基于UG的圓柱漸開線齒輪參數(shù)化設計.pdf

第 4卷 第 2期2005年 6月常 州 信 息 職 業(yè) 技 術 學 院 學 報Journal of Changzhou Vocational College of Information TechnologyVol. 4 No. 2Jun. 2005收 稿 日 期 : 2005204212作 者 簡 介 :周 正 元 (19662) ,男 ,副 教 授 ,從 事 研 究 方 向 :機 械 設 計 制 造 及 其 自 動 化基 于 UG的 圓 柱 漸 開 線 齒 輪 參 數(shù) 化 設 計周 正 元(常 州 信 息 職 業(yè) 技 術 學 院 機 電 工 程 系 江 蘇 常 州 213164)摘 要 :在 Unigraphics環(huán) 境 下 ,在 歸 納 了 常 見 圓 柱 漸 開 線 齒 輪 的 結 構 基 礎 上 ,利 用 其 成 形 特 征 和 表 達 式 功 能 實 現(xiàn) 圓 柱 漸 開 線齒 輪 齒 坯 的 參 數(shù) 化 設 計 方 法 ,可 使 設 計 人 員 能 應 用 現(xiàn) 有 的 模 型 進 行 更 新 設 計 ,提 高 設 計 效 率 ,并 介 紹 了 利 用 表 達 式 、規(guī) 律 曲 線 和 螺 旋 功 能 實 現(xiàn) 圓 柱 齒 輪 (直 齒 和 斜 齒 )的 精 確 建 模 。關 鍵 詞 : UG軟 件 ; 漸 開 線 齒 輪 ; 參 數(shù) 化 設 計 ; 精 確 建 模中 圖 分 類 號 : TH 132. 413 文 獻 標 識 碼 : A 文 章 編 號 : 167222434( 2005) 0220017204Param eter ized Design of Cylindr ica l InvoluteGears Ba sed on Un igraphics NXZHOU Zheng2yuan(Dep t. ofMechanical and Electrical Engineering, Changzhou College of Information Technology, Changzhou 213164, China)Abstract : This paper introduces the method of realization parameterized design of cylindrical involute gears based on unigraphics NXafter inducing the general structure of cylindrical involute gears, and composers can get the new needed roughcast quickly byapp lying the models. A ssisted with the function of exp ression, discip linarian curve and helix, accurately models of cylindri2cal ( vertical or bevel) gears were realized.Key words : the software of UG; involute gears; parameterized design; modeling accurately0. 引 言Unigraphics軟 件 是 一 個 集 成 化 的 CAD /CAE /CAM系 統(tǒng) 軟 件 ,它 為 工 程 設 計 人 員 提 供 了 非 常 強 大的 應 用 工 具 ,這 些 工 具 可 以 對 產 品 進 行 設 計 (包 括零 件 設 計 和 裝 配 設 計 )、 工 程 分 析 (有 限 元 分 析 和 運動 機 構 分 析 )、 工 程 圖 繪 制 、 數(shù) 控 加 工 程 序 編 制 等 ,極 大 地 提 高 了 企 業(yè) 的 技 術 創(chuàng) 新 能 力 和 對 市 場 的 快 速反 應 能 力 。 