風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)2.doc

風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)u 風(fēng)力發(fā)電基本知識(shí)u 風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)概述u 控制系統(tǒng)及安全規(guī)范u 傳感器u 操作面板應(yīng)用u 手動(dòng)控制操作u 風(fēng)機(jī)運(yùn)行第三章 傳感器 一個(gè)風(fēng)機(jī)共有34個(gè)傳感器，包括轉(zhuǎn)速、偏航角度、風(fēng)速、風(fēng)向、振動(dòng)、溫度和液壓油壓等傳感器。1.1 轉(zhuǎn)速傳感器 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)速的測(cè)量點(diǎn)有三個(gè)：即發(fā)電機(jī)輸入端轉(zhuǎn)速、齒輪箱輸出端轉(zhuǎn)速和風(fēng)輪轉(zhuǎn)速，發(fā)電機(jī)輸入端轉(zhuǎn)速一個(gè)，齒輪箱輸出端轉(zhuǎn)速一個(gè)，風(fēng)輪轉(zhuǎn)速兩個(gè)，還有兩個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器安裝在機(jī)艙與塔筒連接的齒輪上，用來(lái)識(shí)別偏航旋轉(zhuǎn)方向。 1.2 偏航計(jì)數(shù)傳感器（偏航角度） 從機(jī)艙到塔筒間布置的柔性電纜由于偏航控制會(huì)變得扭曲。如果在扭曲達(dá)到兩圈后正好由于風(fēng)速原因?qū)е嘛L(fēng)機(jī)停機(jī)，此時(shí)主控系統(tǒng)將會(huì)使機(jī)艙旋轉(zhuǎn)，直到電纜不再扭曲。 如果一直在扭曲達(dá)到3圈前還是不能進(jìn)行解纏繞，系統(tǒng)產(chǎn)生正常停機(jī)程序程序，使電纜解纏繞。當(dāng)電纜扭曲達(dá)到 4圈后安全回路將會(huì)中斷， 緊急停機(jī)。 1.3 風(fēng)速 風(fēng)機(jī)配有兩個(gè)裝在相配支架上的加熱風(fēng)速計(jì)，支架有一個(gè)接地環(huán)對(duì)風(fēng)速計(jì)提供避雷功能。 電纜鋪設(shè)在穿線管中。1 .4 風(fēng)向 風(fēng)向計(jì)也安裝同一個(gè)支架上，能360范圍測(cè)量，為了防止結(jié)冰，風(fēng)向計(jì)能根據(jù)環(huán)境溫度采取適度的自動(dòng)加熱。 1.5 振動(dòng)傳感器 安裝在主機(jī)架下部，為的重力型加速度傳感器，它直接連接到緊急停機(jī)回路上。此外，有振動(dòng)傳感器監(jiān)視塔基和驅(qū)動(dòng)鏈，如果測(cè)量值超限，立刻正常停機(jī)。 1.6 溫度傳感器 PT100溫度測(cè)量,用于反映風(fēng)力發(fā)電機(jī)組系統(tǒng)的工作狀況。1、齒輪油溫度2、齒輪軸承1/2溫度3、發(fā)電機(jī)軸承1/2溫度4、發(fā)電機(jī)定子線圈溫度5、戶外溫度6、機(jī)艙溫度7、低速軸溫度8、齒輪油入口溫度9、變頻器入口溫度10、變槳電機(jī)13溫度11、變槳輪轂溫度1.7 剎車磨損傳感器 剎車磨損傳感器安裝在齒輪箱剎車器上，只有在剎車被完全釋放后，開(kāi)關(guān)才能動(dòng)作，微動(dòng)開(kāi)關(guān)指示剎車襯套的磨損。當(dāng)剎車片磨損到一定值后，傳感器給出一個(gè)信號(hào)，要求正常關(guān)閉風(fēng)機(jī)，如要再次運(yùn)行則要求手動(dòng)復(fù)位下，在這信號(hào)后還可以進(jìn)行3次啟動(dòng)或3天運(yùn)行。然后必須要求更換新的剎車襯套，更換后，并要求能被主控制系統(tǒng)識(shí)別檢測(cè)到。 