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畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 緒論 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和城市對(duì)環(huán)境衛(wèi)生質(zhì)量要求的不斷提高,各地環(huán)衛(wèi)部門(mén)加快了提高城市道路清掃作業(yè)機(jī)械化程度的步伐。 我國(guó)掃地車(chē)行業(yè)歷經(jīng)數(shù)十年的發(fā)展,產(chǎn)品從單一的純掃式發(fā)展到目前的多種型式,產(chǎn)品性能和產(chǎn)品質(zhì)量迅速提高,特別是在改革開(kāi)放以后,通過(guò)進(jìn)口關(guān)鍵外購(gòu)件使掃路車(chē)產(chǎn)品性能和可靠性大大提高。但目前我國(guó)掃路車(chē)的水平與國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家相比,還存在一定的差距,特別是在產(chǎn)品的可靠性方面。為盡快提高我國(guó)掃路車(chē)的水平,縮小與先進(jìn)國(guó)家掃路車(chē)水平的差距,滿(mǎn)足我國(guó)環(huán)衛(wèi)部門(mén)對(duì)路面清掃作業(yè)的要求,掃路車(chē)生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)選擇一個(gè)合適 的掃路車(chē)研究方向。隨著社會(huì)的發(fā)展、進(jìn)步,不再滿(mǎn)足于單純意義上的吸塵車(chē),將從多功能、環(huán)保、經(jīng)濟(jì)等方面提出更多的要求,市場(chǎng)呼喚能滿(mǎn)足各種需求的吸塵車(chē)。 為適應(yīng)市場(chǎng)需求,近年來(lái),國(guó)內(nèi)眾多環(huán)衛(wèi)車(chē)輛研發(fā)機(jī)構(gòu)、生產(chǎn)廠(chǎng)家在引進(jìn)、消化、吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上,加快了掃路車(chē)的自主研發(fā)和生產(chǎn),推出了一大批各具特色、性能優(yōu)良、符合中國(guó)國(guó)情的掃路車(chē)。隨著機(jī)電液一體化技術(shù)、數(shù)字化信息技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的大量采用,我國(guó)掃路車(chē)的設(shè)計(jì)和制造水平與發(fā)達(dá)國(guó)家的差距在逐步縮小。 1.1 背景 本項(xiàng)目的垃圾清掃車(chē)擬將意大利進(jìn)口的 DULEVO 200 QUATTRO 車(chē)作為藍(lán)本進(jìn)行設(shè)計(jì)制造。如圖 1.1。 意大利 DULEVO 道路寶掃地機(jī)工廠(chǎng),系全球?yàn)閿?shù)不多的專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)掃地機(jī)之著名企業(yè),特別在重工業(yè)型掃地車(chē)領(lǐng)域,其產(chǎn)品科技含量更是遙遙領(lǐng)先于其它工廠(chǎng)。其產(chǎn)品采用全液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),防塵防水耐低溫、高溫,在極其惡劣的環(huán)境下,仍能正常工作。 Dulevo 在雅典政府的一項(xiàng)競(jìng)標(biāo)中脫穎而出,向奧運(yùn)會(huì)提供十三臺(tái)掃路機(jī)。瑞士制造商 Bucher 也贏得了一項(xiàng)競(jìng)標(biāo),將另外提供九臺(tái)設(shè)備。希臘的主要環(huán)境特點(diǎn)是多塵和缺水,而 Dulevo 的設(shè)備特別適用于此類(lèi)環(huán)境。在中國(guó), Dulevo 產(chǎn)品在首都天安門(mén)廣場(chǎng)、北海艦隊(duì)、神華集團(tuán)均有突出表現(xiàn)! 畢業(yè)設(shè)計(jì) 1975 年創(chuàng)立以來(lái),在清掃設(shè)備及機(jī)械的設(shè)計(jì)、制造方面已經(jīng)鞏固了它的世界領(lǐng)導(dǎo)地位。 獲得國(guó)際組織 DNV - Det Norske Veritas 的專(zhuān)業(yè)認(rèn)證,它還是重要的清掃設(shè)備生產(chǎn)商協(xié)會(huì) Afidamp 的成員及國(guó)際衛(wèi)生提供協(xié)會(huì) ISSA 的成員。所有的機(jī)型中均使用超細(xì)過(guò)濾系統(tǒng) (小到三微米 )。 國(guó)內(nèi)相近清掃車(chē)調(diào)研: 1. FJ5051TSL 道路清掃車(chē) (SHZ22 型單發(fā)動(dòng)機(jī)全液壓驅(qū)動(dòng)掃路機(jī) )(2001 年專(zhuān)用汽車(chē) ) 這款外觀(guān)精巧 漂亮的掃路車(chē)是由龍馬專(zhuān)用車(chē)輛制造有限公司自主開(kāi)發(fā)的精品這款車(chē)同來(lái)自德國(guó)的凱馳 ICCI 型垃圾清掃車(chē)駕駛室外形極為相似采用全景式駕駛室設(shè)計(jì)寬大的風(fēng)擋和全景式車(chē)門(mén)可以讓操作者獲得開(kāi)闊的視野對(duì)道路及作業(yè)情況一目了然駕駛室密封良好室內(nèi)空間寬敞各種布置簡(jiǎn)潔明快操縱控制裝置布置合理操作方便 FJ5051TSL 道路清掃車(chē)具有很強(qiáng)的清掃能力可隨意清掃道路 兩側(cè)和死角并有掃刷避障和調(diào)節(jié)地距功能清掃刷 (盤(pán)刷 )前置由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)最大清掃寬度為 2400 mm同前種道路清掃車(chē)相比這款道路清掃車(chē)最大的特點(diǎn)是只有一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)沒(méi)有專(zhuān)門(mén)用來(lái)驅(qū)動(dòng) 風(fēng)機(jī)的副發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)是道路清掃車(chē)的動(dòng)力源啟動(dòng)后帶動(dòng)變量泵雙聯(lián)泵通過(guò)液壓系統(tǒng)傳遞動(dòng)力實(shí)現(xiàn)清掃作業(yè)系統(tǒng)風(fēng)機(jī)工作系統(tǒng)行走系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其他系統(tǒng)各項(xiàng)作業(yè)是名副其實(shí)的全液壓驅(qū)動(dòng)得益于只有 1 臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)使得該車(chē)結(jié)構(gòu)更加緊湊并具有了低油耗低噪聲低排放的良好的環(huán)保性能這款車(chē)的另一個(gè)亮點(diǎn)是采用微電腦控制自動(dòng)化程度更高。這款車(chē)采用無(wú)級(jí)變速技術(shù)可以極低速穩(wěn)定行駛平穩(wěn)作業(yè)最小離地間隙 170 mm 通過(guò)性能優(yōu)于德國(guó)凱馳 ICCI 型垃圾清掃車(chē) (140 mm) 該車(chē)最高車(chē)速低于 40 km/h 適于城市道路高架橋機(jī)場(chǎng)碼頭等路面的清掃保潔 作業(yè)。 經(jīng)過(guò)調(diào)研,現(xiàn)在龍馬專(zhuān)用車(chē)輛制造有限公司在產(chǎn)的產(chǎn)品沒(méi)有這款清掃車(chē),全部是雙發(fā)動(dòng)機(jī)形式的清掃車(chē)。 2. 揚(yáng)州盛達(dá)特種車(chē)有限公司 該車(chē) 采用專(zhuān)用底盤(pán),由單臺(tái) 發(fā)動(dòng)機(jī) 驅(qū)動(dòng)整機(jī)的各個(gè)動(dòng)力裝置,協(xié)調(diào)了整車(chē)運(yùn)行與清掃作業(yè)的 匹配 。選用靜液壓行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),無(wú)級(jí) 變速 ,適合掃路車(chē)低速工況的要求。駕駛室視野開(kāi)闊,座椅前后位置可調(diào)、靠背角度可調(diào)。