UGNX基 本 工 作 流 程 是 :設 計 人 員 先 按照 有 關 理 論 對 零 件 造 型 ,接 著 就 可 利 用 其 數(shù) 字 化 裝配 盡 早 發(fā) 現(xiàn) 問 題 ,如 檢 查 干 涉 和 間 隙 調 整 。 利 用 其工 程 分 析 功 能 可 以 驗 證 其 運 動 學 和 動 力 學 性 能 ,據此 可 進 一 步 完 善 設 計 。 完 善 后 的 零 件 ,一 方 面 可 自動 轉 換 為 工 程 圖 以 便 加 工 ,另 一 方 面 可 根 據 需 要 ,將一 些 復 雜 型 面 直 接 轉 換 為 數(shù) 控 加 工 程 序 。 顯 然 造 型是 第 一 步 ,也 是 比 較 重 要 的 一 步 。漸 開 線 齒 輪 是 各 種 機 械 傳 動 設 備 中 常 用 的 零件 ,在 設 計 制 造 中 ,工 程 設 計 人 員 經 常 需 要 對 齒 輪 進行 造 型 。 由 于 漸 開 線 齒 輪 齒 型 比 較 復 雜 ,目 前 大 多數(shù) 三 維 建 模 系 統(tǒng) 都 不 能 直 接 生 成 齒 輪 造 型 。 因 此 ,對 于 普 通 設 計 人 員 來 說 ,要 對 齒 輪 進 行 三 維 造 型 并不 是 一 件 很 容 易 的 事 情 。 一 方 面 要 花 費 不 少 時 間 對齒 輪 齒 坯 進 行 造 型 ;另 一 方 面 需 要 花 費 大 量 時 間 來熟 悉 軟 件 并 掌 握 較 高 水 平 的 造 型 技 巧 。 為 此 ,本 文應 用 UG成 形 特 征 和 表 達 式 功 能 ,能 較 容 易 地 實 現(xiàn)三 類 圓 柱 漸 開 線 齒 輪 齒 坯 的 參 數(shù) 化 設 計 ,減 少 了 繁瑣 的 重 復 勞 動 ,并 詳 細 介 紹 了 齒 輪 輪 齒 的 精 確 建 模方 法 。1. 常 見 圓 柱 漸 開 線 齒 輪 的 結 構根 據 齒 輪 工 作 條 件 和 預 定 使 用 時 間 ,通 過 齒 輪傳 動 的 強 度 計 算 ,可 以 確 定 齒 輪 的 主 要 參 數(shù) 。 普 通漸 開 線 齒 輪 有 九 個 基 本 參 數(shù) 影 響 齒 輪 的 形 狀 和 尺寸 ,它 們 是 :齒 數(shù) z、 模 數(shù) m、 壓 力 角 、 螺 旋 角 、 齒寬 B、 變 位 系 數(shù) x、 齒 頂 高 變 動 系 數(shù) 、 齒 頂 高 系 數(shù)ha3 和 頂 隙 系 數(shù) c3 (對 于 標 準 齒 輪 ha3 = 1; c3 =0. 25)。 由 機 械 原 理 派 生 參 數(shù) 有 :分 度 圓 直 徑 : d = zm齒 頂 圓 直 徑 : da = d + 2 ( h3 a + x - ) m齒 根 圓 直 徑 : df = d + 2 ( h3 a + c3 - x) m齒 圈 、 輪 輻 、 輪 轂 等 的 結 構 形 式 及 尺 寸 大 小 ,通常 都 根 據 以 上 基 本 參 數(shù) ,由 結 構 設 計 而 定 。 常 見 齒輪 結 構 形 式 有 如 下 三 種 (見 圖 1 圖 3)。圖 1 圓 柱 齒 輪圖 2 圓 柱 齒 輪 軸圖 3 實 心 結 構 的 齒 輪對 于 直 徑 很 小 的 鋼 制 齒 輪 (圖 4) ,若 齒 根 到 鍵槽 底 部 的 距 離 e 2m (m為 模 數(shù) )時 ,應 將 齒 輪 和 軸做 成 一 體 ,叫 做 齒 輪 軸 (圖 1)。 其 中 d1 df。 若 e值 超 過 上 述 尺 寸 時 ,齒 輪 與 軸 一 般 分 開 制 造 。圖 4 腹 板 式 結 構 的 齒 輪當 齒 頂 圓 直 徑 da 160 mm時 ,可 做 成 實 心 結構 的 齒 輪 (圖 2)。 其 中 : D1 1. 6D0 ; L 1. 