房地產(chǎn)控制測(cè)量7.ppt

第七章房地產(chǎn)控制測(cè)量 7 1控制測(cè)量概述 7 2導(dǎo)線(xiàn)測(cè)量 7 3交會(huì)測(cè)量 7 4高程控制測(cè)量 7 5全球定位系統(tǒng) GPS 及其應(yīng)用 7 6RTKGPS技術(shù)簡(jiǎn)介 控制測(cè)量 為建立測(cè)量控制網(wǎng)而進(jìn)行的測(cè)量工作 控制點(diǎn) 具有準(zhǔn)確可靠坐標(biāo) X Y H 的基準(zhǔn)點(diǎn) 控制網(wǎng) 由控制點(diǎn)按一定規(guī)律構(gòu)成的幾何圖形 作用 可控制全局 為減少誤差積累 可分組進(jìn)行作業(yè) 控制測(cè)量的原則 1 分級(jí)布網(wǎng) 逐級(jí)控制 由高級(jí)到低級(jí) 2 要有足夠的精度 3 要有足夠的密度 4 要有統(tǒng)一的規(guī)格 內(nèi)容 平面控制 高程控制 一 平面控制測(cè)量 確定控制點(diǎn)平面位置的工作 國(guó)家平面控制網(wǎng) 城市平面控制網(wǎng) 小地區(qū)平面控制網(wǎng) 常規(guī)方法 三角測(cè)量 導(dǎo)線(xiàn)測(cè)量平面控制網(wǎng) 國(guó)家控制網(wǎng) 一等三角鎖 200Km 200Km 一 二等點(diǎn)標(biāo)石 國(guó)家控制網(wǎng) 二等連續(xù)網(wǎng) 三 四等三角網(wǎng)三等網(wǎng)平均邊長(zhǎng)8公里 四等網(wǎng)平均邊長(zhǎng)2 6公里 a 插網(wǎng)法 b 插點(diǎn)法 城市平面控制網(wǎng) 二 三 四等網(wǎng) 一 二級(jí)小三角網(wǎng) 小三邊網(wǎng) 一 二 三級(jí)導(dǎo)線(xiàn)網(wǎng) 圖根控制網(wǎng) 導(dǎo)線(xiàn)網(wǎng) 交會(huì)定點(diǎn) 城市導(dǎo)線(xiàn)網(wǎng) 小地區(qū)范圍 面積在15km 以?xún)?nèi) 為大比例尺測(cè)圖和工程建設(shè)而建立的平面控制網(wǎng) 一般采用小三角網(wǎng)或相應(yīng)等級(jí)的導(dǎo)線(xiàn)網(wǎng) 包括 首級(jí)控制網(wǎng) 圖根控制網(wǎng) 二 高程控制測(cè)量 布設(shè)原則 由高級(jí)到低 從整體到局部 國(guó)家高程控制網(wǎng) 一 二 三 四等 城市高程控制網(wǎng) 二 三 四等 小地區(qū)高程控制網(wǎng) 三 四等及圖根水準(zhǔn) 各級(jí)高程控制網(wǎng)均采用水準(zhǔn)測(cè)量 高山地區(qū)可采用水準(zhǔn)三角高程測(cè)量 國(guó)家高程控制網(wǎng) 導(dǎo)線(xiàn) 測(cè)區(qū)內(nèi)相鄰控制點(diǎn)連成直線(xiàn)而構(gòu)成的連續(xù)折線(xiàn) 導(dǎo)線(xiàn)邊 導(dǎo)線(xiàn)測(cè)量 在地面上按一定要求選定一系列的點(diǎn)依相鄰次序連成折線(xiàn) 并測(cè)量各線(xiàn)段的邊長(zhǎng)和轉(zhuǎn)折角 再根據(jù)起始數(shù)據(jù)確定各點(diǎn)平面位置的測(cè)量方法 一 導(dǎo)線(xiàn)的布設(shè)形式與等級(jí) 導(dǎo)線(xiàn)的布設(shè)形式 附合導(dǎo)線(xiàn) 閉合導(dǎo)線(xiàn) 支導(dǎo)線(xiàn) A B 1 D C 2 3 A B 1 2 3 4 5 附合導(dǎo)線(xiàn) 閉合導(dǎo)線(xiàn) B A 1 2 支導(dǎo)線(xiàn) 鋼尺量距各級(jí)導(dǎo)線(xiàn)的主要技術(shù)要求 注 表中n為測(cè)站數(shù) M為測(cè)圖比例尺的分母 二 導(dǎo)線(xiàn)測(cè)量的外業(yè)工作 1 踏勘選點(diǎn)及建立標(biāo)志 混凝土樁 永久性 木樁 臨時(shí)性 點(diǎn)之記 