第四章 手動(dòng)控制操作 u 停止和啟動(dòng)風(fēng)機(jī)u 手動(dòng)偏航控制u 手動(dòng)剎車控制 u 復(fù)位安全鏈 只有運(yùn)行人員才允許復(fù)位安全鏈。 u 維護(hù)開(kāi)關(guān) 第五章 風(fēng)機(jī)運(yùn)行 風(fēng)機(jī)能夠正常運(yùn)行，除了風(fēng)速和電網(wǎng)要滿足要求外，風(fēng)機(jī)的各個(gè)部分都必須正常，比如 偏航系統(tǒng)，液壓泵，齒輪箱，電機(jī)，電氣控制柜，傳感器，那部分有故障，輕則影響風(fēng)機(jī)的出力，嚴(yán)重則可以使風(fēng)機(jī)受到致命的打擊。因此在編制監(jiān)控軟件時(shí)除了了解風(fēng)機(jī)主要部分的運(yùn)行控制過(guò)程外，各個(gè)輸入信號(hào)的監(jiān)測(cè)及故障判斷都必不可少。5.1 風(fēng)機(jī)啟動(dòng)前的準(zhǔn)備 風(fēng)機(jī)在運(yùn)行之前要確定風(fēng)機(jī)安全鏈、偏航系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)、齒輪箱系統(tǒng)及變頻器并網(wǎng)系統(tǒng)無(wú)故障，風(fēng)速在一定的時(shí)間間隔內(nèi)大于啟動(dòng)風(fēng)速而小于切出風(fēng)速，風(fēng)速與主風(fēng)向保持一致。 5.2 風(fēng)機(jī)控制流程 風(fēng)機(jī)從并網(wǎng)運(yùn)行到靜止，根據(jù)停止的方式會(huì)導(dǎo)致不同的剎車程序，因而葉片會(huì)停在不同的位置并導(dǎo)致有不同的剎車狀態(tài)。包括下列剎車程序：剎車程序200、剎車程序190、剎車程序180、剎車程序75、剎車程序50。 風(fēng)電控制流程簡(jiǎn)述u 采集信號(hào)模塊 風(fēng)機(jī)控制的所需信號(hào)采集輸入u 故障檢測(cè)模塊 風(fēng)機(jī)整個(gè)運(yùn)行過(guò)程中的安全檢測(cè)u 控制狀態(tài)模塊 含風(fēng)機(jī)各個(gè)狀態(tài)，啟機(jī)、并網(wǎng)、PID控制、停機(jī)u 偏航控制模塊 偏航自動(dòng)對(duì)風(fēng)、解纜模塊u 控制輸出模塊 各種控制信號(hào)輸出，停機(jī)動(dòng)作，變槳?jiǎng)幼鞯裙收蠙z測(cè)模塊u 主要分以下等級(jí)故障檢測(cè) 緊急停機(jī)檢測(cè)：BP200故障檢測(cè) 安全鏈或風(fēng)機(jī)重大故障。 快速停機(jī)檢測(cè)：BP190故障檢測(cè) 變槳故障；BP180故障檢測(cè) 電網(wǎng)故障。 正常停機(jī)檢測(cè)：BP75故障檢測(cè) 變頻器故障；BP60故障檢測(cè) 人工操作；BP52故障檢測(cè) 普通故障；BP50故障檢測(cè) 無(wú)風(fēng)。 報(bào)警不停機(jī)。u 故障設(shè)置 風(fēng)機(jī)故障設(shè)置需要結(jié)構(gòu)、電氣、機(jī)械、發(fā)電設(shè)備、電網(wǎng)、控制系統(tǒng)方面專業(yè)知識(shí)。風(fēng)機(jī)控制狀態(tài)u 風(fēng)機(jī)啟動(dòng)狀態(tài) 清除故障啟機(jī)&旁路變槳限位開(kāi)關(guān) 自檢15 空轉(zhuǎn)升轉(zhuǎn)速 連接變頻器并網(wǎng) 自動(dòng)發(fā)電u 風(fēng)機(jī)停機(jī)狀態(tài) B50200停機(jī)，7種停機(jī)狀態(tài) 報(bào)警不停機(jī)（不計(jì)入控制狀態(tài)）偏航、解纜u 自動(dòng)偏航 啟動(dòng)偏航風(fēng)速2.5m/s，低于風(fēng)機(jī)啟動(dòng)風(fēng)速。 不同風(fēng)況對(duì)應(yīng)不同的偏航程序。