35D0 ; n1= 0. 5m。當 齒 頂 圓 直 徑 160 da 500 mm時 ,可 做 成 腹板 式 結 構 (圖 3) ,腹 板 上 開 孔 的 數(shù) 目 按 結 構 尺 寸 大小 及 需 要 而 定 。D4 是 按 軸 的 傳 動 強 度 計 算 而 得 ,其 它 結 構 尺 寸可 以 按 照 以 下 公 式 計 算 :其 它 結 構 尺 寸 : D0 da - 12m; D3 1. 6D4 ; D1(D0 +D3 ) /2; D2 0. 3 (D0 - D3 ) ; C 0. 375B; n10. 5m; r1 5mm。2. 齒 輪 坯 的 參 數(shù) 化 設 計2. 1 參 數(shù) 化 設 計 的 概 念 及 原 理參 數(shù) 化 設 計 模 型 是 以 約 束 來 表 達 產 品 模 型 的 形狀 特 征 ,以 一 組 參 數(shù) 來 控 制 設 計 結 果 ,從 而 能 通 過 變換 一 組 參 數(shù) 值 ,方 便 地 創(chuàng) 建 一 系 列 形 狀 相 似 的 零 件 。參 數(shù) 化 設 計 的 基 本 手 段 有 程 序 驅 動 與 尺 寸 驅動 。 程 序 驅 動 法 是 通 過 分 析 圖 形 幾 何 模 型 的 特 點 ,確 定 模 型 的 主 參 數(shù) 以 及 各 尺 寸 間 的 數(shù) 學 關 系 ,將 這種 關 系 輸 入 程 序 中 ,進 而 在 零 件 設 計 時 只 需 輸 入 幾個 參 數(shù) 即 可 生 成 所 要 求 的 模 型 。 尺 寸 驅 動 是 對 程 序驅 動 的 擴 展 ,它 的 基 本 思 想 是 由 應 用 程 序 生 成 所 涉及 的 基 圖 ,該 圖 的 尺 寸 有 一 系 列 的 標 識 ,這 些 尺 寸 由用 戶 在 編 程 時 輸 入 或 交 互 式 輸 入 ,從 而 生 成 用 戶 的模 型 。參 數(shù) 化 設 計 的 優(yōu) 點 有 二 : 參 數(shù) 化 設 計 技 術 以其 強 有 力 的 尺 寸 驅 動 修 改 圖 形 功 能 為 初 始 產 品 設計 、 產 品 建 模 和 修 改 系 列 產 品 設 計 提 供 了 有 效 的 手段 ; 參 數(shù) 化 設 計 可 以 滿 足 設 計 具 有 相 同 或 相 近 幾何 拓 撲 結 構 的 工 程 系 列 產 品 及 相 關 工 藝 裝 備 的 需要 。81 常 州 信 息 職 業(yè) 技 術 學 院 學 報 2005年 6月 UG系 統(tǒng) 最 典 型 的 特 點 是 參 數(shù) 化 ,在 構 造 特 征 、草 圖 時 ,系 統(tǒng) 將 自 動 建 立 相 應 的 參 數(shù) 表 達 式 ,并 以 參數(shù) parameter的 第 一 個 字 母 p開 始 ,后 接 整 數(shù) 構 成 。例 如 在 構 建 了 長 方 體 時 ,用 戶 輸 入 長 、 寬 、 高 后 ,系 統(tǒng)就 建 立 對 應 的 參 數(shù) 表 達 式 p0 = 30、 p1 = 20、 p2 = 25。在 下 拉 菜 單 【 工 具 】 【 表 達 式 】 中 修 改 任 一 參 數(shù)并 按 【 應 用 】 后 ,實 體 模 型 均 會 作 相 應 更 新 。 體 現(xiàn) 參數(shù) 化 除 使 用 尺 寸 參 數(shù) 控 制 模 型 外 ,還 可 在 尺 寸 之 間建 立 數(shù) 學 關 系 式 ,使 其 保 持 始 終 相 對 的 大 小 、 位 置 或約 束 條 件 。 在 零 件 模 式 下 ,系 統(tǒng) 允 許 建 立 特 征 之 間的 關 系 式 ,使 得 零 件 中 的 不 同 特 征 產 生 關 聯(lián) ,此 時 創(chuàng)建 的 參 數(shù) 關 系 式 成 為 零 件 關 系 式 。 