2 導(dǎo)線(xiàn)邊長(zhǎng)測(cè)量 光電測(cè)距 測(cè)距儀 全站儀 鋼尺量距 3 導(dǎo)線(xiàn)轉(zhuǎn)折角測(cè)量 一般采用J6經(jīng)緯儀測(cè)回法測(cè)量 導(dǎo)線(xiàn)轉(zhuǎn)折角有左角和右角之分 當(dāng)與高級(jí)控制點(diǎn)連測(cè)時(shí) 需進(jìn)行連接測(cè)量 N B A 3 2 1 5 4 三 導(dǎo)線(xiàn)測(cè)量的內(nèi)業(yè)計(jì)算 思路 由水平角觀測(cè)值 計(jì)算方位角 由方位角 邊長(zhǎng)D 計(jì)算坐標(biāo)增量 X Y 由坐標(biāo)增量 X Y 計(jì)算X Y 計(jì)算前認(rèn)真檢查外業(yè)記錄 滿(mǎn)足規(guī)范限差要求后 才能進(jìn)行內(nèi)業(yè)計(jì)算 1 坐標(biāo)計(jì)算公式 1 坐標(biāo)正算 由 D 求X Y 已知A 求B點(diǎn)坐標(biāo) 注 計(jì)算出的 AB 應(yīng)根據(jù) X Y的正負(fù) 判斷其所在的象限 2 坐標(biāo)反算 由X Y 求 D 已知A B 求 2 附合導(dǎo)線(xiàn)的計(jì)算 如圖 A B C D是已知點(diǎn) 起始邊的方位角和終止邊的方位角為已知 外業(yè)觀測(cè)資料為導(dǎo)線(xiàn)邊距離和各轉(zhuǎn)折角 B D 4 2 3 1 C 1 計(jì)算角度閉合差 如圖 以右轉(zhuǎn)折角為例計(jì)算 一般公式 同理 以左角計(jì)算 即 各級(jí)導(dǎo)線(xiàn)的限差見(jiàn)規(guī)范 檢核 2 閉合差分配 計(jì)算角度改正數(shù) 式中 n 包括連接角在內(nèi)的導(dǎo)線(xiàn)轉(zhuǎn)折角數(shù) 3 計(jì)算改正后的角度 改 計(jì)算檢核條件 4 推算各邊的坐標(biāo)方位角 用改正后的 改 計(jì)算出的 否則 需重算 5 計(jì)算坐標(biāo)增量 X Y 6 計(jì)算坐標(biāo)增量閉合差 由于的存在 使導(dǎo)線(xiàn)不能和CD連接 存在導(dǎo)線(xiàn)全長(zhǎng)閉合差 導(dǎo)線(xiàn)全長(zhǎng)相對(duì)閉合差 7 分配閉合差 檢核條件 8 計(jì)算改正后的坐標(biāo)增量 檢核條件 9 計(jì)算各導(dǎo)線(xiàn)點(diǎn)的坐標(biāo)值 依次計(jì)算各導(dǎo)線(xiàn)點(diǎn)坐標(biāo) 最后推算出的終點(diǎn)C的坐標(biāo) 應(yīng)和C點(diǎn)已知坐標(biāo)相同 2053648 2904054 2024708 1672156 1753125 2140933 12560744 13 13 13 13 13 12 77 2053635 2904042 2024655 1672143 1753112 2140920 12560625 2364428 2110753 1002711 774016 901833 944721 603801 125 36 98 71 114 63 116 44 156 25 641 44 0 04 107 31 0 03 17 92 0 04 30 88 0 03 0 63 0 05 13 05 108 03 0 02 64 81 0 02 97 12 0 02 141 29 0 02 116 44 0 03 155 70 445 74 107 27 17 89 30 92 0 60 13 00 64 83 97 10 141 27 116 42 155 67 445 63 1536 86 837 54 1429 59 772 71 1411 70 869 81 1442 62 1011 08 1442 02 1127 50 1429 02 1283 17 107 84 3 閉合導(dǎo)線(xiàn)的計(jì)算 閉合導(dǎo)線(xiàn)的計(jì)算步驟與附合導(dǎo)線(xiàn)基本相同 需要強(qiáng)調(diào)以下兩點(diǎn) 