PSH4D型立體停車庫橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【2013年最新整理畢業(yè)論文】

重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 編號(hào) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題目 PSH4D 型立體停車庫橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 二級(jí)學(xué)院 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) 109040202 學(xué)生姓名 施長(zhǎng)明 學(xué)號(hào) 10904020223 指導(dǎo)教師 職稱 時(shí) 間 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 目 錄 摘 要 Abstract 1 緒論 1 1.1 立體停車庫的設(shè)計(jì)背景和意義 1 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1 1.2.1 國外研究現(xiàn)狀 1 1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 2 1.3 立體停車庫的類型 2 1.3.1 升降橫移式 3 1.3.2 巷道堆垛式 3 1.3.3 垂直提升式 4 1.3.4 水平或垂直循環(huán)式 5 2 橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 7 2.1 第一層橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 7 2.1.1 第一層基本參數(shù)確定 7 2.1.2 第一層橫移電機(jī)選擇 8 2.1.3 第一層傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 9 2.2 第二層橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 19 2.2.1 第二層基本參數(shù)確定 19 2.2.2 第二層橫移電機(jī)選擇 20 2.2.3 第二層傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 21 3 總結(jié) 32 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 致謝 33 參考文獻(xiàn) 34 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) I 摘 要 本文主要是對(duì) PSH4D 型立體停車庫的橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。 PSH4D 型立體停車庫一共有三層，每個(gè)停車位都有一個(gè)載車板，而第一層和第二層各有一個(gè)空位。上層的載車板如果要移動(dòng)到下層，就需要將下層的載車板橫向移開，為上層的載車板提供空間進(jìn)行升降。因此，第一層和第二層的每個(gè)停車位都有一個(gè)橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)載車板 進(jìn)行橫向移動(dòng)。由于第三層停車位上的載車板只需要進(jìn)行升降移動(dòng)，不需要進(jìn)行橫向移動(dòng)，所以第三層沒有橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要靠電機(jī)帶動(dòng)鏈輪使?jié)L輪在軌道上滾動(dòng)，從而讓載車板進(jìn)行橫向移動(dòng)。 第一層的橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與載車板直接連成一體，第二層的橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)則置于車位架上。橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)軸、滾輪、鏈輪和支承座等幾部分組成，對(duì)橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)也就主要是對(duì)這幾部分的選擇和設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞 ：立體停車庫 橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 載車板 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) II Abstract This paper is mainly designed traversing transmission mechanism of PSH4D type stereo garage. PSH4D type stereo garage a total of three layers, each parking space has a car, and the first and second layers each have a vacancy. The car carrying board to move to a lower level, you need to lower the car sideways, to provide space for the car carrying board for lifting. Therefore, each parking spaces in the first layer and the second layer has a transverse transmission mechanism for horizontal movement of the vehicle loading plate. Because of the third layers of parking spaces on the board only needs to carry on the lifting movement, without the need for lateral movement, so the third layer without traversing transmission mechanism. Transverse transmission mechanism is mainly driven by the motor wheel to wheel rolling on the track, so that the car carrying board to move horizontally. Traversing transmission mechanism of the first layer and the board is directly connected, traversing drive mechanism of the second layer are arranged in the parking rack. Traversing transmission mechanism is mainly composed of a motor, transmission shaft, roller, sprocket and the supporting seat is composed of several parts, design of the transverse transmission mechanism is mainly on the selection and design of these parts. Key words: stereo garage , traversing