這 樣 ,當 建 好 一個 特 定 的 零 件 后 ,使 用 表 達 式 編 輯 其 參 數(shù) ,就 可 得 到具 有 相 同 或 相 似 拓 撲 結 構 的 零 件 族 。2. 2 齒 輪 坯 參 數(shù) 化 設 計 的 過 程為 敘 述 方 便 ,現(xiàn) 以 圖 3腹 板 式 結 構 齒 輪 為 例 ,說明 其 齒 輪 坯 參 數(shù) 化 設 計 的 過 程 及 后 面 輪 齒 的 形 成 。(設 在 上 圖 3中 , m = 3、 z = 68、 B = 60、 D4 = 60、 x = 0、 = 0、 ha = 1、 c = 0. 25,并 相 應 計 算 出 da = 210、 D0 =174、 D1 = 135、 D2 = 25、 D3 = 96、 C = 22. 5、 n1 = 1. 5、 r1= 5。 )(1)用 “ 成 形 特 征 ” 功 能 對 上 述 腹 板 式 齒 輪 坯 造型 要 點 是 : 每 建 立 一 個 特 征 (如 外 形 圓 柱 )后 ,打 開 表 達 式 對 話 框 ,用 “ 更 改 ” 功 能 將 自 動 產 生 的 參數(shù) 名 p0、 p1等 逐 一 更 改 為 齒 輪 相 應 結 構 參 數(shù) da、 B等 。 對 于 齒 輪 無 相 應 結 構 參 數(shù) ,對 應 的 參 數(shù) 名 不 必更 改 ,但 必 須 將 其 實 際 意 義 記 錄 ; 創(chuàng) 建 各 特 征 時 ,要 用 做 完 后 既 能 自 動 產 生 形 狀 參 數(shù) ,又 能 自 動 產 生位 置 關 聯(lián) 參 數(shù) 的 方 法 。 例 如 制 作 減 輕 圓 孔 6 - D2時 ,用 “ 孔 ” 功 能 在 齒 坯 側 面 建 孔 可 滿 足 上 述 要 求 ,而 用 “ 圓 柱 ” 功 能 建 圓 柱 再 “ 減 ” 去 ,則 無 位 置 約 束 或參 數(shù) 產 生 。(2)建 立 參 數(shù) 驅 動 機 制 步 驟 : 使 用 表 達 式對 話 框 中 的 “ 輸 出 ” 功 能 ,在 指 定 目 錄 下 以 指 定 文 件名 如 “ m2z68. exp” 輸 出 表 達 式 數(shù) 據 文 件 ,并 保 存 該樣 板 ; 用 文 本 編 輯 器 打 開 “ m2z68. exp” 文 件 ,添加 : m = 3、 z = 68、 x = 0、 = 0、 ha = 1、 c = 0. 25、 L =64. 4、 b1 = 18,每 句 一 行 加 上 已 有 常 值 表 達 式 B =60、 D4 = 60、 r1 = 5,共 11個 常 值 表 達 式 ; 其 它 表 達式 如 da、 D0、 D1、 D2、 D3、 C、 n1 及 一 些 未 改 名 的 中 間參 數(shù) ,均 必 須 用 上 述 11個 常 值 表 達 式 之 參 數(shù) 表 示 ,如 da= d + 2 ( ha + x - ) m、 D0 = da - 12m、 p5 = C等 ,用數(shù) 學 關 系 式 關 聯(lián) ; 使 用 表 達 式 對 話 框 中 的 “ 輸 入 ”功 能 ,將 上 述 修 改 好 的 參 數(shù) 驅 動 文 件 輸 入 ,單 擊 【 應用 】 如 圖 形 重 新 生 成 后 不 變 ,再 分 別 修 改 10個 ( r1 =5不 變 )常 值 表 達 式 之 常 數(shù) ,單 擊 【 應 用 】 以 檢 驗 參 數(shù)驅 動 機 制 的 正 確 性 。 完 成 后 存 盤 ,參 數(shù) 化 模 板 建 立完 成 。(3)新 齒 坯 的 生 成 創(chuàng) 建 新 齒 坯 : 打 開 上 述參 數(shù) 化 模 板 ,另 存 為 “ m3z79. p rt” ; 用 “ 記 事 本 ” 按新 齒 輪 創(chuàng) 建 上 述 10個 常 值 表 達 式 組 成 的 文 本 文 件 ,并 以 “ exp” 作 為 擴 展 名 存 盤 ; 使 用 UG表 達 式 對 話框 中 的 “ 輸 入 ” 功 能 ,將 上 述 文 件 輸 入 ,單 擊 【 應 用 】 ,則 一 個 按 m = 3、 z = 79等 新 參 數(shù) 齒 輪 齒 坯 即 刻 生 成(見 圖 5)。 