1 角度閉合差的計(jì)算 n邊形閉合導(dǎo)線(xiàn)內(nèi)角和的理論值應(yīng)為 2 坐標(biāo)增量閉合差的計(jì)算 根據(jù)閉合導(dǎo)線(xiàn)本身的特點(diǎn) 理論上 實(shí)際上 北 2 1 4 3 78 16m 105 22m 129 34m 80 18m 輔助計(jì)算 點(diǎn)號(hào) 觀測(cè)角 右角 改正數(shù) 改正角 1 2 3 4 坐標(biāo)方位角 距離Dm 點(diǎn)號(hào) 1 2 3 4 增量計(jì)算值 改正后增量 坐標(biāo)值 xm ym xm ym xm ym 1 2 1 2 閉合導(dǎo)線(xiàn)坐標(biāo)計(jì)算表 1074830 893630 893350 531843 1253000 730020 13 13 12 12 50 3595910 1074843 730032 893402 893643 3600000 1253000 3061915 2155317 105 22 80 18 129 34 78 16 392 90 0 02 61 10 0 02 47 90 0 03 76 61 0 02 63 32 0 02 85 66 0 02 64 30 0 02 104 21 0 01 45 82 0 09 0 07 64 32 47 88 76 58 104 19 45 81 63 34 61 12 85 68 0 00 0 00 585 68 545 81 563 34 438 88 650 00 486 76 500 00 500 00 500 00 500 00 四 查找導(dǎo)線(xiàn)測(cè)量錯(cuò)誤的方法 1 個(gè)別測(cè)角錯(cuò)誤的檢查 基本方法 通過(guò)按一定比例展繪導(dǎo)線(xiàn)來(lái)發(fā)現(xiàn)測(cè)角錯(cuò)誤點(diǎn) 閉合導(dǎo)線(xiàn) 附合導(dǎo)線(xiàn) 4 A D 2 個(gè)別邊錯(cuò)誤的檢查 例 導(dǎo)線(xiàn)全長(zhǎng)閉合差f的坐標(biāo)方位角 凡坐標(biāo)方位角與或相接近的導(dǎo)線(xiàn)邊 是可能發(fā)生量邊錯(cuò)誤的邊 五 城市圖根導(dǎo)線(xiàn)測(cè)量的特點(diǎn)及注意事項(xiàng) 圖根控制點(diǎn) 直接用于測(cè)繪地形圖的控制點(diǎn) 圖根控制測(cè)量 測(cè)定圖根點(diǎn)平面位置和高程的工作 由于城市街區(qū)道路較多 所以圖根控制宜采用導(dǎo)線(xiàn)測(cè)量 在高級(jí)控制點(diǎn)基礎(chǔ)上進(jìn)一步加密 圖根支導(dǎo)線(xiàn)測(cè)量時(shí) 用DJ6經(jīng)緯儀對(duì)左 右折角各測(cè)一測(cè)回 并應(yīng)滿(mǎn)足 邊長(zhǎng)往返丈量 K 1 3000 圖根支導(dǎo)線(xiàn)平均邊長(zhǎng)及邊數(shù) 利用電磁波測(cè)距儀和電子全站儀 采用極坐標(biāo)法布設(shè)圖根點(diǎn) 其中測(cè)角的方向較差不應(yīng)超過(guò)30 邊長(zhǎng)應(yīng)遵循下表規(guī)定 電磁波測(cè)距儀極坐標(biāo)法邊長(zhǎng) 交會(huì)定點(diǎn)用來(lái)加密控制點(diǎn)的方法 分為測(cè)角交會(huì)和距離交會(huì)兩類(lèi) A A B C A B 前方交會(huì) 后方交會(huì) 一 前方交會(huì) 1 基本公式 余切公式 當(dāng)A B P逆時(shí)針編號(hào)時(shí) 當(dāng)A B P順時(shí)針編號(hào)時(shí) 2 計(jì)算實(shí)例 為了提高精度 通常在三個(gè)已知點(diǎn)上進(jìn)行觀測(cè) 得到P點(diǎn)的兩組坐標(biāo) 其點(diǎn)位較差為 前方交會(huì)計(jì)算實(shí)例 點(diǎn)名 x 觀測(cè)角 y A P B xA xB B P C 中數(shù) 略圖 輔助計(jì)算 