transmission mechanism , car-carrying board 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫橫 移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 1 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫橫 移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 2 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫橫 移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 3 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫橫 移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 4 1 緒論 1.1 立體停車庫的設(shè)計(jì)背景和意義 隨著我國城市建設(shè)的快速發(fā)展，城市中可利用的空地越來越少。同時(shí)，隨著 居民生活水平的日漸提高 ， 城市私家車的擁有量 也越來越多，隨之而來的便是 “ 停車難 ”的問題 。在城市的車輛密集區(qū)，由于受到原有占地面積的限制，汽車停泊困難， 交通重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫橫 移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 5 阻塞。另外，城市交通建設(shè)由于只重視修建公路，從而忽略了停車場(chǎng)的建設(shè)，因此造成了現(xiàn)有的停車位遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足停車需求的嚴(yán)重局面。由于停車位的嚴(yán)重不足，迫使大量汽車占道停放，這大大的影響了城市交通和市容環(huán)境。因此，我們必須重視城市的“停車難”問題，并積極探求解決的措施。 作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，發(fā)展立體停車庫已經(jīng)成為被“停車難”問題困擾多時(shí)的人們所達(dá)成的共識(shí)。目前我國的停車產(chǎn)業(yè)屬于起步階段，市場(chǎng)前景廣闊。立體車庫既可以大面積使用，也可以見縫插針設(shè)置，還能與地面停車場(chǎng)、地下車庫和停 車樓組合實(shí)施，是解決城市“停車難”最有效的手段，也是停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路。 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1 1.2.1 國外研究現(xiàn)狀 日本在上個(gè)世紀(jì)五十年代中期就對(duì)立體停車庫問題進(jìn)行研究，并在 1960 年建成了一個(gè)有四個(gè)車位的兩段式立體停車庫，通過引進(jìn)西歐的先進(jìn)技術(shù)，僅東京市就在六十年代末建成了各種大小形式不同的立體停車庫一共 40 個(gè)，到了 1971 年，日本開始發(fā)展裝配自行式立體停車庫。根據(jù)日本建設(shè)廳的調(diào)查和統(tǒng)計(jì)，在日本從事立體停車庫的設(shè)備開發(fā)、制造的公司就有 200 多家，而日本目前已經(jīng)投入使用的立體停車位超過了 300 萬個(gè)，其中數(shù)量最多的是升降橫移式立體停車庫。韓國的立體停車設(shè)備技術(shù)主要是由日本派生出來的。韓國從上世紀(jì)七十年代中期開始研究立體停車庫，在八十年代開始引進(jìn)日本的技術(shù)，并通過消化生產(chǎn)和本土化改進(jìn)，在九十年代開始推廣和使用立體停車庫。由于韓國政府對(duì)立體停車庫的高度重視，各種立體停車設(shè)備在韓國得到普遍的開發(fā)和利用。近幾年，韓國的立體停車設(shè)備的增長(zhǎng)速度都在 30%左右。西歐許多國家對(duì)立體停車設(shè)備的開發(fā)和利用比較早，由于歐洲國家的人口少，土地資源也比較富余，停車問題表現(xiàn)得并不突出，停車設(shè)備的應(yīng)用量也不是很大，立體停 車設(shè)備多以巷道堆垛式為主。 伴隨著電力電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，由全電腦自動(dòng)控制的，并且采用變頻調(diào)速技術(shù)的新一代立體停車設(shè)備首先在美國、德國和日本出現(xiàn)，隨后，英國、法國、瑞士和韓國等國家也緊跟著開始仿效?，F(xiàn)在，日本在立體停車設(shè)備的技術(shù)研究和開發(fā)、制造、管理等方面的水平都處于國際領(lǐng)先地位，其所修建成的立體停車庫的數(shù)量和停車輛同樣也位居世界前列。 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫橫 移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 6 1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 我國在二十世紀(jì)八十年代初期開始研制和使用立體停車庫。進(jìn)入九十年代，隨著我國汽車工業(yè)和建筑業(yè)的發(fā)展，特別是汽車進(jìn)入普通大眾家庭以后，立 體停車庫的應(yīng)用也隨之逐步推廣開來。目前，我國已經(jīng)形成了新興的立體停車行業(yè)，進(jìn)入了引進(jìn)、開發(fā)、制造、使用相結(jié)合的初步發(fā)展階段。我國現(xiàn)在從事立體停車設(shè)備的制造企業(yè)已有 30 多家。產(chǎn)品通過技術(shù)引進(jìn)和自我研制開發(fā)，生產(chǎn)技術(shù)水平已經(jīng)有了很大的提高。如今，我國立體停車設(shè)備的國產(chǎn)化率已達(dá)到 50%以上，而且一些科研機(jī)構(gòu)和大學(xué)高校也開始研究和開發(fā)符合我國國情的立體停車設(shè)備。 當(dāng)今我國的停車場(chǎng)需求量正在不斷增大，盡管我國立體停車設(shè)備工業(yè)的起步較晚，但是人們已經(jīng)充分認(rèn)識(shí)到立體停車庫修建的必要性和緊迫性，并且我國也開始了立體停車庫的 研究和開發(fā)，另外我國在控制、機(jī)械、電子等方面都具備一定的基礎(chǔ)，相信我國的立體停車設(shè)備技術(shù)會(huì)得到快速的發(fā)展。 1.3 立體停車庫的類型 2 城市停車場(chǎng)可分為自行式停車場(chǎng)和機(jī)械式停車場(chǎng) 兩大類 ，與傳統(tǒng)的自行式停車場(chǎng)相比，機(jī)械式停車場(chǎng)主要有一下幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì)： （ 1）節(jié)省占地面積，空間利用率高； （ 2）使用方便，操作簡(jiǎn)單； （ 3）便于安全管理； （ 4）節(jié)能、環(huán)保，能改善市容。 機(jī)械式立體停車庫又分為全自動(dòng)和半自動(dòng)兩種類型。根據(jù)機(jī)械式立體停車設(shè)備的構(gòu)造及其工作原理，機(jī)械式立體停車庫的型式主要有升降橫移式、垂直升降式、巷 道堆垛式、垂直循環(huán)式、水平循環(huán)式、多層循環(huán)式、平面移動(dòng)式、簡(jiǎn)易升降式、汽車升降機(jī)等九種。目前我國主要有升降橫移式、垂直升降式、巷道堆垛式等三大類型最常使用。 1.3.1 升降橫移式 升降橫移式立體車庫采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、多層半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。