u 不能偏航和解纜條件 B200緊急停機(jī)，會(huì)切斷偏航電機(jī)、液壓電源。 電網(wǎng)故障，原因同上。 風(fēng)向標(biāo)、風(fēng)速計(jì)故障，無(wú)法指示偏航方向。 液壓類故障，偏航剎車需要液壓。 偏航本身故障，如偏航方向錯(cuò)誤、紐纜值過(guò)大。 手動(dòng)停機(jī)類，如輪轂操作。 振動(dòng)類故障，風(fēng)機(jī)機(jī)械有問(wèn)題時(shí)不能偏航?？刂戚敵觯和C(jī)/變槳u 主要分以下停機(jī)程序：u BP200停機(jī)程序：u BP200為最高級(jí)別停機(jī)，斷開(kāi)安全鏈，剎車制動(dòng)，關(guān)閉扭矩控制并脫網(wǎng)，槳葉以15度/秒變至92.5度，電池驅(qū)動(dòng)變槳。u BP190停機(jī)程序：u 關(guān)閉扭矩控制并脫網(wǎng)，槳葉以15度/秒變至92.5度，剎車制動(dòng)（30s后再松開(kāi)），電池驅(qū)動(dòng)變槳。u BP180停機(jī)程序：u 關(guān)閉扭矩控制并脫網(wǎng)，槳葉以15度/秒變至92.5度，電池驅(qū)動(dòng)變槳。u BP75停機(jī)程序：u 關(guān)閉扭矩控制并脫網(wǎng)，以設(shè)定變槳速度變至90度。停機(jī)u BP60停機(jī)程序：u 以5度/秒速度變槳至92.5度，當(dāng)轉(zhuǎn)速低于并網(wǎng)轉(zhuǎn)速（1200rpm）后關(guān)閉扭矩控制并脫網(wǎng)。u BP52停機(jī)程序：u 以5度/秒速度變槳至90度，當(dāng)轉(zhuǎn)速低于并網(wǎng)轉(zhuǎn)速（1200rpm）后關(guān)閉扭矩控制并脫網(wǎng)。u BP50停機(jī)程序：u 以5度/秒速度變槳至BP50設(shè)定停機(jī)角度（默認(rèn)設(shè)置70度），當(dāng)轉(zhuǎn)速低于并網(wǎng)轉(zhuǎn)速（1200轉(zhuǎn)/分）后關(guān)閉扭矩控制并脫網(wǎng)。u 故障報(bào)警程序：u 檢測(cè)低級(jí)別故障并進(jìn)行報(bào)警，部分故障警告出現(xiàn)的過(guò)于頻繁將升級(jí)至高級(jí)別的停機(jī)程序。自動(dòng)控制模塊u 變槳控制：通過(guò)控制槳葉角調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速 a. 在啟動(dòng)過(guò)程中，跟蹤升速曲線，使風(fēng)機(jī)快速到達(dá)并網(wǎng)轉(zhuǎn)速； b. 并網(wǎng)時(shí)保持發(fā)電機(jī)并網(wǎng)轉(zhuǎn)速； c. 并網(wǎng)發(fā)電后，跟蹤發(fā)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速。u 扭矩控制：根據(jù)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速查表改變扭矩設(shè)定值，或一定范圍內(nèi)采用查表，范圍外對(duì)扭矩進(jìn)行PID控制。u 在雙PID控制時(shí)需考慮兩個(gè)PID控制之間的解耦。 啟動(dòng) 由于風(fēng)機(jī)是自動(dòng)運(yùn)行的，因此根據(jù)風(fēng)機(jī)的靜止時(shí)所處的剎車程序和葉片的位置，機(jī)組要通過(guò)不同的啟動(dòng)程序返回運(yùn)行狀態(tài)。 u 啟動(dòng)方式A u 啟動(dòng)方式Bu 啟動(dòng)方式C u 緊急停機(jī)u 快速停機(jī)u 正常停機(jī)u 手動(dòng)停機(jī)緊急停機(jī)快速I停機(jī)快速IIa停機(jī)快速IIb停機(jī)正常關(guān)閉剎車程序2007518019050槳葉停止位9190919190轉(zhuǎn)子剎車制動(dòng)不制動(dòng)不制動(dòng)制動(dòng) 30s釋放不制動(dòng)第六章 操作面板應(yīng)用 控制柜上的操作面板優(yōu)先級(jí)最高，其次是變頻器柜上的操作面板，最后是遠(yuǎn)程PC操作。