xP xB xC xP xP A B 2 1 C 1 2 P 1 1 2 2 yA yB yP yB yC yP yP 37477 54 37327 20 37194 574 37327 20 37163 69 37194 54 37194 56 16307 24 16078 90 16226 42 16078 90 16046 65 16226 42 16226 42 40 41 57 75 19 02 58 11 35 69 06 23 二 后方交會(huì) 1 基本公式 仿權(quán)公式 式中 注意事項(xiàng) 1 必須分別與A B C的按上圖所示關(guān)系對(duì)應(yīng) 這三個(gè)角可按方向觀測(cè)法獲得 其總和應(yīng)等于360 2 A B C為三個(gè)已知點(diǎn)構(gòu)成的三角形內(nèi)角 其值根據(jù)三條已知邊的方位角計(jì)算 3 如出現(xiàn)上圖 b 的情況 計(jì)算時(shí) 均以負(fù)值代入計(jì)算 4 P點(diǎn)不能位于或接近三個(gè)已知點(diǎn)的外接圓上 否則P點(diǎn)坐標(biāo)為不定解或計(jì)算精度低 后方交會(huì)計(jì)算實(shí)例 示意圖 野外圖 A B C C B A xA xB xC xA xB xB xC xA xC A B C yA yB yC yA yB yB yC yA yC PA PB PC BA CB CA xP yP 1432 566 1946 723 1923 566 514 157 23 167 490 990 46 10 05 8 90 17 16 1 43 32 38 1 180 00 00 0 4488 266 4463 519 3925 008 24 707 583 511 963 218 1 29315 0 747128 1 79171 2 33773 1644 555 4064 458 79 25 24 216 52 04 63 42 32 177 14 55 8 87 32 11 9 131 04 50 0 三 距離交會(huì) 1 基本公式 1 計(jì)算直線(xiàn)AB的坐標(biāo)方位角 2 計(jì)算A B間的水平距離 3 利用余弦定理計(jì)算 A 4 求AP邊的坐標(biāo)方位角 5 P點(diǎn)的坐標(biāo)為 距離交會(huì)計(jì)算實(shí)例 三角形編號(hào) AP Db AB DAB BP Da BP Db BC DAB CP Da 邊名 邊長(zhǎng) 點(diǎn)名 坐標(biāo) x y 略圖 P點(diǎn)最后坐標(biāo) 776 162 1119 647 321 180 301 065 312 266 248 177 260 722 312 266 479 593 776 161 524 767 1119 644 1217 407 919 750 A A B B P P B A C B P P 479 593 700 433 776 163 1217 407 1355 991 1119 650 C B A P 小地區(qū)控制測(cè)量一般采用三四等水準(zhǔn)測(cè)量和三角高程測(cè)量 一 三 四等水準(zhǔn)測(cè)量 用于國(guó)家高程控制網(wǎng)加密 建立小地區(qū)首級(jí)高程控制 布設(shè)形式 符合水準(zhǔn)路線(xiàn) 結(jié)點(diǎn)網(wǎng)的形式 閉合水準(zhǔn)路線(xiàn)形式 水準(zhǔn)支線(xiàn) 三 四等水準(zhǔn)的主要技術(shù)要求 等級(jí) 水準(zhǔn)儀型號(hào) 視線(xiàn)長(zhǎng)度 m 前后視距差m 前后視距累積差m 視線(xiàn)離地面最低高度m 基本分劃 輔助分劃 黑紅面 讀數(shù)差mm 基本分劃 輔助分劃 黑紅面 高差之差mm 等級(jí) 水準(zhǔn)儀型號(hào) 水準(zhǔn)尺 線(xiàn)路長(zhǎng)度 km 與已知點(diǎn)聯(lián)測(cè) 附合成環(huán)線(xiàn) 觀測(cè)次數(shù) 每千米高差中誤差mm 往返較差 