具有小型機所能實現(xiàn)在功能外，還具有強在的網(wǎng)絡(luò)通信功能、更豐富的指令系統(tǒng)、更大的內(nèi)存容量和更快的掃描速度。1.3.3大型PLC輸入/輸出點數(shù)大于512的PLC稱為大型PLC。它具有強大的軟件硬件功能、自診斷功能、通信聯(lián)網(wǎng)功能，它可以構(gòu)成三級通信網(wǎng)，實現(xiàn)工廠生產(chǎn)管理自動化。另外大型PLC還可以采用三CPU構(gòu)成表決式系統(tǒng)，使機器具有更高的可靠性。14 PLC的主要技術(shù)指標1.4.1存儲器容量存儲器用來存儲程序和系統(tǒng)參數(shù)等，其容量是由用戶程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器組成的。程序存儲器容量大小決定了用戶所能編寫程序的長度。一般中小型PLC的存儲器容量在16KB以下，大型的PLC可達到2MB左右。1.4.2輸入/輸出點數(shù)輸入/輸出點數(shù)是指根據(jù)工業(yè)系統(tǒng)控制要求所得到的對應(yīng)于PLC的輸入/輸出端的個數(shù)。I/O點數(shù)越多，說明需要控制的器件和設(shè)備就越多。1.4.3掃描時間掃描時間是指CPU內(nèi)部根據(jù)用戶程序，按邏輯順序，從開始到結(jié)束掃描一次所需的時間。PLC用戶手冊一般給出執(zhí)行指令所用的時間。1.4.4指令種類和數(shù)量指令的種類和數(shù)量決定了用戶編制程序的方式和PLC的處理能力和控制能力。1.4.5內(nèi)部寄存的種類和數(shù)量內(nèi)部寄存器主要包括定時器、計數(shù)器、中間繼電器、數(shù)據(jù)寄存器和特殊寄存器等。它們主要用來完成計時、技術(shù)、中間數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)存儲還有其他一些功能。種類和數(shù)量越多，PLC的功能就越強大。1.4.6擴展能力PLC擴展能力是指PLC是否能具有I/O點數(shù)擴展、功能擴展、聯(lián)網(wǎng)等一些功能。1.4.7智能模塊的種類和數(shù)量智能模塊是指能完成模擬量控制、遠程控制以及通信等功能模塊。智能模塊種類和數(shù)量越多，說明PLC功能越強大第2章 PLC的結(jié)構(gòu)2.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC實質(zhì)上是一種工業(yè)控制用的專用計算機，PLC系統(tǒng)與微型計算機結(jié)構(gòu)基本相同，也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成。 1. 通用型PLC的硬件結(jié)構(gòu) 通用型PLC的硬件基本結(jié)構(gòu)如圖5-2所示，它是一種通用的可編程控制器，主要由中央處理單元CPU、存儲器、輸入/輸出（I/O）模塊及電源組成。 圖5-2 通用型PLC的硬件基本結(jié)構(gòu)主機內(nèi)各部分之間均通過總線連接。總線分為電源總線、控制總線、地址總線和數(shù)據(jù)總線。各部件的作用如下： （1）中央處理單元CPU PLC的CPU與通用微機的CPU一樣，是PLC的核心部分，它按PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能，接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；用掃描方式查詢現(xiàn)場輸入裝置的各種信號狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入過程狀態(tài)寄存器或數(shù)據(jù)寄存器中；診斷電源及PLC內(nèi)部電路工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等；在PLC進入運行狀態(tài)后，從存儲器逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后，按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去啟閉有關(guān)的控制電路；分時、分渠道地去執(zhí)行數(shù)據(jù)的存取、傳送、組合、比較和變換等動作，完成用戶程序中規(guī)定的邏輯運算或算術(shù)運算等任務(wù)；根據(jù)運算結(jié)果，更新有關(guān)標志位的狀態(tài)和輸出狀態(tài)寄存器的內(nèi)容，再由輸出狀態(tài)寄存器的位狀態(tài)或數(shù)據(jù)寄存器的有關(guān)內(nèi)容實現(xiàn)輸出控制、制表打印、數(shù)據(jù)通信等功能。