【畢業(yè)論文】汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)連桿大小頭孔中心線平行度自動(dòng)檢測(cè)裝置設(shè)計(jì)【2014年汽車(chē)機(jī)械專(zhuān)業(yè)答辯資料】

編號(hào) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題目： 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)連桿大小頭孔中心線平行度自動(dòng)檢測(cè)裝置設(shè)計(jì) 信機(jī) 系 機(jī) 械 工 程 及 自 動(dòng) 化 專(zhuān)業(yè) 學(xué) 號(hào)： 0923094 學(xué)生姓名： 李 杰 指導(dǎo)教師： 馮鮮 （職稱(chēng)： 講 師 ） （職稱(chēng)： ） 2013 年 5 月 25 日 全套 資料 ， 扣扣 414951605 作者姓名： 2013 年 5 月 25 日 I 信 機(jī) 系 機(jī)械工程及自動(dòng)化（數(shù)控技術(shù)） 專(zhuān)業(yè) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)論 文 任 務(wù) 書(shū) 一、題目及專(zhuān)題： 、 題目 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)連桿大小頭孔中心線平行度自動(dòng)檢測(cè) 裝置設(shè)計(jì) 、專(zhuān)題 二、課題來(lái)源及選題依據(jù) 隨著汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展 ，連桿兩端孔的平行度的要求也越來(lái)越高。平行度誤差會(huì)使活塞在汽缸中傾斜，致使汽缸壁磨損不均勻，縮短發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命，同時(shí)也使曲軸頸磨損加劇，因此要求工件必須有很高的平行度。過(guò)去使用手工測(cè)量，既不能保證平行度，也不利于生產(chǎn)率的提高，這就使設(shè)計(jì)制造一種自動(dòng)化程度和測(cè)量精度更高的測(cè)量裝置顯得十分必要了。 三、本設(shè)計(jì)（論文或其他）應(yīng)達(dá)到的要求： 1、總體方案的確定，選擇合適的電機(jī)。 2、機(jī)械部分設(shè)計(jì)，主要是傳感器箱體內(nèi)的夾緊件 與定位件以及其他運(yùn)動(dòng)部件的設(shè)計(jì)與計(jì)算，包括承載工作臺(tái)外形尺寸與重量估計(jì)，測(cè)試箱外形尺寸及重量估算，滾珠絲杠伺服傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)比的確定，滾珠絲杠伺服傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)比的確定，滾珠絲杠螺母副的選型及校核等。 3、進(jìn)行連桿的壓桿穩(wěn)定性計(jì)算。 4、液壓缸的設(shè)計(jì)，包括液壓缸的設(shè)計(jì)，液壓泵的選擇以及電機(jī)的選擇。 5、控制部分初步設(shè)計(jì)。 6、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份。 注：所有圖紙均需計(jì)算機(jī)打印 四、接受任務(wù)學(xué)生： II 機(jī)械 92 班 姓名 李 杰 五、開(kāi)始及完成日期： 自 2012 年 11 月 12 日 至 2013 年 5 月 25 日 六、設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)（或顧問(wèn)）： 指導(dǎo)教師 簽名 簽名 簽名 教研室主任 學(xué)科組組長(zhǎng) 簽名 系主任 簽名 2012 年 11月 12日 III 摘 要 連桿是發(fā)動(dòng)機(jī)的 關(guān)鍵零件之一，它的質(zhì)量直接影響著發(fā)動(dòng)機(jī)的工作性能和使用壽命，因此對(duì)其有很高的尺寸和形位精度的要求。為保證這些要求， 連桿檢測(cè)成了生產(chǎn)中頻繁而又不可缺少的環(huán)節(jié)。 汽車(chē)連桿兩端孔的平行度的要求比較高，如果平行度差，就會(huì)使發(fā)動(dòng)機(jī)的噪音大，耗油量大，磨擦大，磨損快，這就要求工件必須有很高的平行度。 本裝置是專(zhuān)門(mén)為測(cè)試汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)連桿兩孔中心線的平行度而設(shè)計(jì)的。本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則是：全部測(cè)試過(guò)程自動(dòng)化，包括檢測(cè)前的工件夾緊，測(cè)試過(guò)程中的數(shù)據(jù)處理，檢測(cè)后試件的自動(dòng)退出以及測(cè)試結(jié)果的顯示與打印。本裝置的特點(diǎn)是：測(cè)試精度較高。 在本系統(tǒng)中，測(cè)試時(shí)測(cè)試箱和測(cè)桿的運(yùn)動(dòng)由 X 向數(shù)控工作臺(tái)來(lái)拖動(dòng)，數(shù)控工作臺(tái)由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，工件的夾緊裝置采用液壓系統(tǒng)，因?yàn)橐簤合到y(tǒng)夾緊比較平穩(wěn)，振動(dòng)較小，對(duì)系統(tǒng)的精度影響較小。 本裝置是一個(gè)完整的測(cè)試裝置，既可以單獨(dú)用來(lái)測(cè)試，也可用于計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)中去。 關(guān)鍵詞： 連桿 ；平行度； 測(cè)量 ； X 向數(shù)控工作臺(tái) IV Abstract Connecting rod is one of key components of engine, whose quality affects engines work performance and life-span directly. Consequently, hing precision of size and form is necessary.The connecting rod is examined in the production to be frequent and to be essential link to ensure hing precision of size and form. The center line parallelism of the cars link bar has a high request. If the center line parallelism is not well, the auto engine will have a loud noise, big waste of oil, big friction, fast wear away. So it requests the work-piece have a high center line parallelism. This testing set is special designed for testing the centre line parallelism of auto engine link bars twain aperture. The design principle of this system is: All testing is roboticized, including the data processing before work piece was clamped, the test piece automatic quit after test, testing result display and mimeograph. The characteristic of this set is: The testing precision relatively higher. In this system, when testing begin, the testing box and the measure pole is dragged by the X direction numerical control table and at the same time, the table was drove by step-electromotor. the fixture adopted hydraulic pressure system, because this system is more placidity and the effect to systems precision is very small. This set is a whole testing installation. It not only can singly for testing but also for CIMS too. Key words： connecting rod ； parallelism ； examination； X direction numerical control table sensor V 目 錄 摘 要 . Abstract . 目 錄 . 1 緒論 . 1 1.1 課題的概況及提出 . 1 1.2 課題分析 . 1 2 總體方案設(shè)計(jì) . 2 2.1 本測(cè)試系統(tǒng)的理 論方法和依據(jù) . 2 2.2 本裝置的主要組成部分 . 2 2.1.1 機(jī)械部分 . 2 2.1.2 液壓部分 . 2 2.1.3 測(cè)試裝置的數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) . 2 2.3 機(jī)械部分的功用及其設(shè)計(jì)原則 . 3 2.4 液壓部分的功用及選件原則 . 3 2.5 電氣部分 . 3 3 機(jī)械部分的設(shè)計(jì) . 4 3.1 傳感器的選用與安裝 . 4 3.1.1 傳感器的選用 . 4 3.1.2 傳感器的安裝 . 4 3.2 其他運(yùn)動(dòng)部件的設(shè)計(jì)與計(jì)算 . 5 3.2.1 承載工作臺(tái)外形尺寸與重量估計(jì) . 5 3.2.2 測(cè)試箱外形尺寸及重量估算 . 6 3.2.3 滾珠絲 杠伺服傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)比的確定 . 