此類立體車庫適用于地面及地下停重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫橫 移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 7 車場(chǎng)，配置靈活，造價(jià)較低。 工作原理：設(shè)備為多層多列布置，每個(gè)停車位設(shè)置一個(gè)載車板；除頂層外每層設(shè)一空位，作為交換車位；除底層以外的所有車位均能自行升降，除頂層以外的所有車位均能自行 橫移。當(dāng)某一車位需存（取）車輛時(shí)，該車位下方到空位之間的所有車位向空位方向橫移一個(gè)車位的距離，該車位下方形成一個(gè)升降通道，此時(shí)該車位便可自由升降。當(dāng)車位降至地面后，車輛便可開進(jìn)或開出，見圖 1.1。 圖 1.1 升降橫移式立體車庫示意圖 適用范圍：住宅小區(qū)、賓館、酒店、單位自用。 主要特點(diǎn)：占地面積少，空間利用率高，可根據(jù)用戶要求增加層數(shù)和列數(shù)，提高車位數(shù)量。可設(shè)計(jì)為全封閉式，以協(xié)調(diào)周邊環(huán)境。運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無噪音，運(yùn)行速度快，存取時(shí)間短。設(shè)有防墜落，防碰撞，防過載等一系列安全保護(hù)裝置。 1.3.2 巷道堆垛式 巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存（?。?。因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。 工作原理：在兩側(cè)泊位的中央設(shè)有巷道堆垛機(jī)整個(gè)車庫的運(yùn)行均由堆垛機(jī)來完成。汽車入庫時(shí)，停在出（入）庫臺(tái)上，堆垛機(jī)從出（入）庫臺(tái)上取走汽車后，在巷道內(nèi)行走并根據(jù)存車的位置進(jìn)行升降，將汽車運(yùn)送到指定層的泊位旁，堆垛上的存取機(jī)構(gòu)將汽車從堆垛機(jī)送入泊位；取車過程與進(jìn)車過程相反。巷道堆垛式立體車庫是一重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫橫 移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 8 種集機(jī)、光、電、自動(dòng)控制為一體的全 自動(dòng)化立體停車產(chǎn)品，見圖 1.2。 圖 1.2 巷道堆垛式立體車庫示意圖 適用范圍：主要用于大型密集式存車場(chǎng)所，如劇院、運(yùn)動(dòng)場(chǎng)館、大型商場(chǎng)、車站、機(jī)場(chǎng)等。 主要特點(diǎn)：可設(shè)置于地上、地下或半地下，充分利用有效空間。載車板的升降和行走同時(shí)運(yùn)行，整個(gè)過程全自動(dòng)完成，存取車方便快捷。具有停車數(shù)量多、容積率高、全封閉式管理、集中監(jiān)控、運(yùn)行可靠、效率高等優(yōu)點(diǎn)。 1.3.3 垂直提升式 垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理在提升機(jī)的兩側(cè)布置停車泊位。一般地面需一個(gè)汽車旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式立體車庫一般高 度較高 (幾十米 )，但地面投影面積較小。對(duì)設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價(jià)較高，但占地面積是所有立體車庫類型中最小的。車庫可單獨(dú)設(shè)置，也可設(shè)在建筑物內(nèi)部，可數(shù)套并排建設(shè)。 工作原理：設(shè)備中間為升降通道，兩側(cè)為停車位。通道內(nèi)設(shè)一升降轎廂。每個(gè)停車位有一載車盤，載車盤可橫向移動(dòng)。在升降電機(jī)的牽引下，轎廂可升降至任一層車位，并通過機(jī)械手將載車盤從兩側(cè)車位中取出或送入兩側(cè)車位。轎廂升降到與地面持平時(shí)，車輛可開進(jìn)或開出，見圖 1.3。 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫橫 移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 9 圖 1.3 垂直升降式立體車庫示意圖 適用范圍：寫字樓、醫(yī)院、商業(yè)區(qū) 、賓館等。 主要特點(diǎn)：充分利用有限空間，為客戶帶來最大的利益，以狹小的空間，爭(zhēng)取最多的停車空間，也可將 1 3 層設(shè)在地下，與地下停車場(chǎng)聯(lián)通，有效利用地下空間。運(yùn)轉(zhuǎn)存取時(shí)間短，車輛停放平穩(wěn)、無噪音，運(yùn)行速度快，符合城市環(huán)保要求。 1.3.4 水平或垂直循環(huán)式 循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備是采用水平或垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使車庫內(nèi)所有車輛做與地面平行或垂直方向的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到存取車輛的停車設(shè)備。 工作原理：水平循環(huán)式車庫一般設(shè)在地下，可以二層或多層，存車時(shí)由升降機(jī)做升降和水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將車輛送入指定位置的載車板上；取車時(shí)車 庫的升降機(jī)到達(dá)被取車輛的層數(shù)，然后做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)的車輛載車板，將車自動(dòng)橫移到升降升降機(jī)上，然后降到地面水平位置上，便可開出車輛，見圖 1.4。 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫橫 移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 10 圖 1.4 水平循環(huán)式立體車庫示意圖 垂直循環(huán)則通過減速電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在牽引機(jī)構(gòu)鏈條上，每隔一定距離安裝一個(gè)存車托架，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，存車托架隨鏈條一起作循環(huán)運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到存取車輛的目的，見圖 1.5。 圖 1.5 垂直循環(huán)式立體車庫示意圖 應(yīng)用范圍：小區(qū)、企事業(yè)單位、小型超市、公寓等。 主要特點(diǎn)：占地面積小，不需進(jìn)出車道，場(chǎng)地利用率高。水平循環(huán)式可利用建筑物 的地下層。垂直循環(huán)式可有效利用零散地塊，提高停車場(chǎng)的存車能力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用低，采用多種保護(hù)措施，安全保障好。但由于是整體循速度重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫橫 移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 11 較慢，不適合于大規(guī)模停車。 