駕駛室有空調(diào), 畢業(yè)設(shè)計(jì) 可全天候進(jìn)行清掃作業(yè)。采用不銹鋼垃圾箱,垃圾箱舉升五十度,自動(dòng)卸料高度為 1.3m,方便垃圾的傾卸的轉(zhuǎn)運(yùn)。風(fēng)機(jī)具有噪音低、耗能少、體積小、靜壓高、自潔能力好等優(yōu)點(diǎn)。對(duì) 葉片、蝸殼等易損件進(jìn)行加強(qiáng)處理,增加其耐磨壽命。清掃工作裝置,電控調(diào)節(jié)掃絲與地面的壓力,減少掃絲材料磨損,延長(zhǎng)使用壽命,同時(shí)還能電控調(diào)節(jié)掃盤(pán)的清掃寬度,使掃盤(pán)起到機(jī)械手的作用,把外邊的垃圾掃進(jìn)吸口處。掃盤(pán)具有防撞、避讓功能。 吸口前端部位安裝翻板機(jī)構(gòu),遇到大體積垃圾時(shí),可通過(guò)控制桿手動(dòng)把前端彈性膠皮翹起,吸入垃圾。液壓系統(tǒng):清掃部分采用三套液壓回路,工作可靠,方便安裝及維修。電器系統(tǒng):采用現(xiàn)代電子集成電路,操作方便,易于布置,實(shí)現(xiàn)了機(jī)電液一體化。 經(jīng)過(guò)調(diào)研該廠(chǎng)生產(chǎn)的清掃車(chē)整車(chē)需要定作,使用的是五十鈴的發(fā)動(dòng)機(jī) ,價(jià)格大概在 30 萬(wàn)左右。底盤(pán)由自己設(shè)計(jì)、生產(chǎn),驅(qū)動(dòng)橋?yàn)橐簤候?qū)動(dòng),由該廠(chǎng)自行設(shè)計(jì)制造。 圖 1.1 意大利 DULEVO 200 QUATTRO 1.2 任務(wù)和目的 任務(wù):利用 UG 軟件及 Auto CAD 軟件進(jìn)行新型的路面清掃車(chē)的車(chē)門(mén)總成三維建模和二維結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 目的 :掌握三維建模及二維結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法,熟悉車(chē)身結(jié)構(gòu)。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 1.3 課題研究方法 本次設(shè)計(jì)采用 UG和 CAD對(duì)車(chē)門(mén)進(jìn)行三維和二維建模。對(duì)具體車(chē)門(mén)結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)和校核。 1.4 論文的構(gòu)成及研究?jī)?nèi)容 本篇論文討論了車(chē)身部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。對(duì)車(chē)門(mén)的分類(lèi)構(gòu)成及車(chē)門(mén)的功 能要求進(jìn)行了討論。對(duì)車(chē)門(mén)各附件如車(chē)門(mén)鉸鏈,車(chē)門(mén)密封條,車(chē)門(mén)鎖,玻璃導(dǎo)軌和車(chē)門(mén)窗框的設(shè)計(jì)進(jìn)行了具體分析。指出了各種附件的具體選擇和校核方法,各附件的功能要求。車(chē)門(mén)各附件得選擇應(yīng)本著簡(jiǎn)單實(shí)用,方便美觀(guān)的原則。完成了各附件的設(shè)計(jì)計(jì)算選擇之后,開(kāi)始對(duì)車(chē)門(mén)進(jìn)行三維建模,和二維建模。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 車(chē)門(mén)設(shè)計(jì)概述 車(chē)門(mén)是汽車(chē)車(chē)身結(jié)構(gòu)中相對(duì)獨(dú)立的總成,是供乘員或貨物進(jìn)出的必要通道。它主要由車(chē)門(mén)骨架及蓋板、車(chē)門(mén)護(hù)面、門(mén)窗、車(chē)門(mén)玻璃及玻璃升降器、門(mén)鎖及其手柄、車(chē)門(mén)鉸鏈、車(chē)門(mén)密封條和車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)組成。車(chē)門(mén)設(shè)計(jì)的好 壞直接影響到整車(chē)的造型效果、安全性、密封性、視野、噪聲控制以及乘座空間等諸方面的優(yōu)劣。車(chē)門(mén)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與附件布置考慮的因素較多,既要保證車(chē)門(mén)與整車(chē)的協(xié)調(diào)一致,還要保證車(chē)門(mén)本身的技術(shù)要求,具有一定的代表性。 2.1 車(chē)門(mén)的分類(lèi) 車(chē)門(mén)的結(jié)構(gòu)類(lèi)型多種多樣。按開(kāi)啟方式可分為旋轉(zhuǎn)門(mén)、拉門(mén)、折疊門(mén)和外擺式車(chē)門(mén);按車(chē)門(mén)結(jié)構(gòu)可分為整體式車(chē)門(mén)和分開(kāi)式車(chē)門(mén);按有無(wú)窗框可分為有窗框和無(wú)窗框式車(chē)門(mén);按旋轉(zhuǎn)方向可分為順開(kāi)門(mén)、逆開(kāi)門(mén)和上開(kāi)門(mén)。 表 2.1 車(chē)門(mén)分類(lèi) 分類(lèi)方式 類(lèi) 型 特 點(diǎn) 及 常 用 車(chē) 型 開(kāi)啟方式 旋轉(zhuǎn)門(mén) 用于大多數(shù)汽車(chē) 折疊門(mén) 多用于客車(chē) 拉門(mén) 多用于輕型客車(chē) 結(jié)構(gòu) 整體式車(chē)門(mén) 剛度好、質(zhì)量高、隨形性好 分開(kāi)式車(chē)門(mén) 鈑金件少、材料利用率高、視野性好 窗框 有窗框車(chē)門(mén) 大多數(shù)汽車(chē),可為獨(dú)立窗框或整體式車(chē)門(mén) 無(wú)窗框車(chē)門(mén) 敞篷車(chē)、硬頂車(chē)、運(yùn)動(dòng)車(chē)使用 旋轉(zhuǎn)方向 逆開(kāi)門(mén) 較少采用,僅為方便上 、下車(chē) 順開(kāi)門(mén) 安全性好,較常用 上開(kāi)門(mén) 轎車(chē)和輕型車(chē)的背門(mén),也用于低矮的汽車(chē) 2.2 車(chē)門(mén)的構(gòu)成 不同類(lèi)型的車(chē)門(mén)可分為車(chē)門(mén)本體、車(chē)門(mén)附件兩部分。車(chē)門(mén)本體屬百車(chē)身范疇, 畢業(yè)設(shè)計(jì) 指作為一個(gè)整體涂漆、未裝備狀態(tài)的鈑金哈杰總稱(chēng),包括車(chē)門(mén)內(nèi)外板、加強(qiáng)板和窗框等,是實(shí)現(xiàn)車(chē)門(mén)整體造型效果、強(qiáng)度、剛度及附件安裝的基礎(chǔ)框架。而附件則是為了滿(mǎn)足車(chē)門(mén)的各項(xiàng)功能要求,在白車(chē)身上裝配的零件及總成,其中包括車(chē)門(mén)鎖、鉸鏈、限位器、玻璃、拉手、操縱鈕、出風(fēng)口、密封件及內(nèi)外裝飾件等,另外還有一些其他的在車(chē) 門(mén)上的裝備的附件,如煙灰盒、揚(yáng)聲器、放物袋、限位塊和行程開(kāi)關(guān)等。 車(chē)門(mén)總成的組成如表 2-2 所示。 表 2.2 車(chē)門(mén)總成的組成 車(chē)門(mén) 車(chē) 門(mén) 本 體 車(chē) 門(mén) 附 件 內(nèi) 外 板 加 強(qiáng) 板 與 抗 撞 梁 窗 框 車(chē) 門(mén) 鎖 鉸鏈 及限 位器 玻璃 及升 降器 門(mén)及 窗密 封條 內(nèi)外 裝飾 件 其他 附件 2.3 車(chē)門(mén)的功能要求 車(chē)門(mén)作為汽車(chē)的重要組成部 分,是車(chē)身側(cè)面最富變化和最受人關(guān)注的對(duì)象。一方面,車(chē)門(mén)作為車(chē)身結(jié)構(gòu)中的重要組成部分,其造型風(fēng)格、強(qiáng)度、剛度、可靠性及工藝性等必需滿(mǎn)足車(chē)身整體性能的要求;另一方面,車(chē)門(mén)結(jié)構(gòu)自身的視野性、安全性、密封等性能,既對(duì)整個(gè)車(chē)身結(jié)構(gòu)性能影響較大,也是車(chē)門(mén)功能要求的重要部分。 第一,對(duì)使用方便性來(lái)說(shuō),要求:開(kāi)關(guān)方便性:靈活、輕便、自如,有最大、中間兩檔開(kāi)度,并能可靠限位;上下車(chē)方便性:開(kāi)度應(yīng)足夠,一般不低于 60 或開(kāi)度不小于 650mm。 