6 3.2.4 傳動(dòng)系統(tǒng)中一對(duì)齒輪參數(shù)的確定 . 6 3.2.5 滾珠絲杠螺母副的選型及校核 . 7 3.2.6 滾動(dòng)導(dǎo)軌的設(shè)計(jì) . 9 3.2.7 步進(jìn)電機(jī)的選用 . 10 3.3 數(shù)控系統(tǒng)的精度驗(yàn)算 . 12 4 液壓部分的設(shè)計(jì) . 13 4.1 液壓缸的設(shè)計(jì) . 13 4.1.1 夾緊力的計(jì)算 . 13 4.1.2 確定液壓缸的主要尺寸 . 14 4.1.3 計(jì)算液壓缸工作階段所需的流量 . 14 4.1.4 液壓缸的安裝 . 14 4.2 液壓泵的選用 . 15 4.2.1 液壓泵的工作壓力確定 . 15 VI 4.2.2 泵的 流量確定 . 15 4.2.3 選擇液壓泵的規(guī)格 . 15 4.3 與液壓泵匹配電動(dòng)機(jī)的選定 . 15 5 測(cè)試裝置的數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) . 16 5.1 硬件電路總體設(shè)計(jì)方案 . 16 5.1.1 硬件電路框圖表示 . 16 5.1.2 硬件電路主要元器件的選擇清單 . 16 5.2 主控制器 CPU 的選擇及其引腳 . 16 5.2.1 CPU 的選擇 . 16 5.2.2 8031 的硬件資源及其引腳 . 17 5.3 存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路的設(shè)計(jì) . 17 5.3.1 程序存儲(chǔ)器的擴(kuò)展電路芯片 . 17 5.3.2 地址鎖存器選用 . 18 5.3.3 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 的擴(kuò)展電路芯片 . 18 5.3.4 譯碼器的選用 . 19 5.4 I/O 擴(kuò)展電路的設(shè)計(jì) . 19 5.4.1 8255 可編程接口芯片的選用 . 19 5.4.2 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 . 20 5.4.3 三相異步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路 . 21 5.4.4 電磁換向閥的驅(qū)動(dòng)電路 . 21 5.5 模數(shù)轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì) . 22 5.5.1 測(cè)量電橋 . 22 5.5.2 測(cè)量放大電路 . 22 5.5.3 相敏檢波電路 . 22 5.5.4 功率放大電路 . 23 5.5.5 集成采樣保持電路 . 23 5.5.6 A/D 轉(zhuǎn)換電路 . 23 5.6 其他輔助電路設(shè)計(jì) . 24 5.6.1 鍵盤(pán)與顯示器接口電路 . 24 5.6.2 打印機(jī)接口電路 . 24 5.6.3 報(bào)警顯示接口電路 . 24 6 控制軟件編程 . 26 6.1 監(jiān)控軟件的功能 . 26 6.2 鍵盤(pán)與顯示器接口的軟件設(shè)計(jì) . 26 6.2.1 接口電路 . 26 6.2.2 軟件設(shè)計(jì) . 26 7 結(jié)論與展望 . 30 7.1 結(jié)論 . 30 VII 7.2 不足之處及未來(lái)展望 . 30 7.2.1 不足之處 . 30 7.2.2 未來(lái)展望 . 30 致謝 . 31 參考文獻(xiàn) . 32 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)連桿大小頭孔中心線平行度自動(dòng)檢測(cè)裝置設(shè)計(jì) 1 1 緒論 1.1 課題的概況及提出 精密測(cè)量技術(shù)是機(jī)械工業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)和先決條件之 一，這已被生產(chǎn)發(fā)展的歷史所確認(rèn)。從生產(chǎn)發(fā)展的歷史來(lái)看，精密加工精度的提高總是與精密測(cè)量技術(shù)的發(fā)展水平相關(guān)的。有人認(rèn)為材料、精密加工、精密測(cè)量與控制是現(xiàn)代精密工程的三大支柱。對(duì)于科學(xué)技術(shù)來(lái)說(shuō)，測(cè)量與控制是使其發(fā)展的促進(jìn)因素，測(cè)量的精度和效率在一定程度上決定著科學(xué)技術(shù)的水平 1。目前，國(guó)外測(cè)量裝置已經(jīng)與計(jì)算機(jī)技術(shù)和光電技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、數(shù)字化和多功能化，國(guó)內(nèi)正朝著這個(gè)方向努力發(fā)展。 連桿是發(fā)動(dòng)機(jī)的重要組成零件，它連接著活塞和曲軸，他的作用在活塞上的力傳給曲軸以輸出功率。其大小孔中心線的平行度等主要尺寸直 接影響到發(fā)動(dòng)機(jī)的工作性能、使用壽命及機(jī)車(chē)的整體性能。因此，對(duì)其大小孔的中心軸線的平行度有很高的要求，而且連桿在生產(chǎn)過(guò)程中是流水作業(yè)、產(chǎn)量大、節(jié)拍快。因此，在生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)其進(jìn)行質(zhì)量控制就顯得非常重要。 近年來(lái)隨著國(guó)內(nèi)汽車(chē)工業(yè)的飛速發(fā)展，人們對(duì)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)性能的要求越來(lái)越高。而且連桿是發(fā)動(dòng)機(jī)中的關(guān)鍵組成部件之一，其大小頭孔中心線的平行度須達(dá)到一定的精度，否則會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)耗油量大、磨擦大、噪音大。因此，設(shè)計(jì)一套自動(dòng)化程度高和測(cè)量精度高的專(zhuān)用于測(cè)量連桿大小頭孔的檢測(cè)裝置，不僅僅可以提高產(chǎn)品質(zhì)量，還能更好的實(shí)現(xiàn)互換性， 更可以獲得最佳的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。因此，需要對(duì)連桿大小孔的中心軸線的平行度進(jìn)行檢測(cè)。連桿測(cè)量裝置向高精度、高效益、操作簡(jiǎn)單的方向發(fā)展是一種必然的趨勢(shì)。 1.2 課題分析 這里要測(cè)量的工件是某汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的連桿大、小頭孔中心線的平行度。之前許多廠家使用氣動(dòng)測(cè)量?jī)x檢測(cè)，即利用直徑對(duì)氣體的壓力而通過(guò)儀表進(jìn)行顯示。這樣的測(cè)量裝置還是能滿足精度要求的，但其靈敏度不是特別高，也難以適應(yīng)現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)線。 本測(cè)量系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)思想是：整個(gè)檢測(cè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，不需人工干預(yù)。在本測(cè)試裝置中，采用滾珠絲杠以實(shí)現(xiàn)測(cè)桿的 X 方向的進(jìn)給， 工件的夾緊采用液壓油缸來(lái)保證系統(tǒng)的平穩(wěn)性，而自動(dòng)檢測(cè)裝置選用應(yīng)用廣泛的 8031 單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)控制。 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 2 2 總體方案設(shè)計(jì) 2.1 本測(cè)試系統(tǒng)的理論方法和依據(jù) 在本測(cè)試系統(tǒng)中，測(cè)量汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)連桿大小頭孔中心線平行度所運(yùn)用的理論依據(jù)是數(shù)學(xué)方法：在每孔的圓柱面內(nèi)側(cè)分別測(cè)出兩個(gè)截面上三個(gè)不同點(diǎn)的位置，根據(jù)這三個(gè)點(diǎn)確定一個(gè)圓心，兩個(gè)圓的圓心構(gòu)成一條直線，再依據(jù)數(shù)學(xué)方法來(lái)計(jì)算這兩條直線的夾角，最后轉(zhuǎn)換成平行度。 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)連桿大小頭孔中心線在兩個(gè)相互垂直的方向上的平行度誤差會(huì)導(dǎo)致活塞在氣缸 中傾斜，使缸壁磨損不均勻，從而縮短發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命，同時(shí)也使曲軸的連桿軸頸磨損加劇，因此在大小頭頭孔中心線所決定的平面之平行方向上平行度公差值應(yīng)不小于100： 0.03,垂直于上述平面的方向上平行度公差值應(yīng)不大于 100： 0.06。 而連桿總成裝配圖中要求以大頭孔的中心線為基準(zhǔn)來(lái)測(cè)大小頭孔中心線平行度，所以本測(cè)試系統(tǒng)就以一個(gè)定位銷(xiāo)來(lái)確定大頭孔中心線的位置，只需要測(cè)小頭孔中心線的位置最終則可轉(zhuǎn)換為其平行度。 2.2 本裝置的主要組成部分 2.2.1 機(jī)械部分 由傳感器箱體、 承載工作臺(tái)、工件定位和夾緊部件組成。 2.2.2 液壓部分 由液壓泵、液壓缸和液壓控制閥組成。 2.2.3 測(cè)試裝置的數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 包括 CPU 選擇、存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路、 I/O 擴(kuò)展電路、數(shù)模轉(zhuǎn)換電路、測(cè)量放大電路和信號(hào)采集保持電路以及其它輔助電路的設(shè)計(jì)。 