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫橫 移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 12 2 橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 2.1 第一層橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 第一層的橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與載車板直接連成一體，橫移導(dǎo)軌也直接鋪設(shè)在地面上，滾輪在導(dǎo)軌上滾動(dòng)從而帶動(dòng)載車板一起運(yùn)動(dòng)，見圖 2.1。 圖 2.1 第一層橫移傳動(dòng)系統(tǒng) 2.1.1 第一層基本參數(shù)確定 第一層基本參數(shù)的確定主要涉及第 一層車位長(zhǎng)、寬、高的尺寸確定和第一層載車板長(zhǎng)和寬的尺寸確定以及重量的確定。首先在網(wǎng)上查得我們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｒ姷膸卓钇嚨某叽绾椭亓孔鳛閰⒖迹姳?2.1。 表 2.1 生活中常見幾款汽車尺寸和重量 生產(chǎn)廠商 車型 尺寸（長(zhǎng)寬高） /mm 質(zhì)量 /Kg 長(zhǎng)安福特 福克斯 453418231483 1338 上海大眾 朗逸 460517651460 1325 上海大眾 帕薩特 487018341472 1550 通過表 2.1 的數(shù)據(jù)，第一層基本參數(shù)設(shè)計(jì)為 第一層車位長(zhǎng) L=6.2m，寬 W=2.6m， 高 H=2.4m 第一層載車板長(zhǎng) A=4.7m，寬 B=2.22m，重量 M 載車板 =300Kg 2.1.2 第一層橫移電機(jī)選擇 橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)通過鏈輪把力傳給傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸上的滾輪再帶動(dòng)載車板一起運(yùn)動(dòng)。 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫橫 移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 13 電機(jī)輸出的牽引力為 F。 要使?jié)L輪不打滑，電機(jī)輸出的牽引力 F 應(yīng)該大于滾輪所受到導(dǎo)軌對(duì)其的摩擦力Ff, 即 FFf。 查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)表 1-10，鋼 -鋼滾動(dòng)摩擦系數(shù) =0.15 由表 2.1 取汽車的重量為 M 汽車 =1600Kg 載車板、汽車和其他一些機(jī)構(gòu)的總重量 M=M 載車板 +M 汽車 +M 其他 =2000Kg Ff=Mg=0.1520009.8=2940N 載車板從一個(gè)車位移動(dòng)到相鄰車位所需時(shí)間為 t，載車板的橫移速度為 v 取 t=26s 則 v=tW=266.2=0.1m/s 電機(jī)所需的輸出功率為 P P=Ffv=29400.1=294W 考慮安全問題，取安全系數(shù) S=1.2 P0=PS=2941.2=352.8W 選用 GH 型臥式三相齒輪減速電機(jī)，型號(hào)為 GH22-200-60S 圖 2.2 GH 型臥式三相齒輪減速電機(jī) 額定功率 P 額 =0.4KW 滿載轉(zhuǎn)速 n 電機(jī) =30r/min 額定轉(zhuǎn)矩 T 額 =11.6Kgm 減速比 i 電機(jī) =1:50 電機(jī)質(zhì)量 m 電機(jī) =14Kg 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫橫 移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 14 2.1.3 第一層傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第一層橫移傳動(dòng)系統(tǒng)主要由傳動(dòng)軸、鏈輪、軸承座、滾動(dòng)軸承和端蓋等組成，下面將對(duì)滾子鏈、滾子鏈鏈輪、傳動(dòng)軸和滾動(dòng)軸承進(jìn)行設(shè)計(jì)和計(jì)算。 圖 2.3 第一層橫移傳動(dòng)系統(tǒng) （ 1）滾子鏈的設(shè)計(jì) 標(biāo)準(zhǔn)滾子鏈由于其應(yīng)用最廣泛，生產(chǎn)量大，從低速到較高速，從輕載到重載都適用，并且配上各種附件也可以用于輸送 4，因此在鏈傳動(dòng)中我們選用標(biāo)準(zhǔn)滾子鏈，見圖 2.4。 圖 2.4 滾子鏈 滾輪直徑為 D，取 D=70mm 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫橫 移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 15 滾輪轉(zhuǎn)速 n 滾輪 =Dv=07.0 6=27.3r/min 傳動(dòng)比 i=滾輪電機(jī)nn = 3.2730 =1.1 小鏈輪齒數(shù)為 Z1，大鏈輪齒數(shù)為 Z2 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)表 8-2-5，取小鏈輪齒數(shù) Z1=17 則大鏈輪齒數(shù) Z2=i Z1=1.117=18.7 由于鏈節(jié)數(shù)通常是偶數(shù)，為使鏈條和鏈輪磨損均勻，常取鏈輪齒數(shù)為奇數(shù)，并盡可 能與鏈節(jié)數(shù)互質(zhì) 5。 取 Z2=19 設(shè)計(jì)功率為 Pd Pd=MZAKK PK P 傳遞功率， KW KA 工作情況參數(shù) KZ 小鏈輪齒數(shù)系數(shù) Km 復(fù)排鏈排數(shù)系數(shù) 查機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)表 8-2-6,KA=1.0 查機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)表 8-2-7,KZ=0.887 查機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)表 8-2-8,Km=1 Pd=MZAKK PK = 1887.0 4.00.1 KW=0.45 KW 根據(jù)設(shè)計(jì)功率 Pd和小鏈輪轉(zhuǎn)速 n 小 確定鏈條 節(jié)距 p 小鏈輪轉(zhuǎn)速 n 小 =n 電機(jī) 查機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)圖 8-2-2，選 08A 型滾子鏈 節(jié)距 p=12.7mm 排距 pt=14.38mm 滾子直徑 d1=7.92mm 內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬 b1=7.85mm 內(nèi)鏈板高度 h2=12.07mm 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫橫 移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 16 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)表 8-2-5，初定中心距 a0 a0=30p=3012.7=381mm 鏈節(jié)數(shù) Lp0=02122102Z2a2apZZZp =78 為了避免使用過渡鏈節(jié)，應(yīng)將計(jì)算出的鏈節(jié)數(shù) Lp0 圓整為偶數(shù) Lp 則 Lp=78 鏈條長(zhǎng)度 L=1000pLp =1000 7.1278 =0.99m 理論中心距 a=p(2Lp-Z1-Z2)Ka Ka 中心距計(jì)算系數(shù) 查機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè) 表 8-2-9,Ka=0.25 a=p(2Lp-Z1-Z2)Ka=12.7(278-17-19)0.25=381mm 實(shí)際中心距 a=a-a a=0.002 a0=0.002381=0.762mm a=a-a=381-0.762=380.238mm 平均鏈速為 v 鏈 v 鏈 =100060 nZ 11 p=100060 7.123017 = 0.11m/s 有效圓周力為 Ft Ft=鏈vP1000 = 11.0 4.01000 =3636N 作用在軸上的力為 FQ 對(duì)于水平傳動(dòng) FQ=1.15KAFt=1.151.03636=4180N 根據(jù)節(jié)距 p 與鏈速 v 鏈 ， 查機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)圖 8-2-4，選擇第 I 種潤(rùn)滑方式 (2)滾子鏈鏈輪的設(shè)計(jì) 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫橫 移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 17 圖 2.5 滾子鏈鏈輪 圖 2.6 滾子鏈鏈輪軸向齒廓 1)小鏈輪的設(shè)計(jì) 已知：小鏈輪齒數(shù) Z1=17，配用鏈條的節(jié)距 p=12.7mm，排距 pt=14.38mm，滾子外徑 d1=7.92mm，內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬 b1=7.85mm，內(nèi)鏈板高度 h2=12.07mm 分度圓直徑 d=1Z180sinp=17180sin7.12=69.12mm 齒頂圓直徑 da damax=d+1.25p-d1=69.12+1.2512.7-7.92=77.075mm damin=11 )6.11(d dZp = 92.7-）17 6.1-1（7.1212.69 =72.705mm damindadamax da 值取整數(shù) 5 取 da=74mm 齒根圓直徑 df=d-d1=69.12-7.92=61.2mm 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫橫 移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 18 分度圓弦齒高 ha hamax=11 5.0p）Z8.0625.0（ d = 92.75.07.12)17 8.06 2 5.0( =4.575mm hamin=0.5(p-d1)=0.5（ 12.7-7.92） =2.39mm haminhahamax 取 ha=4mm 最大齒根距離 LX 奇數(shù)齒 最大齒根距離 LX=1190cosd dZ = 92.7-1790cos12.69 =60.91mm 側(cè)齒凸緣直徑 dg= 76.0h04.1-Z1 8 0c o tp21 = 76.0-07.1204.1-17180cot7.12 =54.63mm dg值 取整數(shù) 5 取 dg=55mm 齒寬 bfi=0.93b1=0.937.85=7.3mm 齒側(cè)倒角 ba 公稱 =0.13p=0.1312.7=1.651mm 齒側(cè)半徑 rx 公稱 =p=12.7mm 齒全寬 bfn 單排齒全寬 bfn=bfi=7.3mm 2)大鏈輪的設(shè)計(jì) 已知：大鏈輪齒數(shù) Z2=19，配用鏈條的節(jié)距 p=12.7mm，排距 pt=14.38mm，滾子外徑 d1=7.92mm，內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬 b1=7.85mm，內(nèi)鏈板高度 h2=12.07mm 分度圓直徑 d=2Z180sinp=19180sin7.12=77.16mm 齒頂圓直徑 da damax=d+1.25p-d1=77.16+1.2512.7-7.92=85.115mm damin=12 )6.11(d dZp = 92.7-）19 6.1-1（7.1216.77 =80.871mm 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫橫 移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 19 damindadamax da 值取整數(shù) 5 取 da=82mm 齒根圓 直徑 df=d-d1=77.16-7.92=69.24 mm 分度圓弦齒高 ha hamax=12 5.0p）Z8.0625.0（ d = 92.75.07.12)19 8.06 2 5.0( =4.512mm hamin=0.5(p-d1)=0.5（ 12.7-7.92） =2.39mm haminhahamax 取 ha=4mm 最大齒根距離 LX 奇數(shù)齒 最大齒根距離 LX=1290cosd dZ = 92.7-1990cos16.77 =68.98mm 側(cè)齒凸緣直徑 dg= 76.0h04.1-Z1 8 0c o tp22 = 76.0-07.1204.1-19180cot7.12 =62.79mm dg值 取整數(shù) 5 取 dg=64mm 齒寬 bfi=0.93b1=0.937.85=7.3mm 齒側(cè)倒角 ba 公稱 =0.13p=0.1312.7=1.651mm 齒側(cè)半徑 rx 公稱 =p=12.7mm 齒全寬 bfn 單排齒全寬 bfn=bfi=7.3mm (3)傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì) 傳動(dòng)軸在工作的時(shí)候主要受到滾子鏈對(duì)它的壓力 FQ，軸承座對(duì)它的壓力4Mg，軌道對(duì)它的支承反力 F1 和 F2 以 及電機(jī)對(duì)它的轉(zhuǎn)矩。對(duì)軸進(jìn)行受力分析，如圖 2.7 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫橫 移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 20 圖 2.7 軸受力圖 軸所受的扭矩 T 軸 =軸軸nP9549 = 3.27388.09549 =135714.73Nmm 作用在軸上的力為 FQ=4180N 4Mg=4 8.92000 =4900 N 計(jì)算支撐反力 F1， F2 F1=0： F2=4743.25N F2=0： F1=9236.75N 圖 2.8 剪力圖 圖 2.9 彎矩圖 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫橫 移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 21 圖 2.10 轉(zhuǎn)矩圖 軸的直徑為 d d3122) T(M10 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)表 5-1-1， 45 號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理 +1=215MPa 當(dāng)扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為靜應(yīng)力時(shí)，取 =0.35 d3122) T(M10 =34.37mm 初選軸的危險(xiǎn)截面的直徑 d=45mm 軸的校核 1)軸的彎扭合成條件 ca=W22 ）T（ M +1 式中 M 