第二, 對(duì)視野性來(lái)說(shuō),要求:盡量加大車(chē)門(mén)窗口及玻璃尺寸,并合理布置三角窗位置、大小、形狀。 第三,對(duì)可靠性安全性來(lái)說(shuō),要求:足夠的強(qiáng)度、剛度,不允許因變形、下沉而影響車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)可靠性;車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)不允許有振動(dòng)噪聲;部件性能可靠、不 干涉;撞翻車(chē)時(shí)不能自行開(kāi)門(mén),以確保乘員安全;滿(mǎn)足側(cè)撞時(shí)對(duì)乘員的保護(hù)要求。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 第四,對(duì)密封性來(lái)說(shuō),要求:雨、雪、塵不能進(jìn)入車(chē)內(nèi),應(yīng)具備良好的氣密封性。 第五,對(duì)工藝性維修性來(lái)說(shuō),要求:易于沖壓并便于安裝附件。 第六,對(duì)造型方面來(lái)說(shuō),外形上與整車(chē)協(xié)調(diào)。 2.4 車(chē)門(mén)的設(shè)計(jì)流程 車(chē)門(mén)是車(chē)身結(jié)構(gòu)中的一 個(gè)分總成,車(chē)門(mén)設(shè)計(jì)應(yīng)與車(chē)身總體設(shè)計(jì)相統(tǒng)一。在進(jìn)行具體的車(chē)門(mén)設(shè)計(jì)前首先應(yīng)根據(jù)整車(chē)參數(shù),以同類(lèi)型車(chē)為參考,進(jìn)行車(chē)門(mén)部分的產(chǎn)品描述,確定車(chē)門(mén)類(lèi)型,附件類(lèi)型及種類(lèi)。 車(chē)門(mén)的設(shè)計(jì)過(guò)程一般如下: 1產(chǎn)品描述。應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)和調(diào)研的分析結(jié)果對(duì)車(chē)門(mén)總成及零件進(jìn)定性描述; 2確定輸入和輸出。輸入一般指:總布置提供的設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū);車(chē)身 CAD 表面三維數(shù)據(jù)模型和二維線(xiàn)圖;設(shè)計(jì)法規(guī)等。輸出一般是確定需要建立的三維模型和圖紙等; 3定車(chē)門(mén)邊界,進(jìn)行車(chē)門(mén)的總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì): ( 1) 車(chē)門(mén)附件布置 ( 2) 車(chē)門(mén)本體設(shè)計(jì) ( 3) 附件 設(shè)計(jì) 4門(mén)的運(yùn)動(dòng)校核; 5安全性校核; 6校核結(jié)果滿(mǎn)足要求,完成設(shè)計(jì)。 當(dāng)然,上述的設(shè)計(jì)步驟并不是絕對(duì)不變的,要根據(jù)設(shè)計(jì)的需要靈活進(jìn)行,各步驟之間的反復(fù)往往要多次進(jìn)行,如:根據(jù)鉸鏈位置等初步確定車(chē)門(mén)邊界,然后進(jìn)行附件布置,但布置過(guò)程中出現(xiàn)問(wèn)題又要求重新修改邊界等等,各步驟不斷交叉進(jìn)行,多方面考慮才能保證最終設(shè)計(jì)的合理。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 車(chē)門(mén)附件布置過(guò)程及特點(diǎn) 車(chē)門(mén)附件是指具有獨(dú)立功能并裝置于車(chē)門(mén)上的總成,它和殼體、內(nèi)飾蓋板一起組成汽車(chē)的車(chē)門(mén),如圖 3-1所示。車(chē)門(mén)附件的種類(lèi)繁多,同一類(lèi)附件不同類(lèi)型車(chē)門(mén)附 件在性能和特點(diǎn)等方面有很大的差異,而且有許多專(zhuān)業(yè)的車(chē)門(mén)附件生產(chǎn)廠(chǎng)家,不同廠(chǎng)家生產(chǎn)的車(chē)門(mén)附件的質(zhì)量和價(jià)格也有差異。如何在種類(lèi)和數(shù)目眾多的車(chē)門(mén)附件中選擇合理的附件是車(chē)門(mén)設(shè)計(jì)人員在進(jìn)行車(chē)門(mén)附件布置設(shè)計(jì)時(shí)非常煩瑣但又非常關(guān)鍵的一個(gè)環(huán)節(jié),選擇的好壞往往會(huì)影響到整個(gè)車(chē)門(mén)布置設(shè)計(jì)的最后結(jié)果。表 3-1中給出了各附件的功能要求,其中鉸鏈與門(mén)鎖是車(chē)門(mén)承力件,開(kāi)門(mén)時(shí)兩鉸鏈?zhǔn)芰?,關(guān)門(mén)時(shí)兩鉸鏈和門(mén)鎖三點(diǎn)受力。因此,鉸鏈、門(mén)鎖對(duì)強(qiáng)度和剛度的要求較重要,車(chē)門(mén)限位器雖然不直接承受車(chē)門(mén)重力,但起開(kāi)關(guān)限位作用,與門(mén)鎖和鉸鏈在壽命、可靠性方面要 求應(yīng)一致。另外,玻璃升降器、鎖操縱手柄、按鈕等的可靠性、耐久性也不可忽視。其它附件的結(jié)構(gòu)和功能一般應(yīng)與主要附件的要求相適應(yīng) 。 圖 3.1 車(chē)門(mén)附件 表 3.1 車(chē)門(mén)主要附件的功能要求 畢業(yè)設(shè)計(jì) 車(chē)門(mén) 附件 結(jié) 構(gòu) 形 式 功 能 要 求 車(chē) 門(mén) 鎖 1. 機(jī)械門(mén)鎖(舌簧鎖、鉤簧鎖、 卡板鎖) 手動(dòng)開(kāi)閉鎖; 2. 中控門(mén)鎖:利用控制按鈕或 點(diǎn)火鎖、有駕駛員集中控制開(kāi)閉 的門(mén)鎖; 3. 防盜門(mén)鎖:根據(jù)聲、光、電、 磁、等原理,在于強(qiáng)行開(kāi)門(mén)時(shí), 蜂鳴器或燈光報(bào)警; 1 車(chē)門(mén)外開(kāi)閉鎖功能及防誤鎖功能,有 全鎖和半鎖兩檔位置,在鎖止?fàn)顟B(tài)下, 內(nèi)外手柄打不開(kāi)車(chē)門(mén),開(kāi)鎖時(shí),車(chē)內(nèi) 用按鈕,車(chē)外用鑰匙,有的也設(shè)計(jì)保 險(xiǎn)鎖; 2 開(kāi)閉耐久性 10 105 次; 3 承受縱橫向載荷能力,全鎖時(shí):縱向 11110N,橫向 8890N,半鎖時(shí)縱向 4450N,橫向 4450N; 4 互開(kāi)率: 1000種不同鑰匙牙花數(shù)以 上; 5 耐慣性力:全鎖狀態(tài)承受 3g 加速度作 用; 玻 璃 升 降 器 1.臂桿式, 其中單臂式、交叉式、 四連桿式常用 2.繩輪式 (都具有電動(dòng)和手動(dòng)兩種型式) 1操作方便,搖手柄力矩不大于 2Nm 2結(jié)構(gòu)可靠,制動(dòng)力矩足夠,在臂桿滾 輪處沿玻璃切線(xiàn)方向加 300N 反力無(wú) 逆轉(zhuǎn),在上升行程任意位置,玻璃下 沉量不大于 5mm; 3強(qiáng)度:上止點(diǎn),在手柄上加負(fù)荷,各 部位不扭曲,運(yùn)動(dòng)自如; 4 壽命: 4 105 次耐久實(shí)驗(yàn),無(wú)異常; 鉸 鉸鏈有明鉸鏈和暗鉸鏈,暗鉸鏈 常用,且有內(nèi)讓和外讓兩種運(yùn)動(dòng) 方式 1運(yùn)動(dòng)范圍阻力矩小于 2.45Nm; 2處于關(guān)閉角度時(shí)余留角 3以上; 3強(qiáng)度:縱向力 11110N;橫向力 8890N; 4垂直剛度:距回轉(zhuǎn)中心 1000mm 加載 荷 980N 持續(xù)時(shí)間 1min 永久變形小 畢業(yè)設(shè)計(jì) 鏈 于 0.5mm。開(kāi)關(guān)無(wú)異常; 5耐久性: 1 105 次,無(wú)異常; 限 位 器 有些鉸鏈帶有限位功能,也有獨(dú) 立安裝的限位器,限位器應(yīng)具有 兩個(gè)檔位,以實(shí)現(xiàn)全開(kāi)和半開(kāi)兩 個(gè)限位; 1耐久性: 5 105 次,實(shí)驗(yàn)后限位力矩 不小于初始值 50%( 3 105次后測(cè)量); 2限位器承受 180Nm 以下力矩不損壞; 3.1 鉸鏈的布置 鉸鏈主要包括固定部分(即鉸鏈座,固定在門(mén)框上),活動(dòng)部分(安裝在車(chē)門(mén)上)和軸。