下圖 2-1 為機(jī)械結(jié)構(gòu)圖 ABB 圖 2-1 機(jī)械結(jié)構(gòu)圖 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)連桿大小頭孔中心線平行度自動(dòng)檢測(cè)裝置設(shè)計(jì) 3 2.3 機(jī)械部分的功用及其設(shè)計(jì)原則 測(cè)試箱主要是將選用的傳感器正確定位與夾緊 2，其定位精度應(yīng)該比檢測(cè)裝置的檢測(cè)精度要高 1 個(gè)等級(jí)。測(cè)試箱由滾珠絲杠拖動(dòng)以實(shí)現(xiàn) X 向的進(jìn)給。另外，連桿的定 位精度和夾緊的可靠性要求也比較高。 2.4 液壓部分的功用及選件原則 進(jìn)行測(cè)試之前，要保證工件的正確定位與夾緊，因?yàn)楸緶y(cè)試裝置屬于精密測(cè)量?jī)x器，系統(tǒng)在運(yùn)行中要求振動(dòng)小，而液壓系統(tǒng)具有平穩(wěn)性好，運(yùn)動(dòng)慣性小、反應(yīng)速度快、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制等優(yōu)點(diǎn)。所以，在本測(cè)試裝置系統(tǒng)中運(yùn)用液壓系統(tǒng)對(duì)工作進(jìn)行夾緊比較合理、比較理想的。 2.5 電氣部分 在實(shí)際測(cè)量中，因?yàn)閭鞲衅鞯妮敵隽渴沁B續(xù)變化的物理量（也就是模擬量，與此對(duì)應(yīng)的電信號(hào)則是模擬信號(hào)），要將其輸入計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，就需要運(yùn)用 A/D 轉(zhuǎn)換電路將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)可識(shí) 別的數(shù)字信號(hào)，轉(zhuǎn)換過(guò)程主要包括采樣、量化和編碼。這里采用逐次逼近式的轉(zhuǎn)換電路，因?yàn)楸平?A/D 轉(zhuǎn)換器在精度、速度和價(jià)格上都適中，是目前最常用的 A/D 轉(zhuǎn)換器。 因本系統(tǒng)屬于工業(yè)測(cè)控的智能化儀器儀器，根據(jù)實(shí)際的需要，在這里需要解決計(jì)算機(jī)和外設(shè)聯(lián)系的接口電路，包括鍵盤(pán)、顯示器和打印機(jī)等。 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 4 3 機(jī)械部分的設(shè)計(jì) 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)連桿大小頭孔中心線平行度檢測(cè)裝置的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是數(shù)字控制的直接對(duì)象，被測(cè)試的連桿的平行度的精度肯定會(huì)受到進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)精度、靈敏度和穩(wěn)定性的影響。因此，在設(shè)計(jì)進(jìn) 給系統(tǒng)時(shí)要充分注意減少摩擦，提高傳動(dòng)精度和剛度，消除傳動(dòng)間隙，以及減少運(yùn)動(dòng)件的慣性。 所以進(jìn)給系統(tǒng)如下圖 3-1。 電機(jī)減速器工作臺(tái)導(dǎo)軌滾珠絲杠 圖 3-1 進(jìn)給系統(tǒng) 3.1 傳感器的選用與安裝 3.1.1 傳感器的選用 因?yàn)楸狙b置是用來(lái)自動(dòng)檢測(cè)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)連桿大小頭孔中心線平行度的，所以本裝置選用差動(dòng)變壓器式位移傳感器 3。差動(dòng)變壓器式位移傳感器應(yīng)用比較廣泛，它的精確度和靈敏度都非常高，非線性誤差小，量程比較寬，非常適合本檢測(cè)裝置系統(tǒng)。 差動(dòng)變壓器式位移傳感器有很多型號(hào)，現(xiàn)在選 用以下規(guī)格的傳感器。其主要性能規(guī)格示值見(jiàn)表 3.1。 表 3.1 差動(dòng)變壓器式位移傳感器規(guī)格 4 變動(dòng)性 0.2um 測(cè)量力 0.40.7N 總行程 1.2mm 裝卡尺寸 8h7 外形尺寸 830 重量 0.15N 3.1.2 傳感器的安裝 3.1.2.1 測(cè)量杠桿機(jī)構(gòu)的作用與外伸軸的剛度估計(jì) 因?yàn)楸粶y(cè)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)連桿小頭的直徑只有 28mm，無(wú)法把差動(dòng)變壓器式位移傳感器安裝在所測(cè)孔的內(nèi)表面上，所以考慮選用一個(gè)杠桿機(jī)構(gòu)，稱(chēng)之為測(cè)桿。測(cè)桿的一端安裝一個(gè)傳感器測(cè)頭，另一端與傳感器的測(cè)頭相接觸，同時(shí) 這個(gè)機(jī)構(gòu)還可以將這杠桿孔的直徑誤差進(jìn)行放大，以保證整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)量精度。 整個(gè)系統(tǒng)要設(shè)計(jì)三個(gè)測(cè)桿，它們安裝在測(cè)試箱的外伸軸上面。因?yàn)樗鶞y(cè)的連桿小頭汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)連桿大小頭孔中心線平行度自動(dòng)檢測(cè)裝置設(shè)計(jì) 5 孔的直徑誤差很小，所以必須要考慮測(cè)試桿和外伸軸的剛度 5，才能避免因變形而影響整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)的精度。為了降低測(cè)桿變形，在安裝時(shí)除了采用支承銷(xiāo)還另加彈簧，因在測(cè)試過(guò)程中，測(cè)頭所受到的力非常小，再加上本身的重量還不足 1N，而且測(cè)桿的材料是選用優(yōu)質(zhì)的 45 鋼，承受這樣小的力，估計(jì)其變形是可以忽略，因而無(wú)需校核其剛度。此外，因外伸軸的外伸長(zhǎng)度只有 129mm,最小直徑 12mm，材料同樣選用 45 鋼，同樣忽略其變形。 3.1.2.2 傳感器的定位與安裝 傳感器的定位與安裝在本自動(dòng)檢測(cè)裝置的設(shè)計(jì)中是一個(gè)重點(diǎn)問(wèn)題，因?yàn)樗恼_定位將會(huì)直接影響到本測(cè)試系統(tǒng)的精度。但是，不管怎樣它都會(huì)帶來(lái)誤差屬于常值系統(tǒng)誤差，可以用過(guò)其他方法給予補(bǔ)償。 傳感器安裝完成后可以通過(guò)調(diào)整與其相連的壓板螺母來(lái)調(diào)節(jié)其軸向定位和徑向定位的精確度。下圖 3-2 為傳感器的安裝與定位圖 圖 3-2 傳感器的安裝與定位 3.2 其他運(yùn)動(dòng)部件的設(shè)計(jì)與計(jì)算 3.2.1 承載工作臺(tái)外形尺寸與重量估計(jì) 見(jiàn)表 3.2 表 3.2 工作臺(tái)外形尺寸與重量估計(jì) 長(zhǎng) L 200mm 寬 D 86mm 高 H 45mm 密度 7.8x10-3kg/cm3 重力加速度 g 10N/kg 重力 G 60.37N 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 6 3.2.2 測(cè)試箱外形尺寸及重量估算 外伸軸 外形尺寸與重量估計(jì)見(jiàn)下表 3.3 表 3.3 外伸軸 外形尺寸與重量估計(jì) 長(zhǎng) L 160mm 圓周率 3.14 半徑 r 12mm 密度 7.8x10-3kg/cm3 重力加速度 g 10N/kg 重力 G 5.64N 測(cè)試箱 外形尺寸與重量估計(jì)見(jiàn)下表 3.4 表 3.4 測(cè)試箱 外形尺寸與重量估計(jì) 長(zhǎng) L 160mm 寬 D 90mm 高 H 152mm 密度 7.8x10-3kg/cm3 重力加速度 g 10N/kg 重力 G 113.82N 傳感器 G=0.15N3=0.45N 總體重量 G= G 工作臺(tái) +G 外伸軸 +G 測(cè)試箱 +G 傳感器 =180.28N 3.2.3 滾珠絲杠伺服傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)比 6的確定 3.2.4 傳動(dòng)系統(tǒng)中一對(duì)齒輪參數(shù)的確定 Z 齒數(shù)； d 齒輪的公稱(chēng)直徑 (mm)； b 齒輪寬度 (mm)； a 兩個(gè)齒輪的 中心距 (mm) 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)連桿大小頭孔中心線平行度自動(dòng)檢測(cè)裝置設(shè)計(jì) 7 下圖 3-3 為齒輪 1 圖 3-3 齒輪 1 3.2.5 滾珠絲杠螺母副的選型及校核 (1) 滾珠絲杠的特點(diǎn) 7 滾珠絲杠螺母副是回轉(zhuǎn)與直線運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換的新型傳動(dòng)裝置。在絲杠和螺母上加工有弧型的螺絲槽，當(dāng)它們套在一起是形成了螺絲滾道，并且在滾道內(nèi)裝滿滾珠，當(dāng)絲杠相對(duì)于螺母旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩者會(huì)發(fā)生軸向位移，而滾珠則會(huì)沿滾道滾動(dòng)，螺母螺絲槽兩端用回珠管連接，使?jié)L珠能周而復(fù)始的循環(huán)，采用滾珠絲杠提高了機(jī)構(gòu)的效率和傳 動(dòng)精度，所以一般精度較高的系統(tǒng)中采用滾珠絲杠來(lái)傳動(dòng)。 （ 2）滾珠絲杠的循環(huán)形式 滾珠絲杠的循環(huán)形式主要有內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)。內(nèi)循環(huán)的有優(yōu)點(diǎn)是回路短，流暢好。外循環(huán)的優(yōu)點(diǎn)是加工方便。 下圖 3-4 為滾珠絲杠的循環(huán)形式 圖 3-4 滾珠絲杠的循環(huán)形式 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 8 我設(shè)計(jì)的連桿大小頭孔中心線平行度自動(dòng)檢測(cè)裝置的傳動(dòng)系統(tǒng)就采用了滾珠絲杠，以增加系統(tǒng)的傳動(dòng)效率，運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性及壽命，循環(huán)形式是內(nèi)循環(huán)。 