附合或環(huán)線(xiàn)閉合差 平地mm 山地mm 三 四 五 圖根 DS1 DS3 DS3 DS10 DS3 因瓦 雙面 雙面 單面 單面 50 16 5 往返各一次 往返各一次 往返各一次 往返各一次 往返各一次 往返各一次 往一次 往一次 往一次 往一次 6 10 15 20 三 四 五 圖根 DS1 DS3 DS3 DS10 DS3 100 75 100 100 100 3 5 大致相等 6 10 0 3 0 2 2 0 3 0 1 0 5 0 3 0 1 5 L為往返測(cè)段 附合或環(huán)繞的水準(zhǔn)路線(xiàn)長(zhǎng)度 單位為km n為測(cè)站數(shù) 三四等水準(zhǔn)測(cè)量的觀測(cè)和記錄方法 1 雙面尺法 后視黑面 讀取下 上 中絲讀數(shù) 記入 1 2 3 中 前視黑面 讀取下 上 中絲讀數(shù) 記入 4 5 6 中 黑面尺 紅面尺 2 單面尺法 按變動(dòng)儀器高法進(jìn)行檢核 觀測(cè)順序?yàn)?后 前 變動(dòng)儀器高 前 后 變高前按三絲讀數(shù) 以后按中絲讀數(shù) 前視紅面 讀取中絲讀數(shù) 記入 7 后視紅面 讀取中絲讀數(shù) 記入 8 測(cè)站計(jì)算和檢核 1 雙面尺法計(jì)算和檢核 視距計(jì)算前 后視距差 三等水準(zhǔn)測(cè)量 不得超過(guò)3m 四等水準(zhǔn)測(cè)量 不得超過(guò)5m 前 后視距累積差 三等水準(zhǔn)測(cè)量 不得超過(guò)6m 四等水準(zhǔn)測(cè)量 不得超過(guò)10m 計(jì)算黑面 紅面的高差三等水準(zhǔn)測(cè)量 不得超過(guò)3mm 四等水準(zhǔn)測(cè)量 不得超過(guò)5mm 式內(nèi)0 100為單 雙號(hào)兩根水準(zhǔn)尺紅面零點(diǎn)注記之差 以米 m 為單位 計(jì)算平均高差 同一水準(zhǔn)尺紅 黑面中絲讀數(shù)的檢核同一水準(zhǔn)尺紅 黑面中絲讀數(shù)之差 應(yīng)等于該尺紅 黑面的常數(shù)差K 4 687或4 787 三等水準(zhǔn)測(cè)量 不得超過(guò)2mm 四等水準(zhǔn)測(cè)量 不得超過(guò)3mm 測(cè)站編號(hào) 點(diǎn)號(hào) 后尺 前尺 下絲 上絲 下絲 上絲 后視距 前視距 視距差d m d m 方向及尺號(hào) 水準(zhǔn)尺讀數(shù) m 黑面 紅面 K 黑 紅 平均高差 m 備注 K為尺常數(shù) K5 4 787K6 4 687 三 四等水準(zhǔn)測(cè)量記錄 雙面尺法 1 4 2 5 9 10 11 12 后 前 后 前 3 6 8 7 15 16 14 13 17 18 1 2 BM 1 TP 1 TP 1 TP 2 1 536 0 947 58 9 0 1 1 954 1 373 58 1 0 2 1 030 0 442 58 8 0 1 1 276 0 694 58 3 0 1 后5 前6 后 前 后6 前5 后 前 1 242 0 736 0 506 6 030 5 422 0 608 1 664 0 985 0 679 6 350 5 773 0 577 1 1 2 0 5070 1 1 2 0 6780 每頁(yè)校核 9 117 0 10 117 1 0 1 2站 12 3 8 15 286 6 7 12 916 2 37 15 16 2 37 18 1 1852 18 2 37 總視距 9 10 234 1m 2 單面尺法的計(jì)算校核 四等水準(zhǔn)測(cè)量記錄 計(jì)算表 變更儀器高法 測(cè)站編號(hào) 1 后尺 前尺 下絲 上絲 下絲 上絲 后視距 前視距 視距差d m d m 水準(zhǔn)尺讀數(shù) m 后視 前視 高差 平均高差 備注 1 4 2 5 3 6 9 10 11 12 8 7 15 14 13 1 681 1 307 1 494 0 849 0 473 0 661 0 541 1 372 37 4 37 6 0 2 0 2 0 831 0 833 0 832 5 二 三角高程測(cè)量 三角高程測(cè)量原理 