為了改善車(chē)身的外形和減小空氣阻力,現(xiàn)代汽車(chē)大多使用暗鉸鏈。 車(chē)門(mén)鉸鏈有兩種合葉式和臂式。 車(chē)門(mén)是靠?jī)蓚€(gè)鉸鏈懸掛在門(mén)柱上的,整個(gè)車(chē)門(mén)的質(zhì)量及任何作用在車(chē)門(mén)上的力,在車(chē)門(mén)關(guān)閉狀態(tài)下,是由兩個(gè)鉸鏈、門(mén)鎖、及定位器來(lái)支撐;而在車(chē)門(mén)打開(kāi)時(shí),則全由鉸鏈來(lái)支撐。實(shí)際車(chē)門(mén)的下垂可能是由于在載荷作用下鉸鏈變形或鉸鏈連接部位的變形所致。 在布置鉸鏈時(shí) ,應(yīng)注意以下幾方面的問(wèn)題: 1.在結(jié)構(gòu)允許的情況下,車(chē)門(mén)上下兩鉸鏈之間的距離應(yīng)盡 可能大。圖 3.2為鉸鏈的受力分析圖,其中 R 為手柄上的力沿豎直方向的分力, P為車(chē)門(mén)重力, S 、Q為鉸鏈處的受力沿豎直和水平兩個(gè)方向的分力。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 圖 3.2 鉸鏈處受力分析 計(jì)算得:2 RPS b RdPaQ ;見(jiàn)斷面 B-B, ht,由材料力學(xué)理論得,可忽略剪應(yīng)力即忽略 S 的作用;則下鉸鏈處的應(yīng)力可表示以下形式為:221)(66b h tlRdPahtQlWMy (式 3-1)式中 M 為彎矩。 由于上下鉸鏈的變形方向相反,這樣就會(huì)造成車(chē)門(mén)下垂。由式 3-1,車(chē)門(mén)外附件設(shè)計(jì)基本定形后, R、 P、 a、 d為定值。為減小 1 ,只有加大鉸鏈中距,或加大鉸鏈的橫截面積。當(dāng) Q 減小時(shí) ,1 減小,則鉸鏈提高,這對(duì)于減小車(chē)門(mén)的下垂有好處。但鉸鏈的間距 b的大小要受到車(chē)門(mén)外板曲線(xiàn)的限制,曲線(xiàn)的曲率越大要求 鉸鏈間距越小,從而導(dǎo)致鉸鏈處受力較大,車(chē)門(mén)容易出現(xiàn)下沉。一般情況下,取 b=300-500mm,大多保持在 400mm左右。 2.布置鉸鏈時(shí),為了避免打開(kāi)車(chē)門(mén)時(shí)與其它部分干涉,鉸鏈的軸線(xiàn)應(yīng)盡 可能外移,使其靠近車(chē)身側(cè)面。如圖 3.3所示,當(dāng)鉸鏈軸線(xiàn)的投影中心從外移到處時(shí),它與車(chē)身外表面的距離從 2R 減小為 1R ,顯然干涉可能性降低。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 圖 3.3 鉸 鏈軸線(xiàn)與車(chē)身外表面不同距離的軌跡比較 但由于受外型的影響,鉸鏈軸線(xiàn)又不可能無(wú)限地向外移,如圖 3.4所示。當(dāng)鉸鏈軸線(xiàn)向外移,由 1移到 1 處時(shí),如果還要求上下鉸鏈間距 L =L ,由于車(chē)門(mén)外板有弧度,那么鉸鏈就要布置到外板以外了,這顯然不符合實(shí)際。因此,鉸鏈軸線(xiàn)外移到一 定程度之后,必然導(dǎo)致鉸鏈間距 L 減小,這時(shí),下鉸鏈處的應(yīng)力增加,強(qiáng)度、剛度降低,車(chē)門(mén)下沉的可能性加大。所以,前兩項(xiàng)布置原則是互相矛盾、此消彼長(zhǎng)的,需要設(shè)計(jì)人員在滿(mǎn)足強(qiáng)度的條件下從實(shí)際出發(fā),將鉸鏈軸線(xiàn)適當(dāng)外移,以獲得最優(yōu)設(shè)計(jì)。 1-鉸鏈軸線(xiàn); 2-外板; 3-內(nèi)板; (注:該圖車(chē)門(mén)旋轉(zhuǎn)了一個(gè)角度) 圖 3.4 車(chē)身外形對(duì)鉸鏈軸線(xiàn)外移的影響 3.車(chē)門(mén)上下鉸鏈必須布置在同一直線(xiàn)上。從車(chē)的側(cè)面看過(guò)去,一般是一條垂 畢業(yè)設(shè)計(jì) 直于地面的直線(xiàn);從車(chē) 的正面看過(guò)去,應(yīng)為一條向內(nèi)傾的直線(xiàn),如圖 3.5所示。從圖上可看出,鉸鏈軸線(xiàn)有內(nèi)傾角 B,則車(chē)門(mén)在自由開(kāi)啟狀態(tài)時(shí)只受重力 G的作用。將 G分解,沿軸線(xiàn)方向的分力 BGG cos2 ,沿垂直軸線(xiàn)方向的分力BGG sin1 。顯然, 2G 方向平行于軸線(xiàn),不產(chǎn)生力矩; 1G 垂直于軸線(xiàn)并與軸線(xiàn) 之 間 的 距 離 設(shè) 為 , 所 以 產(chǎn) 生 了 圖 上 的 力 矩 M , 其 值 為 BGGM s in11 使得車(chē)門(mén)繞鉸鏈軸線(xiàn)向內(nèi)旋轉(zhuǎn),即使得車(chē)門(mén)在自由開(kāi)啟狀態(tài)時(shí)有自動(dòng)關(guān)閉的趨勢(shì)。 圖 3.5 鉸鏈軸線(xiàn)內(nèi)傾布置 3.2 門(mén)鎖的布置 3.2.1 對(duì)車(chē)門(mén)鎖裝置的要求 1) 操縱內(nèi)、外手柄時(shí),車(chē)門(mén)能輕便的打開(kāi),關(guān)閉時(shí)們所裝置具有對(duì)車(chē)門(mén)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向 和定位作用(不僅在開(kāi)門(mén)方向,而且上下也要定位)。 2)門(mén)鎖應(yīng)有兩檔鎖緊位置 全鎖緊和半鎖緊,以及防止汽車(chē)行駛時(shí)車(chē)門(mén)突然打開(kāi)起安全保險(xiǎn)作用。 3)設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)。當(dāng)鎖止時(shí)(如按下鎖鈕或內(nèi)手柄,處于鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)),在車(chē)外只有用鑰匙才能打開(kāi)車(chē)門(mén),在車(chē)內(nèi)必須先解除鎖止?fàn)顟B(tài)才能打開(kāi)車(chē)門(mén)。 4)具有防誤鎖功能。當(dāng)前們開(kāi)著而鎖鈕被按下事,若關(guān)閉車(chē)門(mén)撞動(dòng)鎖爪,即可通過(guò)聯(lián)動(dòng)桿解除鎖止?fàn)顟B(tài),從而防止由于鑰匙遺忘在車(chē)內(nèi)而打不開(kāi)車(chē)門(mén)。 5)強(qiáng)度要求:當(dāng)車(chē)門(mén)處于完全鎖緊狀態(tài)時(shí),車(chē)門(mén)鎖能承受一定的縱向載荷、橫向載荷和沖擊 慣性力的作用,從而不因汽車(chē)碰撞、翻車(chē)、顛簸而使門(mén)鎖失靈。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 縱向載荷是使汽車(chē)前后方向上門(mén)柱拉開(kāi)門(mén)鎖與檔塊的載荷,按照日本和美國(guó)SAE標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,進(jìn)行縱向載荷試驗(yàn)時(shí),在垂直于車(chē)門(mén)板的方向上,應(yīng)施加 900N的橫向作用力,以不超過(guò) 5mm/min的速度,在處于嚙合狀態(tài)的門(mén)鎖與檔塊結(jié)合面的垂直方向施加縱向載荷,直至破壞。 橫向載荷,是使汽車(chē)車(chē)門(mén)從關(guān)門(mén)位置到開(kāi)門(mén)位置,拉開(kāi)門(mén)鎖與檔塊的負(fù)荷。 美國(guó) SAEJ839和 J934分別規(guī)定:轎車(chē)門(mén)鎖和門(mén)鉸鏈處于鎖緊狀態(tài)時(shí),承受汽車(chē)縱向載荷的能力不小于 11000N,橫向載荷應(yīng)不低于 8900N。我國(guó)新訂專(zhuān)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ZBT26004-87汽車(chē)門(mén)鎖技術(shù)條件中也規(guī)定了此要求和靜態(tài)試驗(yàn)法。 SAE還要求整個(gè)門(mén)鎖系統(tǒng)(包括門(mén)鎖、檔塊、手柄及任何連接機(jī)構(gòu))處于全鎖緊位置,在任何方向上承受 30g( g-重力加速度)慣性負(fù)荷時(shí)仍能保持鎖緊位置。為滿(mǎn)足次要求,則必須減少門(mén)鎖手柄等可東部分的質(zhì)量,并在設(shè)計(jì)車(chē)門(mén)時(shí)進(jìn)行計(jì)算。 