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黃岡職業(yè)技術學院應用電子技術專業(yè)畢業(yè)論文 十字路口交通燈設計 學生姓名: 學 號: 專 業(yè):應用電子 指導老師: 完成時間: 摘要 本系統(tǒng)主要由 51單片機,顯示模塊,鍵盤模塊,語音模塊,傳感器模塊,恒流源模塊,穩(wěn)壓源模塊等組成。該系統(tǒng)可以設定每只路燈的開關燈時間,還可以通過傳感器來識別外部環(huán)境的明暗變化和有無物體通過,來自動控制路燈的開關,并且路燈的亮度可以通過自制可調恒流源按需要進行自動調節(jié);同時系統(tǒng)還能檢測路燈是否發(fā)生故障,若發(fā)生故障則及時報警并顯示故障路燈 的地址編號。 目錄 引言 1 1 單片機概述 2 2 芯片簡介 2 2.1 MSC-51芯片簡介 2 2.2 8255芯片簡介 5 2.3 74LS373 簡介 6 3 系統(tǒng)硬件設計 6 3.1交通管理的方案論證 6 3.2 系統(tǒng)硬件設計 7 4控制器的軟件設計 10 4.1每秒鐘的設定 10 4.2計數器硬件延時 10 4.3 軟件延時 11 4.4 時間及信號燈的顯示 12 4.5 程序設計 13 謝辭 20 參考文獻 21 引言 在當今,紅綠燈安裝在各個道口上,已經成為疏導交通車輛最常最有效的手段。但這一技術在 19世紀就已出現了。 1858 年,在英國倫敦主要街頭安裝了以燃煤氣為光源的紅,藍兩色的機械扳手式信號燈,用以指揮馬車通行。這是世界上最早的交通信號燈。 1868 年,英國機械工程師納伊特在倫敦威斯敏斯特區(qū)的議會大廈前的廣場上,安裝了世界上最早的煤氣紅綠燈。它由紅綠兩以旋轉式方形玻璃 提燈組成,紅色表示停止,綠色表示注意。 1869年 1月 2日,煤氣燈爆炸,使警察受傷,遂被取消。 電氣啟動的紅綠燈出現在美國,這種紅綠燈由紅綠黃三色圓形的投光器組成, 1914年始安裝于紐約市 5號大街的一座高塔上。紅燈亮表示停止,綠燈亮表示通行。 1918 年,又出現了帶控制的紅綠燈和紅外線紅綠燈。帶控制的紅綠燈,一種是把壓力探測器安在地下,車輛一接近紅燈便變?yōu)榫G燈;另一種是用擴音器來啟動紅綠燈,司機遇紅燈時按一下嗽叭,就使紅燈變?yōu)榫G燈。紅外線紅綠燈當行人踏上對壓力敏感的路面時,它就能察覺到有人要過 馬路。紅外光束能把信號燈 的紅燈延長一段時間,推遲汽車放行,以免發(fā)生交通事故。 信號燈的出現,使交通得以有效管制,對于疏導交通流量、提高道路通行能力,減少交通事故有明顯效果。 1968 年,聯(lián)合國道路交通和道路標志信號協(xié)定對各種信號燈的含義作了規(guī)定。綠燈是通行信號,面對綠燈的車輛可以直行,左轉彎和右轉彎,除非另一種標志禁止某一種轉向。左右轉彎車輛都必須讓合法地正在路口內行駛的車輛和過人行橫道的行人優(yōu)先通行。紅燈是禁行信號,面對紅燈的車輛必須在交叉路口的停車線后停車。黃燈是警告信號,面對黃燈的車輛不能越過停車線 ,但車輛已十分接近停車線而不能安全停車時可以進入交叉路口。 1 單片機概述 單片機微型計算機是微型計算機的一個重要分支,也是頗具生命力的機種。單片機微型計算機簡 稱單片機,特別適用于控制領域,故又稱為微控制器。 通常,單片機由單塊集成電路芯片構成,內部包含有計算機的基本功能部件:中央處理器、存儲器和 I/O接口電路等。因此,單片機只需要和適當的軟件及外部設備相結合,便可成為一個單片機控制系統(tǒng)。 單片機經過 1、 2、 3、 3 代的發(fā)展,目前單片機正朝 著高性能和多品種方 向發(fā)展,它們的 CPU功能在增強,內部資源在增多,引角的多功能化,以及低電壓底功耗 。 2 芯片簡介 2.1 MSC-51芯片簡介 MCS-51單片機內部結構 8051是 MCS-51 系列單片機的典型產品,我們以這一代表性的機型進行系統(tǒng)的講解。 