軸危險(xiǎn)截面上的彎矩， Nmm T 軸危險(xiǎn)截面上的轉(zhuǎn)矩， Nmm W 軸危險(xiǎn)截面 上的抗彎截面模數(shù)， mm3 折合系數(shù) +1 靜應(yīng)力時(shí)軸的許用彎曲應(yīng)力， MPa 當(dāng)扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為靜應(yīng)力時(shí)，取 =0.35 軸危險(xiǎn)截面上的抗彎截面模數(shù) W=32d3 =32453 =8946.18 mm3 ca=W22 ）T（ M =18.8946）73.1 3 5 7 1 43.0（8 7 2 0 0 0 22 =97.58 MPa 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫橫 移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 22 查機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)表 5-1-1， 45 號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理 +1=215 MPa ca+1 故軸安全 2)疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)校核 S= )(3）K（221- SWTKWMT 式中 -1 材料的彎曲疲勞極限， MPa M 軸危險(xiǎn)截面上的彎矩， Nmm T 軸危險(xiǎn)截面上的轉(zhuǎn)矩， Nmm W 軸危險(xiǎn)截面上的抗彎截面模數(shù)， mm3 WT 軸危險(xiǎn)截面上的抗扭截面模數(shù)， mm3 K 彎曲疲勞極限的綜合影響系數(shù) K 剪切 疲勞極限的綜合影響系數(shù) S 許用安全系數(shù) 查機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)表 5-1-1， 45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理 -1=275 MPa 查機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)表 5-1-12， K=2.06， K=1.64 查機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)表 5-1-21， S=1.3 軸危險(xiǎn)截面上的抗彎截面模數(shù) W=32d3 =32453 =8946.18 mm3 軸危險(xiǎn)截面上的抗扭截面模數(shù) WT=16d3 =16453 =17892.35 mm3 S=221-)(3）K（TWTKWM =1.36 SS 故軸危險(xiǎn)截面疲勞強(qiáng)度校核通過 3)靜強(qiáng)度安全系數(shù)校核 SS=22s)(3)(TaWTAFWM SS 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫橫 移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 23 式中 S 材料的屈服極限， MPa M 軸危險(xiǎn)截面上的彎矩， Nmm T 軸危險(xiǎn)截面上的轉(zhuǎn)矩， Nmm W 軸危險(xiǎn)截面上的抗彎截面模數(shù)， mm3 WT 軸危險(xiǎn)截面上的抗扭截面模數(shù)， mm3 Fa 作用在軸上的軸向載荷， N SS 靜強(qiáng)度的許用安全系數(shù) 查機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)表 5-1-1， 45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理 S=355MPa 查機(jī)械設(shè)計(jì) 實(shí)用手冊(cè)表 5-1-22，鑄造軸 SS=1.6 SS=22s)(3)(TaWTAFWM =3.61 SS SS 故軸危險(xiǎn)截面的靜強(qiáng)度校核通過 (4)滾動(dòng)軸承的設(shè)計(jì) 查機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)表 6-1-2，根據(jù)各軸承特點(diǎn)選用深溝球軸承，其特點(diǎn)和應(yīng)用是與尺寸相同其他類型軸承相比較，此類軸承摩擦損失最小，極限轉(zhuǎn)速高，工作中允許內(nèi)外圈軸線偏差量 8-16，大量生產(chǎn)，價(jià)格最低 4，見圖 2.10。 圖 2.11 深溝球軸承尺寸 根據(jù)傳動(dòng)軸的尺寸查機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)表 6-1-49，選擇代號(hào)為 6008 的深溝球軸承 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫橫 移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 24 外形尺寸： d=40mm， D=68 mm， B=15 mm， r=1 mm， d148.8 mm， D159.2 mm 安裝尺寸： damin=46 mm， DaMax=62 mm， raMax=1 mm 基本額定載荷： Cr=13.2KN， C0r=9.42 KN 滾動(dòng)軸承基本額定壽命計(jì)算 Lh10=軸承6 )(n6010rrPC 式中 Lh10 以小時(shí)數(shù) (h)表示的軸承的基本額定壽命 n 軸承 軸承工作轉(zhuǎn)速， r/min Cr 基本額定動(dòng)載荷， N Pr 當(dāng)量動(dòng)載 荷， N 指數(shù) n 軸承 =n 軸 =27.3r/min Cr=13200N Pr=4Mg=4 8.92000 =4900N 對(duì)于球軸承， =35 Lh10= 軸承6 )(n6010rrPC = 36 ）490013200（3.2760 10 =11934.92h 查機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)表 6-1-17，間斷使用的機(jī)械 Lh=8000h Lh10Lh 故軸承 額定壽命達(dá)到預(yù)期壽命 2.2 第二層橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 第二 層的橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)置于車位架上，橫移導(dǎo)軌安裝在主框架上，滾輪在導(dǎo)軌上滾動(dòng)從而帶動(dòng)車位架和載車板一起運(yùn)動(dòng)，見圖 2.12。 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫橫 移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 25 圖 2.12 第二層橫移傳動(dòng)系統(tǒng) 2.2.1 第二層基本參數(shù)確定 第二層基本參數(shù)的確定主要涉及第二層車位長(zhǎng)、寬、高的尺寸確定和第二層載車板長(zhǎng)和寬的尺寸確定以及重量的確定。表 2.1 已在網(wǎng)上查得我們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｒ姷膸卓钇嚨某叽绾椭亓俊?通過表 2.1 的數(shù)據(jù)，第二層基本參數(shù)設(shè)計(jì)為 第二層車位長(zhǎng) L=6.2m，寬 W=2.6m，高 H=1.8m 第二層載車板長(zhǎng) A=5.4m，寬 B=2.1m，重量 M 載車板 =200Kg 第二層車位架重量 M 車位架 =300Kg 2.1.2 第二層橫移電機(jī)選擇 橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)通過鏈輪把力傳給傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸上的滾輪再帶動(dòng)車位架和載車板一起運(yùn)動(dòng)。 