為了防止未授權(quán)的人員隨意操作和查看參數(shù)，在進(jìn)入操界面時(shí)必須要輸入與自己身份相應(yīng)的密碼。1 基本功能 - 按CTRL激活顯示燈（屏幕節(jié)電功能）。 - 連續(xù)按兩次任何按鍵可以激活控制面板。 - 某些功能的激活需要同時(shí)按兩個(gè)鍵。如同時(shí)按下CTRL或SHIFT鍵可以激活想要的功能。 風(fēng)機(jī)正常停機(jī)。復(fù)位和執(zhí)行自動(dòng)運(yùn)行。 快速啟動(dòng)。增加顯示亮度。降低顯示亮度。自動(dòng)風(fēng)向跟蹤（偏航控制）。 手動(dòng)偏航控制，向左旋轉(zhuǎn)。 手動(dòng)偏航控制，向右旋轉(zhuǎn)。訪問(wèn)權(quán)限請(qǐng)求 應(yīng)用光標(biāo)選擇訪問(wèn)權(quán)限（Access Privileges），按下ENTER 按鍵，被激活權(quán)限編輯。 輸入密碼（光標(biāo)移動(dòng)，但是密碼不會(huì)顯示）。 輸入密碼后按ENTER鍵確認(rèn)。 如果密碼有效，根據(jù)密碼等級(jí)將會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的訪問(wèn)權(quán)限。訪問(wèn)權(quán)限決定了哪些菜單能被顯示和哪些部分可以編輯。解除訪問(wèn)權(quán)限 光標(biāo)移到訪問(wèn)權(quán)限（Access Privileges）行。 按兩次ENTER鍵，訪問(wèn)權(quán)限被解除活動(dòng)狀態(tài)請(qǐng)求 應(yīng)用光標(biāo)，活動(dòng)狀態(tài)請(qǐng)求（Request Active Status）按鍵ENTER確定。 輸入用戶號(hào)碼，將顯示為“Active Status Enabled”，字母“a”將顯示在右向角，表明控制面板已被激活。 注意： 如果有一個(gè)優(yōu)先級(jí)高的控制面板已被激活，就不能進(jìn)行任何數(shù)據(jù)輸入到該控制面板的操作。解除活動(dòng)狀態(tài)移動(dòng)光標(biāo)到活動(dòng)狀態(tài)行（Active Status Enabled）按兩次ENTER鍵?；顒?dòng)狀態(tài)被解除。注意： 對(duì)安裝在變頻器上的控制面板，如果在30分鐘內(nèi)沒(méi)有任何操作，訪問(wèn)權(quán)限和活動(dòng)狀態(tài)都會(huì)自動(dòng)復(fù)位。對(duì)機(jī)艙主控制柜上的面板，活動(dòng)狀態(tài)必須在離開(kāi)機(jī)艙前手動(dòng)復(fù)位。當(dāng)活動(dòng)狀態(tài)解除后，訪問(wèn)權(quán)限會(huì)自動(dòng)復(fù)位。如果機(jī)艙控制面板活動(dòng)狀態(tài)不解除，風(fēng)機(jī)將不能通過(guò)變頻器上的控制面板或遠(yuǎn)程控制。4 菜單內(nèi)容主控制系統(tǒng)包含下列菜單:啟動(dòng)菜單 (Start menu)狀態(tài)統(tǒng)計(jì)菜單 (Status Counts menu)狀態(tài)菜單 (Status menu) 事件列表菜單 (Event List menu)電網(wǎng)菜單 (Grid menu) 第七章 風(fēng)機(jī)故障狀態(tài)碼分析1.1 狀態(tài)碼包含的主要信息1.1 .1 剎車程序剎車程序定義在數(shù)字0到200之間?！?”表示剎車狀態(tài)沒(méi)有改變，“200”意味著緊急剎車。如果在同一時(shí)間內(nèi)有多個(gè)狀態(tài)碼是可以激活的，那么擁有更高剎車程序號(hào)碼的狀態(tài)碼會(huì)優(yōu)先激活。