3.2.5.1 牽引力 Fm的確定 滾珠絲杠上的牽引力 Fm（ N）是指滾珠絲杠副在驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)時(shí)滾珠絲杠所承受的軸向力，也叫工作載荷。它包 括滾珠絲杠的走刀抗力及與移動(dòng)體重力和作用在導(dǎo)軌上的其他切削分力相關(guān)的摩擦力。 取 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 .5N 3.2.5.2 最大動(dòng)載荷 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 計(jì)算及主要參數(shù)的初定 計(jì)算載荷 FC（ N）的計(jì)算 計(jì)算額定動(dòng)載荷計(jì)算值 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 式中 ,錯(cuò)誤 !未找到引用源。 為滾珠絲杠的平均轉(zhuǎn)速（ r/min） ,nm 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 =1000v/L0,其中 v 為最大工作載荷下的進(jìn)給速度 ,取 v=1m/min.L0 為滾珠絲杠的基本導(dǎo)程 (mm),這里初定為 5mm.則 nm 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 =10001/5=200r/min； 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 3.2.5.3 初選滾珠絲杠副 根據(jù)最大動(dòng)載荷并考慮各種因素，選擇滾珠絲杠副的幾何參數(shù)以下： 3.2.5.4 傳動(dòng)效率的計(jì)算 滾珠絲杠螺母副的傳動(dòng)效率 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 為 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)連桿大小頭孔中心線平行度自動(dòng)檢測(cè)裝置設(shè)計(jì) 9 式中 : 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 3.2.5.5 壓桿穩(wěn)定 8性驗(yàn)算 絲杠不會(huì)發(fā)生失穩(wěn)的最大載荷為 式中， E 絲杠材料的彈性模量，取 E=206GPa； l 絲杠的工作長(zhǎng)度 (m)，這里 l 0.28m； aI 絲杠危險(xiǎn)截面軸慣性矩 (m4) ， aI= d14/64=3.14(0.016788m)4/64=310-8m4 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 長(zhǎng)度系數(shù)，設(shè)計(jì)絲杠的支承方式為一端固定，一端游動(dòng)，故取 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 2/3 Fcr 錯(cuò)誤 ! 未 找 到 引 用 源 。=N2892)28.032(10310206)14.3( =1.74106N 安全系數(shù) S= Fcr 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 /Fm 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 =1.74106/2.55=682352.94,可見(jiàn)足夠安全，不會(huì)失穩(wěn)。 3.2.5.6 剛度驗(yàn)算 8 絲杠的拉壓變形量為 得 2錯(cuò)誤 !未找到引用源。 = 2.55280/20.6104255= 0.1410-4mm, 滾珠與螺紋滾道間的接觸變形量 2，該變形量與滾珠列、圈有關(guān)，即與滾珠總數(shù)有關(guān)，與滾珠總數(shù)有關(guān)，與滾珠絲杠長(zhǎng)度無(wú)關(guān)。有預(yù)緊時(shí)： 式中， FYJ 預(yù)緊力 (N), 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 =0.673N； 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 =Z圈數(shù) 列數(shù)； 代入有關(guān)數(shù)據(jù)算得 2=0.9410-3mm. 當(dāng)預(yù)緊力為軸向工作載荷的 1/3 時(shí)， 2 的 值 可 減 少 一 半 左 右 ， 2=0.4710-3mm =1+2=0.000484mm 本系統(tǒng)的定位精度為 0.015，可見(jiàn)滿足要求。取滾珠絲桿精度等級(jí)為 3 級(jí)，允差為 12um所以也能符合設(shè)計(jì)要求。 3.2.6 滾動(dòng)導(dǎo)軌的設(shè)計(jì) 7 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 10 由于雙 V 形滾動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)是對(duì)稱(chēng)的，工作臺(tái)可以放在兩導(dǎo)軌之間，能承受側(cè)向力矩，接觸剛度好、導(dǎo)向性和精度保持性好，并設(shè)計(jì)為鑲條以便維修和調(diào)整，因此滿足設(shè)計(jì)要求。 3.2.6.1 滾動(dòng)導(dǎo)軌的參數(shù)確定 根據(jù)檢測(cè)過(guò)程中工作臺(tái)實(shí)際需移動(dòng)的距離，可取導(dǎo)軌的總長(zhǎng)度為 280mm，動(dòng)導(dǎo)軌長(zhǎng)度為 140mm，動(dòng)導(dǎo)軌行程為 100mm，滾珠保持器的長(zhǎng)度為 200mm. 3.2.6.2 滾動(dòng)體尺寸與數(shù)目的確定 由于工作臺(tái)重量比較輕，并且在工作過(guò)程中動(dòng)載荷只有 2.55N。根據(jù)有關(guān)資料中的雙V 型導(dǎo)軌的滾動(dòng)體的直徑最好不低于 6mm，因?yàn)槿魸L動(dòng)體太小就容易產(chǎn)生滑動(dòng)象?，F(xiàn)選滾珠的直徑為 6mm。 滾動(dòng)體數(shù)目選擇的根據(jù)： z G/30 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 , 算得 z=10，由動(dòng)導(dǎo)軌長(zhǎng)度為 140mm，得兩滾珠之間的距離 t=14mm. 3.2.6.3 驗(yàn)算許用負(fù)載 9 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 許用負(fù)載 P=Kd2 式中， K 滾動(dòng)體截面上假想許用應(yīng)力，經(jīng)查表取 K=60N/cm2； 導(dǎo)軌硬度校正系數(shù) ,這里取 =1。 P=6010.62N=21.6N 這里設(shè)計(jì)的導(dǎo)軌選用淬透鋼 HRC=55，所以 P=21.6N， Pmax 錯(cuò)誤 !未找到引用源。=15.412N P 可見(jiàn)，雙 V型滾珠導(dǎo)軌是符合要求的。 3.2.7 步進(jìn)電機(jī)的選用 步進(jìn)電機(jī)也叫脈沖電動(dòng)機(jī)，是將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的角位移的電磁機(jī)械裝置，是一種輸入與輸出數(shù)字的脈沖對(duì)應(yīng)的增量驅(qū)動(dòng)元件。給步進(jìn)電機(jī)一個(gè)電脈沖信號(hào)時(shí)，不僅電動(dòng)機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角，如果按一定規(guī)律給步進(jìn)電機(jī)一串連續(xù)的脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)便會(huì)一步步地連續(xù)旋轉(zhuǎn) 。步進(jìn)電機(jī)具有如下特點(diǎn) 10： (1)步進(jìn)電機(jī)受數(shù)字脈沖信號(hào)控制，輸出角位移與輸入脈沖數(shù)成正比。 (2)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與輸入的脈沖頻率成正比。 (3)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向可以通過(guò)改變通電順序來(lái)改變。 (4)步進(jìn)電機(jī)具有自鎖能力，一旦停止輸入脈沖，只要維持繞組通電，電動(dòng)機(jī)就可以保持在該固定位置。 （ 5）適合于直接與微機(jī)的 I/O接口，構(gòu)成開(kāi)環(huán)位置伺服系統(tǒng)。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型非常多，按它工作原理分為反應(yīng)式、永磁式、永磁感應(yīng)式、滾切式和若干混合式。按勵(lì)磁相數(shù)可分 3 相、 4 相、 5 相、 6 相和 8 相，按其規(guī)律可分為快速電機(jī)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)連桿大小頭孔中心線平行度自動(dòng)檢測(cè)裝置設(shè)計(jì) 11 和功率 電機(jī)。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理：反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理與反應(yīng)式同步電機(jī)一樣，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩是靠定子磁極與轉(zhuǎn)子間的磁極和切向分力產(chǎn)生的，如圖 3-5 當(dāng)定子上 A 相繞組通電時(shí)，由于磁場(chǎng)力使磁組減少，因此轉(zhuǎn)子上離 A 相磁極相對(duì)的位置，當(dāng) A 相斷電，受 B相繞組所建立的磁場(chǎng)影響最大時(shí)，轉(zhuǎn)子齒 2 和 4 在磁場(chǎng)力的作用下，逆時(shí)針轉(zhuǎn)到和 B 相磁極相對(duì)的位置，即轉(zhuǎn)子前進(jìn)一步。