A B兩點(diǎn)間的高差 若用測(cè)距儀測(cè)得斜距 直覘A B 反覘B A 對(duì)向觀測(cè) 測(cè)距儀三角高程測(cè)量的主要技術(shù)要求 三角高程測(cè)量的觀測(cè)與計(jì)算 電磁波測(cè)距三角高程 四等 五等 經(jīng)緯儀三角高程 可布設(shè)三角高程網(wǎng)或高程導(dǎo)線(xiàn) 也可布置為閉合或附合的高程路線(xiàn) 一 GPS系統(tǒng)的構(gòu)成 GPS 空間部分 GPS空間系統(tǒng) 21 3顆GPS星座載波L1 頻率1575 42MHz載波L2 頻率1227 60MHz 地面控制部分 GPS 一個(gè)主控站 三個(gè)注入站和五個(gè)監(jiān)測(cè)站 GPS 用戶(hù)設(shè)備部分 按用途分 導(dǎo)航型 測(cè)地型 授時(shí)型按載波頻率分 單頻接收機(jī) 雙頻接收機(jī) 北京博飛GPS接收機(jī) 輕巧的主機(jī) 二 GPS定位的基本原理 衛(wèi)星 xs ys zs 與接收機(jī) x y z 之間的距離 建立的關(guān)系式為 實(shí)際上因接收機(jī)鐘差改正是未知數(shù) 接收機(jī)必須同時(shí)至少測(cè)定四顆衛(wèi)星的距離才能解算出接收機(jī)的三維坐標(biāo) 基本原理 空間距離后方交會(huì) 定位原理和方法 1 偽距定位 精度較低 測(cè)量GPS衛(wèi)星的偽噪聲碼從衛(wèi)星到達(dá)用戶(hù)接收機(jī)天線(xiàn)的傳播時(shí)間 進(jìn)而計(jì)算出距離 2 載波相位定位 精度較高 測(cè)定來(lái)自GPS衛(wèi)星的載波信號(hào)和接收機(jī)產(chǎn)生的同頻參考信號(hào)之間的相位差 GPS控制網(wǎng) RTK概述 RTK RealTimeKinematic 技術(shù)是GPS實(shí)時(shí)載波相位差分的簡(jiǎn)稱(chēng) 這是一種將GPS與數(shù)傳技術(shù)相結(jié)合 實(shí)時(shí)解算進(jìn)行數(shù)據(jù)處理 在1 2s的時(shí)間里得到高精度位置信息的技術(shù) 它自20世紀(jì)90年代初問(wèn)世以來(lái) 極大的拓展了GPS的使用空間 使GPS從只能進(jìn)行控制測(cè)量的局面中擺脫出來(lái) 開(kāi)始廣泛應(yīng)用于工程測(cè)量 一 RTK的工作原理 RTK的工作原理是將一臺(tái)接收機(jī)置于基準(zhǔn)站上 另一臺(tái)或幾臺(tái)接收機(jī)置于流動(dòng)站上 基準(zhǔn)站和流動(dòng)站同時(shí)接收同一時(shí)間相同GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào) 基準(zhǔn)站所獲得的觀測(cè)值與已知位置信息進(jìn)行比較 得到GPS差分改正值 然后將這個(gè)改正值及時(shí)的通過(guò)無(wú)線(xiàn)電無(wú)線(xiàn)電數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)傳遞給共視衛(wèi)星的流動(dòng)站 以精化其GPS觀測(cè)值 得到經(jīng)差分改正后流動(dòng)站較準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)位置 二 RTK的系統(tǒng)組成 下面以美國(guó)天寶導(dǎo)航有限公司生產(chǎn)的4800GPS雙頻接收機(jī)為例 說(shuō)明RTK的系統(tǒng)組成 天寶RTK系統(tǒng)由下列兩部分組成 1 RTK系統(tǒng)基準(zhǔn)站的組成和作用 如下圖所示 RTK系統(tǒng)基準(zhǔn)站由基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)及衛(wèi)星接收天線(xiàn) 無(wú)線(xiàn)電數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)及發(fā)射天線(xiàn) 