例如：如果一個(gè)剎車程序?yàn)?0的狀態(tài)碼是激活，隨后另一個(gè)剎車程序?yàn)?00的故障產(chǎn)生激活了狀態(tài)碼，那么當(dāng)前激活的剎車程序?qū)⒆優(yōu)?00。1.1.2 報(bào)警程序狀態(tài)碼是否需要輸出報(bào)警。報(bào)警程序定義再0到200之間，“0”表示不需要輸出報(bào)警，“200”表示最嚴(yán)重的報(bào)警。1.1.3 偏航程序偏航程序可以定義在數(shù)字0到240之間。這里“0”表示偏航?jīng)]有改變，“240”表示所有的偏航鎖定。當(dāng)更多的狀態(tài)碼在同一時(shí)間是激活的時(shí)候，擁有更高級(jí)偏航程序號(hào)碼的狀態(tài)碼是激活的。1.1.4 復(fù)位程序能復(fù)位在狀態(tài)碼菜單中所有的激活狀態(tài)碼。設(shè)定的延時(shí)： 狀態(tài)碼名稱：剎車程序：重復(fù)狀態(tài)碼： 報(bào)警程序：偏航程序： 復(fù)位等級(jí)：復(fù)位延時(shí)： 1.2 狀態(tài)碼原因分析 Status code 0: System OK（系統(tǒng)正常） 風(fēng)機(jī)準(zhǔn)備運(yùn)行 Status code 5: Vibration （振動(dòng)） 傳感器檢測(cè)到機(jī)艙振動(dòng)過(guò)大。將會(huì)引起系統(tǒng)嚴(yán)重故障。風(fēng)機(jī)需要檢修維護(hù)。 Status code 7: Turbine is serviced （處于維護(hù)狀態(tài)） 維護(hù)人員在風(fēng)機(jī)中進(jìn)行維護(hù)檢修，允許手動(dòng)設(shè)置葉片角度。 Status code 10: Safety chain open （安全鏈代開(kāi)） 安全鏈斷開(kāi)。有嚴(yán)重故障的故障產(chǎn)生。安全鏈通過(guò)硬接線連接到風(fēng)機(jī)所有緊急停 止按鈕和安全繼電器。 Status code 11: Stop via communica. （遠(yuǎn)程停機(jī)） 風(fēng)機(jī)通過(guò)通訊接收到遠(yuǎn)程停機(jī)命令。 Status code 13: Manual stop （手動(dòng)停機(jī)） 通過(guò)操作控制面板的停機(jī)按鈕使得風(fēng)機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)。 Status code 16：Emer.stop cont.panel （控制柜緊急停機(jī)） 通過(guò)按下機(jī)艙控制柜上的緊急停機(jī)按鈕使風(fēng)機(jī)停止。只能手動(dòng)復(fù)位。風(fēng)機(jī)的調(diào)試過(guò)程一臺(tái)風(fēng)機(jī)從安裝到并網(wǎng)發(fā)電大概分為以下幾個(gè)步驟：1.風(fēng)機(jī)的起吊。起吊首先是三節(jié)塔筒從下往上以吊起組裝，接著是機(jī)艙的起吊與塔筒連接，再下來(lái)將在地面上已經(jīng)安裝完畢的轉(zhuǎn)輪起吊連接。此過(guò)程用時(shí)需要12天，起吊時(shí)對(duì)風(fēng)速有一定的要求，當(dāng)風(fēng)速超過(guò)12m/s的時(shí)候是不允許進(jìn)行的。2.風(fēng)機(jī)內(nèi)部的安裝。風(fēng)機(jī)內(nèi)部需要安裝的主要是從機(jī)艙垂放下來(lái)的電纜、控制線、通訊線等。因?yàn)轱L(fēng)機(jī)會(huì)自動(dòng)偏航，偏航時(shí)會(huì)造成電纜的扭曲，在電纜線等放線的過(guò)程中會(huì)在第三節(jié)塔筒內(nèi)先形成一個(gè)環(huán)。內(nèi)部安裝用時(shí)大概為1天。3.風(fēng)機(jī)的調(diào)試。調(diào)