3.2.2 門(mén)鎖結(jié)構(gòu)類(lèi)型 門(mén)鎖按其結(jié)構(gòu)大致可分為舌式、棘輪式和凸輪式。舌式鎖結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,安裝容易,對(duì)車(chē)門(mén)要求不高;取電視只有橫向的定位,不能承受縱向載荷,故可靠性差,加之關(guān)門(mén)沉重,噪聲大, 鎖舌易與檔塊摩擦,因而在現(xiàn)代汽車(chē)上幾乎已經(jīng)淘汰。 棘輪式鎖現(xiàn)在應(yīng)用廣泛。其特點(diǎn)是鎖內(nèi)部有一套由鎖鉤(棘爪)和棘輪組成的制楔機(jī)構(gòu)。由于位于門(mén)腔外部地鎖閂和門(mén)柱上的檔塊形式不同,有轉(zhuǎn)子式門(mén)鎖,卡板式門(mén)鎖等等。 在顛簸的路上行駛時(shí),壓緊鎖鉤的彈簧力只要能保證鎖鉤不會(huì)因慣性力作用而脫鉤即可,所以輕便省力是轉(zhuǎn)子式鎖的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。其缺點(diǎn)是齒輪齒條的嚙合間隙要求嚴(yán)格,因而對(duì)車(chē)門(mén)的安裝精度要求較高。這種鎖主要用于路面較好的車(chē)輛。 卡板式門(mén)鎖的鎖緊原理與轉(zhuǎn)子式鎖相似,所不同的是卡板門(mén)鎖以 U型卡板與車(chē)身上的環(huán)形鎖扣結(jié)合,它既可承 受縱向載荷,又能承受橫向載荷,安全可靠。該鎖適用于各種車(chē)輛。 3.2.3 門(mén)鎖外手柄位置確定 如圖 3.6及表 3.2所示,為貨車(chē)的門(mén)鎖外手柄的確定方法, H是指外手柄距離 畢業(yè)設(shè)計(jì) 水平地面的高度。從表 3.2中的數(shù)據(jù)看, H的選擇是從人機(jī)工程學(xué)的角度出發(fā),考慮駕駛員站在地面或踏板上開(kāi)門(mén)時(shí)的方便性。另一方面, H值也受汽車(chē)造型的影響,要求造型美觀(guān),經(jīng)久耐用,一般造型希望與側(cè)面的棱線(xiàn)相適應(yīng)。 圖 3.6 貨車(chē)外手柄位置確定 表 3.2貨車(chē)外手柄位置的確定 全車(chē)額定總質(zhì)量( Kg) 門(mén)鎖及外手柄高 度 H( m) 6000 600015000 =15000 =1.75 3.2.4 內(nèi)手柄的安裝 內(nèi)手柄安裝一般在駕駛員的前方稍遠(yuǎn)一些的地方,以避免無(wú)意中碰到手柄使車(chē)門(mén)誤開(kāi),從而保證行車(chē)安全性。在車(chē)門(mén)附件的布置和設(shè)計(jì)應(yīng)注意內(nèi)手柄的位置布置以及內(nèi)手柄類(lèi)型的選擇,內(nèi)手柄和外手柄一樣 ,位置要確保方便,運(yùn)動(dòng)靈活。內(nèi)手柄與外手柄的相對(duì)位置有一定的制約關(guān)系。用戶(hù)開(kāi)啟的方便性,用戶(hù)易接觸,滿(mǎn)足功能要求。門(mén)鎖內(nèi)手柄一般通過(guò)聯(lián)動(dòng)桿來(lái)打開(kāi)門(mén)鎖,如圖 3.7所示。內(nèi)手柄而且應(yīng)與汽車(chē)其他內(nèi)飾件相適應(yīng),講究車(chē)門(mén)造型的一致性與協(xié)調(diào)性。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 圖 3.7 門(mén)鎖機(jī)構(gòu)布置圖 3.2.5 門(mén)鎖的位置確定 門(mén)鎖一般安裝在車(chē)門(mén)內(nèi)板的后端部,其高度位置應(yīng)與車(chē)門(mén)質(zhì)心位置在同一水平線(xiàn)上,由外手柄的位置來(lái)確定(門(mén)鎖的手柄內(nèi)、外手柄有旋轉(zhuǎn)式、掀拉式和手扣式,外手柄還有按鈕式,從不會(huì)碰傷人以及不會(huì)由于沖擊加速度使車(chē)門(mén)自 動(dòng) 打開(kāi)等安全角度考慮,手扣式比較方便,它凹陷在車(chē)門(mén)里面,也有利于減小空氣阻力,但手摳式外手柄質(zhì)量較大,成本也高些),但又要考慮車(chē)門(mén)鉸鏈的影響以及整個(gè)車(chē)門(mén)高度方向的尺寸。門(mén)鎖與玻璃升降器的相對(duì)位置主要有以下四種,如圖3.8所示。內(nèi)側(cè)布置型有利于聯(lián)動(dòng)桿的布置;再設(shè)計(jì)門(mén)鎖裝置的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)要確定各桿件的尺寸,校核其位移量,保證各操縱手柄的位移在合適的范圍內(nèi),同時(shí)避免各桿件發(fā)生干涉;外側(cè)布置型有利于外手柄和鎖機(jī)構(gòu)的布置;對(duì)于中間布置型,因?yàn)殚T(mén)鎖本體有一定的厚度,在布置空間上比較緊張,所以多數(shù)情況下將導(dǎo)軌向后傾斜一個(gè)角度 ,使密封條從門(mén)鎖外面通過(guò),有利于防止灰塵進(jìn)入門(mén)框和引起風(fēng)哨聲;對(duì)于脫離布置型,門(mén)鎖脫離了玻璃導(dǎo)軌,使門(mén)鎖本體與內(nèi)外手柄的機(jī)構(gòu)的連接都比較方便,但是對(duì)門(mén)玻璃中心的運(yùn)動(dòng)軌跡有一定影響。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 內(nèi)側(cè)布置型 外側(cè)布置型 中間布置型 脫離布置型 1-玻璃導(dǎo)軌 2-門(mén)鎖 圖 3.8 門(mén)鎖與玻璃升降器的相對(duì)位置 門(mén)鎖的位置對(duì)密封條的布置產(chǎn) 生直接的影響,門(mén)鎖外側(cè)布置時(shí),密封條若靠近車(chē)門(mén)外板布置,則空間緊張;內(nèi)側(cè)布置剛好相反;而中間布置型有利于兩道密封的布置,提高了密封性。 此外,在玻璃升降器的位置、門(mén)鎖及內(nèi)手柄位置確定后,門(mén)鎖聯(lián)動(dòng)桿的 形狀也就確定了。在平面布置圖上,聯(lián)動(dòng)桿繞過(guò)了玻璃升降器底板,但它與 擺臂和導(dǎo)軌仍有重疊之處,因此還需要前后位置錯(cuò)開(kāi),這也需在側(cè)面布置圖 中解決。 3.3 密封條的布置 在車(chē)門(mén)密封條的截面形狀和尺寸選定后,就要著手布置密封條。它的布置型式主要有三種: ( 1)車(chē)身裝配型(圖 3.9a):布置在車(chē)身門(mén) 框上,這種方式不如以下兩種安裝方式好,但是這種方式可以使安裝在車(chē)上的嵌條和密封條一體化,減少零件個(gè)數(shù)。歐洲車(chē)多采用這種方式。 ( 2)車(chē)門(mén)裝配型(圖 3.9b):固定在車(chē)門(mén)上的方式。 ( 3)兩面裝配型(圖 3.9c):這種方式密封效果特別好,有利于提高高速行駛時(shí)和高壓水洗車(chē)時(shí)的密封性,而且隔音效果非常好。具體采用哪種型式,可根據(jù)結(jié) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 構(gòu)和工藝要求而定。 a)車(chē)身裝配型 b)車(chē)門(mén)裝配型 c)兩面裝配型 圖 3.9 車(chē)門(mén)密封條的安裝方法 密 封條的固定方式有以下三種: (1) 粘結(jié):用粘結(jié)劑。 (2)機(jī)械固定: 多用卡扣或卡槽。 (3)夾持:帶金屬骨架的密封條可直接夾持在門(mén)框上,但是這種密封條的制造工藝復(fù)雜。為了使車(chē)門(mén)框在拐角處也能保持密封條的夾緊,拐角處的彎曲半徑不能太小或密封條在拐角處采用模壓接頭。 現(xiàn)在廣泛采用后兩種固定方式,為了方便使用和充分發(fā)揮密封條的功能,采用將變形部分置于致密型橡膠部位上,這樣就兼顧了兩種密封條固有的良好效果。 3.4 玻璃導(dǎo)軌和窗框的布置 汽車(chē)的玻璃導(dǎo)軌和窗框共同組成玻璃導(dǎo)向與保護(hù)機(jī)構(gòu)。其中玻璃導(dǎo)軌一般用鋼板 沖壓或滾壓成形后,焊接或用螺栓固定于車(chē)門(mén)上。導(dǎo)軌內(nèi)與玻璃接觸的部位裝有導(dǎo)槽,導(dǎo)槽用毛氈或橡膠制成,起導(dǎo)向和密封功能。 玻璃導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的布置,以及各部分的配合參數(shù)選取是否合理,對(duì)玻璃升降運(yùn)行有重要的影響。很多時(shí)候汽車(chē)玻璃升降不順、卡滯等故障,就是因?yàn)椴A?dǎo)向機(jī)構(gòu)的布置不合理所致。因此,選取合理的布置參數(shù)是玻璃導(dǎo)向機(jī)構(gòu)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)成功的一個(gè)保障。 