同樣當(dāng) B 相斷電，而 C 相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子又在磁場(chǎng)力的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)一步，使轉(zhuǎn)子 1、 3 齒與 C 相磁極對(duì)齊，由此可見(jiàn)，按 A-B-C-A 順序通電時(shí)，電機(jī)便一步步地轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)的步 距角 是轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一步所轉(zhuǎn)過(guò)的角度，由此可見(jiàn) z 轉(zhuǎn)子齒數(shù) ma 通電循環(huán)拍數(shù) 圖 3-5 步進(jìn)電機(jī)工作原理 3.2.7.1 步進(jìn)電機(jī)的步距角 初選進(jìn)步電機(jī)的步距角 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 脈沖 3.2.7.2 步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)力矩的計(jì)算 取步進(jìn)電機(jī)的等效負(fù)載力矩為 T，負(fù)載為 P，根據(jù)能量守恒定理，電機(jī)所做的功與負(fù)載所做的功有如下關(guān)系： T=PS 式中， 電機(jī)轉(zhuǎn)角； S 移動(dòng)部件的相對(duì)位移； 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 12 機(jī)械傳動(dòng)效率； 3.2.7.3 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算 對(duì)材料為鋼的圓柱零件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可按下式計(jì)算： J=0.7810-3D4L 式中， D 圓柱零件的直徑 (cm)； L 零件長(zhǎng)度（ cm） . J1=0.7810-32.440.25=19.2410-2 kg.cm2 J2=0.7810-3540.5=24.37510-2 kg.cm2 J3=0.7810-32.6426=32.4510-2 kg.cm2 J0很小可以忽略為 0 3.2.7.4 選擇步進(jìn)電機(jī)的型號(hào) 可以根據(jù)最大的靜轉(zhuǎn)矩 Jmaax 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 =19.02 N.cm,選出反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 45BF005 .有關(guān)參數(shù)見(jiàn)表 3.5 表 3.5 45BF005 步進(jìn)電機(jī)參數(shù) 外徑 (mm) 長(zhǎng)度(mm) 軸徑(mm) 質(zhì)量(kg) 步距角 （） /脈沖 電壓 (v) 相電流(A) 最高啟動(dòng)空載頻率(Hz） 最大靜轉(zhuǎn)矩(N m) 45 58 4 0.4 1.5 27 2.5 3000 0.196 3.3 數(shù)控系統(tǒng)的精度驗(yàn)算 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)控系統(tǒng)精度是可以不用驗(yàn)算，因?yàn)闄z測(cè)前兩面的工作臺(tái)的定位精度要求不算太嚴(yán)格，而數(shù)控系統(tǒng)本 身的精度已經(jīng)能夠滿足設(shè)計(jì)要求，特別是滾珠絲杠螺母副的采用，具有傳動(dòng)效率高，摩擦小，采用經(jīng)齒差調(diào)隙式的雙螺母預(yù)緊方式，經(jīng)適當(dāng)預(yù)緊后，可消除絲杠和螺母的間隙，定位精度高，剛度好，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)精度高，精度保持性好，使用壽命長(zhǎng)。 而減速齒輪的間隙在設(shè)計(jì)時(shí)可以采用偏心套消除間隙，這樣可以使傳動(dòng)更平穩(wěn)，并且能消除振動(dòng)。 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)連桿大小頭孔中心線平行度自動(dòng)檢測(cè)裝置設(shè)計(jì) 13 4 液壓部分的設(shè)計(jì) 在本檢測(cè)裝置系統(tǒng)中，汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)連桿要被夾緊才能被檢測(cè)大小頭孔中心線平行度。所以將選用液壓傳動(dòng)裝置 11在本檢測(cè)系統(tǒng)中夾緊工件，讓工件盡可能的被夾緊，定位準(zhǔn)確。因?yàn)橐?考慮 到夾緊時(shí)間可調(diào)節(jié)以及當(dāng)進(jìn)油路壓力瞬時(shí)下降時(shí)的保持夾緊力，所以應(yīng)接入節(jié)流單向閥保壓。調(diào)節(jié)夾緊力大小和保持夾緊力穩(wěn)定，可在回路上加上減壓閥。以下是液壓夾緊總體設(shè)計(jì)方案圖 4-1。 圖 4-1 液壓夾緊系統(tǒng)圖 4.1 液壓缸的設(shè)計(jì) 11 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 14 4.1.1 夾緊力的計(jì)算 由連桿圖可以估算的工件重量如下： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 N 其中 F 為切削力，此處 F 為 0； G 為工件重量。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 6.5N 4.1.2 確定液壓缸 的主要尺寸 液壓缸 12要承受的負(fù)載包括有效工作負(fù)載 和 摩擦阻力 以及 慣性力等。液壓缸的工作壓力 可 按負(fù)載 來(lái) 確定。對(duì)不同用途的液壓設(shè)備， 因?yàn)?工作條件 的 不同，采用的壓力范圍也 會(huì)不同。設(shè)計(jì) 的時(shí)候 ，液壓缸的工作壓力可 以 按 照 負(fù)載大小及液壓設(shè)備類(lèi)型 ，可以 參考 下面的 表 4.1、表 4.2 來(lái)確定。 表 4.1 液壓缸的公稱(chēng)壓力（單位： MPa,GB7938-87） 0.63 1.0 1.6 2.5 4.0 6.3 10.0 16.0 25.0 31.5 40.0 表 4.2 各類(lèi)液壓設(shè)備常用的工作壓力 (單位： MPa) 設(shè)備類(lèi) 型 一般機(jī)床 一般冶金設(shè)備 農(nóng)業(yè)機(jī)械、小型工程機(jī)械 液壓機(jī)、重型機(jī)械、軋機(jī)壓下、起重運(yùn)輸機(jī)械 工 作 壓 力(MPa) 1 6.3 6.3 16 10 16 20 32 取液壓系統(tǒng)的機(jī)械效率 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 為 0.95，夾緊液壓缸的工作壓力 P1 為1.6MPa, 回油背壓力 p2為 0，即可得液壓缸內(nèi)徑 D 代入數(shù)據(jù)可得 D=0.01347m=13.47mm. 表 4.3 液壓缸標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格（單位： mm） 液壓缸 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 序號(hào) 液壓缸內(nèi)徑 液壓缸外徑 液壓桿直徑 液壓鋼承壓 01 32 40 18 30 Mpa 02 40 50 25 30 Mpa 03 45 60 30 60 Mpa 04 50 65 32 60 Mpa 05 63 80 45 60 Mpa 查表 4.3 確定液壓缸和活塞桿的 D 和 d 分別為 32mm 和 18mm。 4.1.3 計(jì)算液壓缸工作階段所需的流量 11 設(shè) V 夾 =4m/min，工作階段所需的流量為 代入數(shù)據(jù)可得 q=3.22L/min 按照 q 夾 選擇液壓系統(tǒng)中的各個(gè)元件的型號(hào)，具體型號(hào)與安裝見(jiàn)總裝 配圖。 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)連桿大小頭孔中心線平行度自動(dòng)檢測(cè)裝置設(shè)計(jì) 15 4.1.4 液壓缸的安裝 液壓缸的安裝方式采用中部法蘭聯(lián)接，即設(shè)計(jì)為支座，由于液壓缸與底座相平行，所以底座應(yīng)當(dāng)設(shè)計(jì)成帶有直角形狀，具體結(jié)構(gòu)與參數(shù)見(jiàn)液壓缸支座零件圖。 4.2 液壓泵的選用 4.2.1 液壓泵的工作壓力確定 因?yàn)樵谡９ぷ髦羞M(jìn)油管路有一定的壓力損失，所以液壓泵 12的工作壓力為 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 4.2.2 泵的流量確定 4.2.3 選擇液壓泵的規(guī)格 現(xiàn)選用限壓式變量葉片泵。因?yàn)橄迚菏阶兞咳~片泵具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、流量均勻、噪聲小、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)?？梢愿鶕?jù)以上 算得的 Pp錯(cuò)誤 !未找到引用源。 和 qp查閱液壓泵相關(guān)手冊(cè)，選用型號(hào)為 YBX 16 型的葉片泵，其主要參數(shù)見(jiàn)表 4.4。 表 4.4 YBX 16 型葉片泵主要參數(shù) 排量 額定壓力 轉(zhuǎn)速 容積效率 總效率 （ mL/r） （ MPa） (r/min) (%) (%) 16 6.3 600-1450 85 70 4.3 與液壓泵匹配電動(dòng)機(jī)的選定 根據(jù)液壓泵的轉(zhuǎn)速和系統(tǒng)所需要的功率，現(xiàn)在選用 Y 系列三相異步電動(dòng)機(jī)，型號(hào)為Y90L-4，其主要技術(shù)參數(shù)見(jiàn)表 4.5。 