重 復 上 述 步 驟 ,可 建 立 一 系 列 腹 板 式 結構 齒 輪 坯 。 變 更 x、 可 用 于 制 作 高 變 位 、 角 變 位 齒輪 ;變 更 ha、 c,可 用 于 制 作 矮 齒 或 基 準 齒 形 齒 輪 。圖 5 參 數(shù) 化 齒 坯 的 制 作利 用 UG二 次 開 發(fā) 工 具 建 立 齒 輪 參 數(shù) 化 設 計 對話 框 ,實 現(xiàn) UG環(huán) 境 下 新 齒 坯 參 數(shù) 的 刷 新 :利 用 UG/Open MenuSerip t編 寫 用 戶 菜 單 ,直 接 掛 在 UG系 統(tǒng)的 主 菜 單 上 ,形 成 與 UG融 合 的 界 面 ;利 用 UG/OpeaU ISlyler制 作 UG風 格 的 對 話 框 ,供 用 戶 菜 單 調 用 。對 話 框 中 包 含 10個 數(shù) 據 輸 入 框 ,輸 入 新 參 數(shù) 后 單【 應 用 】 按 鈕 即 可 按 照 新 參 數(shù) 生 成 新 齒 坯 。按 上 述 方 法 ,同 樣 可 建 立 “ 圓 柱 齒 輪 軸 ” 及 “ 實心 結 構 的 齒 輪 ” 參 數(shù) 化 驅 動 模 板 ,以 備 創(chuàng) 建 相 同 或相 似 拓 撲 結 構 的 齒 輪 坯 造 型 。3. 圓 柱 漸 開 線 齒 輪 輪 齒 的 精 確 建 模由 于 漸 開 線 齒 輪 齒 型 比 較 復 雜 ,一 些 低 端 的CAD軟 件 在 生 成 齒 形 齒 廓 這 一 關 鍵 步 驟 時 ,用 一 系列 型 值 點 擬 合 而 成 ,這 樣 的 樣 條 曲 線 只 是 近 似 的 漸開 線 。 這 里 直 接 用 漸 開 線 公 式 ,應 用 UG表 達 式 和規(guī) 律 曲 線 功 能 生 成 精 確 的 漸 開 線 ,從 而 實 現(xiàn) 齒 輪 的精 確 建 模 。91第 4卷 第 2期 周 正 元 : 基 于 UG的 圓 柱 漸 開 線 齒 輪 參 數(shù) 化 設 計 3. 1 漸 開 線 的 生 成由 機 械 原 理 可 知 漸 開 線 直 角 坐 標 系 方 程 :其 中 : rk 基 圓 半 徑 。xk = rk cos( s) + rad ( s) sin ( s) yk = rk sin ( s) - rad ( s) cos( s) zk = 0s = k + k , k 漸 開 線 上 k點 處 壓 力 角 ; k 漸 開 線 上 k點 處 展 角 。打 開 表 達 式 對 話 框 ,在 表 達 式 編 輯 框 依 次 添 加相 應 的 關 系 式 :a = 0b = 360t = 1zt = 0s = (1 - t) 3 a + t3 br =m 3 z3 cos ( 20) /2; xt = r3 cos ( s) + r3 rad( s) 3 sin ( s)yt = r3 sin ( s) - r3 rad ( s) 3 cos( s)再 單 擊 下 拉 菜 單 “ 插 入 ” 中 “ 曲 線 ” 的 “ 規(guī) 律 曲線 ” ,在 “ 規(guī) 律 曲 線 ” 對 話 框 中 :X分 量 的 處 理 :選 擇 X分 量 的 規(guī) 律 方 法 ,輸 入相 應 的 參 數(shù) ;Y分 量 的 處 理 :選 擇 Y分 量 的 規(guī) 律 方 法 ,輸 入相 應 的 參 數(shù) ;Z分 量 的 處 理 :選 擇 Z分 量 的 規(guī) 律 方 法 ,輸 入 相應 的 參 數(shù) ;再 選 一 個 點 作 為 基 點 ,可 得 圖 6 ( a)所 示 漸 開 線 。3. 