3.4.1 玻璃導(dǎo)向機(jī)構(gòu)布置參數(shù) 玻璃導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(見(jiàn)圖 3.10)是車(chē)門(mén)附件的一個(gè)子系統(tǒng),它的設(shè)計(jì)和布置涉及到車(chē)門(mén)內(nèi)外板造型、玻璃型面和曲面參數(shù)、玻璃導(dǎo)軌的安裝方 式、導(dǎo)槽的截面等。玻璃導(dǎo)軌是玻璃導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的重要組成部分,在玻璃升降運(yùn)行中起到導(dǎo)向和限位作用。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 圖 1 玻璃導(dǎo)向機(jī)構(gòu)截面圖 玻璃升降器工作時(shí), 玻璃在玻璃導(dǎo)軌里只能做上升或下降的運(yùn)行,因?yàn)椴Aё笥?、前后方向已?jīng)被玻璃導(dǎo)軌限位。下面分析玻璃與玻璃導(dǎo)軌的布置情況(見(jiàn)圖 3.11)。 圖 2 玻璃導(dǎo)向 機(jī)構(gòu)布置尺寸圖 ( 1)玻璃與玻璃導(dǎo)軌底部間隙的分析。玻璃與玻璃導(dǎo)軌配合的間隙 B 是一個(gè)關(guān)鍵尺寸,它決定了玻璃在玻璃導(dǎo)軌里左右方向的運(yùn)行空間。如果 B 過(guò)小,則玻璃滑行空間窄,玻璃緊貼導(dǎo)槽和導(dǎo)軌的底部,容易造成運(yùn)動(dòng)干涉,玻璃升降 畢業(yè)設(shè)計(jì) 困難;如果 B 過(guò)大,則玻璃運(yùn)行空間寬,玻璃在升降過(guò)程中,容易晃動(dòng),造成出槽故障。選擇一個(gè)合理的尺寸,就得從車(chē)門(mén)、玻璃導(dǎo)軌制造誤差、升降器的類(lèi)型等方面去分析。一般而言,制造工藝比較好的轎車(chē), B 的取值可以稍小些;反之,取值可以稍大些。 ( 2)玻璃吃進(jìn)深度的分析。 A 和 D 也是布置的重 要尺寸,兩者可以等長(zhǎng),也可以不等長(zhǎng)。這兩個(gè)尺寸決定了玻璃邊緣吃進(jìn)玻璃導(dǎo)軌的深度,從而影響玻璃升降運(yùn)行。如果尺寸過(guò)短,玻璃升降時(shí)容易滑出導(dǎo)軌,造成出槽故障;尺寸過(guò)長(zhǎng),玻璃吃進(jìn)導(dǎo)槽的面積大,滑行阻力增大,容易造成升降發(fā)緊,加速升降器零部件的損壞,從成本方面考慮,無(wú)形中也浪費(fèi)了材料。 3.4.2 布置尺寸的選取 綜合分析車(chē)門(mén)的制造誤差、玻璃導(dǎo)軌制造和裝配誤差以及升降器吸收誤差能力等因素,再結(jié)合升降器電腦仿真運(yùn)動(dòng)的計(jì)算,得出玻璃導(dǎo)向機(jī)構(gòu)各配合尺寸布置數(shù)值。 一般而言,尺寸 B 推薦選取范圍為 3.5 4.5mm,導(dǎo)槽安 裝厚度一般為 1.52.5mm。因此,設(shè)計(jì)布置上,玻璃底面到導(dǎo)槽表面的距離(為尺寸 B 減去導(dǎo)槽底面厚度)大概留有 2mm的空間。 尺寸 A 和 D 的選取原則:首先保證玻璃不出槽,也就是當(dāng)玻璃集中偏向玻璃導(dǎo)軌一邊時(shí),另一邊玻璃不能從導(dǎo)軌脫出;另外,導(dǎo)槽對(duì)玻璃的阻力要盡可能小。要想保證玻璃不出槽,就必須讓玻璃盡量多吃進(jìn)玻璃導(dǎo)軌,圖 2 中的 E 要加大;而要減小導(dǎo)槽對(duì)玻璃的阻力,就必須減小導(dǎo)槽與玻璃的接觸面積,即 E 要減小。兼顧兩個(gè)因素,一般而言, E 要占到 A 的 70% 75%,再結(jié)合尺寸 B( B+E=A),尺寸 A(注:如果尺寸 A 和尺寸 D 不相等, A 為較短尺寸)推薦選取范圍為 1216mm。 C 的大小與導(dǎo)槽截面的選取有關(guān),導(dǎo)槽截面不同,其變動(dòng)的范圍也較大,這里不作詳細(xì)介紹。 3.4.3 校對(duì)檢驗(yàn)與優(yōu)化 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)布置完成后,一下步就是校對(duì)與檢驗(yàn)。玻璃升降器運(yùn)動(dòng)仿真是一種校對(duì)和檢驗(yàn)玻璃導(dǎo)向機(jī)構(gòu)布置合理與否的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)工具。因此,在布置完 畢業(yè)設(shè)計(jì) 成后,我們可以借助玻璃升降器運(yùn)動(dòng)仿真來(lái)分析各種誤差狀況下的玻璃升降運(yùn)動(dòng),如玻璃導(dǎo)向機(jī)構(gòu)各零件布置是否相匹配,是否出現(xiàn)干涉運(yùn)動(dòng)。經(jīng)過(guò)反復(fù)校核和優(yōu)化,就得到一個(gè)較優(yōu)的玻璃導(dǎo)向機(jī)構(gòu)布置方案。 3.5 車(chē)門(mén)布置及運(yùn)動(dòng)校核 當(dāng)汽車(chē)外形和車(chē)門(mén)附件初步選型完成后,即應(yīng)著手細(xì)致的布置工作,因?yàn)橥捎诓贾蒙系膯?wèn)題需要重新考慮結(jié)構(gòu)方案和外形。 鉸鏈軸線(xiàn)的布置會(huì)影響車(chē)門(mén)開(kāi)度或門(mén)柱尺寸以及車(chē)門(mén)開(kāi)縫線(xiàn)的位置和形狀。 為了避免再打開(kāi)車(chē)門(mén)時(shí)車(chē)門(mén)與車(chē)身其他部分干涉,鉸鏈軸線(xiàn)應(yīng)盡可能外移(使靠近車(chē)身表面);但是車(chē)身外形曲線(xiàn)一旦確定,鉸鏈軸線(xiàn)的外移將受到加大上下鉸鏈間距的要求的限制。一般轎車(chē),上鉸鏈的上端到鉸鏈的下端的間距大約在 350mm500mm 之間,大多保持在 400mm左右 。 由于車(chē)身外形原 因,有時(shí)鉸鏈軸線(xiàn)的內(nèi)傾將有利于布置,并使車(chē)門(mén)有自動(dòng)關(guān)閉的趨勢(shì),以便克服停在橫坡上,或由于其它原因使車(chē)門(mén)自動(dòng)打開(kāi)的趨勢(shì)。 確定鉸鏈軸線(xiàn)的位置后,必須進(jìn)行運(yùn)動(dòng)校核,檢查車(chē)門(mén)在最大開(kāi)度時(shí),有無(wú)與車(chē)身其他部分(如門(mén)柱或翼子板)發(fā)生干涉現(xiàn)象。 門(mén)鎖大多布置在玻璃升降器的內(nèi)側(cè),這有利于聯(lián)動(dòng)桿的布置,為了安裝門(mén)鎖玻璃導(dǎo)軌需向后傾斜一個(gè)角度;此時(shí)密封條從門(mén)鎖外面通過(guò),這有利于防止灰塵進(jìn)入門(mén)框和引起風(fēng)哨聲。 車(chē)門(mén)密封條的界面形狀和尺寸選好后,要細(xì)致的布置密封條的走向,要確定密封條的受壓方向、壓縮量和門(mén) 與門(mén)框之間的間隙大小,以保證密封效果和正常的開(kāi)關(guān)車(chē)門(mén)的操縱力,并最后確定密封條的固定方式以及車(chē)門(mén)內(nèi)板與門(mén)柱的截面形狀。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 車(chē)門(mén)的建模 車(chē)門(mén)是汽車(chē)車(chē)身中一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的總成,內(nèi)部附件數(shù)目繁多,結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。它的設(shè)計(jì)質(zhì)量直接影響到整車(chē)的安全性、乘員的操作方便性、密封性及噪聲。車(chē)門(mén)設(shè)計(jì)特別是車(chē)門(mén)附件的布置是一個(gè)試探性、重復(fù)性很強(qiáng)的過(guò)程,占有很重要的地位和很大的工作量,其間許多不確定性因素都有可能導(dǎo)致整個(gè)布置的失敗和返工。車(chē)門(mén)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)大部分任務(wù)是解決車(chē)門(mén)附件布置、運(yùn)動(dòng)校核、安全校核、附件的緊固 及保證附件在使用中的可靠性和方便性。車(chē)門(mén)附件布置設(shè)計(jì)的多目標(biāo),多約束的特點(diǎn)決定了車(chē)門(mén)附件的布置需要大量領(lǐng)域?qū)<业慕?jīng)驗(yàn)和知識(shí)作為指導(dǎo),才能夠順利實(shí)現(xiàn)。