表 4.5 Y90L-4 型三相異步電動(dòng)機(jī)主要技術(shù)參數(shù) 功 率 電流 轉(zhuǎn)速 效率 額定轉(zhuǎn)速 最大轉(zhuǎn)矩 質(zhì)量 （ kw) (A) (r/min) (%) (N*m) (N*m) (kg) 1.5 3.7 1400 79 2.3 2.3 27 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 16 5 測(cè)試裝置的數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 5.1 硬件電路總體設(shè)計(jì)方案 5.1.1 硬件電路框圖表示 圖 5-1 硬件電路總體方案框圖 5.1.2 硬件電路主要元器件的選擇清單 CPU： 8031 芯片 8K 程序存儲(chǔ)器 2764 8K 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 6264 地址鎖存器 74LS373 譯碼器 74LS138 擴(kuò) 展可編程接口芯片 8255 兩片 可編程鍵盤(pán)、顯示器接口芯片 集成采集保持器 AD582 相敏檢波器 AD532 測(cè)量放大器 AD521 運(yùn)算放大電路 可編程 A/D0809 芯片 5.2 主控制器 CPU 的選擇及其引腳 5.2.1 CPU 的選擇 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)連桿大小頭孔中心線平行度自動(dòng)檢測(cè)裝置設(shè)計(jì) 17 本檢測(cè)系統(tǒng)是采用 8031 作為單片機(jī) 14中央處理單元，主要基于 8031 微處理器的成本低，應(yīng)用廣泛，易于產(chǎn)品化，能夠針對(duì)性的解決問(wèn)題，并且具有現(xiàn)成的硬件接口電路和軟件，能方便組成各種智能化控制設(shè)備和各種智能儀表儀器。因?yàn)楸緳z測(cè)系統(tǒng)是一個(gè)智能測(cè)量裝置，單片機(jī)能面向控制， 能針對(duì)性地解決問(wèn)題，所以適合本裝置的應(yīng)用。 5.2.2 8031 的硬件資源及其引腳 5.2.2.1 8031 的內(nèi)部資源 8031 內(nèi)部含有一個(gè) 8 位的 CPU， RAM（ 128 字節(jié)）， ROM（ 4K 字節(jié)）， 21 個(gè)特殊功能的寄存器， 4 個(gè) 8 位并行口， 2 個(gè) 16 位的定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器，一個(gè)全雙工串行口， 5 個(gè)中斷源，40 個(gè)引腳等。在本裝置中，還須要擴(kuò)展多個(gè)接口才能夠完成系統(tǒng)的自動(dòng)檢測(cè)功能。 5.2.2.2 8031 的引腳定義及功能 8031 單片機(jī)是用 40 引腳雙列直插封裝（ DIP）形式。包括： Vss(20 腳 )：接地。 Vcc(40 腳 )：主電源 +5V。 XTAL1(19 腳 )：接外部晶體一個(gè)引腳，在單片機(jī)內(nèi)部，它是振蕩電路反相放大器的輸入端。在這里采用片內(nèi)振蕩器，此引腳作為驅(qū)動(dòng)端。當(dāng)用外部振蕩器時(shí)，此引腳應(yīng)接地。 XTAL2(18 腳 )：接外部晶體的另一端 ,即反相放大器的輸出端。 RST/VPD(9 腳 )：振蕩器運(yùn)行，此引腳上會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期寬度以上的高電平將會(huì)使單片機(jī)復(fù)位。 ALE/ PROG (30 腳 )：當(dāng)訪問(wèn)外部?jī)?chǔ)存器時(shí)， ALE（地址鎖存允許）的輸出用于鎖存地址的低位字節(jié)。 PSEN ：片外程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)，低電平有效。 EA /VPP：當(dāng) EA 端輸入高電平時(shí)， CPU 執(zhí)行程序，訪問(wèn)片內(nèi)程序存儲(chǔ)器。對(duì)于 8031來(lái)說(shuō)，無(wú)片內(nèi)存儲(chǔ)器，該引腳應(yīng)接低電平。 輸入 /輸出 (I/O)引腳 P0、 P1、 P2 和 P3，共四個(gè)端口，每個(gè)端口都是 8 位準(zhǔn)雙向口，共占 32 根引腳。 5.3 存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路的設(shè)計(jì) 15 5.3.1 程序存儲(chǔ)器的擴(kuò)展電路芯片 因?yàn)?8031 內(nèi)部不帶 EPROM 芯片，所需要擴(kuò)展程序存儲(chǔ)器。根據(jù)本系 統(tǒng)的控制要求，采用一片 8K 的 EPROM 就可以滿足要求，這里選用 8K8 位的 2764 芯片，引腳結(jié)構(gòu)如圖5-2 所示。 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 18 圖 5-2 EPROM 引腳結(jié)構(gòu) 2764 共有 13 根地址線 A0 A12，其地址范圍是 0000H 1FFFH。有 8 根數(shù)據(jù)線 D0D7，其余為控制線。分別定義為： CE 片選信號(hào)輸入端，低電平有效，表示選中該芯片。因 8031內(nèi)部不帶 EPROM芯片，這里 CE 直接接地表示一直選通。 OE 輸出使能端，與單片機(jī)的 PSEN 相連，當(dāng) PSEN 有效時(shí)，把 2764 中的指令或數(shù)據(jù)送入 P0 口線。 PGM 編程控制端。 VCC +5V 電源。 5.3.2 地址鎖存器選用 單片機(jī)規(guī)定 P0 口提供低 8 位的地址，又作數(shù)據(jù)線，所以為分時(shí)輸出低 8 位地址和數(shù)據(jù)的通道口，為了把地址信息分離出來(lái)保存，以便為外存儲(chǔ)器提供低 8 位地址信息，這里應(yīng)選用帶三態(tài)緩沖輸出的 8 口鎖存器 74LS373 作為地址鎖存器，它的鎖存控制端 G 和 STB直接與單片機(jī)的鎖存控制信號(hào)端 ALE 相連，在 ALE 下降沿將地址信息鎖存入地址鎖存器中。 5.3.3 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的擴(kuò)展電路芯片 8031 內(nèi)部只有 128 字節(jié)的 RAM，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足系統(tǒng)的控制要求，需要擴(kuò)展片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。由于面向控制，實(shí)際需要擴(kuò)容量不大。其選用規(guī)則與 EPROM 的要求相同。這里選用的 6264 為 8K8 位的靜態(tài) RAM，其引腳結(jié)構(gòu)如圖 5-3 所示。 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)連桿大小頭孔中心線平行度自動(dòng)檢測(cè)裝置設(shè)計(jì) 19 圖 5-3 RAM 引腳結(jié)構(gòu) 6264 共有 13 根地址線 A0 A12，有 8 根數(shù)據(jù)線 D0 D7。其余為控制線。分 別定義為： CE 片選信號(hào)輸入端，低電平有效，表示選中該芯片。 OE 輸出允許 (讀 )信號(hào)，與單片機(jī)的 RD (P3.7)連接，實(shí)現(xiàn)讀操作。 WE 輸出允許 (寫(xiě) )信號(hào)，與單片機(jī)的 WR (P3.6)連接，實(shí)現(xiàn)寫(xiě)操作。 VCC +5V 電源。 5.3.4 譯碼器的選用 CPU 與存儲(chǔ)器連接的存在一個(gè)重要問(wèn)題是，存儲(chǔ)器地址的分配和片選信號(hào)的產(chǎn)生。它們決定了存儲(chǔ)器在內(nèi)存空間中的位置。解決片選信號(hào)的問(wèn)題就是要正確處理存儲(chǔ)器地址譯碼問(wèn)題。一般來(lái)說(shuō)，地址譯碼有線選法和地址譯碼法。線選法就是把單獨(dú)的地址線作為片選信號(hào)接到存儲(chǔ)器的片選端上，只要該信號(hào)為低電平就可選中相應(yīng)的存儲(chǔ)器芯片，這種方法的特點(diǎn)是連線簡(jiǎn)單，不需專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)邏輯電路，但芯片之間的地址不連續(xù)。 地址譯碼法又分部分譯碼和全譯碼兩種方式。部分譯碼法類(lèi)似 于線選法，地址有重疊區(qū)，地址空間分散。這里采用全譯碼法，它是指除存儲(chǔ)器芯片所用地址線與 CPU 的地址線對(duì)應(yīng)相連外，末用的地址線全部參加譯碼，通過(guò)地址譯碼器產(chǎn)生存儲(chǔ)器的片選信號(hào)。本系統(tǒng)選用 74LS138，其輸入端 A、 B、 C 接 8031 的 P2.5、 P2.6、 P2.7。 5.4 I/O 擴(kuò)展電路的設(shè)計(jì) 8031 單片機(jī) 16共有四個(gè) 8 位并行 I/O 口，但可供用戶使用的只有 P1 口及部分 P3 口，因此大部分應(yīng)用系統(tǒng)中都不可避免地要進(jìn)行擴(kuò)展 I/O 口。本系統(tǒng)須擴(kuò)展兩個(gè) 8255 可編程接口芯片以及其它外設(shè)接口電路 。 5.4.1 8255 可編程接口芯片的選用 8255 具有 3 個(gè)可編程的并行 I/O 端口， A 口、 B 口和 C 口，它們都可以通過(guò)軟件編程來(lái)改變 I/O 口的工作方式，即方式 0、方式 1 和方式 2。 8255 共有 40 個(gè)引腳，下面根據(jù)功無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 20 能分類(lèi)說(shuō)明： 5.4.1.1 數(shù)據(jù)總線 D0 D7 用于傳送 CPU 與 8255 之間的命令與數(shù)據(jù)， PA0 PA7、 PB0 PB7、 PC0 PC7，分別與 A、 B、 C3 個(gè)口相對(duì)應(yīng)，用于 8255 與外設(shè)之間傳送數(shù)據(jù)。 5.4.1.2 控制線 RD 讀信號(hào)，與 8031 的 RD (P3.7)連接，當(dāng)輸入低電平時(shí)，控制 8255 送出數(shù)據(jù)或狀態(tài)信息到 CPU，即 CPU 對(duì) 8255 進(jìn)行讀操作。 WR 寫(xiě)信號(hào)，與 8031 的 WR (P3.6)連接，當(dāng)輸入低電平時(shí)，控制把 CPU 輸出的數(shù)據(jù)或命令寫(xiě)到 8255，即 CPU 對(duì) 8255 進(jìn)行讀操作。 