2 齒 槽 截 面 線 的 形 成先 繪 制 齒 頂 圓 、 分 度 圓 和 齒 根 圓 ,將 漸 開 線 作 齒槽 中 平 面 “ 鏡 像 ” 后 ,兩 漸 開 線 與 齒 頂 圓 、 齒 根 圓 經“ 修 剪 ” 后 ,得 圖 6 ( b)齒 槽 截 面 線 。 其 中 齒 根 部 圓角 半 徑 為 R1. 1 (按 國 標 齒 根 圓 角 0. 38 m)。圖 6 由 表 達 式 形 成 漸 開 線 及 齒 槽 截 面 線 的 形 成3. 3 直 齒 漸 開 線 齒 輪 造 型 的 創(chuàng) 建單 擊 “ 拉 伸 體 ” 按 鈕 ,將 上 述 截 面 線 沿 齒 寬 方 向“ 拉 伸 ” 高 B ,得 齒 槽 實 體 。 將 齒 坯 “ 減 ” 去 齒 槽 實體 ,得 齒 槽 。 單 擊 “ 引 用 特 征 ” ,將 齒 槽 沿 圓 周 陣 列 ,完 成 直 齒 圓 柱 漸 開 線 齒 輪 的 建 模 (見 圖 7)。圖 7 直 齒 漸 開 線 齒 輪3. 4 斜 齒 漸 開 線 齒 輪 造 型 的 創(chuàng) 建斜 齒 輪 與 直 齒 輪 在 端 面 上 都 具 有 漸 開 線 齒 形 ,但 斜 齒 輪 的 輪 齒 呈 螺 旋 形 。 對 于 螺 旋 角 為 的 斜齒 輪 ,輪 齒 不 再 是 直 線 ,而 是 在 直 徑 為 分 度 圓 直 徑 、螺 距 為 dctg 的 螺 旋 線 上 。 將 圖 6 ( b)齒 形 截 面 線沿 此 螺 旋 線 “ 掃 掠 ” ,得 齒 槽 實 體 。 將 齒 坯 “ 減 ” 去 齒槽 實 體 ,得 齒 槽 。 單 擊 “ 引 用 特 征 ” ,將 齒 槽 沿 圓 周陣 列 ,完 成 斜 齒 圓 柱 漸 開 線 齒 輪 的 建 模 (見 圖 8)。圖 8 斜 齒 漸 開 線 齒 輪4. 結 論(1)利 用 三 個 齒 輪 坯 參 數(shù) 化 模 型 ,輸 入 或 修 改相 應 的 參 數(shù) ,系 統(tǒng) 可 自 動 生 成 所 需 要 的 齒 輪 坯 三 維造 型 。 在 工 程 實 際 中 ,設 計 人 員 可 類 似 于 上 述 方 法建 立 常 用 零 件 (如 常 用 夾 具 零 件 )的 模 型 庫 ,使 用 時修 改 相 應 的 參 數(shù) 文 件 就 可 靈 活 地 修 改 設 計 ,從 而 減(下 轉 第 24頁 )02 常 州 信 息 職 業(yè) 技 術 學 院 學 報 2005年 6月 依 據 。圖 3 課 程 評 估 及 考 試 注 冊 系 統(tǒng) 流 程 圖本 系 統(tǒng) 能 擺 脫 手 工 教 務 安 排 ,使 教 學 管 理 人 員從 繁 瑣 的 教 務 工 作 中 解 脫 出 來 。 學 生 選 課 、 考 試 注圖 4 成 績 與 學 分 管 理 系 統(tǒng) 流 程 圖冊 、 教 務 員 排 課 、 教 務 信 息 發(fā) 布 、 成 績 錄 入 等 評 價 過程 通 過 軟 件 一 氣 呵 成 ,不 再 進 行 手 工 管 理 和 處 理 大量 繁 瑣 的 數(shù) 據 ,充 分 達 到 數(shù) 據 共 享 ,初 步 實 現(xiàn) 了 校 園信 息 化 ,具 有 較 強 的 實 際 應 用 價 值 。參 考 文 獻 :1 黃 梯 云 . 管 理 信 息 系 統(tǒng) . 經 濟 科 學 出 版 社 , 20002 張 劍 平 等 編 . 學 校 管 理 信 息 系 統(tǒng) . 中 國 鐵 道 出 版社 , 19993 祝 智 庭 . 現(xiàn) 代 教 育 技 術 學 走 向 信 息 化 教 育 .教 育 科 學 出 版 社 , 20004 吳 應 良 ,魏 勁 平 . 高 校 管 理 信 息 系 統(tǒng) 發(fā) 展 現(xiàn) 狀 和對 策 . 管 理 信 息 系 統(tǒng) , 1999, 2(上 接 第 20頁 )少 重 復 勞 動 ,提 高 效 率 。(2)在 上 述 參 數(shù) 化 模 型 環(huán) 境 下