電機(jī)輸出的牽引力為 F。 要使?jié)L輪不打滑，電機(jī)輸出的牽引力 F 應(yīng)該大于滾輪所受到導(dǎo)軌對(duì)其的摩擦力Ff, 即 FFf。 查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)表 1-10，鋼 -鋼滾動(dòng)摩擦系數(shù) =0.15 由表 2.1 取汽車的重量為 M 汽車 =1600Kg 載車板、汽車和其他一些機(jī)構(gòu)的總重量 M=M 車位架 +M 載車板 +M 汽車 +M 其他 =2200Kg Ff=Mg=0.1522009.8=3234N 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫橫 移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 26 載車板從一個(gè)車位移動(dòng)到相鄰車位所需時(shí)間為 t，載車板的橫移速度為 v 取 t=26s 則 v=tW=266.2=0.1m/s 電機(jī)所需的輸出功率為 P P=Ffv=32340.1=323.4W 考慮安全問題，取安全系數(shù) S=1.2 P0=PS=323.41.2=388.08W 選用 GH 型臥式三相齒輪減速電機(jī)，型號(hào)為 GH22-200-60S，見圖 2.2。 額定功率 P 額 =0.4KW 滿載轉(zhuǎn)速 n 電機(jī) =30r/min 額定轉(zhuǎn)矩 T 額 =11.6Kgm 減速比 i 電機(jī) =1:50 電機(jī)質(zhì)量 m 電機(jī) =14Kg 2.1.3 第二層傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第一層橫移傳動(dòng)系統(tǒng)主要由傳動(dòng)軸、鏈輪、軸承座、滾動(dòng)軸承和端蓋等組成，下面將對(duì)滾子鏈、滾子鏈鏈輪，傳動(dòng)軸和滾動(dòng)軸承進(jìn)行設(shè)計(jì)和計(jì)算。 圖 2.13 第二層橫移傳動(dòng)系統(tǒng) （ 1）滾子鏈的設(shè)計(jì) 標(biāo)準(zhǔn)滾子鏈由于其應(yīng)用最廣泛，生產(chǎn)量大，從低速到較高速，從輕載到重載都適用，并且配上各種附件也可以用于輸送 4，因此在鏈傳動(dòng)中我們選用標(biāo)準(zhǔn)滾子鏈，見重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫橫 移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 27 圖 2.4。 滾輪直徑為 D，取 D=70mm 滾輪轉(zhuǎn)速 n 滾輪 =Dv=07.0 6=27.3r/min 傳動(dòng)比 i=滾輪電機(jī)nn = 3.2730 =1.1 小鏈輪齒數(shù)為 Z1，大鏈輪齒數(shù)為 Z2 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)表 8-2-5，取小鏈輪齒數(shù) Z1=17 則大鏈輪齒數(shù) Z2=iZ1=1.117=18.7 由于鏈節(jié)數(shù)通常是偶數(shù)，為使鏈條和鏈輪磨損均勻，常取鏈輪齒數(shù)為奇數(shù)，并盡可能與鏈節(jié)數(shù)互質(zhì) 5。 取 Z2=19 設(shè)計(jì)功率為 Pd Pd=MZAKK PK P 傳遞功率， KW KA 工作情況參數(shù) KZ 小鏈輪齒數(shù)系數(shù) Km 復(fù)排鏈排數(shù)系數(shù) 查機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)表 8-2-6,KA=1.0 查機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)表 8-2-7,KZ=0.887 查機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)表 8-2-8,Km=1 Pd=MZAKK PK = 1887.0 4.00.1 =0.45 KW 根據(jù)設(shè)計(jì)功率 Pd和小鏈輪轉(zhuǎn)速 n 小 確定鏈條節(jié)距 p 小鏈輪轉(zhuǎn)速 n 小 =n 電機(jī) 查機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)圖 8-2-2，選 08A 型滾子鏈 節(jié)距 p=12.7mm 排距 pt=14.38mm 滾子直徑 d1=7.92mm 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫橫 移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 28 內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬 b1=7.85mm 內(nèi)鏈板高度 h2=12.07mm 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)表 8-2-5，初定中心距 a0 a0=30p=3012.7=381mm 鏈節(jié)數(shù) Lp0=02122102Z2a2apZZZp =78 為了避免使用過渡鏈節(jié)，應(yīng)將計(jì)算出的鏈節(jié)數(shù) Lp0 圓整為偶數(shù) Lp 則 Lp=78 鏈條長(zhǎng)度 L=1000pLp =1000 7.1278 =0.99m 理論中心距 a=p(2Lp-Z1-Z2)Ka Ka 中心距計(jì)算系數(shù) 查機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)表 8-2-9,Ka=0.25 a=p(2Lp-Z1-Z2)Ka=12.7(278-17-19)0.25=381mm 實(shí)際中心距 a=a-a a=0.002 a0=0.002381=0.762mm a=a-a=381-0.762=380.238mm 平均鏈速為 v 鏈 v 鏈 =100060 nZ 11 p=100060 7.123017 = 0.11m/s 有效圓周 力為 Ft Ft=鏈vP1000 = 11.0 4.01000 =3636N 作用在軸上的力為 FQ 對(duì)于垂直傳動(dòng) FQ=1.05KAFc=1.051.03636=3818N 根據(jù)節(jié)距 p 與鏈速 v 鏈 ， 查機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)圖 8-2-4，選擇第 I 種潤(rùn)滑方式 (2)滾子鏈鏈輪的設(shè)計(jì)，見圖 2.5，圖 2.6 1)小鏈輪的設(shè)計(jì) 已知：小鏈輪齒數(shù) Z1=17，配用鏈條的節(jié)距 p=12.7mm，排距 pt=14.38mm，滾子外徑 d1=7.92mm，內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬 b1=7.85mm，內(nèi)鏈 板高度 h2=12.07mm 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫橫 移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 29 分度圓直徑 d=1Z180sinp=17180sin7.12=69.12mm 齒頂圓直徑 da damax=d+1.25p-d1=69.12+1.2512.7-7.92=77.075mm damin=11 )6.11(d dZp = 92.7-）17 6.1-1（7.1212.69 =72.705mm damindadamax da 值取整數(shù) 5 取 da=74mm 齒根圓直徑 df=d-d1=69.12-7.92=61.2mm 分度圓弦齒高 ha hamax=11 5.0p）Z8.0625.0（ d = 92.75.07.12)17 8.06 2 5.0( =4.575mm hamin=0.5(p-d1)=0.5（ 12.7-7.92） =2.39mm haminhahamax 取 ha=4mm 最大齒根距離 LX 奇數(shù)齒 最大齒根距離 LX=1190cosd dZ = 92.7-1790cos12.69 =60.91mm 側(cè)齒凸緣直徑 dg= 76.0h04.1-Z1 8 0c o tp21 = 76.0-07.1204.1-17180cot7.12 =54.63mm dg值 取整數(shù) 5 取 dg=55mm 齒寬 bfi=0.93b1=0.937.85=7.3mm 齒側(cè)倒角 ba 公稱 =0.13p=0.1312.7=1.651mm 齒側(cè)半徑 rx 公稱 =p=12.7mm 齒全寬 bfn 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫橫 移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 30 單排齒全寬 bfn=bfi=7.3mm 2)大鏈輪的設(shè)計(jì) 已知：大鏈輪齒數(shù) Z2=19，配用鏈條的節(jié)距 p=12.7mm，排距 pt=14.38mm，滾子外徑 d1=7.92mm，內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬 b1=7.85mm，內(nèi)鏈板高度 h2=12.07mm 分度圓直徑 d=2Z180sinp=19180sin7.12=77.16mm 齒頂圓直徑 da damax=d+1.25p-d1=77.16+1.2512.7-7.92=85.115mm damin=12 )6.11(d dZp = 92.7-）19 6.1-1（7.1216.77 =80.871mm damindadamax da 值取整數(shù) 5 取 da=82mm 齒根圓直徑 df=d-d1=77.16-7.92=69.24 mm 分度圓弦齒高 ha hamax=12 5.0p）Z8.0625.0（ d = 92.75.07.12)19 8.06 2 5.0( =4.512mm hamin=0.5(p-d1)=0.5（ 12.7-7.92） =2.39mm haminhahamax 取 ha=4mm 最大齒根距離 LX 奇數(shù)齒 最大齒根距離 LX=1290cosd dZ = 92.7-1990cos16.77 =68.98mm 側(cè)齒凸緣直徑 dg= 76.0h04.1-Z1 8 0c o tp22 = 76.0-07.1204.1-19180cot7.12 =62.79mm dg值 取整數(shù) 5 取 dg=64mm 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫橫 移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 31 齒寬 bfi=0.93b1=0.937.85=7.3mm 齒側(cè)倒角 ba 公稱 =0.13p=0.1312.7=1.651mm 齒側(cè)半徑 rx 公稱 =p=12.7mm 齒全寬 bfn 單排齒全寬 bfn=bfi=7.3mm (3)傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì) 傳動(dòng)軸在工作的時(shí)候主要受到滾子鏈對(duì)它的壓力 FQ，軸承座對(duì)它的壓力4Mg，軌道對(duì)它的支承反力 F1 和 F2 以及電機(jī)對(duì)它的轉(zhuǎn)矩。對(duì)軸進(jìn)行受力分析，如圖 2.14 圖 2.14 軸受力圖 軸所受的扭矩 T 軸 =軸軸nP9549 = 3.27388.09549 =135714.73Nmm 作用在軸上的力為 FQ=3818N 4Mg=4 8.92200 =5390 N 計(jì)算支撐反力 F1， F2 F1=0： F2=5233.25N F2=0： F1=9726.75N 圖 2.15 剪力圖 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫橫 移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 32 圖 2.16 彎矩圖 圖 2.17 轉(zhuǎn)矩圖 軸的直徑為 d d3122) T(M10 根據(jù)機(jī)械設(shè) 計(jì)實(shí)用手冊(cè)表 5-1-1， 45 號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理 +1=215MPa 當(dāng)扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為靜應(yīng)力時(shí)，取 =0.35 d3122) T(M10 =38.28mm 初選軸的危險(xiǎn)截面的直徑 d=45mm 軸的校核 1)軸的彎扭合成條件 ca=W22 ）T（ M +1 式中 M 軸危險(xiǎn)截面上的彎矩， Nmm T 軸危險(xiǎn)截面上的轉(zhuǎn)矩， Nmm W 軸危險(xiǎn)截面上的抗彎截面模數(shù)， mm3 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車庫橫 移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 33 折合系數(shù) +1 靜應(yīng)力時(shí)軸的許用 彎曲應(yīng)力， MPa 當(dāng)扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為靜應(yīng)力時(shí)，取 =0.35 軸危險(xiǎn)截面上的抗彎截面模數(shù) W=32d3 =32453 =8946.18 mm3 ca=W22 ）T（ M =18.8946）73.1357143.0（1204910 22 =134.76 MPa 查機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)表 5-1-1， 45 號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理 +1=215 MPa ca-1 故軸安全 2)疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)校核 S= )(3）K（221- SWTKWMT 式中 -1 材料的彎曲疲勞極限， MPa M 軸危險(xiǎn)截面上的彎矩， Nmm T 軸危險(xiǎn)截面上的轉(zhuǎn)矩， Nmm W 軸危險(xiǎn)截面上的抗彎截面模數(shù)， mm3 WT 軸危險(xiǎn)截面上的抗扭截面模數(shù)， mm3 K 彎曲疲勞極限的綜合影響系數(shù) K 剪切 疲勞極限的綜合影響系數(shù) S 許用安全系數(shù) 查機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)表 5-1-1， 45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理 -1=275 MPa 查機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)表 5-1-12， K=1.46， K=1.28 查機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)表 5-1-21， S=1.3 軸危險(xiǎn)截面上的抗彎截面模數(shù) W=32d3 =32453 =8946.1