RESET 復(fù)位信號(hào)，輸入。當(dāng)此引腳為高電平時(shí)，所有 8255 內(nèi)部寄存器都清 0。 5.4.1.3 尋址線 CS 芯片選擇信號(hào)， 接 74LS138 的兩個(gè)輸出端。當(dāng)為低電平時(shí)，本芯片被 CPU 選中。 A0 和 A1 兩個(gè)輸入信號(hào)，接地址總線 A11 和 A12。 5.4.2 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 步進(jìn)電機(jī)是由脈沖信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)控制的，在負(fù)載能力和動(dòng)態(tài)特性范圍內(nèi)，電動(dòng)機(jī)的角位移僅與控制脈沖數(shù)成正比。其驅(qū)動(dòng)電路框圖見(jiàn)圖 5-4。 圖 5-4 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路框圖 5.4.2.1 計(jì)算機(jī)接口 在數(shù)控系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)微機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的自動(dòng)控 制，就必須要借助計(jì)算機(jī)接口電路。本系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)接口電路接 8255(1)的 A 口 ,其控制由 PA0 PA3 口輸出信號(hào)實(shí)現(xiàn)。 5.4.2.2 脈沖分配器 脈沖分配器又稱(chēng)環(huán)行分配器，是驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)中必不可少的環(huán)節(jié)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制方式由環(huán)行分配器來(lái)實(shí)現(xiàn)，它作用是將數(shù)控裝置傳來(lái)的一系列指令脈沖按照一定的分配方式和順序送給步進(jìn)電機(jī)的各項(xiàng)繞組并能實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。在數(shù)控系統(tǒng)中常使用比較多的是集成脈沖分配器以及軟件分配器，本系統(tǒng)采用的是 TTL 產(chǎn)品 YB103，其引腳結(jié)構(gòu)如圖 5-5 所示。 計(jì)算機(jī)接口電路 脈沖分配器 隔離 電路 功率放大電路 步進(jìn)電機(jī) 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)連桿大小頭孔中心線平行度自動(dòng)檢測(cè)裝置設(shè)計(jì) 21 圖 5-5 YB103 引腳結(jié) 構(gòu) 各引腳功能說(shuō)明如下： 0E 選通輸出控制端，接 8255(1)的 PA0 口。 1E 、 2E 選通輸入控制端，這里把此兩引腳接地。 A0、 A1 電機(jī)勵(lì)磁方式控制。 +、 正、反轉(zhuǎn)控制端。 A、 B、 C 分別為 A 相、 B 相、 C 相輸出控制端。 CP 時(shí)鐘脈沖的輸入，接 8031 和 T0 引腳。 5.4.2.3 光電隔離電路 在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中，脈沖分配器輸出的信號(hào)經(jīng)放大后控制步進(jìn)電機(jī)的勵(lì)磁繞組。因步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓比較高，電流也比較大，如果將輸出信號(hào)與功率放大器直接相連接，將會(huì)引起強(qiáng)干擾。所以這里脈沖分配器與功率放大器之間加上光電耦合器以實(shí)現(xiàn)電氣隔離。 光電耦合器是把發(fā)光件和受光件封裝在一起，通過(guò)光信號(hào)，實(shí)現(xiàn)電信號(hào)傳遞的器件。連接發(fā)光源的引線作為輸入端，連接受光件的引線為輸出端。通常發(fā)光件為發(fā)光二極管，而受光件為光敏三極管。 5.4.2.4 功率 放大器 脈沖分配器的輸出功率還不足夠驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)所需的功率，這里必須將其輸出信號(hào)放大才能保證步進(jìn)電機(jī)的正常運(yùn)行。 功率放大器按其結(jié)構(gòu)不同分為單電源和雙電源型。本系統(tǒng)中采用單電源供電結(jié)構(gòu)，并在步進(jìn)電機(jī)的繞組回路中串聯(lián)一個(gè)小于 10的電阻，以增大功率放大器負(fù)載回路的電阻，使步進(jìn)電機(jī)中的電流上升時(shí)間常數(shù)減小，提高上升沿的陡度。 5.4.3 三相異步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路 在本裝置中，用三相異步電機(jī) Y90L-4 來(lái)驅(qū)動(dòng)液壓元件工作。因這里選用的三相異步電機(jī)的功率只有 1.5 千瓦，起動(dòng)時(shí)沒(méi)有必要采用其它特殊的起動(dòng)方法而用直接起動(dòng) 方法即可。但為了考慮整個(gè)裝置的自動(dòng)化，這里用單片機(jī) I/O 端口的輸出信號(hào)經(jīng)放大后驅(qū)動(dòng)電磁繼電器，進(jìn)而控制異步電機(jī)的啟停。同樣在單片機(jī)端口輸出信號(hào)接入光電耦合器和功率放大器。 5.4.4 電磁換向閥的驅(qū)動(dòng)電路 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 22 這里采用的是三位四通的電磁換向閥，其換向動(dòng)作由一個(gè)電磁鐵來(lái)實(shí)現(xiàn)，通過(guò)控制電磁鐵的通斷電狀態(tài)進(jìn)而控制其換向動(dòng)作。這里用 8255 的 PA3 端口輸出信號(hào)，經(jīng)光電耦合器和功率放大來(lái)驅(qū)動(dòng)電磁鐵。 5.5 模數(shù)轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì) 15 傳感器的輸出量是連續(xù)變化的模擬量，這些模擬量須經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)能識(shí)別數(shù)字量才能進(jìn)行最終的 數(shù)據(jù)處理，以實(shí)現(xiàn)裝置的自動(dòng)檢測(cè)功能。其模數(shù)轉(zhuǎn)換電路框圖如圖 5-6 所示。 圖 5-6 模數(shù)轉(zhuǎn)換電路框圖 5.5.1 測(cè)量電橋 傳感器 17本身就是一個(gè)電感式的測(cè)量電橋，它的作用是將傳感器的徑向位移轉(zhuǎn)換成強(qiáng)度較強(qiáng)的電壓信號(hào)。測(cè)量電橋?qū)嵸|(zhì)是一個(gè)乘法器。 5.5.2 測(cè)量放大電路 這里選用 AD521 放大器，接線見(jiàn)圖 5-7。 圖 5-7 AD521 接線圖 AD521 測(cè)量放大器的放大倍數(shù)可調(diào)范圍 1 到 1000，輸入阻抗為 3M，共模抑比可達(dá)120dB，工作電壓范圍 5 到 18V，放 大倍數(shù)為 1 時(shí)的最高頻率大于 2MHz。其放大倍數(shù)由電阻比 K=Rs/Rg 決定。 5.5.3 相敏檢波電路 測(cè)量放大電路輸出的信號(hào)中，包括高頻的調(diào)制波和要處理的點(diǎn)信號(hào)，相敏檢波的解調(diào)與低通濾波器可將高頻的調(diào)制波濾去，只剩下要處理的電信號(hào)，此時(shí)能消除零點(diǎn)殘余電壓的影響。 本檢測(cè)系統(tǒng)選用 AD532/CL80B 作為相敏檢波芯片。其引腳結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖 5-8。 測(cè)量電橋 測(cè)量放大 相敏檢波 功率放大 振蕩器 A/D 轉(zhuǎn)換 采樣保持 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)連桿大小頭孔中心線平行度自動(dòng)檢測(cè)裝置設(shè)計(jì) 23 5.5.4 功率放大電路 經(jīng)過(guò)相敏檢波后的模擬信號(hào)，再通過(guò)功率放大電路，使信號(hào)得到增強(qiáng)，以利于信號(hào)的采集。這 里的選用 F007 型的放大器，其接線情況見(jiàn)電氣系統(tǒng)圖。 5.5.5 集成采樣保持電路 這里選用集成采樣保持器 AD582，它有 0.01%的線性度和 0.002%的增益精度，保持電容取 1000pF,捕獲時(shí)間小于 6 s,斷開(kāi)時(shí)間為 200ns，無(wú)論處于采樣還是保持狀態(tài)均為高輸入阻抗，內(nèi)含增益調(diào)整電路。其作用是在電路中提高了抗干擾能力。其接線情況見(jiàn)電氣系統(tǒng)圖。 5.5.6 A/D 轉(zhuǎn)換電路 在本測(cè)試裝置中，由于使用了 3 個(gè)傳感器，所以必須有三路 A/D 轉(zhuǎn)換電路，這就使得在考慮使用 A/D 轉(zhuǎn)換芯片時(shí)，首先應(yīng)估算一個(gè)成本。這里選用性 能合適、性能比高的ADC0809 作為轉(zhuǎn)換芯片。 其主要特性為：分辯率為 8 位；最大不可調(diào)誤差小于 ULSB；可鎖存三態(tài)輸出，輸出與 TTL 兼容；不必進(jìn)行零點(diǎn)和滿度調(diào)整。 ADC0809 的引腳結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖 5-9。 圖 5-9 ADC0809 的引腳結(jié)構(gòu) 部分引腳的功能說(shuō)明以下： VREF(+)、 VREF(-) 參考電壓正、負(fù)端。 ADDA(ADDB)(ADDC) 8 路模擬選通開(kāi)關(guān)的 3 位地址選能輸入端。 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 24 IN0 IN7 8 路模擬信號(hào)輸入端。 D0 D7 8 位數(shù)字量輸出，接經(jīng)光電隔離電路接入單片機(jī) 的P0 口。 OE 輸出允許控制端，用于打開(kāi)三態(tài)輸出鎖存器。