以上這些都是在CPU的控制下完成的。PLC常用的CPU主要采用通用微處理器、單片機或雙極型位片式微處理器。 （2）存儲器 存儲器（簡稱內(nèi)存），用來存儲數(shù)據(jù)或程序。它包括隨機存取存儲器（RAM）和只讀存儲器（ROM）。 PLC配有系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器，分別用以存儲系統(tǒng)程序和用戶程序。系統(tǒng)程序存儲器用來存儲監(jiān)控程序、模塊化應(yīng)用功能子程序和各種系統(tǒng)參數(shù)等，一般使用EPROM；用戶程序存儲器用作存放用戶編制的梯形圖等程序，一般使用RAM，若程序不經(jīng)常修改，也可寫入到EPROM中；存儲器的容量以字節(jié)為單位。系統(tǒng)程序存儲器的內(nèi)容不能由用戶直接存取。因此一般在產(chǎn)品樣本中所列的存儲器型號和容量，均是指用戶程序存儲器。 （3）輸入/輸出（I/O）模塊 I/O模塊是CPU與現(xiàn)場I/O設(shè)備或其他外部設(shè)備之間的連接部件。PLC提供了各種操作電平和輸出驅(qū)動能力的I/O模塊供用戶選用。I/O模塊要求具有抗干擾性能，并與外界絕緣因此，多數(shù)都采用光電隔離回路、消抖動回路、多級濾波等措施。I/O模塊可以制成各種標準模塊，根據(jù)輸入、輸出點數(shù)來增減和組合。I/O模塊還配有各種發(fā)光二極管來指示各種運行狀態(tài)。 （4）電源 PLC配有開關(guān)式穩(wěn)壓電源的電源模塊，用來對PLC的內(nèi)部電路供電。 （5）編程器 編程器用作用戶程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)視，還可以通過其鍵盤去調(diào)用和顯示PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。它經(jīng)過接口與CPU聯(lián)系，完成人機對話。 編程器分簡易型和智能型兩種。簡易型編程器只能在線編程，它通過一個專用接口與PLC連接。智能型編程器即可在線編程又可離線編程，還以遠離PLC插到現(xiàn)場控制站的相應(yīng)接口進行編程。智能型編程器有許多不同的應(yīng)用程序軟件包，功能齊全，適應(yīng)的編程語言和方法也較多。 2. PLC軟件系統(tǒng) PLC的軟件系統(tǒng)是指PLC所使用的各種程序的集合。它包括系統(tǒng)程序和用戶程序。 （1）系統(tǒng)程序 系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序及診斷程序等。監(jiān)控程序又稱為管理程序，主要用于管理全機。編譯程序用來把程序語言翻譯成機器語言。診斷程序用來診斷機器故障。系統(tǒng)程序由PLC生產(chǎn)廠家提供，并固化在EPROM中，用戶不能直接存取，故也不需要用戶干預(yù)。 （2）用戶程序 用戶程序是用戶根據(jù)現(xiàn)場控制的需要，用PLC的程序語言編制的應(yīng)用程序，用以實現(xiàn)各種控制要求。用戶程序由用戶用編程器鍵入到PLC內(nèi)存。小型PLC的用戶程序比較簡單，不需要分段，而是順序編制的。大中型PLC的用戶程序很長，也比較復(fù)雜，為使用戶程序編制簡單清晰，可按功能結(jié)構(gòu)或使用目的將用戶程序劃分成各個程序模塊。按模塊結(jié)構(gòu)組成的用戶程序， 每個模塊用來解決一個確定的技術(shù)功能，能使很長的程序編制得易于理解，還使得程序的調(diào)試和修改變得很容易。 對于數(shù)控機床來說，數(shù)控機床PLC中的用戶程序由機床制造廠提供，并已固化到用戶 EPROM中，機床用戶不需進行寫入和修改，只是當機床發(fā)生故障時，根據(jù)機床廠提供的梯形 圖和電氣原理圖，來查找故障點，進行維修2.2整體式的結(jié)構(gòu)PLC2.3模塊式結(jié)構(gòu)的PLC 2.4 PLC各組成部分介紹1. CPU是PLC的核心部分。與通用微機CPU一樣，CPU在PC系統(tǒng)中的作用類似于人體的神經(jīng)中樞。