直流電源等組成 其作用是求出GPS實(shí)時(shí)相位差分改正值 然后將改正值及時(shí)地通過(guò)數(shù)傳電臺(tái)傳遞給流動(dòng)站以精化其GPS觀測(cè)值 得到經(jīng)差分改正后流動(dòng)站較準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)位置 圖8 1Trimble4800GPS RTK基準(zhǔn)站配置圖 GPS RTK作業(yè)能否順利進(jìn)行 關(guān)鍵的問(wèn)題是無(wú)線(xiàn)電數(shù)據(jù)鏈的穩(wěn)定性和作用距離是否滿(mǎn)足要求 它和無(wú)線(xiàn)電數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)本身的性能 發(fā)射天線(xiàn)的類(lèi)型 參考站的選址 設(shè)備的架設(shè) 環(huán)境無(wú)線(xiàn)電的干擾情況等有直接的關(guān)系 由于數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)采用400 480MHZ高頻載波發(fā)送數(shù)據(jù) 而高頻無(wú)線(xiàn)電信號(hào)是沿直線(xiàn)傳播的 這就要求參考站發(fā)射天線(xiàn)和流動(dòng)站接收天線(xiàn)之間無(wú)遮擋信號(hào)的障礙物 這些障礙物在陸地上主要由地形 建筑物 無(wú)線(xiàn)電信號(hào)發(fā)射臺(tái)等 在海上則主要是地球曲率的影響 為了盡量避免參考站設(shè)備之間相互干擾 在作業(yè)時(shí) 大于25W的數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)發(fā)射天線(xiàn)距離GPS接收天線(xiàn)至少2m 最好6m以上 發(fā)射天線(xiàn)與電臺(tái)的連接電纜必須展開(kāi) 以免形成新的干擾源 RTK數(shù)據(jù)鏈無(wú)線(xiàn)電發(fā)射機(jī) TRIMMRK 的工作頻率為UHF頻段 400 480MHZ 當(dāng)功率一定時(shí) 發(fā)射距離隨天線(xiàn)高度增加而增加 如下式所示 式中 4 24 為天寶經(jīng)驗(yàn)值 H1 電臺(tái)的天線(xiàn)高 H2 流動(dòng)站的天線(xiàn)高 8 1 例 天寶4800GPS接收機(jī)使用的TRIMMRK 無(wú)線(xiàn)電數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)發(fā)射功率為25W 電臺(tái)天線(xiàn)高為9m 流動(dòng)站的天線(xiàn)高為2m 試計(jì)算流動(dòng)站工作的最遠(yuǎn)距離 解 已知H1 9m H2 2m 根據(jù)公式可計(jì)算出流動(dòng)站在開(kāi)闊地帶工作的最遠(yuǎn)距離為 注 該距離是在無(wú)任何遮擋物的空曠地帶的理論值 實(shí)際上要根據(jù)實(shí)地情況來(lái)確定 要留有余量 根據(jù)經(jīng)驗(yàn) 在城市要將電臺(tái)天線(xiàn)架設(shè)在高樓頂上 才可能達(dá)到10公里左右的距離 由于無(wú)線(xiàn)電數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)發(fā)射功率為25W 耗電量大 故直流電源的電流選擇應(yīng)大一些 一般選擇12V60A或12V120A為宜 這樣 可保證一定的工作時(shí)間 2 RTK流動(dòng)站的組成和作用 如下圖所示 從基準(zhǔn)站接收到的信號(hào)由流動(dòng)站的UHF電臺(tái)接收 流動(dòng)站同時(shí)也接收相同的衛(wèi)星信號(hào) 用配備的TSC1控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)