當(dāng) OE 為高電平時(shí)， 打開(kāi)三態(tài)數(shù)據(jù)輸出鎖存器，將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)量輸送到數(shù)據(jù)總線上。 CLOCK 時(shí)鐘信號(hào)輸入端，這里時(shí)鐘頻率選為 500Hz，對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換時(shí)間為 128 s. 5.6 其他輔助電路設(shè)計(jì) 5.6.1 鍵 盤(pán)與顯示器接口電路 鍵盤(pán)和顯示器是數(shù)控設(shè)備進(jìn)行人機(jī)交換的紐帶。它們能夠完成數(shù)據(jù)的輸入以及計(jì)算機(jī)工作狀況的動(dòng)態(tài)顯示。通常，數(shù)控系統(tǒng)都采用行列式的鍵盤(pán)，即用 I/O 口線組成行、列結(jié)構(gòu)，按鍵設(shè)置在行列的交點(diǎn)上。數(shù)控系統(tǒng)中使用的顯示器主要有 LED(發(fā)光二極管 )和LCD(液晶顯示器 )。本系統(tǒng)中采用 8255 接口芯片管理鍵盤(pán)和顯示器的電路。它由 4 8 位鍵和 8 位 LED 顯示器組成。為了簡(jiǎn)化電路，鍵盤(pán)的列線接 8255 端口，即每個(gè)顯示器由 8個(gè)發(fā)光二極管組成。二極管的陰極連在一起，陽(yáng)極通過(guò) 74LSO6 門(mén)分別與 8255 的 PC 口輸出的字 形數(shù)據(jù)信號(hào)線相連。當(dāng)發(fā)光二極管為高電平時(shí)，此段發(fā)光二極管顯示小數(shù)點(diǎn)。鍵盤(pán)由 4 8 個(gè)鍵組成矩陣，每個(gè)鍵相當(dāng)于一個(gè)開(kāi)關(guān)，當(dāng)某一鍵按下時(shí)，控制線與列線連在一起 18。 鍵盤(pán)的工作過(guò)程是：無(wú)鍵按下時(shí) A 口引線由 5.1k電阻上拉至高電平， C 口的 8 條列數(shù)在一定的時(shí)間間隔內(nèi)輪流送出低電平，當(dāng)被掃描到某一線上有鍵按下時(shí)，交叉點(diǎn)上相應(yīng)的行線就被拉至低電平，低電平信號(hào)被行線捕獲后，計(jì)算機(jī)讀取信息，并根據(jù)此鍵對(duì)應(yīng)的行列計(jì)算出鍵值，完成鍵動(dòng)態(tài)掃描的全部工作。 顯示器采用掃描方式，由 8255 的 C 口線送出的八段碼，只有當(dāng) LED 公共端 為低電平時(shí)，這一位顯示塊才能顯示出字形， PA0 PA3 通過(guò) 75452P 驅(qū)動(dòng)器分別接到 LED 的公共端。計(jì)算機(jī)以人眼不能分辨的速度輪流對(duì) 8 根字位線輸出低電平，可在顯示器上顯示出不現(xiàn)的數(shù)字，從而實(shí)現(xiàn)掃描顯示的。 鍵盤(pán)與顯示器共用的 8255 的口線控制，在進(jìn)行鍵盤(pán)巡回掃描時(shí)必須先顯示。當(dāng)然有關(guān)鍵盤(pán)與顯示器的工作必須經(jīng)過(guò)軟件協(xié)調(diào)處理后才能達(dá)到預(yù)期的效果。 5.6.2 打印機(jī)接口電路 本系統(tǒng)中，選用微型打印機(jī)的作用是可以直接將測(cè)試結(jié)果打印出來(lái)，以便使裝置的功能更加完善。這里選用 TP P-40A 型號(hào)的打印機(jī)，它是一種由單片 機(jī)控制的智能型打印機(jī)，具有較豐富的打印命令，命令代碼均為單字節(jié)，格式簡(jiǎn)單；帶有水平和垂直制表命令，便于打印表格；帶有命令格式的檢錯(cuò)功能，當(dāng)輸入錯(cuò)誤命令時(shí)，打印機(jī)打印出錯(cuò)誤信息代碼。因此，選用這一型號(hào)的打印機(jī)符合用戶的要求。 TP P-40A 通過(guò)擴(kuò)展芯片 8255(2)與 8031 相連，其數(shù)據(jù)線接 8255 的 B 口， STROBE 為數(shù)據(jù)選能信號(hào)端口，在該信號(hào)的上升沿，數(shù)據(jù)線上的 8 位并行數(shù)據(jù)被打印機(jī)讀入機(jī)內(nèi)鎖存，它接 8255 的 PA4 口。 BUSY 是狀態(tài)“忙”信號(hào)，接 8031 的非屏蔽中斷 INT1 引腳。 5.6.3 報(bào)警顯示接口電路 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)連桿大小頭孔中心線平行度自動(dòng)檢測(cè)裝置設(shè)計(jì) 25 因設(shè)計(jì)要求本裝置具有報(bào)警功能，即當(dāng)連桿的大小頭孔中心線平行度超差時(shí)能有報(bào)警功能提示，這里用由 2 個(gè)發(fā)光二極管和 2 個(gè)電阻再加上一個(gè)反相器組成報(bào)警顯示電路，一端接 8255(2)的 PA5 口，當(dāng) PA5 輸出高電平則提示所測(cè)的連桿不合格。 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 26 6 控制軟件編程 6.1 監(jiān)控軟件的功能 智能儀表與其它模擬電路和數(shù)字電路的最大區(qū)別就在于它是在軟件的指揮下工作，硬件功能只有在軟 件的協(xié)調(diào)控制下才能充分發(fā)揮作用，軟件的設(shè)計(jì)經(jīng)歷分析，設(shè)計(jì)，編制，測(cè)試和運(yùn)行等階段。在儀表軟件總體設(shè)計(jì)時(shí)主要確定軟件和硬件任務(wù)之間的分工。智能儀表的軟件按用途可以分為監(jiān)控軟件、測(cè)控軟件和輔助軟件等 監(jiān)控軟件在某種程度上像個(gè)人計(jì)算機(jī)的操作系統(tǒng)，其主要功能以下： 儀表內(nèi)部的組態(tài)。如儀表各通道的儀表系數(shù)和濾波器類(lèi)型的選擇 ,參數(shù)的設(shè)置，模塊之間的串聯(lián)等。 監(jiān)控軟件很大程度決定了儀表性能，它的工作量在整個(gè)軟件工作量中占有不小的比例。例如鍵盤(pán)與顯示相結(jié)合的數(shù)據(jù)輸入和輸出處理程序。 測(cè)控軟件可以實(shí)現(xiàn)儀表具體的測(cè) 量以及控制功能。包括各個(gè)輸入通道的數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)值處理模塊（如 FFT 和濾波），控制量的輸出模塊，不同規(guī)律（如 PID 和模糊控制）的控制模塊等。 輔助軟件涉及的內(nèi)容較多，如浮點(diǎn)計(jì)算函數(shù)庫(kù)就是儀表常用的輔助軟件。 6.2 鍵盤(pán)與顯示器接口的軟件設(shè)計(jì) 6.2.1 接口電路 關(guān)于鍵盤(pán)與顯示器的接口電路在第 5 章已有所敘述，在這里再補(bǔ)充說(shuō)明一下。本裝置采用的是 8255 并行擴(kuò)展口構(gòu)成的鍵盤(pán)顯示器電路。這是為了節(jié)省 I/O 口線，所以把鍵盤(pán)和顯示電路做在一起，構(gòu)成實(shí)用的鍵盤(pán)、顯示電路。 LED 顯示器采用共陰極，段選碼由 8031 的 P1 口提供，位選碼由 8255(2)的 PC 口提供。鍵盤(pán)的列輸入由 8255(2)的 PC 口提供，行輸出由 8255(2)的 PA0 PA3 口提供。這里 LED采用動(dòng)態(tài)顯示軟件譯碼，而鍵盤(pán)則采用逐列掃描查詢工作方式。此外， LED 的驅(qū)動(dòng)采用反相驅(qū)動(dòng)器 74LS06。 6.2.2 軟件設(shè)計(jì) 由于鍵盤(pán)與顯示做成一個(gè)接口電路，因此在軟件中合并考慮鍵盤(pán)查詢與動(dòng)態(tài)顯示、鍵盤(pán)消顫的延時(shí)子程序用顯示程序替代。動(dòng)態(tài)顯示子程序框圖如圖 6-1 所示。設(shè) 8031 片內(nèi)RAM 的 78H 7FH 單元為顯示緩沖區(qū)，依次（從低到高位）存放八個(gè)顯示的數(shù)據(jù)，以分離的 BCD 碼形式存放。 程序清單： KD1: MOV A， 00000011B ； 8255（ 2）初始化， PA 口、 PB 口為基本輸出方式， PC 口為輸入方式 MOV DPTR， 7F00H MOVX DPTR， A 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)連桿大小頭孔中心線平行度自動(dòng)檢測(cè)裝置設(shè)計(jì) 27 KEY1： ACALL KS1 JNZ LK1 ACALL DIS ；調(diào)用顯示子程序，延時(shí) 6ms AJMP KEY1 LK1： ACALL DIS ACALL DIS ；調(diào) 用兩次顯示，延時(shí) 12ms ACALL KS1 JNZ LK2 ACALL DIS ；調(diào)用顯示、延遲 6ms AJMP KEY1 LK2： MOV R2， 0FEH MOV R4， 00H LK4： MOV DPTR， 7F01H MOV A， R2 MOVX DPTR， A INC DPTR INC DPTR MOVX A， DPRT JB ACC.0， LONE MOV A， 00H AJMP LKP LONE： JB ACC.1， LTWO MOV A， 08H AJMP LKP LTWO： JB ACC.2， LTHR MOV A， 10H AJMP LKP LTHR： JB ACC.2， LTHR MOV A， 08H AJMP LKP LTWO： JB ACC.2， LTHR MOV A， 10H AJMP LKP LTHR： JB ACC.3， NEXT MOV A， 18H LKP： ADD A， R4 PUSH ACC LK3： ACALL DIS ACALL KSI 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 28 JNZ LK3 POP ACC RET NEXT： INC R4 MOV A， R2 JNB ACC.7， KND RL A MOV R2， A AJMP LK4 KND： AJMP KEY1 KS1： MOV DPTR， 7F01H MOVX DPTR， A INC DPTR INC DPRT MOVX A， DPTR CPL A ANL A, 0FH RET DIS： MOV R0， 78H ；動(dòng)態(tài)顯示初始化，存緩沖 區(qū)首地址 MOV R3， 7FH ；存首位位選字 MOV A， R3 LD0： MOV DPRT， 7F01H ；指定 P1 口 MOVX DPTR， A ；送位選字入 P1 口 INC DPRT ；指向 PC 口