其功能： （1）用掃描方式（后面介紹）接收現(xiàn)場輸入裝置的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器；（2）接收并存儲從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)；（3）診斷電源和PC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)及編程過程中的語法錯誤；（4）在PC進入運行狀態(tài)后：a） 執(zhí)行用戶程序產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號（從用戶程序存儲器中逐條讀取指令，經(jīng)命令解釋后，按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去啟閉有關(guān)的控制電路）b） 進行數(shù)據(jù)處理分時、分渠道地執(zhí)行數(shù)據(jù)存取、傳送、組合、比較、變換等動作，完成用戶程序中規(guī)定的邏輯或算術(shù)運算任務(wù)c） 更新輸出狀態(tài)輸出實施控制（根據(jù)運算結(jié)果，更新有關(guān)標志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內(nèi)容，再由輸入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容，實現(xiàn)輸出控制、制表、打印、數(shù)據(jù)通訊等）2. 存儲器 系統(tǒng)程序存儲器存放系統(tǒng)工作程序（監(jiān)控程序）、模塊化應(yīng)用功能子程序、命令 解釋、功能子程序的調(diào)用管理程序和系統(tǒng)參數(shù) 用戶存儲器 用戶程序存儲器存放用戶程序。即用戶通過編程器輸入的用戶程序。 功能存儲器（數(shù)據(jù)區(qū)）存放用戶數(shù)據(jù)PC的用戶存儲器通常以字（16位/字）為單位來表示存儲容量。注意：系統(tǒng)程序直接關(guān)系到PC的性能，不能由用戶直接存取，所以，通常PC產(chǎn)品資料中所指的存儲器形式或存儲方式及容量，是指用戶程序存儲器而言。3. I/O（輸入/輸出部件）（I/O模塊：接口電路、I/O映像存儲器）CPU與現(xiàn)場I/O裝置或其他外部設(shè)備之間的連接部件。PLC提供了各種操作電平與驅(qū)動能力的I/O模塊，以及各種用途的I/O組件供用戶選用：輸入/輸出電平轉(zhuǎn)換電氣隔離串/并行轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)傳送A/D、D/A轉(zhuǎn)換誤碼校驗其他功能模塊I/O模塊可與CPU放在一起，也可遠程放置。通常，I/O模塊上還具有狀態(tài)顯示和I/O接線端子排。4. 編程器等外部設(shè)備 編程器PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的工具 作用：用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試、檢查和監(jiān)視 通過鍵盤和顯示器去檢測PLC內(nèi)部狀態(tài)和參數(shù) 通過通訊端口與CPU聯(lián)系，實現(xiàn)與PLC的人機對話 分類：簡單型只能聯(lián)機編程；只能用指令清單編程 智能型既可聯(lián)機（Online），也可脫機（Offline）編程；可以采用指令清單（語句表）、梯形圖等語言編程。常可直接以電腦作為編程器，安裝相關(guān)的編程軟件編程 注意： 編程器不直接加入現(xiàn)場控制運行。一臺編程器可開發(fā)、監(jiān)護許多臺PLC的工作。其他外設(shè)： 磁盤、光盤、EPROM寫入器（用于固化用戶程序）、打印機、圖形監(jiān)視系統(tǒng)或上位計算機等等。5. 電源： 內(nèi)部開關(guān)穩(wěn)壓電源，供內(nèi)部電路使用；大多數(shù)機型還可以向外提供DC24V穩(wěn)壓電源，為現(xiàn)場的開關(guān)信號、外部傳感器供電。 外部可用一般工業(yè)電源，并備有鋰電池（備用電池），使外部電源故障時內(nèi)部重要數(shù)據(jù)不致丟失。2.5基本指令LDLDIOUT 觸點及線圈輸出指令 AND ANI 觸點的