8051 單片機包含中央處理器、程序存儲器 (ROM)、數據存儲器 (RAM)、定時 /計數器、并行接口、串行接口和中斷系統(tǒng)等幾大單元及數據總線、地址總線和控制總線等三大總線,現在我們分別加以說明: 中央處理器 : 中央處理器 (CPU)是整個單片機的核 心部件,是 8位數據寬度的處理器,能處理 8位二進制數據或代碼, CPU負責控制、指揮和調度整個單元系統(tǒng)協(xié)調的工作,完成運算和控制輸入輸出功能等操作。 數據存儲器 (RAM) 8051內部有 128 個 8位用戶數據存儲單元和 128個專用寄存器單元,它們是統(tǒng)一編址的,專用寄存器只能用于存放控制指令數據,用戶只能訪問,而不能用于存放用戶數據,所以,用戶能使用的 RAM 只有 128個,可存放讀寫的數據,運算的中間結果或用戶定義的字型表。 圖 1 程序存儲器 (ROM): 8051共有 4096 個 8位掩膜 ROM,用于存 放用戶程序,原始數據或表格。 定時 /計數器 (ROM): 8051 有兩個 16 位的可編程定時 /計數器,以實現定時或計數產生中斷用于控制程序轉向。 并行輸入輸出 (I/O)口: 8051共有 4組 8 位 I/O口 (P0、 P1、 P2 或 P3),用于對外部數據的傳輸。 全雙工串行口: 8051 內置一個全雙工串行通信口,用于與其它設備間的串行數據傳送,該串行口既可以用作異步通信收發(fā)器,也可以當同步移位器使用。 中斷系統(tǒng) : 8051具備較完善的中斷功能,有兩個外中斷、兩個定時 /計數器中斷和一個串行中斷,可滿足不同 的控制要求,并具有 2級的優(yōu)先級別選擇。 時鐘電路 : 8051 內置最高頻率達 12MHz 的時鐘電路,用于產生整個單片機運行的脈沖時序,但 8051 單片機需外置振蕩電容。 單片機的結構有兩種類型,一種是程序存儲器和數據存儲器分開的形式,即哈佛 (Harvard)結構,另一種是采用通用計算機廣泛使用的程序存儲器與數據存儲器合二為一的結構,即普林斯頓 (Princeton)結構。 INTEL 的 MCS-51 系列單片機采用的是哈佛結構的形式,而后續(xù)產品 16 位的 MCS-96 系列單片機則采用普林斯頓結構。 下圖是 MCS-51 系列 單片機的內部結構示意圖 2。 圖 2 MCS-51的引腳說明: MCS-51 系列單片機中的 8031、 8051 及 8751 均采用 40Pin 封裝的雙列直接DIP結構,右圖是它們的引腳配置, 40個引腳中,正電源和地線兩根,外置石英振蕩器的時鐘線兩根, 4組 8位共 32個 I/O 口,中斷口線與 P3口線復用?,F在我們對這些引腳的功能加以說明: MCS-51的引腳說明: MCS-51 系列單片機中的 8031、 8051 及 8751 均采用 40Pin 封裝的雙列直接DIP結構,右圖是它們的引腳配置, 40個引腳中,正電源和地線兩根,外置石英振蕩器的時鐘線兩根, 4組 8位共 32個 I/O 口,中斷口線與 P3口線復用?,F在我們對這些引腳的功能加以說明:如圖 3 圖 3 Pin9:RESET/Vpd復位信號復用腳,當 8051 通電,時鐘電路開始工作,在 RESET引腳上出現 24 個時鐘周期以上的高電平,系統(tǒng)即初始復位。初始化后,程序計數器 PC指向 0000H, P0-P3輸出口全部為高電平,堆棧指針寫入 07H,其它專用寄存器被清 0。 RESET 由高電平下降為低電平后,系統(tǒng)即從 0000H 地址開始執(zhí)行程序。然而,初始復位不改變 RAM(包括工作寄存器 R0-R7)的狀態(tài), 8051的初始態(tài)。 8051 的復位方式可以是自動復位,也可以是手動復位,見下圖 4。此外,RESET/Vpd 還是一復用腳, Vcc 掉電其間,此腳可接上備用電源,以保證單片機內部 RAM的數據不丟失。 圖 4 Pin30:ALE/ 當訪問外部程序器時, ALE(地址鎖存 )的輸出用于鎖存地址的低位字節(jié)。而訪問內部程序 存儲器時, ALE 端將有一個 1/6時鐘頻率的正脈沖信號,這個信號可以用于識別單片機是否工作,也可以當作一個時鐘向外輸出。更有一個特點,當訪問外部程序存儲器, ALE 會跳過一個脈沖。 