將領(lǐng)域?qū)<业慕?jīng)驗(yàn)和知識(shí)與 CAD技術(shù)相結(jié)合,開(kāi)發(fā)專(zhuān)門(mén)用于車(chē)門(mén)附件布置的智能 CAD系統(tǒng)必將會(huì)大大提高車(chē)門(mén)設(shè)計(jì)的效率。 圖 4.1 掃地車(chē)實(shí)體 本次設(shè)計(jì)先根據(jù)圖 4.1 的掃地車(chē)進(jìn)行大體車(chē)身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),確定車(chē)身及車(chē)內(nèi)各零件相對(duì)布置位置及布置結(jié)構(gòu)。當(dāng)對(duì)車(chē)身結(jié)構(gòu)進(jìn)一步熟悉之后,就對(duì)車(chē)身進(jìn)行結(jié)構(gòu)改型。以五十鈴駕駛室結(jié)構(gòu)為藍(lán)本。對(duì)我們?cè)O(shè)計(jì)的掃地車(chē)駕駛室結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化 畢業(yè)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)。獲得一個(gè) 美觀(guān)大方實(shí)用的駕駛室結(jié)構(gòu)。 車(chē)門(mén)的建模是通過(guò)三維和二維軟件對(duì)車(chē)門(mén)進(jìn)行整體描述。對(duì)車(chē)門(mén)細(xì)部結(jié)構(gòu)及車(chē)門(mén)整體進(jìn)行設(shè)計(jì)。獲得一個(gè)美觀(guān)實(shí)際的車(chē)門(mén)。 車(chē)門(mén)建模要求車(chē)門(mén)骨架及各附件進(jìn)行校核并選型。確定好車(chē)門(mén)結(jié)構(gòu)后再進(jìn)行三維建模,然后進(jìn)行二維建模,并在已建好模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)性設(shè)計(jì)。修改車(chē)門(mén)曲線(xiàn)。本次設(shè)計(jì)要求對(duì)車(chē)門(mén)玻璃導(dǎo)軌及密封膠條進(jìn)行獨(dú)立的二維結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。參考現(xiàn)實(shí)中車(chē)型,與該車(chē)車(chē)門(mén)進(jìn)行比對(duì),選擇一種合適的的布置方式。對(duì)于車(chē)門(mén)上的附件要在二維建模中進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化選擇,及材料選取。 下面將對(duì)車(chē)門(mén)具體建模過(guò)程進(jìn)行介紹。 4.1 車(chē)門(mén)三維建模 車(chē)門(mén)三維建模是采用 UG 軟件對(duì)車(chē)門(mén)及其附件進(jìn)行大體輪廓設(shè)計(jì)。首先根據(jù)實(shí)體模型(如圖 4.1)測(cè)繪出車(chē)門(mén)的具體尺寸,然后再在 UG 軟件上進(jìn)行建模。 ( 1)建立車(chē)門(mén)具體框架模型如圖 4.2 所示 圖 4.2 掃地車(chē)車(chē)門(mén) UG 模型 ( 2)對(duì)車(chē)門(mén)結(jié)構(gòu)進(jìn)一步熟悉之后根據(jù)五十鈴對(duì)駕駛室進(jìn)行重新設(shè)計(jì)之后,車(chē)門(mén) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 結(jié)構(gòu)也進(jìn)行重新設(shè)計(jì),如圖 4.3 圖 4.4。 圖 4.3 車(chē)門(mén)結(jié)構(gòu)外部視圖 圖 4.4 車(chē)門(mén)結(jié)構(gòu)內(nèi)視圖 畢業(yè)設(shè)計(jì) 4.2 車(chē)門(mén)二維建模 車(chē)門(mén)的二維建模是采用 CAD 軟件,對(duì)車(chē)門(mén)總成進(jìn)行結(jié)構(gòu)尺寸的細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)。 4.2.1 車(chē)門(mén)骨架的二維建模 該掃地車(chē)屬于工程車(chē),適合在城市街道中慢速行駛。在行車(chē)安全方面對(duì)車(chē)輛的要求不高。只是視野要求開(kāi)闊,使駕駛員對(duì)車(chē)外情況能一目了然,尤其能夠及時(shí)掌握地面情況。因此車(chē)門(mén)結(jié)構(gòu)的選擇也應(yīng)該選用簡(jiǎn)單實(shí)用結(jié)構(gòu)。本掃地車(chē)車(chē)門(mén)骨架,采用矩形鋼管焊接而成。為減輕車(chē)身重量。矩形鋼管壁厚不宜選擇太厚。本車(chē)車(chē)門(mén)骨架矩形鋼管壁厚選取為 2mm,鋼管材質(zhì)選用 Q235。鋼管截面如圖 4.5 圖 4.5 鋼管截面 車(chē)門(mén)骨架由不同長(zhǎng)度不同邊長(zhǎng)的矩形鋼管焊接而成。在對(duì)車(chē)身焊接結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí),要盡量保證焊縫在剪應(yīng)力而不是在拉應(yīng)力下工作(因?yàn)榈吞间摵缚p剪應(yīng)力允許的最大值要大于拉應(yīng)力允許的最大值)。同時(shí)要盡量避免焊縫交匯在一點(diǎn)或者密集布置,否則金屬由于過(guò)熱而產(chǎn)生嚴(yán)重的應(yīng)力集中和變形。 鋼管焊接采用 2CO 氣體保護(hù)焊。它采用焊絲和工件之間產(chǎn)生的電弧來(lái)熔化金屬,由氣體作為保護(hù)氣并 利用焊絲作為填充金屬。 2CO 焊由于焊接成本低、抗裂 畢業(yè)設(shè)計(jì) 能力強(qiáng)、焊后不需清渣、生產(chǎn)效率高、使用范圍廣的優(yōu)點(diǎn)。2CO氣體保護(hù)焊的焊接電流均均是由平硬式緩降外特性直流電源。但是,氣體保護(hù)焊不可避免地存在一些不足之處,由于使用2CO作保護(hù)氣,怕風(fēng),就限制了其在露天作業(yè)中的使用,弧光和熱輻射 強(qiáng),還不能采用交流電源。 由于氣體保護(hù)焊由其他焊接方法所不及的優(yōu)點(diǎn),因此這項(xiàng)新技術(shù)在國(guó)內(nèi)外以獲得了廣泛的應(yīng)用在很多場(chǎng)合已替代了氣焊、手工電弧焊以及埋弧自動(dòng)焊,個(gè)別情況下還可以替代電阻焊。近十幾年來(lái),我國(guó)已在汽車(chē)車(chē)身制造行業(yè)中廣泛的采用了氣體保護(hù)焊。 焊縫是指焊接后焊件中形成的結(jié)合部分。焊縫的布置設(shè)計(jì)對(duì)焊接結(jié)構(gòu)工藝性有著非常重要的意義。合理的焊縫布置可以減少內(nèi)應(yīng)力和變形,提高結(jié)構(gòu)的安全可靠性。焊縫一般應(yīng)遵循下列原則: ( 1) 盡量減少結(jié)構(gòu)的焊縫數(shù)量和焊縫的長(zhǎng)度。 ( 2) 盡量使得焊縫對(duì)稱(chēng)分布。 ( 3) 盡量減少交叉焊縫。 ( 4) 盡量避免將 焊縫布置在結(jié)構(gòu)應(yīng)力集中處。 在裝配焊接過(guò)程一般分三步: 第一步:定位。就是依據(jù)定位基準(zhǔn)準(zhǔn)確地確定被裝焊的零件或部件相對(duì)于裝焊的零件或部件相對(duì)于夾具的位置。 第二步:夾緊。就是把定好位置的零部件壓緊夾牢,以免產(chǎn)生位移。 第三步:點(diǎn)固。由于焊縫比較長(zhǎng)依序再?zèng)]隔一段距離加以點(diǎn)固,把這些零部件的相互位置固定。如果焊點(diǎn)很少或焊縫很短,也可以不進(jìn)行點(diǎn)固,直接焊接即可。如果裝配好的零部件不需卸下,就在夾具上焊接,也可省去點(diǎn)固。 焊接處焊縫采用 V 型焊縫,焊后打磨光亮。然后在車(chē)門(mén)上安裝焊接車(chē)門(mén)附件。最終的車(chē)門(mén)骨架結(jié)構(gòu)形式如圖 4.6。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 圖 4.6 車(chē)門(mén)骨架 4.2.2 車(chē)門(mén)鎖的二維建模 該車(chē)車(chē)門(mén)鎖屬于購(gòu)買(mǎi)件。本次建模主要是對(duì)鎖盒和門(mén)鎖外觀(guān)進(jìn)行設(shè)計(jì)建模。