如果單片機是 EPROM,在編程其間, 將用于輸入編程脈沖。 Pin29: 當訪問外部程序存儲器時,此腳輸出負脈沖選通信號, PC的 16位地址數據將出現在 P0和 P2口上,外部程序存儲器則把指令數據放到 P0口上,由 CPU讀入并執(zhí)行。 Pin31:EA/Vpp程序存儲器的內外部選通線, 8051 和 8751 單片機,內置有4kB 的程序存儲器,當 EA 為高電平并且程序地址小于 4kB 時,讀取內部程序存儲器指令數據,而超過 4kB 地址則讀取外部指令數據。如 EA 為低電平,則不管地址大小,一律讀取外部程序存儲器指令。 顯然,對內部無程序存儲器的 8031,EA 端必須接地。 在編程時, EA/Vpp腳還 需加上 21V的編程電壓。 2.2 8255 芯片簡介 8255可編程并行接口芯片簡介 : 8255可編程并行接口芯片有三個輸入輸出端口,即 A口、 B口和 C口,對應于引腳 PA7 PA0、 PB7 PB0和 PC7 PC0。其內部還有一個控制寄存器,即控制口。通常 A口、 B口作為輸入輸出的數據端口。 C口作為控制或狀態(tài)信息的端口,它在方式字的控制下,可以分成 4位的端口,每個端口包含一個 4位鎖存器。它們分別與端口 A配合使用,可以用作 控制信號輸出或作為狀態(tài)信號輸入。 8255可編程并行接口芯片方式控制字格式說明 : 8255 有兩種控制命令字;一個是方式選擇控制字;另一個是 C 口按位置位復位控制字。其中 C口按位置位復位控制字方式使用較為繁難,說明也較冗長,故在此不作敘述,需要時用戶可自行查找有關資料。 方式控制字格式說明如表 1: 表 1 D7:設定工作方式標志, 1有效。 D6、 D5: A口方式選擇 0 0 方式 0 0 1 方式 1 1 方式 2 D4: A口功能 ( 1=輸入, 0=輸出) D3: C口高 4位功能 ( 1=輸入, 0=輸出) D2: B口方式選擇 ( 0=方式 0, 1=方式 1) D1: B口功能 ( 1=輸入, 0=輸出) D0: C口低 4位功能 ( 1=輸入, 0=輸出) 8255可編程并行接口芯片工作方式說明 : 方式 0:基本輸入輸出方式。適用于三個端口中的任何一個。每一個端口都可以用作輸入或輸出。輸出可被鎖存, 輸入不能鎖存。 方式 1:選通輸入輸出方式。這時 A 口或 B口的 8位外設線用作輸入或輸出, C口的 4條線中三條用作數據傳輸的聯(lián)絡信號和中斷請求信號。 方式 2 :雙向總線方式。只有 A口具備雙向總線方式, 8位外設線用作輸入或輸出,此時 C口的 5條線用作通訊聯(lián)絡信號和中斷請求信號。 2.3 74LS373 簡介 74LS373 是一種帶三態(tài)門的 8D鎖存器,其管腳示意圖如下示: D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 其中: 1D-8D為 8個輸入端。 1Q-8Q為 8個輸出端。 LE為數據打入端:當 LE為 1時,鎖存器輸 出 狀態(tài)同輸入狀態(tài);當 LE由 1變 0時,數據 打入鎖存器 OE為輸出允許端:當 OE=0時,三態(tài)門打開; 當 OE=1時,三態(tài)門關閉,輸出高阻。 3 系統(tǒng)硬件設計 3.1交通管理的方案論證 東西、南北兩干道交于一個十字路口,各干道有一組紅、黃、綠三色的指示燈,指揮車輛和行人安全通行。紅燈亮禁止通行,綠燈亮允許通行。黃燈亮提示人們注意紅、綠燈的狀態(tài)即將切換,且黃燈燃亮時間為東西、南北兩干道的公共停車時間。設東西道比南北道的車流量大,指示燈燃亮的方案如 表 2。 表 2 表 2說明: ( 1)當東西方向為紅燈,此道車輛禁止通行,東西道行人可通過;南北道為綠燈,此道車輛通過,行人禁止通行。時間為 60秒。 ( 2)黃燈閃爍 5秒,警示車輛和行人 紅、綠燈的狀態(tài)即將切換。 ( 3)當東西方向為綠燈,此道車輛通行;南北方向為紅燈,南北道車輛禁止 通過,行人通行。時間為 80秒。 東西方向車流大 通行時間長。 ( 4)這樣如上表的時間和紅、綠、黃出現的順序依次出現這樣行人和車輛就能安全暢通的通行。 ( 5)此表可根據車流量動態(tài)設定紅綠燈初始值。 3.2系統(tǒng)硬件設計 選用設備 8031 單片機一片 選用設備: 8031彈片機一片, 8255 并行通用接口芯片一片, 74LS07兩片, MAX692看門狗一片, 共陰極的七段數碼管兩個雙向晶閘管若干, 7805三端穩(wěn)壓電源一個,紅、黃、綠交通燈各兩個,開關鍵盤、連線若干 。 3 2 1 系統(tǒng)總框圖如下: 60S 5S 80S 5S 東西道 紅燈亮 黃燈亮 綠燈亮 黃燈亮 南北道 綠燈亮 黃燈亮 紅燈亮 黃燈亮 圖 6 3 2 2 交通燈硬件線路圖 P1_0 (TIM2)2P1_1 (TIM2EX)3P1_24P1_35P1_46P1_5 (MOSI)7P1_6 (MISO)8P1_7 (SCK)9RESET10P3_0 (RXD)11P3_1 (TXD)13P3_2 (INT0)14P3_3 (INT1)15P3_4 (TIM0)16P3_5 (TIM1)17P3_6 ( WR )18P3_7 ( RD )19X2 (OUT)20X1 (IN)21GND22P2_0 (A8)24P2_1 (A9)25P2_2 (A10)26P2_3 (A11)27P2_4 (A12)28P2_5 (A13)29P2_6 (A14)30P2_7 (A15)31PSEN32ALE / PROG33VPP / EA35P0_7 (AD7)36P0_6 (AD6)37P0_5 (AD5)38P0_4 (AD4)39P0_3 (AD3)40P0_2 (AD2)41P0_1 (AD1)42P0_0 (AD0)43VCC44NC12NC23NC34NC1AT89S52-24JI0.43Kwhite black0.1K0.1K5V1211.0592MHz30pF30pFS10.3K22uF5VS24.3K1 2 3 4 5 6 7 816 15 14 13 12 11 1090.3K123456781615141312111090.3K1 2 3 4 5 6 7 816 15 14 13 12 11 1095VD27O15O39GND10O515D38O412O719D03D718D514O02D413D14VCC20D617OE1O26LE11O616SN74LS373N5VRED1GREEN2YELLOW2RED2YELLOW1GREEN10.3KA11A26f2g3e4d5c8DP7b9a10f2g3e4d5c8DP7b9a101OE11A121A241A361A48GND101Y4121Y3141Y2161Y118VCC202Y432Y352Y272Y192A1112A2132A3152A4172OE195V5V31 2 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 2040 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21PA3 PA2 PA1 PA0 RD CS GND A1 A0 PC7 PC6 PC5 PC4 PC0 PC1 PC2 PC3 PB0 PB1 PB2PB3PB4PB5PB6PB7VccD7D6D5D4D3D2D1D0RESETWRPA7PA6PA5PA482555VA11A26RED5VVCC 3 2 3 系統(tǒng)工作原理 ( 1)開關鍵盤輸入交通燈初始時間,通過 8051單片機 P1輸入到系統(tǒng) (2) 由 8051 單片機的定時器每秒鐘通過 P0口向 8255的數據口送信息,由8255的 PA 口顯示紅、綠、黃燈的燃亮情況;由 8255的 PC口顯示每個燈的燃亮時間。 (3)8051 通過 設置 各個信號等的燃亮時間、通過 8031 設置,綠、紅時間分別為 60秒、 80 秒循環(huán)由 8051的 P0口向 8255的數據口輸出。 ( 4) 通過 8051 單片 機的 P3.0位來控制系統(tǒng)是工作或設置初值,當 .牌位 0就對系統(tǒng)進行初始化,為 1系統(tǒng)就開始工作。 ( 5)紅燈倒計時時間, 當有車輛闖紅燈時,啟動蜂鳴器進行報警, 3S 后然后恢復正常。 ( 6)增加每次綠燈時間車流量檢測的功能,并且通過查詢 P2.0 端口的電平是否為低,開關按下為低電平,雙位數碼管顯示車流量,直到下一次綠燈時間重新記入。 ( 7)綠燈時間倒計時完畢,重新循環(huán)。 4控制器的軟件設計 4.1每秒鐘的設定 延時方法可以有兩種一中是利用 MCS-51 內部定時器才生溢出中斷來確定 1秒的時間,另一種是采用軟延時 的方法。 4.2計數器硬件延時 4.2.1 計數器初值計算 定時器工作時必須給計數器送計數器初值,這個值是送到 TH 和 TL中的。他是以加法記數的,并能從全 1到全 0時自動產生溢出中斷請求。因此,我們可以把計數器記滿為零所需的計數值設定為 C和計數初值設定為 TC 可得到如下計算通式 : TC=M-C 式中, M為計數器摸值,該值和計數器工作方式有關。在方式 0時 M 為 213 ;在方式 1時 M的值為 216;在方式 2和 3為 28 4.2.2 計算公式 T=( M TC) T 計數 或 T 計 數 T 計數 是單片機時鐘周期 的倍;為定時初值 如單片機的主脈沖頻率為 ,經過分頻 方式 213 微秒毫秒 方式 216 微秒毫秒 顯然秒鐘已經超過了計數器的最大定時間,所以我們只有采用定時器和軟件相結合的辦法才能解決這個問題 4.2.3 秒的方法 我們采用在主程序中設定一個初值為的軟件計數器和使定時毫秒這樣每當到毫秒時就響應它的溢出中斷請求,進入他的中斷服務子 程序。在中斷服務子程序中,先使軟件計數器減,然后判斷它是否為零。為零表示秒已到可以返回到輸出時間顯示程序。 4.2.4相應程序代碼 ()主程序 定時器需定時毫秒,故工作于方式。 初值: T 計數 ms/1us=15536=3CBOH ORG 1000H START: MOV TMOD, #01H ; 令為定時器方式 MOV TH0, #3CH ;裝入定時 器初值 MOV TL0, #BOH ; MOV IE, #82H ;開中斷 SEBT T O ;啟動計數器 MOV RO, #14H ;軟件計數器賦初值 LOOP: SJMP $ ;等待中斷 ()中斷服務子程序 : DJNZ , AJMP TIME ; 跳轉到時間及信號燈顯示子程序 DJNZ: , ;恢復值 MOV TH0, #3CH ;重裝入定時器初值 MOV TL0, #BOH ; MOV IE, #82H 4.3 軟件延時 MCS-51的工作頻率為 2-12MHZ,我們選用的 8031單片機的工作頻率為 6MHZ。機器周期與主頻有關,機器周期是主頻的 12 倍,所以一個機器周期的時間為 12*( 1/6M) =2us。我們可以知道具體每條指令的周期數,這樣我們就可以通過指令的執(zhí)行條數來確定 1秒的時間。 具體的延時程序分析: DELAY:MOV R4,#08H 延時 1秒子程序 DE2:LCALL DELAY1 DJNZ R4,DE2 RET DELAY1:MOV R6,#0 延時 125ms 子程序 MOV R5,#0 DE1: DJNZ R5,$ DJNZ R6,DE1 RET MOV RN, #DATA 字節(jié)數數為 2 機器周期數為 1 所以此指令的執(zhí)行時間為 2ms DELAY1 為 一個 雙重循 壞 循 環(huán)次 數為 256*256=65536 所 以延 時 時 間=65536*2=131072us 約為 125us DELAY R4設置的初值為 8 主延時程序循環(huán) 8次,所以 125us*8= 1 秒 由于單片機的運行速度很快其他的指令執(zhí)行時間可以忽略不計。 4.4 時間及信號燈的顯示 4.4.1 8051 并行口的擴展 8051雖然有 4個 8位 I/O端口 ,但真正能提供借用的只有 P1口 ,因為 P2和 P0口通常用于傳送外部傳送地址和數據 ,P3口也有它的第二功能。因此, 8031通常需要擴展。由于我們用外部輸入設定紅綠燈倒計時初值、數碼管的輸出顯示、紅綠黃信號燈的顯示都要用到一個 I/O端口,顯然 8031的端口是不夠,需要擴展。 