該車(chē)門(mén)鎖采用青州市勝通汽車(chē)配件有限公司生產(chǎn)的工程車(chē)門(mén)鎖大 504 鎖心結(jié)如圖 4.7 圖 4.7 工程車(chē)門(mén)鎖大 504 畢業(yè)設(shè)計(jì) 門(mén)鎖鎖心固定在車(chē)門(mén)內(nèi)板上,鎖心的外圍結(jié)構(gòu)應(yīng)簡(jiǎn)單實(shí)用,方便結(jié)實(shí)。門(mén)鎖的外手柄選用手摳式,該方案使手柄不會(huì)碰傷人以及不會(huì)由于沖擊加速度是車(chē)門(mén)自動(dòng)打開(kāi)。它凹陷在車(chē)門(mén)板內(nèi),也有利于減小空氣阻力。車(chē)門(mén)內(nèi)手柄內(nèi)包裹鎖心。鎖心和鎖扣共同構(gòu)成車(chē)門(mén)的鎖緊機(jī)構(gòu)。 其門(mén)鎖具體外型結(jié) 構(gòu)如圖 4.8,鎖扣的具體結(jié)構(gòu)如圖 4.9。 圖 4.8 車(chē)門(mén)手柄 圖 4.9 鎖扣二維結(jié)構(gòu)圖 4.3.3 固定板的二維建模 該固定板是反光鏡固定板,它是焊接在車(chē)門(mén)上的。它位于左側(cè)車(chē)門(mén)的左上角, 畢業(yè)設(shè)計(jì) 具體位置見(jiàn)圖 4.3。該板屬于自制件,采用鋼板沖壓加工而成。 在沖壓過(guò)程中,拌料的尺寸精度對(duì)沖壓性能影響最大的是板料的厚度公差。板厚公差的大小是鋼板軋制精度的主要指標(biāo)。一定的沖壓模具凸,凹模的間隙應(yīng)適用于一定的毛坯厚度。厚度超差則影響產(chǎn)品質(zhì)量。板料過(guò)薄則回彈難以控制,或出現(xiàn)“壓不實(shí)”現(xiàn)象;板料過(guò)后則會(huì)拉傷制件表面, 縮短模具壽命,甚至損壞模具或設(shè)備。特別是在同一張鋼板上厚度不均,偏差過(guò)大,不利因素就更難消除。 板料的表面質(zhì)量也是影響沖壓性的因素之一。一般對(duì)板料表面狀況有如下要求: 1、 表面光潔 表面不應(yīng)有氣泡、縮孔、劃痕、麻點(diǎn)、裂紋、結(jié)疤、分層等缺陷。否則,在沖壓成型過(guò)程中,缺陷部位可能因應(yīng)力集中而引起破裂。 2、 表面平整 如果板料表面瓢曲不平,在剪切或沖壓過(guò)程中容易因定位不穩(wěn)而出現(xiàn)廢品;再?zèng)_裁過(guò)程中會(huì)因板料變形展開(kāi)而損壞模具;在拉深時(shí)可能使壓料不均勻而影響材料的流向從而引起開(kāi)裂或起皺。 3、表面無(wú)銹 如果板料表面有銹 ,不僅對(duì)沖壓不利,損傷模具,而且還影響后續(xù)的焊裝,涂裝工序的正常進(jìn)行及質(zhì)量。 該板件具體結(jié)構(gòu)如圖 4.10 所示。 圖 4.10 反光鏡固定板 4.3.4 車(chē)門(mén)鉸鏈的二維建模 車(chē)門(mén)鉸鏈有合頁(yè)式和臂式兩種。臂式的鉸鏈軸安裝在門(mén)柱內(nèi)所以要求門(mén)柱粗 畢業(yè)設(shè)計(jì) 大,其有點(diǎn)事有余軸線(xiàn)相對(duì)車(chē)門(mén)的位置較遠(yuǎn),開(kāi)門(mén)時(shí)能使車(chē)門(mén)往外移,因而不易與門(mén)框或車(chē)身上的其他部分干涉。合頁(yè)式的鉸鏈軸線(xiàn)在門(mén)柱以外,與臂式相比,不但質(zhì)量輕、剛度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,而且裝配關(guān)系也簡(jiǎn)單,現(xiàn)在應(yīng)用廣泛。 車(chē)門(mén)是靠?jī)蓚€(gè)教練懸掛在門(mén)柱上的,整個(gè)車(chē)門(mén)的質(zhì)量以及任何作用 在車(chē)門(mén)上的力,在車(chē)門(mén)關(guān)閉狀態(tài)下,是由兩個(gè)鉸鏈,門(mén)鎖,及定位器來(lái)承擔(dān),而在車(chē)門(mén)打開(kāi)時(shí),則全由鉸鏈支撐。實(shí)際車(chē)門(mén)的下垂,可能是由于載荷作用下鉸鏈變形或鉸鏈連接部位的變形所致。 該車(chē)車(chē)門(mén)鉸鏈選用合頁(yè)式鉸鏈,如圖 4.11。鉸鏈的一片合頁(yè)通過(guò)螺釘固定在門(mén)框上,另一片合頁(yè)則是焊接在門(mén)板上。為防止車(chē)門(mén)下垂該鉸鏈布置時(shí)上下鉸鏈取較大間距。 ( a) 該鉸鏈焊接在車(chē)門(mén)上 ( b)該鉸鏈通過(guò)螺釘固定在門(mén)框上 圖 4.11 鉸鏈合頁(yè) 4.3.5 車(chē)門(mén)密封條和玻璃導(dǎo)槽的二維建模 密 封條材料要求:( 1)彈性好,永久變形小。( 2)良好的耐候性和耐老化性,低溫下不發(fā)硬。( 3)具有一定的強(qiáng)度和表面護(hù)膜的耐磨性。( 4)吸水率低。( 5)便于成型(擠壓成型或模具成型)和裝配(如與油漆表面能牢固粘結(jié)且無(wú)污染性)。 本次設(shè)計(jì)的密封條主要是指車(chē)門(mén)和窗框之間的密封。密封條的材料選用表面具有合成橡膠保護(hù)膜的海綿橡膠。表面護(hù)膜是采用氯丁二烯類(lèi)的合成橡膠或氯磺化聚聚乙烯類(lèi)合成橡膠,護(hù)膜厚度 0.1-0.5mm,它不僅改善了密封條的耐候性和 畢業(yè)設(shè)計(jì) 耐磨性,且使密封條外形美觀(guān)。 密封條采用粘結(jié)方式與車(chē)門(mén)結(jié)合。具體的密封條形式 如圖 4.12( a)。玻璃導(dǎo)槽采用鋁合金導(dǎo)槽,導(dǎo)槽內(nèi)部用粘結(jié)劑貼上一層有絨毛的底布。該絨毛能阻止塵土飛入車(chē)內(nèi)。導(dǎo)槽的具體結(jié)構(gòu)如圖 4.12( b)。 導(dǎo)槽的橡膠材料同樣應(yīng)具有良好的耐候性,耐臭氧性和非污染性;要求吸水率低,硬度 60Hs ,拉伸強(qiáng)度大于 mMN /8.0 。 ( a)密封膠條模型 ( b)玻璃導(dǎo)槽模型 圖 4.12 門(mén)窗截面圖 當(dāng)車(chē)門(mén)玻璃滑動(dòng)時(shí),門(mén)窗應(yīng)具有良好的密封,門(mén)窗玻璃的密封是靠玻璃導(dǎo)槽和橫向密封條。 車(chē)門(mén)上部窗戶(hù)由兩塊玻璃組成一塊玻璃固定另一塊在導(dǎo)槽內(nèi)滑動(dòng)其具體的固定和相對(duì)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)如下圖 4.13。 畢業(yè)設(shè)計(jì) ( a) 兩塊玻璃的相對(duì)位置 ( b)一塊固定另一塊滑動(dòng) 圖 4.13 上部玻璃導(dǎo)槽 4.3.6 車(chē)門(mén)總成建模 車(chē)門(mén)是汽車(chē)車(chē)身結(jié)構(gòu)中相對(duì)獨(dú)立的總成,是供乘員或 貨物進(jìn)出的必要通道。它主要由車(chē)門(mén)骨架及蓋板、車(chē)門(mén)護(hù)面、門(mén)窗、車(chē)門(mén)玻璃及玻璃升降器、門(mén)鎖及其手柄、車(chē)門(mén)鉸鏈、車(chē)門(mén)密封條和車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)組成。車(chē)門(mén)設(shè)計(jì)的好壞直接影響到整車(chē)的造型效果、安全性、密封性、視野、噪聲控制以及乘座空間等諸方面的優(yōu)劣。車(chē)門(mén)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與附件布置考慮的因素較多,既要保證車(chē)門(mén)與整車(chē)的協(xié)調(diào)一致,還要保證車(chē)門(mén)本身的技術(shù)要求,具有一定的代表性。 車(chē)門(mén)是車(chē)身中工藝較復(fù)雜的部件,它涉及到零件沖壓、包邊、焊接、零部件裝配、總成組裝等工序,對(duì)尺寸配合和工藝技術(shù)等都要求嚴(yán)格。車(chē)門(mén)是車(chē)身關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)件,其靈活性、堅(jiān)固性、 密封性等方面的缺點(diǎn)易暴露,對(duì)汽車(chē)產(chǎn)品的使用質(zhì)量有嚴(yán)重的影響 。 車(chē)門(mén)總成是由車(chē)門(mén)骨架和車(chē)門(mén)各附件裝配而成。車(chē)門(mén)的裝焊是車(chē)門(mén)生產(chǎn)過(guò)程中的重要組成部分,車(chē)門(mén)裝焊質(zhì)量的好壞,直接影響著汽車(chē)車(chē)門(mén)的外部造型和車(chē)門(mén)的
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