擴展的方法有兩種:( 1)借用外部 RAM 地址來擴展 I/O 端口;( 2)采用 I/O接口新片來擴充。我們用 8255并行接口信片來擴展 I/O端口。 4.4.2 顯示原理: 當定時器定時為 1 秒,時程 序跳轉到時間顯示及信號燈顯示子程序,它將依次顯示信號燈時間 ,同時一直顯示信號燈的顏色,這時在返回定時子程序定時一秒,在顯示黃燈的下一個時間,這樣依次把所有的燈色的時間顯示完后在重新給時間計數器賦初值 ,重新進入循環(huán)。 4.4.3 8255PA 口輸出信號接信號燈 : 由于發(fā)光二極管為共陽極接法,輸出端口為低電平,對應的二極管發(fā)光,所以可以用置位方法點亮紅,綠,黃發(fā)光二極管。 4.4.4 8255 輸出信號與數碼管的連接: LED 燈的顯示原理 :通過同名管腳上所加電平的高低來控制發(fā)光二極管是否點 量而顯示不同的字形如 SP, g,f,e,d,c,b,a 管角上加上所以 上為伏,不亮其余為高電平,全亮則顯示為 采用共陰級連接 : 其中 PC0PB0-a, PC1PB1-b, PC2PB2-c, PC3PB3-d, PC4PB4-e, PC5PB5-f, PC6PB6-g PC7PB7 -SP接地 顯示數值 dop g f e d c b a 驅動代碼( 16 進制) 0 0 0 1 1 1 1 1 1 3FH 1 0 0 0 0 0 1 1 0 06H 2 0 1 0 1 1 0 1 1 5BH 3 0 1 0 0 1 1 1 1 4FH 4 0 1 1 0 0 1 1 0 66H 5 0 1 1 0 1 1 0 0 6DH 6 0 1 1 1 1 1 0 0 7DH 7 0 0 0 0 0 1 1 1 07H 8 0 1 1 1 1 1 1 1 7FH 表 3 驅動代碼表 4.4.5 8255 與 8051 的連接 : 用 8051 的 P0 口的 p0.7 連接 8255 的片選信號 cs 我們用 8031 的地址采用全譯碼方式,當 p0.7 =0 時片選有效, 其他無效, p0.1 p0.1 用于選擇8255端口 P0.7 p0.6 p0.5 p0.4 p0.3 p0.2 P0.1 P0.0 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 1 X X X X X 0 0 00H 為 8255 的 PA 口 1 X X X X X 0 1 01H 為 8255的 PB 口 1 X X X X X 1 0 02H 為 8255的 PC 口 1 X X X X X 1 1 03H 為 8255的控制口 由于 8051是分時對 8255和儲存器進行訪問所以 8051的 P0口不會發(fā)生沖突 4.5 程序設計 4.5.1 流程圖如圖所示 開始 初始化 等待鍵盤事件 圖 8 圖 9 程序流程圖 4.5.2 程序源代碼 鍵盤事件處理 顯示程序處理 ORG 0000H ;主程序的入口地址 LJMP MAIN ;跳轉到主程序的開始處 ORG 0003H ;外部中斷 0的中斷程序入口地址 ORG 000BH ;定 時器 0的中斷程序入口地址 LJMP T0_INT ;跳轉到中斷服務程序處 ORG 0013H ;外部中斷 1的中斷程序入口地址 MAIN : MOV SP,#50H MOV IE,#8EH ;CPU 開中斷,允許 T0 中斷, T1 中斷和外部中斷 1中斷 MOV TMOD,#51H ;設置 T1 為計數方式 ,T0 為定時方式,且都工作于模式 1 MOV TH1,#00H ;T1 計數器清零 MOV TL1,#00H SETB TR1 ;啟動 T1計時器 SETB EX1 ;允許 INT1中斷 SETB IT1 ;選擇邊沿觸發(fā)方式 MOV DPTR ,#0003H MOV A, #80H ;給 8255賦初值, 8255工作于方式 0 MOVX DPTR, A AGAIN: JB P3.1,N0 ;判斷是否要設定東西方向紅綠燈時間 的初值,若P3.1為 1 則跳轉 MOV A,P1 JB P1.7,RED ;判斷 P1.7是否為 1,若為 1則設定紅燈時間,否則設定綠燈時間 MOV R0,#00H ;R0 清零 MOV R0,A ;存入東西方向綠燈初始時間 MOV R3,A LCALL DISP1 LCALL DELAY AJMP AGAIN RED: MOV A,P1 ANL A,#7FH ;P1.7 置 0 MOV R7,#00H ;R7 清零 MOV R7,A ;存入東西方向紅燈初始時間 MOV R3,A LCALL DISP1 LCALL DELAY AJMP AGAIN ;- N0: SETB TR0 ;啟動 T0計時器 MOV 76H,R7 ;紅燈時間存入 76H N00: MOV A,76H ;東西方向禁止,南北方向通行 MOV R3,A MOV DPTR,#0000H ;置 8255A口,東西方向紅燈亮,南北方向綠燈亮 MOV A,#0DDH MOVX DPTR, A N01: JB P2.0,B0 N02: SETB P3.0 CJNE R3,#00H,N01 ;比較 R3 中的值是否為 0,不為 0 轉到當前 指令處執(zhí)行 ;-黃燈閃爍 5 秒程序 - N1: SETB P3.0 MOV R3,#05H MOV DPTR,#0000H ;置 8255A口,東西,南北方向黃燈亮 MOV A,#0D4H MOVX DPTR,A N11: MOV R4,#00H N12: CJNE R4,#7DH,$ ;黃燈持續(xù)亮 0.5 秒 N13: MOV DPTR,#0000H ; 置 8255A口,南北方向黃燈滅 MOV A,#0DDH MOVX DPTR,A N14: MOV R4,#00H CJNE R4,#7DH,$ ;黃燈持續(xù)滅 0.5 秒 CJNE R3,#00H,N1 ;閃爍時間達 5 秒則退出 ;- N2: MOV R7,#00H MOV A,R0 ;東西通行,南北禁止 MOV R3,A MOV DPTR,#0000H ; 置 8255A口,東西方向綠燈亮,南北方向紅燈亮 MOV A,#0EBH MOVX DPTR,A N21: JB P2.0,T03 N22: CJNE R3,#00H,N21 ;-黃燈閃爍 5 秒程序 - N3: MOV R3,#05H MOV DPTR,#0000H ;置 8255A口,東西,南北方向黃燈亮 MOV A,#0E2H MOVX DPTR,A N31: MOV R4,#00H CJNE R4,#7DH,$ ;黃燈持續(xù)亮 0.5秒 N32: MOV DPTR,#0000H ; 置 8255A口,南北方向黃燈滅 MOV A,#0EBH MOVX DPTR,A N33: MOV R4,#00H CJNE R4,#7DH,$ ;黃燈持續(xù)滅 0.5秒 CJNE R3,#00H,N3 ;閃爍時間達 5 秒則退出 SJMP N00 ;-闖紅燈報 警程序 - B0: MOV R2,#03H ;報警持續(xù)時間 3秒 B01: MOV A,R3 JZ N1 ;若倒計時完畢,不再報警 CLR P3.0 ;報警 CJNE R2,#00H,B01 ;判斷 3秒是否結束 SJMP N02 ;-1秒延時子程序 - N7: RETI T0_INT:MOV TL0,#9AH ;給定時器 T0 送定時 10ms的初值 MOV TH0,#0F1H INC R4 INC R5 CJNE R5,#0FAH,T01 ;判斷延時是否夠一秒,不夠則調用顯示子程序 MOV R5,#00H ;R5 清零 DEC R3 ;倒計時初值減一 DEC R2 ;報警初值減一 T01: ACALL DISP ;調用顯示子程序 RETI ;中斷返回 ;-顯示子程序 - DISP: JNB P2.4,T02 DISP1: MOV B,#0AH MOV A,R3 ;R3 中值二轉十顯示轉換 DIV AB MOV 79H,A MOV 7AH,B DIS: MOV A,79H ;顯示十位 MOV DPTR,#TAB MOVC A,A+DPTR MOV DPTR,#0002H MOVX DPTR,A MOV DPTR,#0001

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